CN116737592A - 程序测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种程序测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据。获取目标测试指标和目标测试环境。根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据。根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。本公开能够自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，提高了生成测试结果的效率和准确度。

Description

程序测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种程序测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶软件在释放之前会经过大量的测试，通用的测试方法是用采集的长里程、场景化的路况数据进行回灌，一是确保软件不会崩溃，二是与旧版本的软件性能进行对比，确定软件的性能是否提升。在进行软件测试的时候，会采用多种评测指标来进行评测，得到的数据非常多，对评测数据进行分析和整合得到测试结果的过程，均是基于人的经验，且需要大量的人工参与，生成测试结果的准确度和效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种程序测试方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种程序测试方法，所述方法包括：

通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据；

获取目标测试指标和目标测试环境；

根据所述目标测试指标和所述目标测试环境，从所述第一测试数据中确定第二测试数据；

根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果。

可选地，所述根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果包括：

按照预设处理方式对所述第二测试数据进行处理，得到第三测试数据；

根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果。

可选地，所述根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果包括：

根据所述第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果；

根据所述候选测试结果和预设模板生成所述目标测试结果。

可选地，所述根据所述第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果包括：

根据所述第三测试数据对应的目标展示参数，从所述预设展示格式中确定目标展示格式；

根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果。

可选地，所述第三测试数据包括多组；所述根据所述第三测试数据对应的目标展示参数，从所述预设展示格式中确定目标展示格式包括：

根据每组所述第三测试数据对应的所述目标展示参数，从所述预设展示格式中确定每组所述第三测试数据对应的所述目标展示格式；

所述根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果包括：

根据每组所述第三测试数据和该组第三测试数据对应的所述目标展示格式，生成所述候选测试结果。

可选地，所述根据所述候选测试结果和预设模板生成所述目标测试结果包括：

根据所述第三测试数据对应的目标模板参数从多个所述预设模板中确定目标模板；

根据所述候选测试结果和所述目标模板生成所述目标测试结果。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种程序测试装置，所述装置包括：

测试模块，被配置为通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据；

获取模块，被配置为获取目标测试指标和目标测试环境；

确定模块，被配置为根据所述目标测试指标和所述目标测试环境，从所述第一测试数据中确定第二测试数据；

生成模块，被配置为根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果。

可选地，所述生成模块包括：

处理子模块，被配置为按照预设处理方式对所述第二测试数据进行处理，得到第三测试数据；

生成子模块，被配置为根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果。

可选地，所述生成子模块被配置为：

根据所述第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果；

根据所述候选测试结果和预设模板生成所述目标测试结果。

可选地，所述生成子模块被配置为：

根据所述第三测试数据对应的目标展示参数，从所述预设展示格式中确定目标展示格式；

根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果。

可选地，所述第三测试数据包括多组；所述生成子模块被配置为：

根据每组所述第三测试数据对应的所述目标展示参数，从所述预设展示格式中确定每组所述第三测试数据对应的所述目标展示格式；

所述根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果包括：

根据每组所述第三测试数据和该组第三测试数据对应的所述目标展示格式，生成所述候选测试结果。

可选地，所述生成子模块被配置为：

根据所述第三测试数据对应的目标模板参数从多个所述预设模板中确定目标模板；

根据所述候选测试结果和所述目标模板生成所述目标测试结果。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面中所提供的程序测试方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的程序测试方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开首先通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据，然后获取目标测试指标和目标测试环境，并根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据，最后根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。本公开能够自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，提高了生成测试结果的效率和准确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种程序测试方法的流程图；

图2是根据图1实施例示出的一种生成目标测试结果的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种程序测试方法的流程图；

图4是根据图3实施例示出的一种测试结果的示意图；

图5是根据图3实施例示出的另一种测试结果的示意图；

图6是根据图3实施例示出的另一种测试结果的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种程序测试装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种程序测试装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种程序测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤101中，通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据。

示例的，图2是一种生成目标测试结果的流程示意图，首先可以通过预设测试算法，针对多个距离区间、多个测试场景、多个测试策略、多个测试目标、多个评测指标、多个统计指标，对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据。其中，预设测试算法可以是相关技术中任一种自动驾驶程序的测试算法，第一测试数据可以包括测试得到的全部原始数据。距离区间例如可以包括0-20m、20-40m、40-60m的区间，测试场景例如可以包括晴天场景、雨天场景、白天场景、夜间场景，也可以包括弯道场景、十字路口场景、上坡场景等。测试策略例如可以包括不同传感器组合进行测试对应的多个策略，测试目标例如可以包括行人、大型车辆、小型车辆。评测指标例如可以包括测距误差、测速误差等，统计指标例如可以包括召回率、精确率、准确率等。

在步骤102中，获取目标测试指标和目标测试环境。

在步骤103中，根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据。

示例的，通常情况下，生成测试结果无需使用所有的原始数据，可以根据实际需要预先设定目标测试指标和目标测试环境，然后根据目标测试指标和目标测试环境从第一测试数据中，筛选出用于生成测试结果的第二测试数据。在一种实施例中，在得到第一测试数据之后，可以获取预先设定的目标测试指标和目标测试环境，然后从第一测试数据中筛选出目标测试指标和目标测试环境对应的第二测试数据。

