CN116724250A - 基于声学影响图的缺陷大小成像 - Google Patents

基于声学影响图的缺陷大小成像 Download PDF

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Abstract

本主题的示例提供了使用声学检查来准确地确定缺陷大小而不花费大量计算资源和时间的技术。本文中描述的示例包括将基于振幅的检查图像(例如TFM或相控阵超声检测(PAUT)图像)转换成基于声学影响图(AIM)的大小调整图像的技术。

Description

基于声学影响图的缺陷大小成像
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月5日提交的美国临时专利申请序列第63/133,926号的优先权的权益，该美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本文中。
技术领域
本公开内容总体上涉及声学检查技术，特别是缺陷大小成像。
背景技术
超声检查可以用于以无损方式检查不同结构的特性。被测结构上或被测结构内的不均匀性可以响应于发射的声学脉冲而生成散射或反射的声学信号。这样的声学“回波”可以被接收和处理。处理可以包括重建与被测结构的区域对应的图像，用于由检查员审查或用于存档。例如，称为“全聚焦方法”(TFM)的技术可以用于生成回波的图像表示，其中可以在被测结构上或被测结构内的广阔空间区域上实现聚焦。图像、例如TFM图像，通常显示接收到的回波的振幅，其中振幅中的一些振幅指示被测对象中的缺陷。
缺陷的大小也可以是为了检查目的而获得的有用信息。然而，一些从超声检查中估计缺陷大小的技术可能是费力和麻烦的。例如，一种称为距离增益大小调整(DGS)方法的技术存在许多缺陷。DGS不是成像技术，因此可能需要大量的数据分析，例如A扫描分析。DGS也不直接与一些成像技术、例如TFM兼容；因此，可能需要转换成兼容格式的中间步骤。此外，DGS可能具有有限的应用，例如脉冲回波配置，并且可能不够鲁棒以处理其他配置。其他大小调整技术，例如自动环焊缝检查，也存在类似的缺陷。
附图说明
附图中的各个附图仅图示了本公开内容的示例实现方式并且不应被视为限制本公开内容的范围。
图1示出了根据本主题的示例的检查系统。
图2示出了根据主题的示例的TFM图像的生成。
图3是根据主题的示例的生成大小调整图像的方法的流程图。
图4示出了根据主题的示例的一组AIM。
图5是根据主题的示例的大小调整图像。
图6是根据主题的示例的用于检测到的结构的自动大小调整确定的方法的流程图。
图7示出了包括可以在其上执行本文中讨论的技术(例如，方法)中的任何一种或更多种技术(例如，方法)的机器的示例的框图。
具体实施方式
本发明人已经尤其认识到，本领域需要使用声学检查来准确地确定缺陷大小而不花费大量计算资源和时间的技术。本文中描述的示例包括将基于振幅的检查图像(例如TFM或相控阵超声检测(PAUT)图像)转换成基于声学影响图(AIM)的大小调整图像的技术，声学影响图也被称为声学影响区域(AROI)。
本文档描述了一种方法，包括：接收声学回波数据，该声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；基于结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；基于一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及基于所转换的大小值生成具有表示结构的大小信息的像素值的图像。
本文档还描述了一种包含指令的机器存储介质，所述指令在由机器执行时，使机器执行操作，所述操作包括：接收声学回波数据，所述声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；基于结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；基于一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及基于所转换的大小值生成具有表示结构的大小信息的像素值的图像。
本文档还描述了一种系统，该系统具有机器的一个或更多个处理器。该系统还包括存储指令的存储器，所述指令在由一个或更多个处理器执行时，使机器执行操作，所述操作包括：接收声学回波数据，所述声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；基于结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；基于一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及基于所转换的大小值生成具有表示结构的大小信息的像素值的图像。
