CN116721508A - 一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,涉及地铁周界振动监测预警技术领域,本发明通过对地铁隧道实时的异常振动加速度的频谱分析和时域分析得到了其特征参数,并判定其是否为违章施工事件,实现了在环境噪声和地铁列车强振动信号中对施工钻探信号的自动提取、识别和预警,本发明通过融合地震监测技术和光纤传感技术,可有效防范地铁线路周界危险施工造成的地铁隧道和地铁列车行车安全隐患,具有良好的时效性、准确性和可靠性,可有效识别违章施工钻探事件,解决了现有技术中存在的针对振动外界入侵监测,地铁存在较大的监管盲区,少有的监测预警系统存在成本较高且单一数据的入侵监测系统准确性较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及地铁周界振动监测预警技术领域,具体为一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法。
背景技术
在城市建设高速发展的情况下,各种违章施工等机械作业对地铁隧道结构安全和地铁列车内的人员生命安全造成极大威胁,地铁相关的安全职能部门也提出了对地铁防外界入侵技术的迫切需求。
目前国内主要地铁城市在防止外界入侵打穿地铁方面主要采用人工巡防的方式,即巡检人员每天分时段对地铁运营线路进行例行巡检。
但采用该手段无法做到全时段、全方位的地铁全线路覆盖,存在很大的监管盲区,且人力物力消耗极大,目前国内外尚无成熟可靠的地铁防外界入侵监测预警技术,实现24小时全时段、地铁线路无人值守的外界入侵实时自动监测预警,少有的监测预警系统类似上述专利中的方案同样采用虽然可以对地铁周边地震进行监测,但前提是采用了多传感器监测,成本较高而且所监测数据中仅对单振动信息中的单一数据进行获取,如上述专利中采用皮尔森相关系数算出两组数据的相关性γ,根据监测阈值来判定危险振动,监测数据单一,就会导致系统误报、多报、无法及时预警,依然无法有效规避振动类外界入侵,因此亟需一种非单一数据检测的高准确性外界入侵监测预警方法来解决此类问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的,针对振动外界入侵监测,地铁存在较大的监管盲区,少有的监测预警系统存在成本较高且单一数据的入侵监测系统准确性较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
本发明提供了一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,该方法包括:
安装光纤地震计阵列,在地铁路线上的路线顶部和周边地区埋设光纤地震计阵列;
数据采集和传输,光纤地震计阵列通过传输光缆将监测到的振动数据传输至光纤地震计数据采集器以及数据处理中心,并进行数据解调;
数据处理和分析,在数据处理中心对采集到的地震信号进行实时处理和分析,提取瞬时频率和瞬时幅值;
阈值设定和模式识别,根据地铁系统的特性、监测数据以及危险施工,确定危险施工信号区间,并进行信号判别;
报警与反应,将判定的危险钻探施工事件信息选用有线网络和4G网络传输至服务器预警终端,发出危险预警,当检测到超过危险振动,系统将触发报警机制,选用声音、视觉和电子信息的形式通知地铁管理人员。
本发明进一步地设置为:所述安装光纤地震计阵列步骤中,具体的,按照指定间距Di(i=1,2,3……,n)在地铁隧道环壁布置光纤地震计,形成监测阵列;
本发明进一步地设置为:所述数据采集和传输步骤中,通过传输光缆将监测到的振动数据ATij即j时刻的振动加速度,传输至光纤地震计数据采集器进行数据解调;
本发明进一步地设置为:所述数据处理和分析步骤中,采用经验模式分解(EMD)方法将振动信号分解为若干个固有模态函数(IMFij)分量之和,再对每个IMFij分量进行Hilbert变换得到瞬时频率Fij和瞬时幅值Pij;
本发明进一步地设置为:所述阈值设定和模式识别步骤中,基于监测数据与危险施工判定指标瞬时频率F0和瞬时幅值P0进行初步判定,若施工信号瞬时频率落在指标区间[F0,min,F0,max],瞬时幅值Pi落在指标区间[P0,min,P0,max],则初步判定为危险施工信号及类别,否则归为环境干扰信号;
本发明进一步地设置为:所述阈值设定和模式识别步骤中,若j时刻判定为危险钻探施工事件,则继续下一步,开展j+1时刻的分析和判定,得到瞬时频率Fij+1和瞬时幅值Pij+1;
本发明进一步地设置为:所述阈值设定和模式识别步骤中,选取时长T=Tj+n-Tj,对该时长T范围内同时满足瞬时频率Fi落在指标区间[F0,min,F0,max]和瞬时幅值Pi同时落在指标区间[P0,min,P0,max]的累计持续时间TD进行二次判定,若持续时间参量指标TD大于等于持时阈值TT,则判定为危险钻探施工事件。
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
