CN116718871A - 一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法，通过布里渊分布式光纤应变/温度测量数据与实际海底电缆状态信息融合，先利用布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪对海缆正常运行情况下的基础数据进行数据库建模，然后将对应运行状态下的海缆在实时运行状态信息在进行数据增益误差修正处理后进行数据迭代，并将迭代数据与基础数据进行对比，然后将其反馈在海缆的海缆的AR模型以及三维信息数据库中，当判定对应位置的海缆为待确定故障点，通过对应位置的叠合确定故障点位置范围，然后再进行现场确认；本发明的检测方法在建模后其计算结果精度高；可有效提高故障缺陷位置的判定精度。
Description
技术领域
本发明属于海洋电缆的养护技术领域，具体涉及一种兼具测量精度以及效率的海缆电气缺陷故障位置的检测方法。
背景技术
海缆，即海洋电缆(submarine cable)，是用绝缘材料包裹的导线，顾名思义，其通常敷设在海洋中，是建立岛屿、内陆、海上作业之间的电力和信息传输，具有重要的海洋战略意义。
随着海岛开发增多及海洋资源开发规模的不断扩大以及海洋油气、海上风电开发的力度的加强，海缆作为电力传输的重要媒介，其铺设数量越来越多，在使用过程中的安全可靠性也变得至关重要，而海缆由于其敷设特性，长期工作于海域中，受到施工设施、施工技术、电缆的高负荷运行、海域的复杂地质结构和海上复杂运行环境等因素的影响，敷设的海缆易因为外部受力而出现断路、短路等故障。海缆一旦发生故障，需尽快确定故障类型、准确定位故障位置，而故障点的定位效率与精度直接影响海缆检修的时间，进而影响因海缆故障引起的直接损失与间接损失。
目前，主流的电缆故障定位方法在陆上均有广泛的应用，技术也较为成熟，但用来对故障海缆进行定位时存在较大阻碍，一方面，对故障线路的测试、判断、定位均需要投入较大量的设备；另一方面，由于海上条件相对更为复杂，在技术方案的转化上具有较大的复杂性，且定位精度差，容易出现误判的情况，技术的整体可行性较差。近年来，也有一些专用于海缆故障位置的检测方法，现有常用的海缆故障定位方法多基于复杂算法，按其基本原理来分主要有两类，一种是根据电缆故障类型，选取低压脉冲法、或二次脉冲法等合适的离线检测方法测量故障位置与海缆终端距离；而另一种是采用光时域反射法、基于拉曼散射的光时域反射法和基于布里渊散射的光时域反射法，进行光缆的温度、扰动、应力的在线监测及故障定位。
上述两种方法均可确定故障位置与海缆终端的距离，但鉴于海洋环境的复杂性，且受接头损耗、光纤余长、线路盘缆、路由曲折等影响，只能大概确定海缆的大致故障位置段，难以确定故障点的地理位置，若需要精确定位，还需要测量船需要在故障海缆附近进行扫描修正，以确保线圈装置经过故障海缆正上方获取峰值数据，故障检测效率较低。
基于上述原因，如何设计出一种新的海缆故障位置检测方法，来在原有设备基础上，通过增加尽可能少的装置，快速、准确、成本低的实现故障海缆的定位是目前海缆电气故障定位的迫切需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法，该检测方法基于BOTDR/BOTDA设备，并在现有基于布里渊散射的光时域反射法基础上进行算法修正，可用于提高海缆故障位点的定位精度，以解决上述技术背景中的缺陷。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法，具体包括以下操作步骤：
S1设置布里渊光时域设备，将布里渊光时域设备与对应海缆中的光缆进行装配连接，然后利用布里渊光时域设备对正常工作下的海缆进行监测，获取海缆正常运行情况下的环境温度和应变量作为基础数据，将上述基础数据存入控制中心后台，并利用上述基础数据建立原始数据库：
获取基础数据时，对应的基础数据信息包括两组，通过两种方式获得：
一组通过布里渊光时域设备向海缆的光纤中注入脉冲光获得；
