CN116719586A - 软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品 Download PDF

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CN116719586A CN202311008142.8A CN202311008142A CN116719586A CN 116719586 A CN116719586 A CN 116719586A CN 202311008142 A CN202311008142 A CN 202311008142A CN 116719586 A CN116719586 A CN 116719586A
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Abstract

本申请涉及一种软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元的第一状态标识，并根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与目标单元的不同的状态标识相对应。减少了VCU或BMS等系统的软件版本的数量，并且降低了软件刷写错误、软件升级维护错误的发生的可能性。

Description

软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品
技术领域
本申请涉及用电装置技术领域，特别是涉及一种软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
背景技术
随着节能减排政策要求和新能源行业的飞速发展，新能源车辆、电动船舶等用电装置在各行各业的使用越来越广泛。而用电装置的使用场景不尽相同，对用电装置及电池系统的需求也不尽相同。
目前，大多采用开发平台化软件，在平台化软件基础上再针对不同场景的需求进行小变更开发得到整车控制器（Vehicle Control Unit ,VCU）、电池管理系统（BatteryManagement System，BMS）或者其他系统的软件版本。
然而，由于相同车型不同差异化技术配置或不同软件需求的情况很多，进而带来软件版本数量大量增加，因此，如何减少软件版本数量成为本领域重点研究的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少软件版本数量的软件模块调用方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
第一方面，本申请提供了一种软件模块调用方法。用于用电装置的目标系统中，该方法包括：
获取该目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，该目标单元为状态发生变化会影响该目标系统的软件运行的单元，该第一状态标识用于指示该目标单元所处的状态；
根据该第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据该第一软件模块得到该目标系统实际执行的第一目标模块，其中，该集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
本申请实施例提供的方法，通过获取状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元的第一状态标识，并根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与目标单元的不同的状态标识相对应。由于不同状态标识均开发有对应的软件模块，并将不同状态标识对应的软件模块进行统一集成形成了一个集成软件，从而减少了VCU或BMS等系统的软件版本的数量。并且，在实际应用时，仅需调用所需的软件模块生成VCU或BMS等系统实际执行的软件即可，使得生成VCU或BMS等系统实际执行的软件的实现方式更加灵活。此外，传统技术中，由于不同软件需求就存在不同软件造成软件版本数量多，且软件需求变更就需要变更软件版本导致软件变更任务繁重，而本申请实施例中，可以实现不同软件需求均使用同一个集成软件的目的，如果发生软件需求变更，也仅需要更新单元的状态标识，不需要重新刷写软件，降低了软件刷写错误、软件升级维护错误的发生的可能性。
在其中一个实施例中，该获取该目标系统的目标单元的第一状态标识，包括：
从与该目标单元对应的存储空间中获取该第一状态标识。
本申请实施例提供的方法，为了降低用电装置的危险，提高安全性，在当前从CAN总线上获取到目标单元的新状态标识的情况下，可以实现将新状态标识先存储在目标单元对应的存储空间中，第一状态标识通过从与目标单元分配的存储空间中获取，也即在接收到目标单元的新状态标识的情况下，仍然继续从目标单元对应的存储空间中获取目标单元的第一状态标识，从而提高用电装置安全性。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
通过该用电装置的控制器局域网总线接收该目标单元的更新后的第二状态标识；
根据该第二状态标识从该集成软件中调用第二软件模块，以根据该第二软件模块得到该目标系统实际执行的第二目标模块。
本申请实施例提供的方法，通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识，并根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块，从而实现对目标系统的软件版本进行升级维护。由于基于目标单元的更新后的第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，即可以实现目标系统的软件的升级维护，从而降低了软件版本刷写错误、升级维护错误发生的可能性。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
将所述第二状态标识存储至所述与所述目标单元对应的存储空间；
该根据该第二状态标识从该集成软件中调用第二软件模块，包括：
若该用电装置处于安全状态，则根据与所述目标单元对应的存储空间中存储的该第二状态标识，从该集成软件中调用该第二软件模块。