图1大体上示出了包括例如可以用于执行本文别处示出和描述的一种或更多种技术的声学检查系统100的示例。检查系统100可以包括测试仪器140、例如手持式或便携式组件。测试仪器140可以例如使用多导体互连130电耦接至探头组件。探头组件150可以包括一个或更多个电声换能器，例如包括相应换能器154A至154N的换能器阵列152。换能器阵列可以遵循线性或曲线轮廓，或者可以包括在两个轴上延伸的元件阵列，例如提供换能器元件的矩阵。元件的占用空间不需要是正方形的或者不需要沿直线轴布置。元件大小和间距可以根据检查应用而变化。
可以使用模块化探头组件150配置，例如以使得测试仪器140能够与不同的探头组件150一起使用。通常，换能器阵列152包括压电换能器，该压电换能器例如可以通过耦合介质156声学耦合至目标158(例如，被测对象)。耦合介质可以包括流体或凝胶或固体膜(例如，弹性体或其他聚合物材料)或者流体、凝胶或固体结构的组合。例如，声学换能器组件可以包括耦接至楔形结构的换能器阵列，该楔形结构包括具有已知声学传播特性的刚性热固性聚合物(例如，可以从C-Lec Plastics公司获得的)，并且在测试期间可以将水作为耦合介质156注入在楔形物与被测结构之间。
测试仪器140可以包括数字和模拟电路系统，例如包括一个或更多个发射信号链、接收信号链或切换电路系统(例如，发射/接收切换电路系统)的前端电路122。发射信号链可以包括放大器和滤波器电路系统，例如以提供通过互连130递送至探头组件150以用于目标158的声透射的发射脉冲，例如以通过接收响应于声透射而引发的散射或反射的声能来对目标158结构上或目标158结构内的缺陷160进行成像或以其他方式进行检测。
虽然图1示出了单个探头组件150和单个换能器阵列152，但是也可以使用其他配置，例如连接至单个测试仪器140的多个探头组件，或与单个或多个探头组件150一起使用以用于串联检查的多个换能器阵列152。类似地，例如响应于从主测试仪器140建立的或者由另一远程系统(例如计算设施108或通用计算设备例如膝上型计算机132、平板计算机、智能电话、台式计算机等)建立的总体测试方案，可以使用多个测试仪器140之间的协调来执行测试协议。作为说明性示例，可以根据公布的标准或规章要求来建立测试方案，并且可以在初始制造时执行测试方案或者在重复发生的基础上执行测试方案以用于持续监视。
前端电路122的接收信号链可以包括一个或更多个滤波器或放大器电路以及模数转换设施，例如以将使用探头组件150接收的回波信号数字化。可以相干地执行数字化，例如以提供在时间或相位上彼此对准或参照的多个数字化数据通道。前端电路122可以耦接至一个或更多个处理器电路并且由其控制，所述一个或更多个处理器电路例如作为测试仪器140的一部分而包括的处理器电路102。处理器电路可以耦接至存储器电路，例如以执行指令，所述指令使测试仪器140执行与声学检查相关的数据的声学发射、声学获取、处理或存储中的一个或更多个，或以其他方式执行如本文示出和描述的技术。测试仪器140可以例如使用有线或无线通信接口120通信地耦接至系统100的其他部分。
例如，如本文示出和描述的一种或更多种技术的执行可以在板上测试仪器140上或使用其他处理或存储设施——例如使用计算设施108或通用计算设备例如膝上型计算机132、平板计算机、智能电话、台式计算机等——来实现。例如，如果在板上测试仪器140上执行则将不期望地缓慢或超出测试仪器140的能力的处理任务可以例如响应于来自测试仪器140的请求而被远程(例如，在单独的系统上)执行。类似地，成像数据或中间数据例如时间序列数据的A扫描矩阵的存储可以使用通信地耦接至测试仪器140的远程设施来实现。测试仪器可以包括例如用于呈现配置信息或结果的显示器110以及用于接收操作者命令、配置信息或对查询的响应的输入设备112，输入设备112例如包括键盘、轨迹球、功能键或软键、鼠标接口、触摸屏、触控笔等中的一个或更多个。
图2示出了根据从超声检查获得的声学回波数据生成TFM图像。如上所述，探头202可以如图所示定位在对象的表面上。探头202可以用于执行声学检查以生成声学回波数据，该声学回波数据用于生成TFM图像204。TFM图像204通常通过执行来自包括在探头202上的元件的A扫描贡献的求和来构建。通常，TFM图像可以示出具有与被测对象中的不同结构(例如缺陷)对应的对比像素值(例如强度值或颜色)的特征。TFM图像204中的这样的对比区域可以指示检测到的结构的近似位置。然而，TFM图像204可以不明确地提供这样的检测到的结构的缺陷大小的指示。通常，TFM成像可以指示缺陷的存在或不存在，但不一定是其在大小或位置方面的确切空间范围。
图3是根据主题的示例的用于基于声学检查数据生成大小调整图像的方法300的流程图。在305处，可以接收用于检查系统的系统配置信息。系统配置信息可以涉及用于获得声学检查数据的检查系统的配置属性。例如，系统配置信息可以包括探头属性、零件构造(例如楔形)、允许的公差、仪器设置、物理属性、可追溯性信息(例如测试的日期或位置)或参考已发布的标准或其他测试协议等中的一个或更多个。
在310处，可以校准检查系统。例如，可以通过使用系统配置扫描具有已知大小和几何形状的已知反射器来校准检查系统。这样的已知的反射器可以包括校准块或在指定位置具有“缺陷”例如侧钻孔或平底孔的其他组件。在另一示例中，系统可以被预校准，并且校准信息可以被存储和检索。在315处，基于系统校准(和系统配置)，可以确定缩放因子。缩放因子例如可以是线性因子。缩放因子可以补偿系统特定的特性，例如所施加的增益、探头的类型、压电元件的类型、线缆的长度等。缩放因子可以表示声学图像(TFM、PAUT等)测量与AIM之间的校正因子。例如，如本文所述，应用缩放因子可以避免探头的压电元件中的电-声耦合和仪器电子设备的建模。
