CN116738247A - 车辆换电站的匹配方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆换电站的匹配方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆换电站的匹配方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。本发明解决了相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。

Description

车辆换电站的匹配方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电站的匹配方法、装置及车辆。
背景技术
随着新能源汽车数量的逐渐增多，换电站中的车流量也逐渐增大，车辆换电排队的时间较长，目前的相关技术主要是通过换电站的辐射范围以及车辆与换电站的距离等关系进行匹配，这种方法有很大的局限性，会导致换电站电池的周转效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆换电站的匹配方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆换电站的匹配方法，包括：响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。
可选地，根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，包括：根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆和至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，其中，匹配关系矩阵用于通过至少一个关联参数表示车辆与至少一个换电站之间的关联状态；基于影响因子矩阵对匹配关系矩阵中至少一个关联参数的权重进行调整，得到匹配结果矩阵，其中，影响因子矩阵中包含有对至少一个关联参数造成影响的影响因子。
可选地，根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆和至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，包括：根据第一关键参数构建第一参数矩阵；根据第二关键参数构建第二参数矩阵；基于第一参数矩阵和第二参数矩阵实时确定车辆与至少一个换电站之间的至少一个关联参数；基于至少一个关联参数构建匹配关系矩阵。
可选地，基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，包括：基于匹配结果矩阵对至少一个换电站进行排序，得到排序结果，其中，排序结果用于表示至少一个换电站与车辆之间适配度的排序结果；基于排序结果从至少一个换电站中确定适配度最大的换电站为目标换电站。
可选地，基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，包括：输出匹配结果矩阵和至少一个换电站的换电站信息；响应于接收到基于匹配结果矩阵和换电站信息生成的选择指令，从至少一个换电站中选择目标换电站。
可选地，上述方法还包括：发送目标换电站的目标换电站信息至车辆，其中，目标换电站信息由车辆输出；响应于接收到对目标换电站信息的确认指令，基于车辆的当前位置和目标换电站的目标位置生成目标路线；控制车辆基于目标路线行驶。
可选地，上述方法还包括：响应于未接收到对目标换电站的确认指令或接收到对目标换电站的更换指令，控制车辆生成换电站匹配指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆换电站的匹配装置，包括：获取模块，用于响应于接收到换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；构建模块，用于根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；确定模块，用于基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆换电站的匹配方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆换电站的匹配方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆换电站的匹配方法。