本申请实施例中，若用电装置重新上电，则可以确定重新上电时的状态为安全状态。在安全状态下，可以根据与目标单元对应的存储空间中存储的该第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，从而降低用电装置的危险，提高安全性。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若该用电装置处于非安全状态，则继续根据该第一状态标识执行该第一软件模块。
本申请实施例中，若用电装置处于充电状态、行驶状态，则为了降低用电装置的危险，提高安全性，即使在当前从CAN总线上获取到目标单元的第二状态标识的情况下，可以先将第二状态标识先存储在目标单元对应的存储空间中，继续根据目标单元的第一状态标识执行第一软件模块，从而提高用电装置安全性。需要说明的是，本申请实施例中，可以将用电装置处于充电状态、行驶状态等状态视为非安全状态。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若未成功获取到该第一状态标识，且当前未接收到该第二状态标识，则向该用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；该第一故障提示信息用于提示未获取到该目标单元的状态标识。
本申请实施例提供的方法，若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息，从而实现在目标系统未获取到目标单元的状态标识的情况下，发出故障提示信息，以及时对故障进行处理，提高目标系统的软件运行的可靠性。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若该集成软件中不存在该第一软件模块，或者，该集成软件中不存在该第二软件模块，则向该用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；该第二故障提示信息用于提示未获取到该目标单元的状态标识对应的软件模块。
本申请实施例提供的方法，通过若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息，从而实现在集成软件中不存在需调用的软件模块的情况下，发出故障提示信息，以及时对故障进行处理，提高目标系统的软件模块调用的准确性。
第二方面，本申请还提供了一种软件模块调用装置。该装置设置于用电装置的目标系统中，该装置包括：
获取模块，用于获取该目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，该目标单元为状态发生变化会影响该目标系统的软件运行的单元，该第一状态标识用于指示该目标单元所处的状态；
第一调用模块，用于根据该第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据该第一软件模块得到该目标系统实际执行的第一目标模块，其中，该集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种软件模块调用方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种第二目标模块获取方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种软件模块调用方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种软件模块调用装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
随着节能减排政策要求和新能源行业的飞速发展，新能源车辆、电动船舶等用电装置在各行各业的使用越来越广泛。而用电装置的使用场景不尽相同，对用电装置及电池系统的需求也不尽相同。
目前，越来越多的车企及电池厂家大多采用开发平台化软件，在平台化软件基础上再针对不同场景的需求进行小变更开发得到整车控制器（Vehicle Control Unit ,VCU）、电池管理系统（Battery Management System，BMS）等系统的软件版本。
然而，由于相同车型不同差异化技术配置或不同软件需求的情况很多，进而带来软件版本数量大量增加，给软件开发、升级维护和版本管理造成了很大的困难。除此之外，特别是在商用车领域，因市场订单变化或客户需求变更，在整车生产时再变更软件的情况屡见不鲜，给软件版本的管理进一步带来了挑战。因此，如何减少系统的软件版本的数量成为本领域重点研究的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例通过将影响VCU或BMS等系统的单元的不同的技术状态或软件需求赋予唯一状态标识，然后使用统一接口函数将不同技术状态或软件需求按照状态标识开发对应的软件模块，将开发的软件模块形成集成软件。其中，单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，目标系统可以包括但不限于是VCU或BMS等系统。
在实际应用时，VCU或BMS等系统根据获取到的单元所处的状态的状态标识识别到所需的软件模块，通过统一接口函数调取所需的软件模块，以形成VCU或BMS等系统实际执行的集成软件。由于将不同技术状态或软件需求按照状态标识开发有对应的软件模块，并将开发的软件模块进行统一集成形成一个集成软件，从而减少了VCU或BMS等系统的软件版本的数量，即VCU或BMS等系统具有一个对应的集成软件。示例性的，VCU系统具有对应的集成软件1，BMS系统具有对应的集成软件2。
并且，在实际应用时，VCU或BMS等系统仅需调用所需的软件模块生成VCU或BMS等系统实际执行的软件即可，使得生成VCU或BMS等系统实际执行的软件的实现方式更加灵活。传统技术中，由于不同软件需求就存在不同软件造成软件版本数量多，且软件需求变更就需要变更软件版本导致软件变更任务繁重，而本申请实施例中，可以实现不同软件需求均使用同一个集成软件的目的，如果发生软件需求变更，也仅需要更新单元的状态标识，不需要重新刷写软件，降低了软件刷写错误、软件升级维护错误的发生的可能性。
为了对本申请实施例进行更详细的介绍，在此结合图1进行说明。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种软件模块调用方法的流程示意图，该方法可以应用于用电装置中的VCU、BMS等系统，其中，用电装置可以包括新能源车辆、电动船舶等装置。该方法可以包括以下步骤：
S101，获取目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，第一状态标识用于指示目标单元所处的状态。