在320处，可以扫描被测对象。例如，如上所述，检查员可以使用探头诸如声学换能器阵列扫描零件。扫描可以生成声学回波数据，声学回波数据包括使用声学换能器阵列获得的声学回波信号的时间序列表示。可以从接收到的声学回波数据生成声学图像诸如TFM、PAUT等。在325处，可以从声学图像中识别一个或更多个结构诸如缺陷。例如，检查员可以识别声学图像中的结构，并且可以在系统中输入识别。识别的缺陷的类型可以包括平底孔(FBH)、侧钻孔(SDH)、球形缺陷等。缺陷可以包括对称缺陷(例如，SDH)和非对称缺陷(例如，FBH)。对于一些缺陷、例如不对称缺陷，识别还可以包括缺陷的取向。例如，用于FBH的识别可以包括取向信息诸如倾斜角。
在330处，基于对结构类型的识别，可以获得针对所识别的结构类型的对应AIM。AIM可以从预先生成的数据库中生成或检索。AIM是用于检查扫描计划的理论声学灵敏度图。AIM可以包括超声检查系统对于定义的缺陷结构相对于所述结构相对于探头的位置的预测振幅响应图。例如，通过在y、z平面(即成像平面)中产生结构的光栅扫描并保持仅在成像平面的每个y、z位置的扫描序列期间获得的最大值，可以在沉浸中实验地产生AIM图。当缺陷嵌入金属零件时，这可能是不可能的。在这种情况下，AIM可以在模拟中生成。AIM可以使用2020年2月24日提交的题为“Acoustic Model Acoustic Region of Influence”的美国申请第16/799,022号中描述的技术来生成，该申请通过引用整体并入本文。可以将基于系统配置确定的缩放因子应用于扫描数据。在示例中，可以生成一个或更多个AIM以匹配已知缺陷来定义缩放因子。其他AIM(例如，与如下所述的其他成像模式对应)可以在应用缩放因子之后生成。
图4示出了根据主题的示例的一组AIM。在图4中，示出了用于在3度处改变FBH型结构的缺陷大小的一组AIM 410.1-410.n。此处，可以提供AIM 410.1用于3度处的2mm FHH型结构，而也可以提供AIM 410.2用于3度处的5mm FBH缺陷，并且可以提供其他AIM 410.3-410.n用于3度处的其他大小FBH缺陷。对于每个结构类型，可以提供一组AIM，每个AIM针对相应结构类型具有不同大小。
返回图3，在335处，基于所获得的AIM，可以应用传递函数以将所接收的回波数据中的振幅值(例如，TFM/PAUT图像中的振幅值)转换成对应的大小值。例如，可以使用所获得的AIM将图像的每个个体体素的TFM振幅转移到大小调整值。如上所述，AIM可以包括超声检查系统对于定义的缺陷结构相对于所述结构相对于探头的位置的预测振幅响应图。因此，对于每个TFM(或PAUT)振幅值，可以确定对应的AIM，并且可以从对应的AIM获得大小调整值。此外，缺陷大小的内插可以用于AIM之间的值，这将从TFM图像产生记录的振幅值。
在340处，基于个体体素的所转换的大小值，可以生成表示检测到的结构的大小调整的图像。该大小调整图像可以使用色标来表示检测到的结构的大小。例如，可以提供彩色图例来说明检测到的结构的大小，例如FBH的直径大小。图像可以显示给检查员。
在示例中，可以裁剪大小调整图像。裁剪可以集成到大小调整转换中。例如，可以通过移除无关信息来裁剪所转换的数据以将大小调整图像聚焦在感兴趣区域(ROI)上。在示例中，可以假设噪声在整个大小调整图像上是均匀的。因此，基于该假设和在用于校准的数据集上执行的实际噪声测量(例如，步骤315)，噪声可以被注入到传递函数中(例如，步骤335)以生成噪声水平大小调整。然后，可以基于给定类型的结构的最小大小、基于传递函数的输出(数据集加噪声)来定义裁剪。也就是说，可以移除低于设置的最小大小的数据，将用于生成大小调整图像的数据聚焦在ROI上。这样的裁剪技术针对不同的结构(例如，大小、类型、取向)提供了适应和优化的感兴趣区域。这种裁剪技术还可以通过减少要计算的像素数来降低计算成本，因为只有可行的像素(例如，那些高于最小值的像素)可以被用于生成大小调整图像。这种裁剪技术还可以增加用户(例如，检查员)在分析大小调整图像时的置信度，因为仅呈现相关信息(例如，ROI)。
此外，可以确定并提供大小调整公差。例如，可以确定噪声对大小调整的影响，并且可以生成基于所确定的噪声影响的大小调整公差估计。然后可以将大小调整公差合并到大小调整图像中。
图5示出了根据主题的示例的大小调整图像500。大小调整图像500可以包括色标510，其可以用于确定检测到的结构诸如检测到的FBH缺陷520的大小。
图6是根据主题的示例的用于在声学回波数据中检测到的结构的自动大小调整确定的方法600的流程图。例如，方法600可以用于自动焊缝检查(例如，环焊缝检查)以检查欠熔合型结构，例如已知角度的坡口欠熔合缺陷(例如，坡口形状)。因此，可以使用方法600来代替其他粗定大小调整技术诸如区域区分。方法600还可以支持多模式检查，如下文进一步描述的。
