CN116726394B - 一种感应天线定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种感应天线定位方法及系统，应用于感应天线定位装置感应天线定位装置包括手持设备、植入人体的刺激器、与所述刺激器配合使用的能控器、安装在刺激器上的第二感应天线以及安装在能控器上的第一感应天线；其方法包括手持设备采集刺激器植入人体时的初始图像和能控器配合刺激器使用时的调整图像；对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果；根据所述对比结果移动第一感应天线，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使所述能控器上的第一感应天线与刺激器的第二感应天线对齐。本申请具有提高能控器的感应天线和刺激器的感应天线的对齐效率的效果。

Description

一种感应天线定位方法及系统
技术领域
本申请涉及医疗的领域，尤其是涉及一种感应天线定位方法及系统。
背景技术
植入式刺激器被植入到患者体内，以实现对患者病患部位的治疗。能控器与刺激器进行射频通讯和能量传输，由体外能控器实时提供电刺激脉冲来驱动植入式刺激器的刺激电极，从而向患者的治疗部位施加刺激信号；并由体外能控器向植入式刺激器提供射频电能，来维持植入式刺激器的运行。
目前，患者在使用体外能控器对植入式刺激器提供射频电能时，需要将体外能控器的感应天线与植入式刺激器的感应天线对齐，以使射频信号的传输效率提高。但是，在实际操作中，患者将体外能控器的感应天线与植入式刺激器的感应天线对齐需要花费很长时间，因此，提高体外能控器的感应天线与植入式刺激器的感应天线对齐效率成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为了提高能控器的感应天线和刺激器的感应天线的对齐效率，本申请提供一种感应天线定位方法及系统。
本申请目的一是提供一种感应天线定位方法。
本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的；
一种感应天线定位方法，应用于感应天线定位装置，其特征在于：所述感应天线定位装置包括手持设备、植入人体的刺激器、与所述刺激器配合使用的能控器、安装在刺激器上的第二感应天线以及安装在能控器上的第一感应天线；
所述感应天线定位方法包括；
手持设备采集刺激器植入人体时的初始图像和能控器配合刺激器使用时的调整图像；
对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果；
根据所述对比结果移动第一感应天线，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使所述能控器上的第一感应天线与刺激器的第二感应天线对齐。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果，包括；
调取所述调整图像上的调整特殊点
判断所述调整特殊点内是否有调整微创植入口点，得到第一判断结果；
调取所述初始图像上的初始特殊点，所述初始特殊点包括初始特征点；
根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果，包括；
所述第一判断结果包括；
若否，则调取所述调整特殊点中的调整特殊点；
对比所述初始特征点和调整特征点，得到对比结果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述初始特征点和调整特征点均至少包括一个。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括；
调取初始图像的初始像素、初始尺寸和调整图像的调整像素、调整尺寸；
分别判断所述初始像素和调整像素的大小，所述初始尺寸和调整尺寸的大小，得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果对调整图像进行调整。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断结果包括；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同；
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同或
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，
则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同；则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同，则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同。
本申请目的二是提供一种感应天线定位系统。
一种感应天线定位系统，包括；
采集模块，用于采集刺激器植入人体时的初始图像和能控器配合刺激器使用时的调整图像；
对比模块，用于对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果；