本申请实施例中，目标系统可以包括但不限于是用电装置的VCU、BMS系统。目标单元可以包括但不限于是设备、模块或系统，其中，模块可以包括软件模块或硬件模块，系统可以包括硬件系统或软件系统。一个目标单元对应一个单元标识。单元标识可以用EE、EF、HY、0X等表示。
本申请实施例中的目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元。示例性的，若目标系统为BMS系统，单元A和单元B的状态发生变化会影响BMS系统的软件运行，则目标单元包括单元A和单元B。若单元A的状态发生变化会影响BMS系统的软件运行，但是单元B的状态发生变化不会影响系统的软件运行，则目标单元仅包括单元A。
状态标识用于指示目标单元的状态，一个状态标识对应目标单元的一个状态，一个目标单元的状态的数量可以为多个。目标单元的状态可以包括技术状态、软件需求状态中至少一项，其中，技术状态的数量和软件需求状态的数量均可以为多个。以目标单元是单元A,单元A是电池的水冷系统为例，水冷系统的单元标识为EE,水冷系统的技术状态可以包括独立水冷、集成水冷、自循环、无水冷共4种技术状态，则独立水冷的状态标识可以是EE01，集成水冷的状态标识可以是EE02，自循环的状态标识可以是EE03，无水冷的状态标识可以是EE04。
其中，目标单元的第一状态标识可以是目标单元的多个状态标识中的一个状态标识，在此以第一状态标识为EE01为例进行说明，则意味着水冷系统处于独立水冷的状态。第一状态标识可以从用电装置的控制器局域网（ Controller Area Network ，CAN）总线获取，CAN总线上的第一状态标识可以包括但不限于是其他调试检测设备周期性向CAN总线上发送的标识、目标单元周期性向CAN总线上发送的标识等。
可选的，目标系统也可以从本地的存储空间中获取到目标单元的第一状态标识。示例性的，目标系统从CAN总线上获取到第一状态标识后，可以将第一状态标识存储在目标单元对应的存储空间中，目标系统从该存储空间中获取目标单元的第一状态标识。
S102，根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
若目标系统为BMS系统，单元A和单元B的状态发生变化会影响BMS系统的软件运行，单元A的第一状态标识是独立水冷的状态标识EE01，单元B的第一状态标识为HY01，则可以根据EE01调用EE01对应的第一软件模块，根据HY01调用HY01对应的第一软件模块，并根据EE01对应的第一软件模块和HY01调用HY01对应的第一软件模块得到BMS系统的第一软件。
本申请实施例中，通过将影响VCU或BMS等系统的单元的不同的技术状态或软件需求赋予唯一状态标识，将不同技术状态或软件需求按照状态标识开发对应的软件模块，将开发的软件模块形成集成软件，该集成软件为预先设置在用电装置中，目标系统即可以根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块。
本申请实施例提供的方法，通过获取状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元的第一状态标识，并根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与目标单元的不同的状态标识相对应。由于不同状态标识均开发有对应的软件模块，并将不同状态标识对应的软件模块进行统一集成形成了一个集成软件，从而减少了VCU或BMS等系统的软件版本的数量。并且，在实际应用时，仅需调用所需的软件模块生成VCU或BMS等系统实际执行的软件即可，使得生成VCU或BMS等系统实际执行的软件的实现方式更加灵活。此外，传统技术中，由于不同软件需求就存在不同软件造成软件版本数量多，且软件需求变更就需要变更软件版本导致软件变更任务繁重，而本申请实施例中，可以实现不同软件需求均使用同一个集成软件的目的，如果发生软件需求变更，也仅需要更新单元的状态标识，不需要重新刷写软件，降低了软件刷写错误、软件升级维护错误的发生的可能性。
在其中一个实施例中，上述的S101、获取目标系统中目标单元的第一状态标识，可以通过如下方式实现：
从与目标单元对应的存储空间中获取第一状态标识。
本申请实施例中，VCU或BMS等系统可以在本地为影响VCU或BMS等系统的目标单元分配独立的存储空间，并将接收到的目标单元的状态标识存储至为目标单元分配的存储空间。或者，在其他设备上为目标单元分配独立的存储空间，将接收到的目标单元的状态标识存储至其他设备上为目标单元分配的存储空间，例如，对于VCU系统而言，可以在BMS系统上为目标单元分配独立的存储空间，将VCU系统接收到的目标单元的状态标识存储至BMS系统上为目标单元分配的存储空间。
示例性的，若目标系统为BMS系统，单元A和单元B的状态发生变化会影响BMS系统的软件运行，则目标单元包括单元A和单元B。BMS系统可以为单元A分配存储空间A，为单元B分配存储空间B。单元A和单元B可以周期性向CAN总线发送自身的状态标识，也可以根据实际需求情况向CAN总线发送自身的状态标识，相应的，使得目标系统可以从CAN总线上获取到目标单元的状态标识。若BMS系统从CAN总线上第一次获取到单元A的状态标识1后，可以将状态标识1存储至存储空间A，状态标识1为单元A的第一状态标识。若BMS系统从CAN总线上第二次获取到单元A的状态标识2后，若用电状态当前处于非安全状态（如BMS处于充电状态），为降低用电装置发生危险的可能性，可以先将状态标识2存储至存储空间A,继续将状态标识1作为第一状态标识。若后续BMS系统重新处于安全状态，BMS系统可以从存储空间A中获取到最近一次存储的状态标识，若目前共获取到两次单元A的状态标识，则最近一次存储的状态标识为第二次获取到的状态标识2，并将该状态标识2作为第一状态标识。其中，存储空间A即为与单元A对应的存储空间。
与BMS系统从存储空间A中获取到单元A对应的第一状态标识的方法相同，BMS系统也可以从存储空间B中获取到单元B对应的第一状态标识，从存储空间C中获取到单元C对应的第一状态标识，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供的方法，为了降低用电装置的危险，提高安全性，在当前从CAN总线上获取到目标单元的新状态标识的情况下，可以实现将新状态标识先存储在目标单元对应的存储空间中，第一状态标识通过从本地与目标单元分配的存储空间中获取，也即在接收到目标单元的新状态标识的情况下，仍然继续从目标单元对应的存储空间中获取目标单元的第一状态标识，从而提高用电装置安全性。
