CN116719058A - 一种车载gps底层功能自动测试方法及测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载GPS底层功能自动测试方法及测试系统，其中方法包括：车载终端与测试系统建立通讯连接；车载终端将获取的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据发送给测试系统；测试系统将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并发送给车载终端；车载终端获取模拟GPS运动轨迹数据，并将模拟GPS运动轨迹数据与原始GPS数据进行对比，若相同的数据大于或等于第一阈值，则测试成功；若相同的数据小于第一阈值，则测试失败；车载终端判断测试失败次数是否超过设定的第二阈值；车载终端将测试结果返回测试系统；测试系统保存测试结果。本发明有效的防止后续驱动开发引入新的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航技术领域，更具体的，涉及一种车载GPS底层功能自动测试方法及测试系统。
背景技术
随着智能网联汽车行业如火如荼的发展，车载导航已经成为了智能网联汽车的标配。目前导航设备一般是使用GPS模块为主，使用惯性导航模块、脉冲车速模块、四轮速模块等模块为辅助进行融合定位。车载导航的测试大部分是通过实车在不同的环境进行，如典型城市道路环境，高架桥、隧道、地下停车场等环境，这种测试条件一般是在项目开发后期。但是在项目开发前期，尤其是处于软件BSP开发阶段，面对新的GPS芯片、新的驱动代码及HAL层代码的适配，必然引入新的问题，此阶段整车的车载导航功能尚未调通，只有底层驱动和HAL层功能调试完成。
因此如何针对GPS驱动和HAL层代码测试就显得尤为重要，为防止后续驱动开发的代码引入bug，导致已经正常的GPS功能出现回退情况，为了快速定位问题，保证项目开发进度，有必要定期对GPS功能进行测试。
发明内容
本发明为了解决以上现有技术存在的不足与缺陷的问题，提供了一种车载GPS底层功能自动测试方法及测试系统，其针对GPS驱动和HAL层代码测试，有效的防止后续驱动开发的代码引入新的问题。
为实现上述本发明目的，采用的技术方案如下：
一种车载GPS底层功能自动测试方法，所述的方法包括步骤如下：
S1：车载终端与测试系统建立通讯连接；
S2：车载终端将获取的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据发送给测试系统；
S3：测试系统将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并发送给车载终端；
S4：车载终端通过HAL层接口获取模拟GPS运动轨迹数据，并将模拟GPS运动轨迹数据与原始GPS数据进行对比，若相同的数据大于或等于设定的第一阈值，则测试成功，执行步骤S6；若相同的数据小于设定的第一阈值，则测试失败，执行步骤S5；
S5：车载终端判断测试失败次数是否超过设定的第二阈值，若不超过，则返回步骤S2；若超过，测试系统复位，执行步骤S6；
S6：车载终端将测试结果返回测试系统；
S7：测试系统保存测试结果。
优选地，车载终端与测试系统建立通讯连接，具体如下：
S101：车载终端读取配置文件；所述的配置文件的内容包括以太网口的设备名、IP配置、串口的设备节点名、原始GPS数据文件名、第一阈值、第二阈值；
S102：判断设备节点是否存在，若存在，执行步骤S103；若不存在，则重启车载终端，并返回步骤S101；
S103：初始化测试系统，执行步骤S2。
优选地，所述的车载终端与测试系统通讯时，使用同一个头文件。
优选地，车载终端采用gps轨迹拟合算法对模拟GPS运动轨迹数据与原始的GPS数据对比。
优选地，所述的车辆运动轨迹坐标数据，通过如下两种方法获取：
方法一：抓取车载终端测试时的gps芯片输出的nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据；
方法二：使用地图工具获取指定位置坐标，然后将获取的坐标信息转换成nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据。
一种车载GPS底层功能自动测试系统，所述的测试系统与车载终端通讯连接，执行如所述的车载GPS底层功能自动测试方法；
所述的测试系统包括安装有操作系统的控制设备、与控制设备连接的数据发送装置；
控制设备将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并通过控制数据发送装置将模拟GPS运动轨迹数据发给车载终端。
优选地，所述的控制设备设有gpio引脚、以太网口、串口、USB接口；