在605处，可以接收系统配置信息。对于方法600，系统配置可以包括目标结构设置。例如，为了检查坡口欠熔合缺陷，系统配置可以包括寻找平行于坡口定向的缺陷的设置。系统配置信息可以涉及用于获得声学检查数据的检查系统的配置属性。例如，系统配置信息可以包括探头属性、零件构造、允许的公差、仪器设置、物理属性等。
在610处，可以校准系统。例如，可以通过使用系统配置扫描具有已知大小和几何形状的已知反射器来校准检查系统。在另一示例中，系统可以被预校准，并且校准信息可以被存储和检索。
在615处，基于系统校准，可以确定缩放因子。缩放因子例如可以是线性因子。缩放因子可以补偿系统特定的特性，例如所施加的增益、探头的类型、压电元件的类型、线缆的长度等。缩放因子可以表示声学图像(TFM、PAUT等)测量与AIM之间的校正因子。
在620处，可以获得针对指定结构类型的对应AIM。AIM可以从预先生成的数据库中生成或检索。AIM是用于检查扫描计划的理论声学灵敏度图。AIM可以包括超声检查系统对于定义的缺陷结构相对于所述结构相对于探头的位置的预测振幅响应图。例如，通过在y、z平面(即成像平面)中产生结构的光栅扫描并保持仅在成像平面的每个y、z位置的扫描序列期间获得的最大值，可以在沉浸中实验地产生AIM图。当缺陷嵌入金属零件时，这可能是不可能的。在这种情况下，AIM可以在模拟中生成。AIM可以使用2020年2月24日提交的题为“Acoustic Model Acoustic Region of Influence”的美国申请第16/799,022号中描述的技术来生成，该申请通过引用整体并入本文。可以将基于系统配置确定的缩放因子应用于扫描数据。在示例中，可以生成一个或更多个AIM以匹配已知缺陷来定义缩放因子。其他AIM(例如，与如下所述的其他成像模式对应)可以在应用缩放因子之后生成。此外，AIM可以包括变化的参数，例如被测对象的壁厚变化。
在625处，可以扫描被测对象。例如，如上所述，检查员可以使用探头诸如声学换能器阵列扫描对象。检查可以生成声学回波数据，声学回波数据包括使用声学换能器阵列获得的声学回波信号的时间序列表示。可以从接收到的声学回波数据生成声学图像诸如TFM、PAUT等。由于方法600可以被设计用于检查特定类型的结构，所以可以在扫描之前执行结构类型的识别。
在630处，可以测量对象的一个或更多个物理参数。例如，可以使用声学图像声学测量对象的壁厚。
在635处，可以定义目标区域的每个体素的检查模式。每个体素的检查模式可以基于相应体素的测量质量来自动选择。例如，系统可以基于哪个模式在所提供的噪声水平上生成最小的大小调整误差来执行模式选择。
在640处，如果选择了多模式，则可以执行多模式计算(例如，多模式TFM计算)。在645处，基于所获得的AIM定义用于多模式大小的大小传递函数。
在650处，基于多模式计算和定义的大小传递函数，接收到的回波数据中的振幅值(例如，TFM/PAUT图像中的振幅值)可以被转换成对应的大小值。例如，可以使用所获得的AIM将图像的每个个体体素的TFM振幅转移到大小调整值。如上所述，AIM可以包括超声检查系统对于定义的缺陷结构相对于所述结构相对于探头的位置的预测振幅响应图。因此，对于每个TFM(或PAUT)振幅值，可以确定对应的AIM，并且可以从对应的AIM获得大小调整值。此外，缺陷大小的内插可以用于计算的AIM之间的值，这将从TFM图像产生记录的振幅值。
在655处，基于个体体素的所转换的大小值，可以生成表示检测到的结构的大小调整的图像。大小调整图像可以被提供为多模式大小调整图像。也就是说，可以通过针对成像平面中的每个位置选择最可靠的图像模式(例如，最低大小调整公差)并且然后组合所有模式的输出以针对所使用的所有成像模式生成单个图像来自动生成组合的多模式图像。该大小调整图像可以使用色标来表示检测到的结构的大小。例如，图像可以显示给检查员。如下所述，在自动检测应用中生成图像可以是可选的。
在660处，基于结构大小的大小阈值，可以检测在该大小阈值以上的结构。阈值可以与要检测的结构的最小大小对应。每个体素的大小值可以与大小阈值进行比较，以确定在某个大小以上的特定结构(例如，坡口欠熔合缺陷)的存在。当检测到大小阈值以上的特定结构时，可以生成警报。警报可以是视频、音频或其他已知类型的警报。
本文档中示出和描述的技术可以使用如图1中所示的检查系统100的一部分或全部来执行，或以其他方式使用如下面关于图7所讨论的机器700来执行。图7示出了包括可以在其上执行本文中讨论的技术(例如，方法)中的任何一种或更多种技术(例如，方法)的机器700的示例的框图。在各种示例中，机器700可以作为独立的设备操作或者可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网的部署中，机器700可以在服务器-客户端网络环境中以服务器机器、客户端机器或两者的资格进行操作。在一个示例中，机器700可以作为对等机器在点对点(P2P)(或其他分散的)网络环境中操作。机器700可以是个人计算机(PC)、平板设备、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、移动电话、web应用、网络路由器、交换机或网桥，或能够(顺序地或以其他方式)执行指定要由该机器采取的动作的指令的任何机器。此外，虽然仅示出了单个机器，但是术语“机器”也应当理解成包括单独地或共同地执行用以执行本文中所讨论的方法例如云计算、软件即服务(SaaS)、其他计算机集群配置中的任何一种或更多种方法的一组(或多组)指令的机器的任何组合。