本发明提供的基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警技术方法,通过对地铁隧道实时的异常振动加速度的频谱分析和时域分析得到了其特征参数,并判定其是否为违章施工事件,实现了在环境噪声和地铁列车强振动信号中对施工钻探信号的自动提取、识别和预警,本发明通过融合地震监测技术和光纤传感技术,可有效防范地铁线路周界危险施工造成的地铁隧道和地铁列车行车安全隐患,具有良好的时效性、准确性和可靠性,可有效识别违章施工钻探事件,解决了现有技术中存在的针对振动外界入侵监测,地铁存在较大的监管盲区,少有的监测预警系统存在成本较高且单一数据的入侵监测系统准确性较低的问题。
附图说明
图1为本发明的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法的流程图;
图2为本发明的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法的振动入侵判定流程图;
图3为本发明一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法的地铁隧道外界光缆地震计阵列埋设图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,该方法包括:
S1、安装光纤地震计阵列,在地铁路线上的路线顶部和周边地区埋设光纤地震计阵列;
具体的,按照指定间距Di(i=1,2,3……,n)在地铁隧道环壁布置光纤地震计,形成监测阵列,地铁隧道外界入侵监测设备光纤地震计布设于隧道管环片预留孔,实时感知获取地铁隧道结构本身不同幅值和频率的振动信号,包含环境振动、列车行车振动及地铁上方施工信号引起的管环振动;
S2、数据采集和传输,光纤地震计阵列通过传输光缆将监测到的振动数据传输至光纤地震计数据采集器以及数据处理中心,并进行数据解调;
通过传输光缆将监测到的振动数据ATij(j时刻的振动加速度)传输至光纤地震计数据采集器进行数据解调,光纤地震计记录到的实时变化的振动光信号,通过光缆传输至设备间数据解调设备进行解调,得到第i台光纤地震计的振动加速度时程ATij;
S3、数据处理和分析,在数据处理中心对采集到的地震信号进行实时处理和分析,提取瞬时频率和瞬时幅值;
采用经验模式分解(EMD)方法将振动信号分解为若干个固有模态函数(IMFij)分量之和,再对每个IMFij分量进行Hilbert变换得到瞬时频率Fij和瞬时幅值Pij;
具体公式如下:
步骤1、找到信号ATij(t)的极大值和极小值,通过三次样条拟合得到上、下包络线,计算其均值得A0(t);
步骤2、得到第一个分量 A1(t)= ATij(t)-A0(t)检其是否满模分量的条件:A1(t)得极大值点与过0点数量相差不超过1个,A1(t)的上、下包络线均值恒为0。如不满足,重复操作(1)、(2)直至得到满足模态函数(IMFij)条件的模态分量c1(t);
步骤3、原始信号减去第一个模态分量,得到信号r1(t)=ATij(t) -c1(t),将r1(t)当成新的“原始信号”,重复以上操作,直至筛选条件小于预设值时,经验模态分解结束。这样原始信号便分成若干经验模态分量和一个残余信号;
步骤4、对每个IMFij求其Hibert变换:根据和/>可以求得相应IMF的瞬时频率和瞬时幅值Fij(t)和瞬时幅值Pij(t)。
S4、阈值设定和模式识别,根据地铁系统的特性、监测数据以及危险施工,确定危险施工信号区间,并进行信号判别;
基于监测数据与危险施工判定指标瞬时频率F0和瞬时幅值P0进行初步判定,若施工信号瞬时频率落在指标区间[F0,min,F0,max],瞬时幅值Pi落在指标区间[P0,min,P0,max],则初步判定为危险施工信号及类别,否则归为环境干扰信号,F0,min,F0,max,P0,min,P0,max的具体由场地试验实测确定;若j时刻判定为危险钻探施工事件,则继续下一步,开展j+1时刻的分析和判定,得到瞬时频率Fij+1和瞬时幅值Pij+1,选取时长T=Tj+n-Tj,对该时间范围内同时满足瞬时频率Fi落在指标区间[F0,min,F0,max]和瞬时幅值Pi同时落在指标区间[P0,min,P0,max]的累计持续时间TD进行二次判定,若持续时间参量指标TD大于等于持时阈值TT,则判定为危险钻探施工事件。
具体的:选取时长T=Tj+n-Tj,一般选取T=10min为一个单元,对于复杂场地可适当增加时长窗口,对该时间范围内同时满足瞬时频率Fi落在指标区间[F0,min,F0,max]和瞬时幅值Pi同时落在指标区间[P0,min,P0,max]的累计持续时间TD进行二次判定,若持续时间参量指标TD大于等于持时阈值TT,则判定为危险钻探施工事件,并将危险施工信号赋值为1,否则赋值为0。
S5、报警与反应,将判定的危险钻探施工事件信息选用有线网络和4G网络传输至服务器预警终端,发出危险预警,一旦检测到超过危险振动,系统将触发报警机制,选用声音、视觉和电子信息的形式通知地铁管理人员;将判定赋值为1的危险钻探施工事件信息选用有线网络和4G网络传输至服务器预警终端,发出危险预警。