所述的控制设备通过以太网口、串口接收车载终端发送的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据；
所述的控制设备通过gpio引脚控制数据发送装置进行硬件复位；
所述的控制设备通过USB接口将生成模拟GPS运动轨迹数据的发送给数据发送装置。
优选地，所述的数据发送装置设有TCXO时钟模块、发射天线；
所述的数据发送装置的发射天线通过转接线链接至车载终端的gps芯片天线接口，向车载终端发送模拟GPS运动轨迹数据。
进一步地，所述的控制设备预置有gps-sdr软件驱动，所述的gps-sdr软件驱动根据接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据。
进一步地，所述的控制设备还预置数据发送装置对应的service服务、数据发送装置对应的驱动；
所述的service服务，用于实现对控制设备上指定的串口和以太网口进行监控。
再进一步地，所述的控制设备还配置有数据传输服务，驱动使用字符驱动架构；并采用模块方式编译内核代码，生成GPS的AT指令集；
GPS的AT指令集由service服务自动加载，加载后根据设备名生成设备节点名。
再进一步地，所述的service服务是控制设备的自启动服务，向控制设备操作系统中的system系统添加自启动服务进程，运行控制设备上的测试文件，加载GPS的AT指令集驱动。
再进一步地，将控制设备的gpio子系统、tty子系统、以太网口驱动、串口驱动建立在内核image文件中。
本发明的有益效果如下：
本发明提出的一种车载GPS底层功能自动测试方法，针对底层软件测试，通过定期检查GPS底层代码是否引入新问题，有效的防止后续驱动开发引入新的问题，进而避免出现GPS功能倒退的情况。
同时，本发明采用的测试系统设计简单，组装灵活，无需复杂的硬件设备支持，价格成本低，无需单独上位机软件开发，无需专业技术人员分析，将控制设备与数据发送装置作为一个单独测试GPS模块的设备，可以被快速集成在测试系统中。相对于现有动辄几十万的GPS测试系统，本发明的测试系统无疑是一种性价比较高。
附图说明
图1是本发明测试系统与车载终端之间的连接示意图。
图2是本发明一种车载GPS底层功能自动测试方法的流程图。
图3是本发明更为详细的自动测试方法的流程图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例
在现有的汽车操作系统，一般按照软件分层思想设计，GPS功能分层按照从下到上一般可以分为：硬件芯片、底层驱动、HAL层、中间件、地图引擎、界面显示；项目开发也是按照这个大体流程进行，随着项目进展，功能逐步完善，代码的提交变得越来越频繁，尤其是驱动代码的开发会涉及硬件资源的分配，物理总线和gpio端口存在错误使用情况，这样会导致已经正常的GPS功能出现问题。而排查问题会消耗项目开发人员大量时间，影响项目进度，阻塞依赖GPS数据的上层导航功能开发。
每个项目的设计都在硬件上有所区别，既有成本的考虑，有要兼顾不同的客户群体，GPS芯片的更换会伴随着不同的驱动的代码，但是HAL层的核心代码通常不会改变，尤其是对上接口，其内部会屏蔽硬件差异，这部分代码需要重新适配，为了验证适配代码可以正常运行，需要一套基于HAL层接口的测试代码用来验证GPS功能是否正常，这正是本发明需要解决的问题。
在进行测试之前，先搭建测试环境，搭建测试系统，如图1所示，所述的测试系统包括安装有Linux系统的控制设备、与控制设备连接的数据发送装置；本实施例所述的控制设备可以是一台测试用pc机或者卡片机，安装Linux系统，推荐使用树莓派卡片机，相对于PC机价格便宜，而且安装Linux系统比较方便。所述的数据发送装置推荐使用hackrfone开发板(带TCXO时钟模块和天线)；连接数据线一条，其中hackrfone开发板的资料在网上都是开源的，其硬件设备在100美元左右。需要在树莓派卡片机上预先安装有hackrfone开发板对应的驱动，如：gps-sdr-sim和hackrf-tools软件。
在本实施例中，所述的控制设备设有gpio引脚、以太网口、串口、USB接口；
所述的控制设备通过以太网口、串口接收车载终端发送的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据；
所述的控制设备通过gpio引脚控制数据发送装置进行硬件复位；
所述的控制设备通过USB接口将生成模拟GPS运动轨迹数据的发送给数据发送装置。
所述的数据发送装置设有TCXO时钟模块、发射天线；
所述的数据发送装置的发射天线通过转接线链接至车载终端的gps芯片天线接口，向车载终端发送模拟GPS运动轨迹数据。