另一组则布里渊光时域设备向海缆的光纤中注入连续光获得；
上述基础数据内容为单位时间内对应海底电缆正常运行下，设置于海底电缆中光缆沿线位置点的应变/温度信息；
S2对两组基础数据分别进行处理，其处理方法为：
先确定布里渊频移VB与温度T和应变ε的表达式如下：
VB(T)＝VB0+1.158×10-4ΔT
VB(ε)＝VB0+5.6ε
式中，VB0为初始温度T0且无应变时的布里渊频移，单位为GHz；ΔT＝T-T0，即实时温度T相对于T0的温度变化量，单位为℃；
然后根据获得的VB(T)、VB(ε)获得对应的布里渊增益：
其中，gB(T)与gB(ε)为对应的布里渊增益，V为扫描频率，g0为布里渊增益的最大值，ΔVB(T)、ΔVB(ε)为布里渊线宽；
将两组基础数据中对应的gB(T)与gB(ε)进行拟合，得到对应的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1：
其中：
其中，gB(T)′、gB(ε)′表示利用脉冲光获得的对应gB(T)、gB(ε)数值；gB(T)″、gB(ε)″表示利用连续光获得的对应gB(T)、gB(ε)数值；k为待优化的系数，其取值为0.7～1.2；将对应的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1进行保存来作为原始数据库，建立海缆的标准监测曲线；
S3通过布里渊光时域设备持续对海缆的状态进行在线连续监测，检测时以连续光作为媒介注入海缆的光纤中并获得实时数据，以实时数据为蓝本，以步骤S1、S2所示方式获得对应处于检测状态下的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1；并将实时数据写入运行状态数据库中，持续进行数据迭代，并建立海缆的运行状态数据库；
S4根据海缆施工工程图，确定海缆的技术参数信息，由海缆路由竣工图提供的海缆沿线关键点，并提取海缆铺设过程中的始末端、登陆点、入泥处、陡坡位置点以及海缆铺设沿线关键点的位置信息，并将其转化为坐标的经纬度信息，并将经纬度信息与深度信息融合，在海缆的AR模型上进行位置点模拟，得到对应整段海缆的全景影像图，并将全景影像图上的特征位置点进行经纬度-深度标注，并记录于海缆的三维信息数据库中；
S5在获得的海缆的长度模型上将原始数据库与运行状态数据库进行位置叠合后进行数据对比，通过分析对比结果：
当运行状态数据库上的数据与原始数据库之间的差值大于预设定的阈值区域时，则判定对应位置的海缆为待确定故障点，通过运行状态数据库/原始数据库对应位置点匹配上述海缆的三维信息数据库，并结合对应海缆的AR模型找到对应故障点的地理位置和埋深数据，确定故障点位置范围；
S6在现场通过海事测量船行进到故障点位置范围，精准确定海缆的故障点进行确认。
作为进一步限定，对应待检测的海缆为海底光缆或者光电复合海缆。
作为进一步限定，所述布里渊光时域设备为布里渊光时域反射仪(BOTDR)或者布里渊光时域分析仪(BOTDA)。
作为进一步限定，设置布里渊光时域设备时，将布里渊光时域设备通过有线通讯网络与控制中心中的控制主机通讯连接，并在控制主机端通过海事5G通讯模块与控制中心、子控制中心以及获得授权的手持式设备通讯连接。
作为进一步限定，在步骤S1中进行基础数据内容获取时，选择的单位时间长度为30～90天，且原始数据档案内容获取的单位时长内海缆处于连续且正常运行状态。
作为进一步限定，在步骤S1中进行基础数据内容获取操作时，在海底电缆光纤上选取的参考位置点中，位置相邻的参考位置点间距相同，且上述间距为1～10m。
作为进一步限定，在步骤S1中进行海底电缆运行下的光纤沿线应变/温度信息获取时，其数据/信息获取的时间间隔为30～45S。
作为进一步限定，在步骤S3中进行对应实时数据迭代时，在原输出值的基础上加上布里渊增益误差修正值后得到输出值，该对应的布里渊增益误差修正值ΔVB(T)、ΔVB(ε)的获取算法为：
ΔVB(T)、ΔVB(ε)在使用时，直接与对应的gB(T)1以及gB(ε)1的数值相加即可。
