CN116724773A - 一种果树高枝自动剪枝装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种果树高枝自动剪枝装置公开了一种通过设置的控制器控制双向伸缩杆进行剪枝操作，增加自动化程度，以及设置的支撑杆与手柄可将铰刀送至高处，便于修剪的剪枝装置。其特征在于由直列式铰刀、固定壳、支撑杆、开关旋钮、手柄、铰刀柄、双向伸缩杆、刀柄放置槽、控制器、导向外管和导向内管组成，支撑杆置于固定壳上，所述固定壳呈矩形结构，所述固定壳一侧边缘呈弧形结构，所述支撑杆的一端与固定壳另一侧固定连接，所述支撑杆的高度为固定壳高度的十倍，向伸缩杆置于固定壳内，所述双向伸缩杆与固定壳固定连接，所述双向伸缩杆的两端穿过伸缩槽延伸至固定壳外，所述伸缩槽为通孔，所述伸缩槽与固定壳一体成型。

Description

一种果树高枝自动剪枝装置

技术领域

本发明一种果树高枝自动剪枝装置涉及一种对果树高枝进行自动修剪的装置，属于树木修剪技术领域，特别涉及一种在对果树高枝进行修剪过程中能够解决自动化程度低，且人工爬高后安全性不高的装置。

背景技术

果树剪枝是果树栽培和管理的重要环节，它有助于促进果树的生长、提高产量和品质。传统的剪枝装置，包括相互枢接的第一剪刀组件、第二剪刀组件，复位弹簧。第一剪刀组件包括有第一剪刀片和以之相连接的手柄，第二剪组件包括第二剪刀片及与之相连的手柄，复位弹簧则外设于两手柄之间，达到使剪刀张开复位的功能。但是在使用此装置时复位弹簧极易夹伤使用者手部以及容易飞弹出去，极容易打伤使用者或旁人，从而给人身安全造成威胁，且现有的结构通常是人工爬到高处进行手工修剪，自动化程度不高，费时费力。

公开号CN101107913B一种树枝剪，包括相互枢接的第一剪刀组件、第二剪刀组件以及作用在第一剪刀组件和第二剪刀组件上的复位弹簧，第一剪刀组件包括有第一剪刀片和以之相连接的第一手柄，第二剪组件包括第二剪刀片及与之相连的第二手柄，第一、二剪刀组件于剪刀片和手柄间的连接部上设有枢结部。该装置在使用时，不包含将剪刀送至果树高处的结构，必须要人工爬上进行修剪，安全性不高，以及该装置还是需要人工进行操作，自动化程度低，费时费力。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种果树高枝自动剪枝装置提供了一种通过设置的控制器控制双向伸缩杆进行剪枝操作，增加自动化程度，以及设置的支撑杆与手柄可将铰刀送至高处，便于修剪的剪枝装置。

本发明一种果树高枝自动剪枝装置是这样实现的：本发明一种果树高枝自动剪枝装置由直列式铰刀、固定壳、支撑杆、开关旋钮、手柄、铰刀柄、双向伸缩杆、刀柄放置槽、控制器、导向外管和导向内管组成，支撑杆置于固定壳上，