如本文所述，示例可以包括逻辑或多个部件或机制，或者可以由逻辑或多个部件或机制操作。电路系统是在包括硬件(例如，简单电路、门、逻辑等)的有形实体中实现的电路集合。电路系统构件关系可以随时间推移和基础硬件可变性而灵活。电路系统包括在操作时可以单独或组合执行指定操作的构件。在示例中，电路系统的硬件可以被不变地设计成执行特定操作(例如，硬连线)。在示例中，包括电路系统的硬件可以包括可变连接的物理部件(例如，执行单元、晶体管、简单电路等)，所述可变连接的物理部件包括被物理地(例如，磁地、电地、例如经由物理状态的改变或另一物理特性的变换等)修改以对指定操作的指令进行编码的计算机可读介质。在连接物理部件时，硬件组成的基础电特性可以例如从绝缘特性改变成导电特性或者反之从导电特性改变成绝缘特性。这些指令使得嵌入式硬件(例如，执行单元或加载机制)能够经由可变连接在硬件中创建电路系统的成员，以便在操作时执行特定操作的部分。因此，当设备在操作时，计算机可读介质被通信地耦接至电路系统的其他部件。在示例中，物理部件中的任何物理部件都可以在多于一个电路系统的多于一个构件中使用。例如，在操作下，执行单元可以在一个时间点在第一电路系统的第一电路中使用，并由第一电路系统中的第二电路重新使用，或者在不同时间由第二电路系统中的第三电路重新使用。
机器(例如，计算机系统)700可以包括硬件处理器702(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核或其任何组合)、主存储器704和静态存储器706，以上中的一些或全部可以经由互连链路(例如，总线)708彼此进行通信。机器700还可以包括显示单元720、字母数字输入设备722(例如，键盘)、和用户接口(UI)导航设备724(例如，鼠标)。在示例中，显示单元720、输入设备722和UI导航设备724可以是触摸屏显示器。机器700可以另外包括存储设备(例如，驱动单元)726、信号生成设备728(例如，扬声器)、网络接口设备720以及一个或更多个传感器722，例如全球定位系统(GPS)传感器、指南针、加速度计或其他传感器。机器700可以包括输出控制器728，例如串行(例如，通用串行总线(USB)、并行或其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接以与一个或更多个外围设备(例如，打印机、读卡器等)通信或控制所述一个或更多个外围设备。
存储设备726可以包括其上存储有一组或更多组数据结构或指令724(例如，软件)的机器可读介质722，所述一组或更多组数据结构或指令724实施本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个技术或功能或由本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个技术或功能使用。在由机器700执行指令724期间，指令724还可以全部地或至少部分地驻留在主存储器704内、静态存储器706内或硬件处理器702内。在示例中，硬件处理器702、主存储器704、静态存储器707或存储设备726中的一个或任何组合可以构成机器可读介质。
尽管机器可读介质722被示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括被配置成存储一个或更多个指令724的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。
术语“机器可读介质”可以包括能够存储、编码或承载用于由机器700执行并且使机器700执行本公开内容的技术中的任何一个或更多个技术的指令或者能够存储、编码或承载由这样的指令使用或者与这样的指令相关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光介质和磁介质。因此，机器可读介质不是瞬时传播信号。大容量机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，例如半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪速存储器设备；磁或其他相变或状态改变存储器电路；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