其中，搭建树莓派卡片机的测试环境，由于本实施例需要通过树莓派卡片机控制hackrfone开发板，实现模拟GPS运动轨迹数据的发送和停止，因此树莓派卡片机需要实现的功能包括：
Hackrfone开发板的复位功能，通过树莓派卡片机的一个gpio硬件引脚连接至hackrfone开发板的reset引脚，用于对hackrfone开发板进行硬件复位。
hackrfone.service服务功能，用于实现对树莓派卡片机上指定的串口和以太网口的监控，车机端测试主程序通过树莓派卡片机的串口和以太网口将测试命令发给树莓派卡片机，树莓派卡片机操作hackrfone开发板执行模拟GPS运动轨迹数据的发送。Hackrfone.service服务需应添加至systemd中，开机启动，并且要加载gpio驱动。其中，systemd是一个Linux系统基础组件的集合。
如图2所示，一种车载GPS底层功能自动测试方法，所述的方法包括步骤如下：
S1：车载终端与测试系统建立通讯连接；
S2：车载终端将获取的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据发送给测试系统；
S3：测试系统将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并发送给车载终端；
S4：车载终端通过HAL层接口获取模拟GPS运动轨迹数据，并将模拟GPS运动轨迹数据与原始GPS数据进行对比，若相同的数据大于或等于设定的第一阈值，则测试成功，执行步骤S6；若相同的数据小于设定的第一阈值，则测试失败，执行步骤S5；
S5：车载终端判断测试失败次数是否超过设定的第二阈值，若不超过，则返回步骤S2；若超过，测试系统复位，执行步骤S6；
S6：车载终端将测试结果返回测试系统；
S7：测试系统保存测试结果。
在本实施例中，如图3所示，车载终端与测试系统建立通讯连接，具体如下：
S101：车载终端读取配置文件；所述的配置文件的内容包括以太网口的设备名、IP配置、串口的设备节点名、原始GPS数据文件名、第一阈值、第二阈值；
S102：判断设备节点是否存在，若存在，执行步骤S103；若不存在，则重启车载终端，并返回步骤S101；
S103：初始化测试系统，执行步骤S2。
本实施例在初始化测试系统之后，执行步骤S2之前，还需要检测测试系统中控制设备、数据发送装置是否连接，若连接则执行步骤S2；若不连接，则连接失败，控制设备、数据发送装置自动重启，并初始化。以此循环检测测试系统内部是否连接好。
具体地，如图3所示，本实施例所述的测试方法更为详细的步骤如下：
S101：车载终端读取配置文件；所述的配置文件的内容包括以太网口的设备名、IP配置、串口的设备节点名、原始GPS数据文件名、第一阈值、第二阈值；
S102：判断设备节点是否存在，若存在，执行步骤S103；若不存在，则重启车载终端，并返回步骤S101；
S103：初始化测试系统；
S104：检测测试系统中控制设备、数据发送装置是否连接，若连接则执行步骤S2；若不连接，则连接失败，控制设备、数据发送装置自动重启，返回步骤S103进行初始化测试系统。
S2：车载终端将获取的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据发送给测试系统；
S3：测试系统将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并发送给车载终端；
S4：车载终端通过HAL层接口获取模拟GPS运动轨迹数据，并将模拟GPS运动轨迹数据与原始GPS数据进行对比，若相同的数据大于或等于设定的第一阈值，则测试成功，执行步骤S6；若相同的数据小于设定的第一阈值，则测试失败，执行步骤S5；
S5：车载终端判断测试失败次数是否超过设定的第二阈值，若不超过，则返回步骤S2；若超过，测试系统复位，执行步骤S6；
S6：车载终端将测试结果返回测试系统；
S7：测试系统保存测试结果。
本实施例中，生成模拟GPS运动轨迹数据，用于模拟指定gps运动轨迹，通过hackrfone开发板发送出来，将hackrfone的发射天线通过转接线链接至车载终端的gps芯片天线接口，转接线长度建议取30cm左右，这样gps芯片就可以获取运动轨迹数据。
其中所述的车辆运动轨迹坐标数据，通过如下两种方法获取：
方法一：抓取车载终端测试时的gps芯片输出的nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据；
方法二：使用地图工具获取指定位置坐标，然后将获取的坐标信息转换成nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据。
在本实施例中，将坐标信息统一转换成nmea格式报文，是因为nmea格式报文是标准格式，hal层解析代码也是按照标准格式写的，这样使得代码具有通用性。