对齐模块，用于根据所述对比结果移动第一感应天线，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使所述能控器上的第一感应天线与刺激器的第二感应天线对齐。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过初试图像和调整图像的对比，来确定刺激器的位置，进而通过影响VR技术将刺激器的位置进行锁定，此时会出现影像虚框，移动能控器至影像虚框处，便可以将能控器的第一感应天线和刺激器的第二感应天线对齐，进而达到提高能控器的感应天线和刺激器的感应天线的对齐效率的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种感应天线定位方法的环境示意图。
图2是本申请实施例一种感应天线定位方法的流程示意图。
图3是本申请实施例一种感应天线定位系统的系统示意图 。
图4是本申请实施例初始图像的示意图。
图5是本申请实施例调整图像的示意图。
附图标记说明：11、手持设备；12、能控器；13、刺激器；14、第一感应天线；15、第二感应天线；21、采集模块；22、对比模块；23、对齐模块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种感应天线定位方法及系统，其能够提高能控器的感应天线和刺激器的感应天线的对齐效率
参照图1，本申请实时例的环境示意图，应用于感应天线定位装置，环境中包括植入患者体内的刺激器13、为刺激器13提供射频信号的能控器12、配合刺激器13和能控器12使用的手持设备11以及安装在刺激器13上的第二感应天线15、安装在能控器12上的第一感应天线14。刺激器13被植入到患者体内，以实现对患者病患部位的治疗。能控器12与刺激器13进行射频通讯和能量传输，由能控器12实时提供电刺激脉冲来驱动刺激器13的刺激电极，从而向患者的治疗部位施加刺激信号；并由能控器12向刺激器13提供射频电能，来维持刺激器13的运行。
需要知道的是，第一感应天线14是通过数据传输线与能控器12进行连接。
下面结合说明书附图对本申请实施例作出进一步详细描述。
参照图1、图2和图3，一种感应天线定位方法，包括：
步骤S100：手持设备11采集刺激器13植入人体时的初始图像和能控器12配合刺激器13使用时的调整图像。
具体的，首先，利用手持设备11采集刺激器13植入人体时的初始图像，即医务人员将刺激器13植入人体后，对植入部位进行图像采集，如，刺激器13从人体的后背植入，则手持设备11对人体的后背的图像进行采集。同时，手持设备11调取初始图像的初始像素和初始尺寸。
刺激器13植入人体一段时间后，需要能控器12对刺激器13进行射频通讯和能量传输，但是，患者由于使用的生疏，并不能直接使能控器12上的第一感应天线14和刺激器13上第二感应天线15对齐，此时，患者将能控器12放置在植入刺激器13时的人体一侧，如，刺激器13从人体的后背植入，则将能控器12放置在人体的后背上。随后，利用手持设备11采集能控器12配合刺激器13使用时的调整图像，即能控器12对刺激器13进行射频通讯和能量传输的图像。同时，手持设备11调取调整图像的调整图像和调整尺寸。
然后，分别判断初始像素和调整像素的大小，初始尺寸和调整尺寸的大小，得到第二判断结果。
其中，第二判断结果包括：
初始像素和调整像素相同，且初始尺寸和调整尺寸相同，如，初始像素和调整像素均为1000*1000，初始尺寸和调整尺寸均为2.5cm*3.5cm；
初始像素和调整像素不同，且初始尺寸和调整尺寸不同，如，初始像素为500*500，调整像素为1000*1000，初始尺寸和调整尺寸均为2.5cm*3.5cm；
初始像素和调整像素相同，且初始尺寸和调整尺寸不同，如，初始像素和调整像素均为1000*1000，初始尺寸3.3cm*2.2cm,调整尺寸为2.5cm*3.5cm；
初始像素和调整像素不同，且初始尺寸和调整尺寸相同，如，初始像素为500*500，调整像素为1000*1000，初始尺寸3.3cm*2.2cm,调整尺寸为2.5cm*3.5cm。
最后，根据第二判断结果对调整图像进行调整。
若，初始像素和调整像素相同，且初始尺寸和调整尺寸相同，则对调整像素和调整尺寸不需要调整；
若，初始像素和调整像素不同，且初始尺寸和调整尺寸不同，则根据初始像素对调整像素进行调整，直至调整像素和初始像素相同，同时，根据初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至调整尺寸和初始尺寸相同；
若，初始像素和调整像素相同，且初始尺寸和调整尺寸不同，则对调整像素不调整，同时，根据初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至调整尺寸和初始尺寸相同；
若，初始像素和调整像素不同，且初始尺寸和调整尺寸相同，则根据初始像素对调整像素进行调整，直至调整像素和初始像素相同，同时，对调整尺寸不需要调整。
即，最终使初始像素和调整像素相同，且初始尺寸和调整尺寸相同，方便后续能控器12上的第一感应天线14和刺激器13上的第二感应天线15的对齐。
步骤S200：对比初始图像和调整图像，得到对比结果。