优选的，所述固定壳呈矩形结构，所述固定壳一侧边缘呈弧形结构，

优选的，所述支撑杆的一端与固定壳另一侧固定连接，所述支撑杆的高度为固定壳高度的十倍，

双向伸缩杆置于固定壳内，

优选的，所述双向伸缩杆与固定壳固定连接，所述双向伸缩杆的两端穿过伸缩槽延伸至固定壳外，所述伸缩槽为通孔，所述伸缩槽与固定壳一体成型，

双向伸缩杆上置有刀柄放置槽，

优选的，所述刀柄放置槽呈矩形结构，所述刀柄放置槽与双向伸缩杆一体成型，

优选的，所述刀柄放置槽位于双向伸缩杆端部中心处，

铰刀柄置于刀柄放置槽内，

优选的，所述铰刀柄呈矩形结构，所述铰刀柄的一端与刀柄放置槽铰接，

优选的，所述铰刀柄有两个，两个所述铰刀柄的另一端相互铰接，两个所述铰刀柄与双向伸缩杆形成三角形结构，

直列式铰刀置于铰刀柄上，

优选的，所述直列式铰刀呈矩形结构，所述直列式铰刀的一端呈弧形结构，

优选的，所述直列式铰刀与铰刀柄一体成型，

优选的，所述直列式铰刀有两个，两个所述直列式铰刀与两个铰刀柄相对应，

导向外管置于直列式铰刀与铰刀柄连接处，

优选的，所述导向外管从一端至四分之一处呈圆柱形结构，从四分之一处至另一端呈矩形结构，

优选的，所述导向外管在四分之一处弯折，整体呈L状结构，

优选的，所述导向外管的一端与直列式铰刀和铰刀柄连接处转动连接，

优选的，所述导向外管有两个，两个导向外管位与两个直列式铰刀相对应，

导向内管置于固定壳上，

优选的，所述导向内管一端与固定壳固定连接，所述导向内管另一端与导向外管另一端固定连接，

优选的，所述导向内管呈圆柱形结构，

优选的，所述导向内管有两个，两个所述导向内管与两个导向外管相对应，

手柄置于支撑杆的另一端上，

优选的，所述手柄的直径由一端至三分之一处呈弧形逐渐减小，由三分之一处至另一端呈弧形逐渐增大，所述手柄另一端直径为一端直径的两倍，

优选的，所述手柄的一端与支撑杆的另一端固定连接，

开关旋钮置于支撑杆上，

优选的，所述开关按钮位于支撑杆的另一端靠近手柄处，

控制器置于支撑杆内，

优选的，所述控制器与支撑杆固定连接，

优选的，所述控制器位于支撑杆的一端靠近固定壳处，

优选的，所述控制器通过电源线与双向伸缩杆相连接；

优选的，所述支撑杆内置有数据处理器，

优选的，所述控制器和数据处理器通过电源线相连接，

所述开关旋钮将开关指令传输给数据处理器，

所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

当开启指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器发送指令，控制器控制双向伸缩杆推动铰刀柄上的直列式铰刀进行开合剪枝；

当关闭指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器发送指令，控制器控制双向伸缩杆拉回铰刀柄上的直列式铰刀处于闭合状态；

进一步的，所述支撑杆上置有透明防护板，所述透明防护板呈圆形片状结构，所述透明防护板与支撑杆固定连接，所述透明防护板的直径为支撑杆直径的四倍，所述透明防护板位于支撑杆一端靠近固定壳处；

进一步的，所述支撑杆上置有防滑垫，所述防滑垫呈圆柱形结构，所述防滑垫内部中空，所述防滑垫与支撑杆侧壁套接，所述防滑垫的高度为支撑杆高度的三分之一，所述防滑垫位于支撑杆一端靠近开关旋钮处。

有益效果

一、能够通过控制器控制双向伸缩杆伸缩带动直列式铰刀开合进行剪枝操作，增加自动化程度，减少人工操作，省时省力。

二、能够通过支撑杆与手柄可将铰刀送至高处，便于修剪，减少人工进行爬高操作，增加人身安全性。

三、结构简单，方便实用。

四、成本低廉，便于推广。

附图说明

图1为本发明一种果树高枝自动剪枝装置的立体结构图；

图2为本发明一种果树高枝自动剪枝装置的立体结构图，其仅仅展示了铰刀柄的结构；

图3为本发明一种果树高枝自动剪枝装置的结构示意图，其仅仅展示了控制器的结构；

图4为本发明一种果树高枝自动剪枝装置的实施例2的立体结构图；

图5为本发明一种果树高枝自动剪枝装置的实施例3的立体结构图。

附图

其中为：直列式铰刀（1），固定壳（2），支撑杆（3），开关旋钮（4），手柄（5），铰刀柄（6），双向伸缩杆（7），刀柄放置槽（8），控制器（9），导向外管（10），导向内管（11），透明防护板（12），防滑垫（13）。