还可以利用多个传输协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一个经由网络接口设备720使用传输介质通过通信网络726发送或接收指令724。示例通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，因特网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络以及无线数据网络(例如，被称为的电气和电子工程师协会(IEEE)802.22标准族、被称为/>的IEEE 802.26标准族、IEEE 802.25.4标准族、对等(P2P)网络等)。在示例中，网络接口设备720可以包括一个或更多个物理插孔(例如，以太网、同轴或电话插孔)或者连接至通信网络726的一个或更多个天线。在示例中，网络接口设备720可以包括多个天线以使用单输入多输出(SIMO)技术、多输入多输出(MIMO)技术或多输入单输出(MISO)技术中的至少一个来无线地通信。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或承载用于由机器700执行的指令的任何无形介质，并且术语“传输介质”包括数字通信信号或模拟通信信号或其他无形介质以促进这样的软件的通信。
各种注释
以上非限制性方面中的每个方面可以独立存在，或可以以各种排列或组合与本文档所描述的其他方面或其他主题中的一个或更多个组合。
以上详细描述包括对附图的参考，附图形成该详细描述的一部分。附图通过说明的方式示出了可以实践本发明的具体实现方式。这些实现方式通常也称为“示例”。这样的示例可以包括除了示出的或描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还预期了其中仅提供示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或关于在本文中示出或描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)示出或描述的那些元件(或者那些元件的一个或更多个方面)的任何组合或置换的示例。
在本文档与通过引用并入的任何文档之间的用法不一致的情况下，以本文档中的用法为准。
在本文档中，如在专利文献中常见的那样，不管“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法，使用术语“一个”或“一种”来包括一个或多于一个。在本文档中，除非以其他方式指示，否则术语“或”被用来指代非排他性的或，使得“A或B”包括“A而非B”、“B而非A”以及“A和B”。在本文档中，术语“包含”和“在……中”用作相应术语“包括”和“其中”的简明语言等同词。另外，在所附权利要求中，术语“包含”和“包括”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这样的术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、设备、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不旨在对其对象施加数值要求。
本文中描述的方法示例可以至少部分地是机器或计算机实现的。一些示例可以包括利用能够操作以配置电子设备来执行如以上示例中描述的方法的指令编码的计算机可读介质或机器可读介质。这样的方法的实现可以包括代码，例如微代码、汇编语言代码、更高级别的语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的一部分。另外，在示例中，例如在执行期间或在其他时间，可以将代码有形地存储在一个或更多个易失性、非暂态性或非易失性有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，高密度盘和数字视频盘)、磁带盒、存储卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，以上描述的示例(或示例的一个或更多个方面)可以彼此结合使用。例如本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他实现方式。提供摘要以使读者能够快速确定技术公开内容的性质。该摘要被提交，但是应理解为它不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在上面的具体实施方式中，各种特征可以被结合在一起以组织本公开内容。这不应当被解释成意为：对于任何权利要求而言，未要求保护的公开特征均是必要的。而是，发明主题可能在于少于特定公开的实现方式的所有特征。因此，所附权利要求在此作为示例或实现方式并入具体实施方式中，其中每个权利要求作为单独的实现方式独立存在，并且预期这样的实现方式可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。

Claims (21)

1.一种方法，包括：
接收声学回波数据，所述声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；
基于所述结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；
基于所述一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及
基于所转换的大小值生成具有表示所述结构的大小信息的像素值的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从用户接收所述结构类型的识别。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，还包括：