其中，目标测试指标可以包括多个评测指标和多个统计指标至少一种，目标测试环境可以包括多个测试策略、多个测试目标、多个测试场景等测试环境中的至少一个。例如，目标测试指标可以包括测速误差、召回率、准确率，目标测试环境可以包括：晴天场景、雨天场景、弯道场景、十字路口场景、雷达和摄像头结合的测试策略、以小型车辆为检测目标。

在步骤104中，根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。

示例的，可以针对第二测试数据进行预设处理，预设处理例如可以是：计算测试程序的召回率和精确率、统计不同距离区间的测距误差、根据预先设定的经验判据确定误差等级等。在一些实施例中，可以直接将经过预设处理的数据作为目标测试数据。在另一些实施例中，可以确定目标展示格式，将经过预设处理的数据通过目标展示格式进行展示，并将展示结果作为目标测试结果。在另一些实施例中，可以确定目标展示格式和目标模板，将经过预设处理的数据通过目标展示格式进行展示，并将展示结果在目标模板中进行展示，目标模板对应的文件可以作为目标测试结果，例如，目标测试结果可以是word格式的版本分析报告。这样，根据目标测试指标和目标测试环境，自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，无需人工参与，能够提高生成测试结果的效率和准确度。并且生成的目标测试结果可以作为研发资产，记录软件版本的迭代情况，也可以帮助算法分析问题，不断优化来提升软件版本的性能。

综上所述，本公开首先通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据，然后获取目标测试指标和目标测试环境，并根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据，最后根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。本公开能够自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，提高了生成测试结果的效率和准确度。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种程序测试方法的流程图，如图3所示，步骤104可以通过以下步骤来实现：

在步骤1041中，按照预设处理方式对第二测试数据进行处理，得到第三测试数据。

示例的，针对从第一测试数据中筛选出的第二测试数据，可以按照预设处理方式进行处理，得到符合测试结果的第三测试数据。其中，针对不同的测试指标，可以对应不同的处理方式。在一些实施例中，针对测试指标包括召回率和准确率的数据，可以根据预先设定的召回率阈值和准确率阈值对召回率和准确率的高低等级进行评价，得到召回率和准确率的评价结果。具体的，在测试数据指示召回率大于或等于召回率阈值的情况下，可以确定召回率高，在测试数据指示召回率小于召回率阈值的情况下，可以确定召回率低，准确率和召回率的评价方式类似，此处不再赘述，其中，召回率阈值和准确率阈值可以根据经验进行设定。

在步骤1042中，根据第三测试数据生成目标测试结果。

其中，步骤1042可以通过步骤A和步骤B来实现：

步骤A，根据第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果。

示例的，首先可以根据第三测试数据对应的目标展示参数，从预设展示格式中确定目标展示格式，然后根据第三测试数据和目标展示格式生成候选测试结果。

在一种实施例中，可以预先建立测试指标、测试环境与展示参数之间的第一对应关系，以及展示格式与展示参数之间的第二对应关系，在得到第三测试数据之后，可以根据第三测试数据对应的测试指标和测试环境，在第一对应关系中查找对应的目标展示参数，然后根据目标展示参数从第二对应关系中查找对应的目标展示格式。其中，展示格式可以包括：表格格式、曲线图格式、柱状图格式等。

其中，第三测试数据可以包括一组或多组，在第三测试数据包括多组的情况下，可以根据每组第三测试数据对应的目标展示参数，从预设展示格式中确定每组第三测试数据对应的目标展示格式，然后根据每组第三测试数据和该组第三测试数据对应的目标展示格式，生成候选测试结果。

举例来说，第三测试数据可以包括三组，分别对应旧版软件、新版软件和一体机的测试数据，如图4、图5、图6所示，三组第三测试数据的目标展示格式分别是柱状图格式、柱状图格式、曲线图格式。参考图4，针对不同类型的车道线对应的测试准确率的测试结果通过柱状图来展示。参考图5，针对道路边缘对应的准确率的测试结果通过柱状图来展示。参照图6，针对不同距离区间的测试误差通过曲线图来展示。

第三测试数据也可以包括两组，分别对应旧版软件和新版软件，参考表1，针对新版软件的测试程序和旧版软件的测试程序对应的精确率和召回率，在不同距离区间内的比较结果通过表格格式来展示。

距离区间	精确率	召回率
			0-30	新版<旧版	新版<旧版
30-50	新版<旧版	新版<旧版
			50-80	新版<旧版	新版<旧版
80-120	新版<旧版	新版<旧版
			120-150	新版<旧版	新版<旧版
0-200	新版<旧版	新版<旧版