具体实施方式

实施例1

本发明一种果树高枝自动剪枝装置是这样实现的：本发明一种果树高枝自动剪枝装置由直列式铰刀（1）、固定壳（2）、支撑杆（3）、开关旋钮（4）、手柄（5）、铰刀柄（6）、双向伸缩杆（7）、刀柄放置槽（8）和控制器（9）组成，支撑杆（3）置于固定壳（2）上，

优选的，所述固定壳（2）呈矩形结构，所述固定壳（2）一侧边缘呈弧形结构，

优选的，所述支撑杆（3）的一端与固定壳（2）另一侧固定连接，所述支撑杆（3）的高度为固定壳（2）高度的十倍，

优选的，所述固定壳（2）由金属合金材料制成，

优选的，所述支撑杆（3）由硬质塑料或金属合金材料制成，

双向伸缩杆（7）置于固定壳（2）内，

优选的，所述双向伸缩杆（7）与固定壳（2）固定连接，所述双向伸缩杆（7）的两端穿过伸缩槽延伸至固定壳（2）外，所述伸缩槽为通孔，所述伸缩槽与固定壳（2）一体成型，

双向伸缩杆（7）上开有刀柄放置槽（8），

优选的，所述刀柄放置槽（8）呈矩形结构，所述刀柄放置槽（8）与双向伸缩杆（7）一体成型，

优选的，所述刀柄放置槽（8）位于双向伸缩杆（7）端部中心处，

铰刀柄（6）置于刀柄放置槽（8）内，

优选的，所述铰刀柄（6）呈矩形结构，所述铰刀柄（6）的一端与刀柄放置槽（8）铰接，

优选的，所述铰刀柄（6）有两个，两个所述铰刀柄（6）的另一端相互铰接，两个所述铰刀柄（6）与双向伸缩杆（7）形成三角形结构，

直列式铰刀（1）置于铰刀柄（6）上，

优选的，所述直列式铰刀（1）呈矩形结构，所述直列式铰刀（1）的一端呈弧形结构，

优选的，所述直列式铰刀（1）与铰刀柄（6）一体成型，

优选的，所述直列式铰刀（1）有两个，两个所述直列式铰刀（1）与两个铰刀柄（6）相对应，

导向外管（10）置于直列式铰刀（1）与铰刀柄（6）连接处，

优选的，所述导向外管（10）从一端至四分之一处呈圆柱形结构，从四分之一处至另一端呈矩形结构，

优选的，所述导向外管（10）在四分之一处弯折，整体呈L状结构，

优选的，所述导向外管（10）的一端与直列式铰刀（1）和铰刀柄（6）连接处转动连接，

优选的，所述导向外管（10）有两个，两个导向外管（10）位与两个直列式铰刀（1）相对应，

导向内管（11）置于固定壳（2）上，

优选的，所述导向内管（11）一端与固定壳（2）固定连接，所述导向内管（11）另一端与导向外管（10）另一端固定连接，

优选的，所述导向内管（11）呈圆柱形结构，

优选的，所述导向内管（11）有两个，两个所述导向内管（11）与两个导向外管（10）相对应，

手柄（5）置于支撑杆（3）的另一端上，

优选的，所述手柄（5）的直径由一端至三分之一处呈弧形逐渐减小，由三分之一处至另一端呈弧形逐渐增大，所述手柄（5）另一端直径为一端直径的两倍，

优选的，所述手柄（5）的一端与支撑杆（3）的另一端固定连接，

优选的，所述手柄（5）由硬质塑料或金属合金材料制成，

开关旋钮（4）置于支撑杆（3）上，

优选的，所述开关按钮位于支撑杆（3）的另一端靠近手柄（5）处，

控制器（9）置于支撑杆（3）内，

优选的，所述控制器（9）与支撑杆（3）固定连接，

优选的，所述控制器（9）位于支撑杆（3）的一端靠近固定壳（2）处，

优选的，所述控制器（9）通过电源线与开关旋钮（4）相连接，所述控制器（9）通过电源线与双向伸缩杆（7）相连接；

优选的，所述支撑杆（3）内置有数据处理器，

优选的，所述控制器（9）和数据处理器通过电源线相连接，

所述开关旋钮（4）将开关指令传输给数据处理器，

所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

当开启指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器（9）发送指令，控制器（9）控制双向伸缩杆（7）推动铰刀柄（6）上的直列式铰刀（1）进行开合剪枝；