在本发明实施例中，响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。通过以上方法，通过实时获取车辆和换电站的电池状态信息，即上述关键参数，采用多个与充电相关的参数构建出匹配结果矩阵，预测补能车辆与换电站端电池之间的匹配关系，然后从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，达到了提高车辆与换电站匹配的准确率，减少车辆排队时间的目的，从而实现了提高换电站电池的周转效率的技术效果，进而解决了相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆换电站的匹配方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆换电站的匹配方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆换电站的匹配装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆换电站的匹配方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆换电站的匹配方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数。
其中，换电站匹配指令可以理解为车辆当前需要与换电站匹配进行充电的指令，第一关键参数可以理解为车辆的续航里程的相关参数，例如，车辆的剩余电量(State ofCharge，简称为SOC)、电池温度、剩余续航里程、电池历史能耗、当前位置，车辆的目的地位置等参数，第二关键参数可以理解为换电站换电速率的相关参数，例如，换电站内电池的SOC，电池的温度，电池充电剩余时间，换电站所在位置等。
可以理解的是，当车辆需要进行换电站匹配时，可以通过车辆的续航里程的相关参数及换电站换电速率的相关参数来确定与当前车辆匹配度较高的换电站，从而提升换电效率。
在一种可选的实施例中，换电站匹配指令可以是在车辆电量较低时用户通过点击车内的实体按键下发的，也可以是当车辆电量在一个较低的电量以下时，自动触发的与换电站进行匹配的指令，例如当车辆电量在20％以下时，可以自动触发换电站匹配指令，在本发明实施例中，对其具体数值不做限定。
步骤S104，根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵。
其中，匹配结果矩阵可以理解为表示车辆与换电站之间的匹配结果的矩阵，用于表征车辆与至少一个换电站之间的适配度。
可以理解的是，可以根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，以便于后续根据该匹配结果矩阵确定出与当前车辆匹配度较高的换电站，提高车辆与换电站匹配的准确率，减少车辆排队时间的目的，从而实现了提高换电站电池的周转效率的技术效果。
在一种可选的实施例中，可以通过实时计算车辆与电池之间的关系、每个参数对应的权重等来根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵。
步骤S106，基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。
可以理解的是，基于匹配结果矩阵可以预测出补能车辆与换电站端电池之间的匹配关系，然后从所述至少一个换电站中确定与所述车辆对应的目标换电站，达到了提高车辆与换电站匹配的准确率，减少车辆排队时间的目的，从而实现了提高换电站电池的周转效率的技术效果，进而解决了相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。
通过上述步骤，响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。通过以上方法，通过实时获取车辆和换电站的电池状态信息，即上述关键参数，采用多个与充电相关的参数构建出匹配结果矩阵，预测补能车辆与换电站端电池之间的匹配关系，然后从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，达到了提高车辆与换电站匹配的准确率，减少车辆排队时间的目的，从而实现了提高换电站电池的周转效率的技术效果，进而解决了相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。
可选地，根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，包括：根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆和至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，其中，匹配关系矩阵用于通过至少一个关联参数表示车辆与至少一个换电站之间的关联状态；基于影响因子矩阵对匹配关系矩阵中至少一个关联参数的权重进行调整，得到匹配结果矩阵，其中，影响因子矩阵中包含有对至少一个关联参数造成影响的影响因子。
其中，匹配关系矩阵可以理解为用于表示电池与换电站之间的匹配关系的矩阵，至少一个关联参数可以理解为与电池和换电站之间的匹配关系有关联的至少一个参数，例如车辆补能需求参数、换电站端电池待匹配参数等，影响因子矩阵可以理解为对上述至少一个关联参数可能会产生影响的因子组成的矩阵。
可以理解的是，由于根据第一关键参数和第二关键参数构建的匹配关系矩阵可能会收到其他因素的影响，导致该匹配关系矩阵的准确度较低，因此可以基于影响因子矩阵对匹配关系矩阵中至少一个关联参数的权重进行调整，从而避免其他因素的干扰，提高匹配关系矩阵的准确性，进而提高车辆与换电站匹配的准确率。