而本实施例，所述的本地GPS导航数据的获取，通过使用导航电文中的卫星观测数据，作为本地GPS导航数据的来源。具体是车辆所在地区的导航电文，比如重庆市。
在本实施例中，所述的控制设备预置有gps-sdr软件驱动，所述的gps-sdr软件驱动根据接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据。
本实施例中，所述的控制设备预置有gpio驱动、数据发送装置对应的service服务、数据发送装置对应的驱动；所述的service服务，用于实现对控制设备上指定的串口和以太网口进行监控。
由于本实施例所述的开发板采用hackrfone开发板，其对应的服务为Hackrfone.service服务。
树莓派卡片机需要完成与车载终端的网络和串口通讯，在网络通讯端中设置为客户端，主要代码编译后生成测试文件，命名为at_gps_client。树莓派卡片机的系统在网上获取比较简单，常用的网站https://www.raspberrypi.org/，https://github.com，购买开发板需要将卡片机型号和内核版本相对应。
树莓派卡片机需要实现gpio驱动程序，gpio用作复位hackrfone开发板和控制hackrfone开发板电源，选定的hackrfone开发板上预留有2路gpio。
所述的控制设备还配置有数据传输服务dts，驱动使用字符驱动架构；节点命名为at_gps，并采用模块方式编译内核代码，生成物为GPS的AT指令集(也即at_gps.ko)；GPS的AT指令集由hackrfone.service服务自动加载，加载后根据设备名生成设备节点名/dev/at_gps。
在本实施例中，所述的service服务是树莓派卡片机的Linux system自启动服务，向system系统添加自启动服务进程，运行树莓派卡片机上的测试文件，加载at_gps.ko驱动。由于依赖串口和以太网口进行通讯，启动时间应该晚于上述两个驱动加载时间。因此本实施例，将控制设备的gpio子系统、tty子系统、以太网口驱动、串口驱动建立在内核image文件中。这样启动时间会早于服务启动时间，可以使用如下命令分析系统各个服务的启动时间：system-analyze blame。
本实施例，车载终端通过gps_autotest的运行命令-f用来读取配置文件内容，运行命令如下：./gps_autotest-f gps_autotest.ini
可以通过-h参数列出支持的命令都有哪些，配置文件中对于和树莓派卡片机的通讯方式应当规定好，所述的配置文件的内容包括以太网口的设备名、IP配置、串口的设备节点名、原始GPS数据文件名、第一阈值、第二阈值。
在本实施例中，所述的车载终端与测试系统使用串口和网口通讯时，使用同一个头文件。
所述的头文件对通讯的消息格式做了明确的规定，例如消息头、本次执行的命令、命令的返回值、消息长度、有效数据段等。通讯数据的监听在软件编程函数上使用轮询方式实现，网络通讯车载终端侧代码设置为server端。
在本实施例中，车载终端采用gps轨迹拟合算法对模拟GPS运动轨迹数据与原始的GPS数据对比。当模拟GPS运动轨迹数据和原始的GPS数据的相同的数据大于或等于设定的阈值，则测试成功；若相同的数据小于设定的阈值，则测试失败。
本实施例中，树莓派卡片机需要安装hackrfone驱动，驱动代码可以通过以下网站获取：
https://github.com
https://greatscottgadgets.com/hackrf
https://github.com/mossmann/hackrf/wiki
按照操作步骤一步一步操作即可。驱动安装成功后使用命令lsusb，hackrf_info就可以识别到hackrfone开发板，如下：
Found HackRF board 0:
USB descriptor string:000000000000000040a465c83146154b
Board ID Number:2(HackRF One)
Firmware Version:2015.07.2
Part ID Number:0xa000cb3c 0x00704f77
Serial Number:0x00000000 0x00000000 0x40a465c8 0x3146154b
通过usb接口就可以将模拟gps运动轨迹数据发送出去。下面提供制作gps运动轨迹数据几个关键步骤：
a:编译gps-sdr-sim
git clone https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim.git
cdgps-sdr-sim
gccgpssim.c-lm-O3-o gps-sdr-sim