应用基于用于获得所述声学回波数据的声学换能器阵列的系统配置的缩放因子。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：
确定噪声对将振幅值转换成对应的大小调整值的影响；以及
基于所确定的噪声的影响确定大小调整公差估计。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
基于所述结构的最小大小识别感兴趣区域；以及
裁剪所述图像以聚焦于所述感兴趣区域。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
定义所述声学回波数据中每个体素的检查模式，其中，使用至少两种不同的检查模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
将所述结构的大小值与阈值进行比较；
基于所述大小值与所述阈值的比较，生成警报。
8.一种包含指令的机器存储介质，所述指令在由机器执行时，使所述机器执行操作，所述操作包括：
接收声学回波数据，所述声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；
基于所述结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；
基于所述一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及
基于所转换的大小值生成具有表示所述结构的大小信息的像素值的图像。
9.根据权利要求8所述的机器存储介质，其中，从用户接收所述结构类型的识别。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的机器存储介质，还包括：
应用基于用于获得所述声学回波数据的声学换能器阵列的系统配置的缩放因子。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的机器存储介质，还包括：
确定噪声对将振幅值转换成对应的大小调整值的影响；以及
基于所确定的噪声的影响确定大小调整公差估计。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的机器存储介质，还包括：
基于所述结构的最小大小识别感兴趣区域；以及
裁剪所述图像以聚焦于所述感兴趣区域。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的机器存储介质，还包括：
定义所述声学回波数据中每个体素的检查模式，其中，使用至少两种不同的检查模式。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的机器存储介质，还包括：
将所述结构的大小值与阈值进行比较；
基于所述大小值与所述阈值的比较，生成警报。
15.一种系统，包括：
机器的一个或更多个处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时，使所述机器执行操作，所述操作包括：
接收声学回波数据，所述声学回波数据包括来自对对象中的结构进行声穿透的声学回波信号的时间序列表示；
基于所述结构的结构类型的识别，获得与所识别的结构类型对应的一个或更多个振幅影响图(AIM)；
基于所述一个或更多个AIM，将所接收的声学回波数据中的振幅值转换成一个或更多个对应的大小值；以及
基于所转换的大小值生成具有表示所述结构的大小信息的像素值的图像。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，从用户接收所述结构类型的识别。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的系统，所述操作还包括：
应用基于用于获得所述声学回波数据的声学换能器阵列的系统配置的缩放因子。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，其中
确定噪声对将振幅值转换成对应的大小调整值的影响；以及
基于所确定的噪声的影响确定大小调整公差估计。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的系统，所述操作还包括：
基于所述结构的最小大小识别感兴趣区域；以及
裁剪所述图像以聚焦于所述感兴趣区域。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的系统，所述操作还包括：
定义所述声学回波数据中每个体素的检查模式，其中，使用至少两种不同的检查模式。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的系统，所述操作还包括：
将所述结构的大小值与阈值进行比较；
基于所述大小值与所述阈值的比较，生成警报。
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