为了降低软件版本升级维护错误发生的可能性，在其中一个实施例中，还提供了一种更新目标系统实际执行的第一目标模块，以得到第二目标模块的方法。参照图2，图2是本申请实施例提供的一种第二目标模块获取方法的流程示意图。该方法可以包括如下步骤：
S201，通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识。
目标系统通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识，第二状态标识可以为目标单元的多个状态标识中的一个。示例性的，若第一状态标识是独立水冷的状态标识EE01，第二状态标识是集成水冷的状态标识EE02。
S202，根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块。
示例性的，若目标系统为BMS系统，单元A和单元B的状态发生变化会影响BMS系统的软件运行，则目标单元包括单元A和单元B。若BMS系统接收到单元A的更新后的第二状态标识，未接收到单元B的更新后的第二状态标识，则BMS系统根据单元A的更新后的第二状态标识调用第二状态标识对应的第二软件模块，并继续根据单元B的第一状态标识调用该第一状态标识对应的第一软件模块，基于单元A的更新后的第二状态标识对应的第二软件模块、单元B的第一状态标识对应的第一软件模块得到BMS系统实际执行的第二目标模块，以实现对第一软件的更新。
本申请实施例提供的方法，通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识，并根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块，从而实现对目标系统的软件版本进行升级维护。由于基于目标单元的更新后的第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，即可以实现目标系统的软件的升级维护，从而降低了软件版本刷写错误、升级维护错误发生的可能性。
在其中一个实施例中，在通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识的情况下，可以将第二状态标识存储至本地与目标单元对应的存储空间。相应的，上述的S202、根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，可以通过如下方式实现：
若用电装置处于安全状态，则根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块。
本申请实施例中，目标系统可以从本地存储空间中获取到目标单元的第一状态标识。示例性的，目标系统第一次从CAN总线上获取到第一状态标识后，可以将第一状态标识存储在存储空间中，若后续从CAN总线上获取到目标单元的第二状态标识，但是用电装置当前处于非安全状态，则意味着若采用第二状态标识，则可能发生危险，此种情况下，目标系统可以将第二状态标识存储至本地与目标单元对应的存储空间。后续在用电装置处于安全状态的情况下，再根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块。示例性的，在用电装置重新上电的情况下，可以确定用电装置处于安全状态。用电装置当前处于非安全状态，指的是当前不具备调用第二状态标识对应的软件模块的条件，即不具备从调用第一软件模块切换到调用第二软件模块的条件。非安全状态可以包括用电装置正在充电、正在行驶等状态。
本申请实施例中，若用电装置重新上电，则可以确定重新上电时的状态为安全状态。在安全状态下，可以根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块，从而降低用电装置的危险，提高安全性。
在其中一个实施例中，方法还包括：
若用电装置处于非安全状态，则继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
本申请实施例中，目标系统可以从本地存储空间中获取到目标单元的第一状态标识。示例性的，目标系统第一次从CAN总线上获取到第一状态标识后，可以将第一状态标识存储在存储空间中，若后续从CAN总线上获取到目标单元的第二状态标识，但是用电装置当前处于非安全状态，则意味着若采用第二状态标识，则可能发生危险，此种情况下，目标系统继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
本申请实施例中，若用电装置处于充电状态、行驶状态，则为了降低用电装置的危险，提高安全性，即使在当前从CAN总线上获取到目标单元的第二状态标识的情况下，可以先将第二状态标识先存储在目标单元对应的存储空间中，继续根据目标单元的第一状态标识执行第一软件模块，从而提高用电装置安全性。需要说明的是，本申请实施例中，可以将用电装置处于充电状态、行驶状态等状态视为非安全状态。
在其中一个实施例中，方法还包括：
若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识。
本申请实施例中，若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则意味着目标系统未获取到目标单元的任一个状态标识，此种情况下，目标系统可以向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息。示例性的，若BMS系统未获取到单元A的第一状态标识，也未接收到第二状态标识，则BMS系统可以向控制器局域网总线输出第一故障提示信息。相应的，若单元A通过控制器局域网总线获取到第一故障提示信息，单元A可以基于第一故障提示信息向BMS系统发送自身的状态标识。
可选的，第一故障提示信息也可以显示在显示设备上，以由相关维护人员查看到第一故障提示信息后对故障进行处理。
本申请实施例提供的方法，通过若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息，从而实现在目标系统未获取到目标单元的状态标识的情况下，发出故障提示信息，以及时对故障进行处理，提高目标系统的软件运行的可靠性。
在其中一个实施例中，方法还包括：
若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识对应的软件模块。