当关闭指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器（9）发送指令，控制器（9）控制双向伸缩杆（7）拉回铰刀柄（6）上的直列式铰刀（1）处于闭合状态；

使用时，此时开关旋钮（4）发出开启指令，并将指令传输给数据处理器，数据处理器向控制器（9）发送指令，控制器（9）控制双向伸缩杆（7）推动铰刀柄（6）上的直列式铰刀（1）进行开合剪枝，在此过程中支撑杆（3）带动固定壳（2）上的铰刀柄（6）与直列式铰刀（1）靠近果树高枝，进行裁剪，导向外管（10）与导向内管（11）进行伸缩往复运动；当关闭指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器（9）发送指令，控制器（9）控制双向伸缩杆（7）拉回铰刀柄（6）上的直列式铰刀（1）处于闭合状态，支撑杆（3）带动固定壳（2）上的双向伸缩杆（7）与铰刀柄（6）、直列式铰刀（1）收回，此时导向内管（11）与导向外管（10）滑动收回；

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述支撑杆（3）上置有透明防护板（12），所述透明防护板（12）呈圆形片状结构，所述透明防护板（12）与支撑杆（3）固定连接，所述透明防护板（12）的直径为支撑杆（3）直径的四倍，所述透明防护板（12）位于支撑杆（3）一端靠近固定壳（2）处；使用时，能够通过透明防护板（12）进行遮挡上方掉落的枝条，防止砸伤下方工作人员，以及透明的材质能够不遮挡视线，增加了装置的安全性与灵活性；

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：所述支撑杆（3）上置有防滑垫（13），所述防滑垫（13）呈圆柱形结构，所述防滑垫（13）内部中空，所述防滑垫（13）与支撑杆（3）侧壁套接，所述防滑垫（13）的高度为支撑杆（3）高度的三分之一，所述防滑垫（13）位于支撑杆（3）一端靠近开关旋钮（4）处；使用时，能够通过防滑垫（13）增加手部与支撑杆（3）之间的摩擦力，使得在使用支撑杆（3）进行剪枝时更稳定，防止脱落影响使用；

所述支撑杆（3）的设计，能够通过支撑杆（3）对剪枝装置整体进行支撑，实现高度延伸效果的同时，还可以保持稳定，增加了装置的使用体验；

所述支撑杆（3）的高度为固定壳（2）高度的十倍的设计，能够通过较长的支撑杆（3）将直列式铰刀（1）送至合适的高度，便于使用；

所述双向伸缩杆（7）的设计，能够通过双向伸缩杆（7）同时伸出或同时缩回，使得直列式铰刀（1）开合有序，便于裁剪高枝，提高工作效率；

所述刀柄放置槽（8）的设计，能够通过刀柄放置槽（8）进行限制铰刀柄（6）的位置，防止在使用过程中铰刀柄（6）位置偏移，导致直列式铰刀（1）裁剪效率降低，影响使用；

所述铰刀柄（6）配合直列式铰刀（1）的设计，能够通过铰刀柄（6）的铰接带动直列式铰刀（1）运动，使其实现裁剪效果，便于使用；

所述直列式铰刀（1）与铰刀柄（6）一体成型的设计，能够增加直列式铰刀（1）与铰刀柄（6）之间稳定性，进而增加铰刀整体的完整性和结构连接性，便于剪枝装置的使用；

所述导向外管（10）与导向内管（11）相配合的设计，能够通过导向内管（11）配合导向外管（10）内和固定壳（2）固定连接，使得直列式铰刀（1）与铰刀柄（6）始终保持中心运动，不偏移位置，提高了剪枝装置的工作效率；

所述手柄（5）的直径由一端至三分之一处呈弧形逐渐减小，由三分之一处至另一端呈弧形逐渐增大的设计，能够在握持手柄（5）时，手部更方便放置，增加手部与手柄（5）的接触点，降低握持时手臂的酸痛度；