作为进一步限定，所述海事测量船为带定位装置的海事测量船，且在所述海事测量船上设置有与控制主机进行远程通讯的通讯模块。
有益效果：本发明的海缆电气缺陷故障位置的检测方法采用布里渊分布式应变/温度测量技术，通过布里渊分布式光纤应变/温度测量数据与实际海底电缆状态信息融合，提取海缆路由特征信息，从而实现海底电缆故障点检测和准确定位；其检测流程明确、易于操作，能快速、方便地获得海缆电气缺陷情况，并可以快速准确地定位海底电缆的故障点，定位准确度高，可大大缩短海底电缆的修复时间，提高工作效率，减少经济损失。同时该方法也适用于直埋、架空、管道光缆线路的故障点定位。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例仅仅是本发明实施例的一部分，而代表全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元。
在实施例中，海缆电气缺陷故障位置的检测方法用于对铺设好的海缆海缆电气缺陷位置进行判定，其适用的海缆类型为海底光缆或者光电复合海缆，基于的故障定位原理为基于光时域反射原理的BOTDR/BOTDA技术，都是基于布里渊效应的测量方法。
其中，布里渊光时域分析仪(BOTDA技术)是利用脉冲光和连续测量光在传感光纤的两端打光，利用两束光相遇时激发出的布里渊声场来进行测量，当脉冲光和连续光的频率差接近声场的布里渊频移时，脉冲光的能量会转移到微弱的连续光上，因此，利用扫频的方式对连续光的布里渊增益进行扫描，根据扫描结果可以得到布里渊增益关于频率的曲线，通过提取曲线上峰值对应的频率点，即可测得相应的布里渊频移，从而可以实现对于温度、应变的测量。
而布里渊光时域反射仪(BOTDR技术)与BOTDA技术的差异在于，利用脉冲光和连续测量光在传感光纤的单端打光，并通过探测接受到的反斯托克斯光相对于入射光脉冲的波长的偏移，来获取温度、应变的测量数据。
需要说明的是，在本实施例中，其采用的BOTDR/BOTDA技术中数据获取的方式按照现有技术中BOTDR/BOTDA的操作规范进行，其数据的获取方式一起其他未述部分与现有技术相同，并不属于本发明的保护范围。
本实施例的，海缆电气缺陷故障位置的检测方法，具体通过以下具体操作步骤进行海缆电气缺陷位置的判定：
首先利用布里渊光时域反射仪(BOTDR)或者布里渊光时域分析仪(BOTDA)作为辅助设备，将布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪设备通过有线通讯网络与控制中心中的控制主机通讯连接，并在控制主机端通过海事5G通讯模块与控制中心、子控制中心以及获得授权的手持式设备通讯连接。
然后将对应的布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪与对应海缆中的光缆进行装配连接，按照BOTDR/BOTDA的操作规范对装配完成后且正常工作下的海缆进行监测，以获取海缆正常运行情况下的基础数据(对应海缆工作的电流值和环境温度)，将上述基础数据作为原始数据存入后台，并在后续处理过程中以该以该原始数据作为蓝本数据建立原始数据库。
由于海缆上的原始数据是基于时间长度，其能将同一通道一天内不同时间监测数据进行比对，然后分析潮汐、风浪对海缆的影响，再根据海缆本身制作、扭曲、挤压带来的影响分析与比对，建立所监测海缆BOTDR或BOTDA测量标准曲线，将潮汐、风浪对海缆的影响模式化，并方便后期根据实际情况设定合理的阈值。
而在本实施例中，获取原始数据档案时：
一组数据为在对应的BOTDR/BOTDA中利用脉冲光作为介质光打入到海缆的光纤，然后通过BOTDR/BOTDA获得对应原海底电缆正常运行下的光纤沿线每一点的应变/温度信息；
另一组在对应的BOTDR/BOTDA中利用由连续光作为介质光打入到海缆的光纤，然后通过BOTDR/BOTDA获得对应原海底电缆正常运行下的光纤沿线每一点的应变/温度信息。