集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则意味着可能开发软件模块的过程中，疏漏了某个软件模块，则此种情况下，通过向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息，以提示相关人员开发疏漏的软件模块。
本申请实施例提供的方法，通过若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息，从而实现在集成软件中不存在需调用的软件模块的情况下，发出故障提示信息，以及时对故障进行处理，提高目标系统的软件模块调用的准确性。
为了对本申请实施例进行更清楚的介绍，在此结合图3进行说明。参照图3，图3是本申请实施例提供的另一种软件模块调用方法的流程示意图。该方法包括：
S301，获取目标系统的目标单元的各状态标识对应的软件模块。
S302，基于目标系统的目标单元的各状态标识对应的软件模块，生成集成软件。
S303，判断是否上电开始。
若上电开始，则执行S304。
S304，判断本地与目标单元对应的存储空间中是否存在目标单元的第一状态标识。
至少一个目标单元对应的存储空间中不存在目标单元的第一状态标识，则执行S305。
示例性的，若目标单元包括单元A和单元B，如果单元A对应的存储空间中存在单元A的第一状态标识，但是单元B对应的存储空间中不存在单元B的第一状态标识，则执行S305。
若各目标单元对应的存储空间中均存在目标单元的第一状态标识，则执行S306。
S305，判断当前是否接收到CAN总线发送的目标单元的状态标识。
示例性的，结合上述举例介绍，在S304中判断出单元B对应的存储空间中不存在单元B的第一状态标识，则判断当前是否接收到CAN总线发送的单元B的状态标识，若接收到单元B的状态标识，则执行s307；否则，执行S308。
S306，判断集成软件中是否存在存储空间中存储的目标单元的状态标识。
若集成软件中存在存储空间中存储的目标单元的状态标识，则执行S309；否则，执行S310。
S307，将接收到的CAN总线发送的目标单元的状态标识存储在目标单元对应的存储空间，并接着执行S306。
S308，向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到第一状态标识。
S309，根据存储空间中存储的目标单元的状态标识从预先设置的集成软件中调用软件模块，以根据软件模块得到目标系统实际执行的目标模块。
S310，向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示集成软件中不包括目标单元的状态标识对应的软件模块。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的软件模块调用方法的软件模块调用装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个软件模块调用装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于软件模块调用方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种软件模块调用装置的结构框图，该装置400设置于用电装置的目标系统中，该装置400包括：
获取模块401，用于获取目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，第一状态标识用于指示目标单元所处的状态；
第一调用模块402，用于根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
在其中一个实施例中，获取模块401，具体用于从本地与目标单元对应的存储空间中获取第一状态标识。
在其中一个实施例中，该装置400还可以包括：接收模块，用于通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识；
第二调用模块，用于根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块。
在其中一个实施例中，该装置400还可以包括：
存储模块，用于将第二状态标识存储至所述本地与目标单元对应的存储空间；
相应的，第二调用模块，具体用于若用电装置处于安全状态，则根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块。
在其中一个实施例中，第一调用模块402，还用于若用电装置处于非安全状态，则继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
在其中一个实施例中，该装置400还可以包括：第一输出模块，用于若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识。
在其中一个实施例中，该装置400还可以包括：第二输出模块，用于若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识对应的软件模块。
上述软件模块调用装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储XX数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种软件模块调用方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，第一状态标识用于指示目标单元所处的状态；
根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
从本地与目标单元对应的存储空间中获取第一状态标识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识；
根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将第二状态标识存储至本地与所述目标单元对应的存储空间；
若用电装置处于安全状态，则根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若用电装置处于非安全状态，则继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识对应的软件模块。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，第一状态标识用于指示目标单元所处的状态；