在一种可选的实施例中，基于影响因子矩阵对匹配关系矩阵中至少一个关联参数的权重进行调整，可以是将匹配关系矩阵中较容易受到外界因素干扰，且准确率较低的关联参数的权重降低，将匹配关系矩阵中不容易受到外界因素干扰，且准确率较高的关联参数的权重提高，但不仅限于此。
可选地，根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆和至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，包括：根据第一关键参数构建第一参数矩阵；根据第二关键参数构建第二参数矩阵；基于第一参数矩阵和第二参数矩阵实时确定车辆与至少一个换电站之间的至少一个关联参数；基于至少一个关联参数构建匹配关系矩阵。
其中，第一参数矩阵可以理解为根据车辆的续航里程相关联的参数构建的车辆补能需求参数矩阵，第二参数矩阵可以理解为根据至少一个换电站的换电速率相关联的参数构建的换电站端电池待匹配参数矩阵。
具体地，上述过程可以理解为：首先根据车辆信息，提取影响电池续航里程的关键参数，包括但不限于电池的SOC，当前电池的温度，该车的历史能耗，当前位置，将要去往的目的地位置等，构造车辆补能需求参数矩阵V(i)：
V(i)＝[VINi,SOCi,Ti,ECi,CLOCi,DLOCi]，
其中，VINi表示第i辆车的车辆识别码(Vehicle Identification Number，简称为VIN)，SOCi表示电池的SOC，Ti表示当前电池的温度，ECi表示该车历史能耗，CLOCi表示当前位置，DLOCi表示目的地位置。
然后根据换电站内的电池信息，提取影响电池充电速率的关键参数，包括但不限于电池的SOC，当前电池的温度，换电站位置，预计充满时间等，构造换电站端电池待匹配参数矩阵S(j)：
S(j)＝[BattIDj,STAj,SOCj,Tj,RCTj,SLOCj]，
其中，BattIDj表示第j个换电站电池的ID，STAj表示电池所在换电站的ID，SOCj表示电池的SOC，Tj表示当前电池的温度，RCTj表示电池充电剩余时间，SLOCj表示换电站所在位置。
接着根据车辆补能需求参数矩阵V和换电站端电池待匹配参数矩阵S，实时计算车辆VINi与电池BattIDj之间的关系，并构造车-站匹配关系矩阵VS：
其中，ΔSOCk表示车辆VINi到达BattIDj所在换电站时，车辆电池SOC与换电站可换电池SOC之差，ΔLOCk表示CLOCi到DLOCi路径上，到换电站的距离，Δtk表示车辆偏离原行驶路径所增加的时间。
最后根据影响因子矩阵调整每个参数对应的权重，与车-站匹配关系矩阵VS相乘得到车-站匹配结果矩阵R：
可选地，基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，包括：基于匹配结果矩阵对至少一个换电站进行排序，得到排序结果，其中，排序结果用于表示至少一个换电站与车辆之间适配度的排序结果；基于排序结果从至少一个换电站中确定适配度最大的换电站为目标换电站。
其中，排序结果可以理解为根据至少一个换电站与车辆之间的适配度由高至低将换电站进行排序后得到的序列。
可以理解的是，基于匹配结果矩阵将至少一个换电站与车辆之间的适配度由高至低将换电站进行排序，得到排序结果，然后可以从排序结果中确定出适配度最高的换电站，用于进行车辆的换电，达到了提高车辆与换电站匹配的准确率，减少车辆排队时间的目的，从而实现了提高换电站电池的周转效率的技术效果，进而解决了相关技术中换电站电池的周转效率较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，基于排序结果从至少一个换电站中确定适配度最大的换电站为目标换电站，可以是在排序结果中取排在最前面的换电站为目标换电站。
可选地，基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站，包括：输出匹配结果矩阵和至少一个换电站的换电站信息；响应于接收到基于匹配结果矩阵和换电站信息生成的选择指令，从至少一个换电站中选择目标换电站。
其中，换电站信息可以理解为至少一个换电站的相关信息，例如，至少一个换电站与车辆之间的适配度、至少一个换电站的换电速率等信息，选择指令可以理解为提醒用户在至少一个换电站中选择目标换电站的指令。
可以理解的是，可以基于匹配结果矩阵和换电站信息生成一个选择指令，将所有换电方案提供给用户，以便于用户根据自身需求挑选最合适的目标换电站。
在一种可选的实施例中，选择指令可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式下发给用户，例如，以文本的形式在车辆中控屏上显示“请您选择换电站”。
在另一种可选的实施例中，选择指令还可以通过声音反馈装置对用户进行反馈，其中，声音反馈装置可理解为能够实现声音反馈的任意装置，可以是语音播报设备，或其他可以实现语音播报的设备，例如，通过语音播报设备输出语音“请您选择换电站”。
可选地，上述方法还包括：发送目标换电站的目标换电站信息至车辆，其中，目标换电站信息由车辆输出；响应于接收到对目标换电站信息的确认指令，基于车辆的当前位置和目标换电站的目标位置生成目标路线；控制车辆基于目标路线行驶。
