CN116721085A - 一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质，该方法中结合虚拟仪器开发平台LABVIEW和机器视觉函数库NI VISION，通过LABVIEW对采集的彩色图像进行处理得到二值化图像；通过NI VISION对图像中图形的距离进行测量。本发明能够自动对预制板钢筋骨架的尺寸和其内部矩形与边缘的距离进行检测，从而避免在水泥灌浆后造成的巨大浪费，有效减少预制板报废率。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质。
背景技术
钢筋水泥预制板是建筑前期要用到的一种楼板，工程中主要用于一些模件或板块，可以很大程度减少工期，加快工程速度。目前国内钢筋混泥土预制板的形状主要为矩形，其内部所预留孔的形状也主要为门窗，开关盒等矩形形状。而钢筋水泥预制板骨架质量检测中的重要环节是尺寸测量，人工测量有一定的误差及时间成本。此外由于长时间劳作，钢筋骨架的尺寸、预留电器盒及门窗等部件位置的尺寸容易出现捆扎焊接错位。若这些错误没有及时发现，一旦浇灌水泥，整个预制板都将报废，造成巨大浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质。
具体方案如下：
一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法，包括以下步骤：
S1：采集预制板钢筋骨架的彩色图像；
S2：通过LABVIEW的IMAQ Create和IMAQ ReadFile2函数对采集到的图像进行读取和存储；
S3：通过IMAQ Cast Image2和IMAQ Threshold函数对图像进行灰度处理和二值化处理；
S4：基于二值化处理后的图像，通过NI Vision中IMAQ Find Coordsys2函数确定图像中的坐标原点；
S5：通过IMAQ Find Edge2函数检测图像中图形的上边缘和右边缘，基于检测到的上边缘的长度得到预制板的横向距离，基于检测到的右边缘的长度得到预制板的纵向距离；
S6：通过IMAQ Find Coordsys2函数对图像中图形的内部矩形的左下角的坐标值进行识别，基于识别到的左下角坐标值对X轴坐标和Y轴坐标分别进行提取，基于X轴坐标和Y轴坐标得到内部矩形距离预制板外边缘的横向距离和纵向距离。
进一步的，预制板钢筋骨架的彩色图像通过设置于预制板钢筋骨架上方的CCD相机进行采集。
进一步的，将检测得到的距离与预设的标准距离进行比对，如果差值大于误差阈值，则进行预警。
进一步的，进行预警时还包括在显示屏幕中显示尺寸异常的位置。
一种预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
本发明采用如上技术方案，能够自动对预制板钢筋骨架的尺寸和其内部矩形与边缘的距离进行检测，从而避免在水泥灌浆后造成的巨大浪费，有效减少预制板报废率。
附图说明
图1所示为本发明实施例一方法的流程图。
图2所示为本发明实施例一方法的流程示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
本发明实施例提供了一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法，如图1和图2所示，所述方法包括以下步骤：
S1：采集预制板钢筋骨架的彩色图像。
该实施例中采用设置于预制板钢筋骨架上方的CCD相机进行图像采集，具体为像素为1024*768的SENTECH GIGE Vision CCD型工业相机。
S2：通过LABVIEW的IMAQ Create和IMAQ ReadFile2函数对采集到的图像进行读取和存储。
S3：通过IMAQ Cast Image2和IMAQ Threshold函数对图像进行灰度处理和二值化处理。
S4：基于二值化处理后的图像，通过NI Vision中IMAQ Find Coordsys2(2Rects)函数确定图像中的坐标原点。
特征提取时注意点为2个，一是确定坐标主轴，确认坐标原点；二是确定线的边缘特征。
坐标原点的具体确定方法为：对图像中图形(预制板对应的矩形)的外边缘进行检测，将检测到的左边缘设置为Y轴，将检测到的下边缘设置为X轴，两者的交点设置为坐标原点。
S5：通过IMAQ Find Edge2函数检测图像中图形的上边缘和右边缘，基于检测到的上边缘的长度得到预制板的横向距离，基于检测到的右边缘的长度得到预制板的纵向距离。
S6：通过IMAQ Find Coordsys2函数对图像中图形的内部矩形的左下角的坐标值进行识别，基于识别到的左下角坐标值对X轴坐标和Y轴坐标分别进行提取，基于X轴坐标和Y轴坐标得到内部矩形距离预制板外边缘的横向距离和纵向距离。
图形的内部矩形多为预制板中的开口，如开关位置开口和窗口位置开口。
进一步的，为了方便用户及时得知尺寸异常情况，该实施例中还包括当尺寸异常时进行预警，即将检测得到的距离(测量值)与预设的标准距离(真实值)进行比对，如果差值大于误差阈值，则进行预警。由于测量得到多个距离，因此进行预警时还包括在显示屏幕中显示尺寸异常的位置。
本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)钢筋骨架一般采用人工捆扎焊接，缺少检测环节，往往导致较高的预制板报废率，本实施例方法基于图像处理和机器视觉检测，可以快速、有效的检测出尺寸偏差。
(2)可自动检测钢筋骨架内部图形的几何尺寸，并计算出内部图形和外边缘的距离误差。
(3)可有效的对建筑钢筋水泥预制板骨架的尺寸位置错误进行自动检测报警，从而避免在水泥灌浆后造成的巨大浪费，有效减少预制板报废率。
实施例二：
本发明还提供一种预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例一的上述方法实施例中的步骤。
进一步地，作为一个可执行方案，所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的组成结构仅仅是预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的示例，并不构成对预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，本发明实施例对此不做限定。
进一步地，作为一个可执行方案，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。
所述预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采集预制板钢筋骨架的彩色图像；
S2：通过LABVIEW的IMAQ Create和IMAQ ReadFile2函数对采集到的图像进行读取和存储；
S3：通过IMAQ CastImage2和IMAQ Threshold函数对图像进行灰度处理和二值化处理；
S4：基于二值化处理后的图像，通过NI Vision中IMAQ Find Coordsys2函数确定图像中的坐标原点；
S5：通过IMAQ Find Edge2函数检测图像中图形的上边缘和右边缘，基于检测到的上边缘的长度得到预制板的横向距离，基于检测到的右边缘的长度得到预制板的纵向距离；
S6：通过IMAQ Find Coordsys2函数对图像中图形的内部矩形的左下角的坐标值进行识别，基于识别到的左下角坐标值对X轴坐标和Y轴坐标分别进行提取，基于X轴坐标和Y轴坐标得到内部矩形距离预制板外边缘的横向距离和纵向距离。
2.根据权利要求1所述的预制板钢筋骨架尺寸检测方法，其特征在于：预制板钢筋骨架的彩色图像通过设置于预制板钢筋骨架上方的CCD相机进行采集。
3.根据权利要求1所述的预制板钢筋骨架尺寸检测方法，其特征在于：将检测得到的距离与预设的标准距离进行比对，如果差值大于误差阈值，则进行预警。
4.根据权利要求3所述的预制板钢筋骨架尺寸检测方法，其特征在于：进行预警时还包括在显示屏幕中显示尺寸异常的位置。
5.一种预制板钢筋骨架尺寸检测终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。
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