具体的，首先，调取初始图像上的初始特殊点，初始特殊点包括初始微创植入口点和初始特征点，初始特征点为人体的特殊部位，如，锁骨、伤疤、痣等。
同时，调取调整图像上的调整特殊点，由于医务人员量刺激器13植入人体一段时间后，患者植入伤口可能会进行愈合，因此，判断调整特殊点内是否有调整微创植入口点，并得到第一判断结果，第一判断结果为：
若是，则将调整微创植入口点的位置与初始微创植入口点的位置进行重合，即能够得到刺激器13上的第二感应天线15的位置；
若否，则调取调整特殊点中的调整特征点。
随后，对比初始特征点的位置和调整特征点的位置，得到对比结果，进而通过对比结果来确定刺激器13上的第二感应天线15的位置。
需要知道的是，初始特征点和调整特征点均至少包括一个。
步骤S300：根据对比结果移动能控器12，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使能控器12上的第一感应天线14与刺激器13上的第二感应天线15对齐。
具体的，通过对比初始微创植入口点的位置和调整微创植入口点的位置，以及初始特征点的位置和调整特征点的位置，来对第一感应天线14进行移动，直至能控器12上的第一感应天线14与刺激器13上的第二感应天线15的天线对齐。
需要知道的是，上述已知刺激器13的位置，利用影像VR技术将刺激器13的位置进行锁定，会呈现虚框位置，当患者将第一感应天线14移动至虚框位置后，即能控器12上的第一感应天线14与刺激器13上的第二感应天线15的天线对齐。
当然，本申请实施例中仅公开一种实施方式以作参考，但不对所有步骤的顺序进行限定。
综上所述，通过初试图像和调整图像的对比，来确定刺激器13的位置，进而确定第二感应天线15的位置，通过影响VR技术将刺激器13的位置进行锁定，此时会出现影像虚框，移动能控器12至影像虚框处，便可以将能控器12上的第一感应天线14与刺激器13上的第二感应天线15的天线对齐，进而达到提高能控器12上的第一感应天线14与刺激器13上的第二感应天线15的天线对齐效率的效果。
参照图1、图4和图5，在另一种实施例中，手持设备11采集初始图像和调整图像之后，调取初始图像上第二感应天线15的位置、初始特征点的位置和初始微创植入口点的位置，并计算第二感应天线15的位置、初始特征点的位置和初始微创植入口点的位置中任意两者之间的初始距离以及初始连线夹角；随后，调取调整图像上调整特征点的位置和调整微创植入口点的位置，计算调整特征点的位置和调整微创植入口点的位置的调整距离，根据调整距离和初始距离确定调整图像的放大/缩小倍数，得到比例结果；最后，根据比例结果和初始连线夹角确定第二感应天线15的位置，并将第二感应天线15的位置就行虚框标记，移动第一感应天线14至虚框处，此时第一感应天线14和第二感应天线15对齐。
可以知道的是，在没有调整微创植入口点的位置的情况下，调取多个调整特征点。
如，初始图像上的第二感应天线15的位置为A、初始特征点的位置为B和初始微创 植入口点的位置为C，将A、B和C进行连线可知，AB之间的初始距离为10cm，BC之间的初始距 离为10cm，AC之间的距离为10cm，且，线段AB与线段AC的夹角为90°，线段AB与线段BC的 夹角为45°，线段AC与线段BC的夹角为45°。
调整图像上的第二感应天线15的位置为A1，调整特征点的位置为B1，调整微创植 入口点的位置为C1，B1C1的调整距离为20cm，因此，可以知道调整图像与初始图像的放 大倍数为2，故，A1B1的调整距离为20cm，A1C1的调整距离为20cm，已知，线段AB与线段AC的 夹角为90°，线段AB与线段BC的夹角为45°，线段AC与线段BC的夹角为45°，过B1作直线L1和 L2，使直线L1与线段B1C1的夹角为45°，使直线L2与线段B1C1的夹角为45°，过C1作直线M1和 M2，使M1与与线段B1C1的夹角为45°，使直线M2与线段B1C1的夹角为45°,可以得到作直线L1 与直线M1的交点A1’，直线L2与直线M2的交点A1‘’，由于调整图像和初始图像是等比例放大， 故A1’的位置为A1的位置，即为第二感应天线15的位置。
一种感应天线定位系统，包括采集模块21、对比模块22和对齐模块23，其中：
采集模块21，用于采集刺激器13植入人体时的初始图像和能控器12配合刺激器13使用时的调整图像；
对比模块22，用于对比初始图像和调整图像，得到对比结果；
对齐模块23，用于根据对比结果移动第一感应天线14，直至能控器12上的第一感应天线14与刺激器13的第二感应天线15对齐。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (2)

1.一种感应天线定位方法，应用于感应天线定位装置，其特征在于：所述感应天线定位装置包括手持设备(11)、植入人体的刺激器(13)、与所述刺激器(13)配合使用的能控器(12)、安装在刺激器(13)上的第二感应天线(15)以及安装在能控器上的第一感应天线(14)；
所述感应天线定位方法包括；
手持设备(11)采集刺激器(13)植入人体时的初始图像和能控器(12)配合刺激器(13)使用时的调整图像；
对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果；