b:制作gps运动轨迹，利用上一步生成的gps-sdr-sim
/gps-sdr-sim-e<导航电文文件>-g<轨迹文件>-b 8[ECEF轨迹]
/gps-sdr-sim–e<导航电文文件>-u<轨迹文件>-b 8
c：hackrfone发送命令，使用hackrf-tools自带的hackrf_transfer,执行如下命令：
hackrf_transfer-t gpssim.bin-f 1575420000-s 2600000-a 1-x 0–R
本发明的测试文件程序命名为gps_autotest，在用户空间使用c语言编写，测试文件程序gps_autotest为gpshal代码的自动化测试版本，是gpshal层代码的一部分，会随着gpshal层代码一起被编译，最终编译产物为可执行测试文件测试文件程序gps_autotest，路径/usr/local/bin/；gpshal层代码则编译成libhalgps.so，可以手动运行，命令为./gps_autotes；将其嵌入到系统自动化测试中，作为一个子功能随系统一起测试。目前开发的项目都是带有车载以太网端口，驱动有专门的工程师负责，不需要编写驱动代码，可以直接使用设备节点，串口则需要重新配置，可以根据项目实际情况二选一，在配置文件中需要将网口的名字、ip的配置规定好、串口的设备节点名字也需要指定；目前gps_autotest只支持这两种方式跟树莓派卡片机通讯。需要说明的是树莓派卡片机并不是必须的，可以运行Linux操作系统的开发板很多，树莓派卡片机只是比较通用的一款，nanopi、香橙派都可以选择。
本实施例将树莓派卡片机与hackrfone开发板组成一个测试系统，该测试系统是通过开源的SDR设备，用于完成GPS信号的模拟、发送，整套硬件设备设计简单，组装灵活，无需复杂的硬件设备支持，价格成本低，无需单独上位机软件开发，无需专业技术人员分析，作为一个单独测试GPS模块的设备，可以被快速集成在测试系统中。相对于动辄几十万的GPS测试系统，该方法无疑是一种性价比较高的测试方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：
S1：车载终端与测试系统建立通讯连接；
S2：车载终端将获取的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据发送给测试系统；
S3：测试系统将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并发送给车载终端；
S4：车载终端通过HAL层接口获取模拟GPS运动轨迹数据，并将模拟GPS运动轨迹数据与原始GPS数据进行对比，若相同的数据大于或等于设定的第一阈值，则测试成功，执行步骤S6；若相同的数据小于设定的第一阈值，则测试失败，执行步骤S5；
S5：车载终端判断测试失败次数是否超过设定的第二阈值，若不超过，则返回步骤S2；若超过，测试系统复位，执行步骤S6；
S6：车载终端将测试结果返回测试系统；
S7：测试系统保存测试结果。
2.根据权利要求1所述的车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：车载终端与测试系统建立通讯连接，具体如下：
S101：车载终端读取配置文件；所述的配置文件的内容包括以太网口的设备名、IP配置、串口的设备节点名、原始GPS数据文件名、第一阈值、第二阈值；
S102：判断设备节点是否存在，若存在，执行步骤S103；若不存在，则重启车载终端，并返回步骤S101；
S103：初始化测试系统，执行步骤S2。
3.根据权利要求1所述的车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：所述的车载终端与测试系统通讯时，使用同一个头文件。
4.根据权利要求1所述的车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：车载终端采用gps轨迹拟合算法对模拟GPS运动轨迹数据与原始的GPS数据对比。
5.根据权利要求1所述的车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：所述的车辆运动轨迹坐标数据，通过如下两种方法获取：
方法一：抓取车载终端测试时的gps芯片输出的nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据；
方法二：使用地图工具获取指定位置坐标，然后将获取的坐标信息转换成nmea格式报文，保留GPGGA、GPRMC数据。
6.一种车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：所述的测试系统与车载终端通讯连接，执行如权利要求1～5任一项所述的车载GPS底层功能自动测试方法；