所述开关旋钮（4）配合控制器（9）的设计，能够通过开关旋钮（4）发出指令，进而控制控制器（9）启动双向伸缩杆（7）带动铰刀剪枝，增加了装置的自动化程度；

达到能够通过设置的控制器（9）控制双向伸缩杆（7）进行剪枝操作，增加自动化程度，以及设置的支撑杆（3）与手柄（5）可将铰刀送至高处，便于修剪的目的。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (10)

1.一种果树高枝自动剪枝装置，其特征是：由直列式铰刀、固定壳、支撑杆、开关旋钮、手柄、铰刀柄、双向伸缩杆、刀柄放置槽、控制器、导向外管和导向内管组成，支撑杆置于固定壳上，双向伸缩杆置于固定壳内，双向伸缩杆上置有刀柄放置槽，铰刀柄置于刀柄放置槽内，直列式铰刀置于铰刀柄上，导向外管置于直列式铰刀与铰刀柄连接处，导向内管置于固定壳上，手柄置于支撑杆的另一端上，开关旋钮置于支撑杆上，控制器置于支撑杆内。

2.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述支撑杆上置有透明防护板，所述透明防护板呈圆形片状结构，所述透明防护板与支撑杆固定连接，所述透明防护板的直径为支撑杆直径的四倍，所述透明防护板位于支撑杆一端靠近固定壳处。

3.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述支撑杆上置有防滑垫，所述防滑垫呈圆柱形结构，所述防滑垫内部中空，所述防滑垫与支撑杆侧壁套接，所述防滑垫的高度为支撑杆高度的三分之一，所述防滑垫位于支撑杆一端靠近开关旋钮处。

4.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述固定壳呈矩形结构，所述固定壳一侧边缘呈弧形结构，所述支撑杆的一端与固定壳另一侧固定连接，所述支撑杆的高度为固定壳高度的十倍。

5.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述刀柄放置槽呈矩形结构，所述刀柄放置槽与双向伸缩杆一体成型，所述刀柄放置槽位于双向伸缩杆端部中心处，所述双向伸缩杆与固定壳固定连接，所述双向伸缩杆的两端穿过伸缩槽延伸至固定壳外，所述伸缩槽为通孔，所述伸缩槽与固定壳一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述铰刀柄呈矩形结构，所述铰刀柄的一端与刀柄放置槽铰接，所述铰刀柄有两个，两个所述铰刀柄的另一端相互铰接，两个所述铰刀柄与双向伸缩杆形成三角形结构。

7.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述直列式铰刀呈矩形结构，所述直列式铰刀的一端呈弧形结构，所述直列式铰刀与铰刀柄一体成型，所述直列式铰刀有两个，两个所述直列式铰刀与两个铰刀柄相对应。

8.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述导向外管从一端至四分之一处呈圆柱形结构，从四分之一处至另一端呈矩形结构，所述导向外管在四分之一处弯折，整体呈L状结构，所述导向外管的一端与直列式铰刀和铰刀柄连接处转动连接，所述导向外管有两个，两个导向外管位与两个直列式铰刀相对应。

9.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述导向内管一端与固定壳固定连接，所述导向内管另一端与导向外管另一端固定连接，所述导向内管呈圆柱形结构，所述导向内管有两个，两个所述导向内管与两个导向外管相对应，所述开关按钮位于支撑杆的另一端靠近手柄处，所述手柄的直径由一端至三分之一处呈弧形逐渐减小，由三分之一处至另一端呈弧形逐渐增大，所述手柄另一端直径为一端直径的两倍，所述手柄的一端与支撑杆的另一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种果树高枝自动剪枝装置，其特征在于所述控制器与支撑杆固定连接，所述控制器位于支撑杆的一端靠近固定壳处，所述控制器通过电源线与双向伸缩杆相连接，所述支撑杆内置有数据处理器，所述控制器和数据处理器通过电源线相连接，所述开关旋钮将开关指令传输给数据处理器，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：当开启指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器发送指令，控制器控制双向伸缩杆推动铰刀柄上的直列式铰刀进行开合剪枝；当关闭指令发送至数据处理器时，数据处理器向控制器发送指令，控制器控制双向伸缩杆拉回铰刀柄上的直列式铰刀处于闭合状态。