其中，目标换电站信息可以理解为目标换电站的相关信息，例如，目标换电站与车辆之间的适配度、目标换电站的换电速率等信息，确认指令可以理解为用户下发的，确认前往该目标换电站的指令，当前位置可以理解为车辆当前所处的具体位置，目标位置可以理解为目标换电站的具体位置，目标路线可以理解为从车辆的当前位置到目标换电站的目标位置的路线。
可以理解的是，当用户确认前往选中的目标换电站后，可以基于车辆的当前位置和目标换电站的目标位置生成目标路线，以便于用户驾驶车辆前往该目标换电站。
在一种可选的实施例中，当用户点击了中控屏幕上显示的至少一个换电站中的某一个换电站后，可以认为用户下发了确认指令，也可以是用户通过语音下发确认指令，例如，用户通过语音说出：“确认选择该换电站”，可以认为用户下发了确认指令。
在另一种可选的实施例中，基于车辆的当前位置和目标换电站的目标位置生成目标路线，可以是利用车载导航系统生成多条路线，从中选择用时最短的路线为目标路线，也可以是用户根据自身需求手动选择最合适的目标路线。
可选地，上述方法还包括：响应于未接收到对目标换电站的确认指令或接收到对目标换电站的更换指令，控制车辆生成换电站匹配指令。
其中，更换指令可以理解为用户下发的，需要对已选择的目标换电站进行更换的指令。
可以理解的是，若用户未下发确认指令，或下发了更换指令，则说明用户需要对当前选中的换电站进行更换，可以生成换电站匹配指令，为用户重新进行换电站匹配。
在一种可选的实施例中，当用户点击了中控屏幕上的“更换”按钮后，可以认为用户下发了更换指令，也可以是用户通过语音下发更换指令，例如，用户通过语音说出：“更换换电站”，可以认为用户下发了更换指令。
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆换电站的匹配方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：步骤S21，构造参数矩阵；步骤S22，构造车-站匹配关系矩阵；步骤S23，构造车-站匹配结果矩阵；步骤S24，换电站选择。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆换电站的匹配装置，该装置可以执行上述实施例1中的车辆换电站的匹配方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
图3是根据本发明实施例的一种车辆换电站的匹配装置的示意图，如图3所示，该装置包括：获取模块302，用于响应于接收到换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，第一关键参数为与车辆的续航里程相关联的参数，第二关键参数为与至少一个换电站的换电速率相关联的参数；构建模块304，用于根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆与至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，匹配结果矩阵用于表示车辆与至少一个换电站之间的适配度；确定模块306，用于基于匹配结果矩阵从至少一个换电站中确定与车辆对应的目标换电站。
构建模块304包括：构建单元，用于根据第一关键参数和第二关键参数构建车辆和至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，其中，匹配关系矩阵用于通过至少一个关联参数表示车辆与至少一个换电站之间的关联状态；调整单元，用于基于影响因子矩阵对匹配关系矩阵中至少一个关联参数的权重进行调整，得到匹配结果矩阵，其中，影响因子矩阵中包含有对至少一个关联参数造成影响的影响因子。
构建单元包括：第一构建子单元，用于根据第一关键参数构建第一参数矩阵；第二构建子单元，用于根据第二关键参数构建第二参数矩阵；参数确定子单元，用于基于第一参数矩阵和第二参数矩阵实时确定车辆与至少一个换电站之间的至少一个关联参数；第三构建子单元，用于基于至少一个关联参数构建匹配关系矩阵。
确定模块306包括：排序单元，用于基于匹配结果矩阵对至少一个换电站进行排序，得到排序结果，其中，排序结果用于表示至少一个换电站与车辆之间适配度的排序结果；换电站确定单元，用于基于排序结果从至少一个换电站中确定适配度最大的换电站为目标换电站。
确定模块306还包括：输出单元，用于输出匹配结果矩阵和至少一个换电站的换电站信息；选择单元，用于响应于接收到基于匹配结果矩阵和换电站信息生成的选择指令，从至少一个换电站中选择目标换电站。
上述装置还包括：信息发送模块，用于发送目标换电站的目标换电站信息至车辆，其中，目标换电站信息由车辆输出；路线生成模块，用于响应于接收到对目标换电站信息的确认指令，基于车辆的当前位置和目标换电站的目标位置生成目标路线；车辆控制模块，用于控制车辆基于目标路线行驶。