地铁列车运行速度快,列车组之间且间隔时间短,一旦发生地铁正上方违章施工事件,需第一时间告知地铁运营方,采取紧急措施,避免安全事故的发生,而瞬时频率和瞬时幅值的监测方法可以更敏感地检测异常振动,并及时触发预警机制,与传统的监测方法相比,可以更早地提供预警和报警,更加及时。
瞬时频率和瞬时幅值的监测方法可以提供更高的时间分辨率,传统的监测方法以固定时间间隔进行采样,瞬时频率和瞬时幅值的监测方法可以实时地获取信号的频率和幅值变化,更准确地反映振动信号的动态特性,同时传统的监测方法可能在频率分辨率上存在限制,而瞬时频率的监测方法可以捕捉到信号频率的更细微变化,以更准确地描述振动信号的频率特性,从而提供更精细的频率分辨率,更加准确。
地铁隧道正上方一旦发生危险施工事件,通过监测预警系统进行了识别后,地铁列车可以在第一时间有效响应、采取制动措施,该方法接入地铁外界入侵监测预警信息发布平台,可以实现预警与现场处置联动以及人员的及时调配,具有优秀的联动性及实用性。
综上,本发明提供的基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警技术方法,通过对地铁隧道实时的异常振动加速度的频谱分析和时域分析得到了其特征参数,并判定其是否为违章施工事件,实现了在环境噪声和地铁列车强振动信号中对施工钻探信号的自动提取、识别和预警,本发明通过融合地震监测技术和光纤传感技术,可有效防范地铁线路周界危险施工造成的地铁隧道和地铁列车行车安全隐患,具有良好的时效性、准确性和可靠性,可有效识别违章施工钻探事件,适用于地铁隧道防外界入侵的实时监测和预警。
上述实施例,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时,上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD),或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,该方法包括:
安装光纤地震计阵列,在地铁路线上的路线顶部和周边地区埋设光纤地震计阵列;
数据采集和传输,光纤地震计阵列通过传输光缆将监测到的振动数据传输至光纤地震计数据采集器以及数据处理中心,并进行数据解调;
数据处理和分析,在数据处理中心对采集到的地震信号进行实时处理和分析,提取瞬时频率和瞬时幅值;
阈值设定和模式识别,根据地铁系统的特性、监测数据以及危险施工,确定危险施工信号区间,并进行信号判别;
报警与反应,将判定的危险钻探施工事件信息选用有线网络和4G网络传输至服务器预警终端,发出危险预警,当检测到超过危险振动,系统将触发报警机制,选用声音、视觉和电子信息的形式通知地铁管理人员。
2.根据权利要求1所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述安装光纤地震计阵列步骤中,具体的,按照指定间距Di(i=1,2,3……,n)在地铁隧道环壁布置光纤地震计,形成监测阵列。
3.根据权利要求1所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述数据采集和传输步骤中,通过传输光缆将监测到的振动数据ATij即j时刻的振动加速度,传输至光纤地震计数据采集器进行数据解调。
4.根据权利要求1所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述数据处理和分析步骤中,采用经验模式分解(EMD)方法将振动信号分解为若干个固有模态函数(IMFij)分量之和,再对每个IMFij分量进行Hilbert变换得到瞬时频率Fij和瞬时幅值Pij。
5.根据权利要求1所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述阈值设定和模式识别步骤中,基于监测数据与危险施工判定指标瞬时频率F0和瞬时幅值P0进行初步判定,若施工信号瞬时频率落在指标区间[F0,min,F0,max],瞬时幅值Pi落在指标区间[P0,min,P0,max],则初步判定为危险施工信号及类别,否则归为环境干扰信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述阈值设定和模式识别步骤中,若j时刻判定为危险钻探施工事件,则继续下一步,开展j+1时刻的分析和判定,得到瞬时频率Fij+1和瞬时幅值Pij+1。
7.根据权利要求6所述的一种基于光纤地震计阵列技术的外界入侵监测预警方法,其特征在于,所述阈值设定和模式识别步骤中,选取时长T=Tj+n-Tj,对该时长T范围内同时满足瞬时频率Fi落在指标区间[F0,min,F0,max]和瞬时幅值Pi同时落在指标区间[P0,min,P0,max]的累计持续时间TD进行二次判定,若持续时间参量指标TD大于等于持时阈值TT,则判定为危险钻探施工事件。
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