表1

步骤B，根据候选测试结果和预设模板生成目标测试结果。

示例的，首先可以根据第三测试数据对应的目标模板参数从多个预设模板中确定目标模板，然后根据候选测试结果和目标模板生成目标测试结果。

在另一些实施例中，可以根据第三测试数据设定相应的目标模板参数，并从多个预设模板中选出目标模板参数对应的目标模板。其中，目标模板参数可以是人为根据经验设定的，也可以预设测试数据和模板参数之间的第三对应关系，在得到第三测试数据之后，可以根据第三对应关系得到第三测试数据对应的目标对应关系，第三对应关系例如可以是预先训练的目标关系模型，将第三测试数据输入目标关系模型，可以得到目标关系模型输出的目标模板参数，本公开对此不作具体限定。

在另一些实施例中，可以预先建立目标模板参数和预设模板的第四对应关系，在得到目标模板参数之后，可以根据第四对应关系从多个预设模板中选出目标模板参数对应的目标模板。其中，每个预设模板包括预设文字、图片插入位置、预设排版格式等。

综上所述，本公开首先通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据，然后获取目标测试指标和目标测试环境，并根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据，最后根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。本公开能够自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，提高了生成测试结果的效率和准确度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种程序测试装置的框图，参照图7，该装置200包括：

测试模块201，被配置为通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据。

获取模块202，被配置为获取目标测试指标和目标测试环境。

确定模块203，被配置为根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据。

生成模块204，被配置为根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种程序测试装置的框图，如图8所示，生成模块204包括：

处理子模块2041，被配置为按照预设处理方式对第二测试数据进行处理，得到第三测试数据。

生成子模块2042，被配置为根据第三测试数据生成目标测试结果。

在一些实施例中，生成子模块2042被配置为：

根据第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果。

根据候选测试结果和预设模板生成目标测试结果。

在另一些实施例中，生成子模块2042被配置为：

根据第三测试数据对应的目标展示参数，从预设展示格式中确定目标展示格式。

根据第三测试数据和目标展示格式生成候选测试结果。

在另一些实施例中，第三测试数据包括多组。生成子模块2042被配置为：

根据每组第三测试数据对应的目标展示参数，从预设展示格式中确定每组第三测试数据对应的目标展示格式。

根据第三测试数据和目标展示格式生成候选测试结果包括：

根据每组第三测试数据和该组第三测试数据对应的目标展示格式，生成候选测试结果。

在另一些实施例中，生成子模块2042被配置为：

根据第三测试数据对应的目标模板参数从多个预设模板中确定目标模板。

根据候选测试结果和目标模板生成目标测试结果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开首先通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据，然后获取目标测试指标和目标测试环境，并根据目标测试指标和目标测试环境，从第一测试数据中确定第二测试数据，最后根据第二测试数据生成自动驾驶程序对应的目标测试结果。本公开能够自动对测试数据进行筛选和处理，生成自动驾驶程序对应的目标测试结果，提高了生成测试结果的效率和准确度。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的程序测试方法的步骤。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，电子设备300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制电子设备300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的程序测试方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件306为电子设备300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述电子设备300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当电子设备300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为电子设备300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到电子设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测电子设备300或电子设备300一个组件的位置改变，用户与电子设备300接触的存在或不存在，电子设备300方位或加速/减速和电子设备300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于电子设备300和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述程序测试方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由电子设备300的处理器320执行以完成上述程序测试方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的程序测试方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种程序测试方法，其特征在于，包括：

通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据；

获取目标测试指标和目标测试环境；

根据所述目标测试指标和所述目标测试环境，从所述第一测试数据中确定第二测试数据；

根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果包括：

按照预设处理方式对所述第二测试数据进行处理，得到第三测试数据；

根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果包括：

根据所述第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果；

根据所述候选测试结果和预设模板生成所述目标测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三测试数据和预设展示格式生成候选测试结果包括：

根据所述第三测试数据对应的目标展示参数，从所述预设展示格式中确定目标展示格式；

根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三测试数据包括多组；所述根据所述第三测试数据对应的目标展示参数，从所述预设展示格式中确定目标展示格式包括：

根据每组所述第三测试数据对应的所述目标展示参数，从所述预设展示格式中确定每组所述第三测试数据对应的所述目标展示格式；

所述根据所述第三测试数据和所述目标展示格式生成所述候选测试结果包括：

根据每组所述第三测试数据和该组第三测试数据对应的所述目标展示格式，生成所述候选测试结果。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选测试结果和预设模板生成所述目标测试结果包括：

根据所述第三测试数据对应的目标模板参数从多个所述预设模板中确定目标模板；

根据所述候选测试结果和所述目标模板生成所述目标测试结果。

7.一种程序测试装置，其特征在于，所述装置包括：

测试模块，被配置为通过预设测试算法对车辆的自动驾驶程序进行测试，得到第一测试数据；

获取模块，被配置为获取目标测试指标和目标测试环境；

确定模块，被配置为根据所述目标测试指标和所述目标测试环境，从所述第一测试数据中确定第二测试数据；

生成模块，被配置为根据所述第二测试数据生成所述自动驾驶程序对应的目标测试结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

处理子模块，被配置为按照预设处理方式对所述第二测试数据进行处理，得到第三测试数据；

生成子模块，被配置为根据所述第三测试数据生成所述目标测试结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。