上述装置还包括：指令生成模块，用于响应于未接收到对目标换电站的确认指令或接收到对目标换电站的更换指令，控制车辆生成换电站匹配指令。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆换电站的匹配方法。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆换电站的匹配方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆换电站的匹配方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆换电站的匹配方法，其特征在于，包括：
响应于接收到车辆发送的换电站匹配指令，获取所述车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，所述第一关键参数为与所述车辆的续航里程相关联的参数，所述第二关键参数为与所述至少一个换电站的换电速率相关联的参数；
根据所述第一关键参数和所述第二关键参数构建所述车辆与所述至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，所述匹配结果矩阵用于表示所述车辆与所述至少一个换电站之间的适配度；
基于所述匹配结果矩阵从所述至少一个换电站中确定与所述车辆对应的目标换电站。
2.根据权利要求1所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，根据所述第一关键参数和所述第二关键参数构建所述车辆与所述至少一个换电站的匹配结果矩阵，包括：
根据所述第一关键参数和所述第二关键参数构建所述车辆和所述至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，其中，所述匹配关系矩阵用于通过至少一个关联参数表示所述车辆与所述至少一个换电站之间的关联状态；
基于影响因子矩阵对所述匹配关系矩阵中所述至少一个关联参数的权重进行调整，得到所述匹配结果矩阵，其中，所述影响因子矩阵中包含有对所述至少一个关联参数造成影响的影响因子。
3.根据权利要求2所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，根据所述第一关键参数和所述第二关键参数构建所述车辆和所述至少一个换电站之间的匹配关系矩阵，包括：
根据所述第一关键参数构建第一参数矩阵；
根据所述第二关键参数构建第二参数矩阵；
基于所述第一参数矩阵和所述第二参数矩阵实时确定所述车辆与所述至少一个换电站之间的至少一个关联参数；
基于所述至少一个关联参数构建所述匹配关系矩阵。
4.根据权利要求1所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，基于所述匹配结果矩阵从所述至少一个换电站中确定与所述车辆对应的目标换电站，包括：
基于所述匹配结果矩阵对所述至少一个换电站进行排序，得到排序结果，其中，所述排序结果用于表示所述至少一个换电站与所述车辆之间适配度的排序结果；
基于所述排序结果从所述至少一个换电站中确定适配度最大的换电站为所述目标换电站。
5.根据权利要求1所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，基于所述匹配结果矩阵从所述至少一个换电站中确定与所述车辆对应的目标换电站，包括：
输出所述匹配结果矩阵和所述至少一个换电站的换电站信息；
响应于接收到基于所述匹配结果矩阵和所述换电站信息生成的选择指令，从所述至少一个换电站中选择所述目标换电站。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述目标换电站的目标换电站信息至所述车辆，其中，所述目标换电站信息由所述车辆输出；
响应于接收到对所述目标换电站信息的确认指令，基于所述车辆的当前位置和所述目标换电站的目标位置生成目标路线；
控制所述车辆基于所述目标路线行驶。
7.根据权利要求6所述的车辆换电站的匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于未接收到对所述目标换电站的确认指令或接收到对所述目标换电站的更换指令，控制所述车辆生成所述换电站匹配指令。
8.一种车辆换电站的匹配装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于响应于接收到换电站匹配指令，获取车辆的第一关键参数和至少一个换电站的第二关键参数，其中，所述第一关键参数为与所述车辆的续航里程相关联的参数，所述第二关键参数为与所述至少一个换电站的换电速率相关联的参数；
构建模块，用于根据所述第一关键参数和所述第二关键参数构建所述车辆与所述至少一个换电站的匹配结果矩阵，其中，所述匹配结果矩阵用于表示所述车辆与所述至少一个换电站之间的适配度；
确定模块，用于基于所述匹配结果矩阵从所述至少一个换电站中确定与所述车辆对应的目标换电站。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆换电站的匹配方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆换电站的匹配方法。
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