所述的测试系统包括安装有操作系统的控制设备、与控制设备连接的数据发送装置；
控制设备将接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据，并通过控制数据发送装置将模拟GPS运动轨迹数据发给车载终端。
7.根据权利要求6所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：所述的控制设备设有gpio引脚、以太网口、串口、USB接口；
所述的控制设备通过以太网口、串口接收车载终端发送的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据；
所述的控制设备通过gpio引脚控制数据发送装置进行硬件复位；
所述的控制设备通过USB接口将生成模拟GPS运动轨迹数据的发送给数据发送装置。
8.根据权利要求6所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：所述的数据发送装置设有TCXO时钟模块、发射天线；
所述的数据发送装置的发射天线通过转接线链接至车载终端的gps芯片天线接口，向车载终端发送模拟GPS运动轨迹数据。
9.根据权利要求6所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：
所述的控制设备预置有gps-sdr软件驱动，所述的gps-sdr软件驱动根据接收到的本地GPS导航数据、车辆运动轨迹坐标数据生成模拟GPS运动轨迹数据。
10.根据权利要求7所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：所述的控制设备还预置数据发送装置对应的service服务、数据发送装置对应的驱动；
所述的service服务，用于实现对控制设备上指定的串口和以太网口进行监控。
11.根据权利要求10所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：
所述的控制设备还配置有数据传输服务，驱动使用字符驱动架构；并采用模块方式编译内核代码，生成GPS的AT指令集；
GPS的AT指令集由service服务自动加载，加载后根据设备名生成设备节点名。
12.根据权利要求11所述的车载GPS底层功能自动测试系统，其特征在于：所述的service服务是控制设备的自启动服务，向控制设备操作系统中的system系统添加自启动服务进程，运行控制设备上的测试文件，加载GPS的AT指令集驱动。
13.根据权利要求7所述的车载GPS底层功能自动测试方法，其特征在于：将控制设备的gpio子系统、tty子系统、以太网口驱动、串口驱动建立在内核image文件中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310340555.XA CN116719058A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种车载gps底层功能自动测试方法及测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310340555.XA CN116719058A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种车载gps底层功能自动测试方法及测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116719058A true CN116719058A (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=87868519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310340555.XA Pending CN116719058A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种车载gps底层功能自动测试方法及测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116719058A (zh) |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202310340555.XA patent/CN116719058A/zh active Pending
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