根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从本地与目标单元对应的存储空间中获取第一状态标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识；
根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将第二状态标识存储至本地与所述目标单元对应的存储空间；
若用电装置处于安全状态，则根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若用电装置处于非安全状态，则继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识对应的软件模块。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，目标单元为状态发生变化会影响目标系统的软件运行的单元，第一状态标识用于指示目标单元所处的状态；
根据第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据第一软件模块得到目标系统实际执行的第一目标模块，其中，集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从本地与目标单元对应的存储空间中获取第一状态标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过用电装置的控制器局域网总线接收目标单元更新后的第二状态标识；
根据第二状态标识从集成软件中调用第二软件模块，以根据第二软件模块得到目标系统实际执行的第二目标模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将第二状态标识存储至本地与所述目标单元对应的存储空间；
若用电装置处于安全状态，则根据与目标单元对应的存储空间中存储的第二状态标识，从集成软件中调用第二软件模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若用电装置处于非安全状态，则继续根据第一状态标识执行第一软件模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若未成功获取到第一状态标识，且当前未接收到第二状态标识，则向用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；第一故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若集成软件中不存在第一软件模块，或者，集成软件中不存在第二软件模块，则向用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；第二故障提示信息用于提示未获取到目标单元的状态标识对应的软件模块。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种软件模块调用方法，其特征在于，用于用电装置的目标系统中，所述方法包括：
获取所述目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，所述目标单元为状态发生变化会影响所述目标系统的软件运行的单元，所述第一状态标识用于指示所述目标单元所处的状态；
根据所述第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据所述第一软件模块得到所述目标系统实际执行的第一目标模块，其中，所述集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标系统的目标单元的第一状态标识，包括：
从与所述目标单元对应的存储空间中获取所述第一状态标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述用电装置的控制器局域网总线接收所述目标单元更新后的第二状态标识；
根据所述第二状态标识从所述集成软件中调用第二软件模块，以根据所述第二软件模块得到所述目标系统实际执行的第二目标模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二状态标识存储至所述与所述目标单元对应的存储空间；
所述根据所述第二状态标识从所述集成软件中调用第二软件模块，包括：
若所述用电装置处于安全状态，则根据与所述目标单元对应的存储空间中存储的所述第二状态标识，从所述集成软件中调用所述第二软件模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述用电装置处于非安全状态，则继续根据所述第一状态标识执行所述第一软件模块。
6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未成功获取到所述第一状态标识，且当前未接收到所述第二状态标识，则向所述用电装置的控制器局域网总线输出第一故障提示信息；所述第一故障提示信息用于提示未获取到所述目标单元的状态标识。
7.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述集成软件中不存在所述第一软件模块，或者，所述集成软件中不存在所述第二软件模块，则向所述用电装置的控制器局域网总线输出第二故障提示信息；所述第二故障提示信息用于提示未获取到所述目标单元的状态标识对应的软件模块。
8.一种软件模块调用装置，其特征在于，所述装置设置于用电装置的目标系统中，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述目标系统的目标单元的第一状态标识，其中，所述目标单元为状态发生变化会影响所述目标系统的软件运行的单元，所述第一状态标识用于指示所述目标单元所处的状态；
第一调用模块，用于根据所述第一状态标识从预先设置的集成软件中调用第一软件模块，以根据所述第一软件模块得到所述目标系统实际执行的第一目标模块，其中，所述集成软件包括多个软件模块，不同的软件模块与不同的状态标识相对应。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
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