根据所述对比结果移动第一感应天线(14)，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使所述能控器(12)上的第一感应天线(14)与刺激器(13)的第二感应天线(15)对齐；
所述对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果，包括；
调取所述调整图像上的调整特殊点；
判断所述调整特殊点内是否有调整微创植入口点，得到第一判断结果；
调取所述初始图像上的初始特殊点，所述初始特殊点包括初始特征点；
根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果；
所述根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果，包括；
所述第一判断结果包括；
若否，则调取所述调整特殊点中的调整特殊点；
对比所述初始特征点和调整特征点，得到对比结果；
所述初始特征点和调整特征点均至少包括一个；
还包括；
调取初始图像的初始像素、初始尺寸和调整图像的调整像素、调整尺寸；
分别判断所述初始像素和调整像素的大小，所述初始尺寸和调整尺寸的大小，得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果对调整图像进行调整；
所述第二判断结果包括；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同；
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同或
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同；
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同；则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同；
或
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同；
或
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同，则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同。
2.一种感应天线定位系统，其特征在于：包括；
采集模块(21)，用于采集刺激器(13)植入人体时的初始图像和能控器(12)配合刺激器(13)使用时的调整图像；
对比模块(22)，用于对比所述初始图像和调整图像，得到对比结果，包括；
调取所述调整图像上的调整特殊点；
判断所述调整特殊点内是否有调整微创植入口点，得到第一判断结果；
调取所述初始图像上的初始特殊点，所述初始特殊点包括初始特征点；
根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果；
所述根据所述第一判断结果和初始特征点确定对比结果，包括；
所述第一判断结果包括；
若否，则调取所述调整特殊点中的调整特殊点；
对比所述初始特征点和调整特征点，得到对比结果；
所述初始特征点和调整特征点均至少包括一个；
还包括；
还用于调取初始图像的初始像素、初始尺寸和调整图像的调整像素、调整尺寸；
分别判断所述初始像素和调整像素的大小，所述初始尺寸和调整尺寸的大小，得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果对调整图像进行调整；
所述第二判断结果包括；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同；
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同；
所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同或
所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同；
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同；则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同；
或
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素相同，且所述初始尺寸和调整尺寸不同，则根据所述初始尺寸对调整尺寸进行调整，直至所述调整尺寸和初始尺寸相同；
或
所述根据所述第二判断结果对调整图像进行调整，包括；
若所述初始像素和调整像素不同，且所述初始尺寸和调整尺寸相同，则根据所述初始像素对调整像素进行调整，直至所述调整像素和初始像素相同；
对齐模块(23)，用于根据所述对比结果移动第一感应天线(14)，直至所述初始图像和调整图像对齐，从而使所述能控器(12)上的第一感应天线(14)与刺激器(13)的第二感应天线(15)对齐。
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