而之所以利用脉冲光以及连续光两种光源分别作为介质光获取相应的数据，其原因在于：由于海缆本身的铺装特性，其外部环境因素如潮汐、风浪等以及电缆本身的铺设状态如光纤余长、线路盘缆、线路路由不平坦等因素均会对数据的真实性和精确度具有较大的幅面影响。而在BOTDR/BOTDA系统中，利用脉冲光光源数据对电缆缺陷的位置反馈具有较高的精确度，但获得的数据容易出现断点和不稳定的离散值，因而稳定性较差；而连续光光源数据的获得具有较高的稳定性和连续性，但得到的函数曲线在电缆缺陷的位置区域上容易产生位置偏移，这种偏移会导致总长度为10000m左右的海缆，其定位精度误差可能达到几百米，从而会影响海缆缺陷故障点的定位精度。
而本实施例中，首先通过同时获得脉冲光以及连续光两种介质光条件下的数据信息，将其利用算法进行整合，从而将至少两通道的监测均值曲线进行整合，并通过参数引入优化海缆本身制作、扭曲、挤压带来的影响，使得整合后的监测均值曲线无限接近于稳定态的连续曲线，从而将海底电缆的定位精度控制在达到50米的范围值内。
在传统BOTDR/BOTDA系统中，也有采用算法来优化布里渊频移的提取的，但是其提取方法主要是基于深度学习神经网络的提取，其在应用于海缆缺陷故障定位时都具备一定的局限性，采集到的数据点往往不能满足标准的洛伦兹曲线，由于存在噪声等因素，大大降低了频移的提取效率。
本实施例的算法基于数学运算拟合曲线，其对数据进行操作时，其主要的计算方法多利用实测谱与参考谱的互相关结果确定布里渊频移，它的优势是计算速度快、对布里渊谱形状无特殊要求，但缺陷在于准确性偏低，因而需要对两组原始数据档案的基础数据分别进行处理，消除随机噪声的影响，并提高信噪比，其处理方法为：
先确定布里渊频移VB与温度T和应变ε的表达式如下：
VB(T)＝VB0+1.158×10-4ΔT
VB(ε)＝VB0+5.6ε
式中，VB0为初始温度T0且无应变时的布里渊频移，单位为GHz；ΔT＝T-T0为相对于T0的温度变化量，单位为℃；
然后根据获得的VB(T)、VB(ε)获得对应的布里渊增益：
其中，gB(T)与gB(ε)为对应的布里渊增益，V为扫描频率，g0为布里渊增益的最大值，ΔVB(T)、ΔVB(ε)为布里渊线宽。将对应的VB(T)、VB(ε)以及布里渊增益gB(T)、gB(ε)进行保存，
上述算法通过布里渊频移计算得到温度/应变进而获得布里渊增益，然后基于该布里渊增益建立海缆的标准监测曲线作为监测基础。
然后在该监测基础上，利用BOTDR/BOTDA系统实时监控海缆的运行状态，即通过在线连续监测方式获得海缆运行状态下的动态布里渊增益，该动态布里渊增益的获取方式与前述布里渊增益gB(T)、gB(ε)的获取方式相同，其与标准监测曲线中gB(T)、gB(ε)的差异仅在于，动态布里渊增益相比于标准监测曲线条件中数值表示的是海缆的实时状态数据。
利用该动态布里渊增益建立海缆的运行状态数据库，并由运行状态数据库生成动态监测曲线；将动态监测曲线与标准监测曲线进行叠合后对比，即将动态布里渊增益与原始数据库进行对比，从而获得缺陷点在光缆上的位置区域信息。
而为了提高运行状态数据库的时效性，也可以采用将实时数据写入运行状态数据库中，持续进行数据迭代；进行数据迭代时，对应的输出值进行布里渊增益误差修正值：
其中，对应数据迭代发生时对应频率点处的布里渊增益，n表示在该点处采集的次数；ki对应第i次扫描对应的布里渊增益误差。ΔVB(T)、ΔVB(ε)在使用时直接将其与对应的实时数值gB(T)1以及gB(ε)1上相加即可。
上述算法展示的是在海缆长度方向上的缺陷数据信息获得方式。
在此基础上根据海缆施工工程图，确定海缆的技术参数信息，由海缆路由竣工图提供的海缆沿线关键点，并提取海缆铺设过程中的始末端、登陆点、入泥处、陡坡位置点以及海缆铺设沿线关键点的位置信息，并将其转化为坐标的经纬度信息，并将经纬度信息与深度信息融合，在海缆的AR模型上进行位置点模拟，得到对应整段海缆的全景影像图，并将全景影像图上的特征位置点进行经纬度-深度标注，并记录于海缆的三维信息数据库中，而三维信息数据库的极限精度控制到1m的范围内；
在获得的海缆的长度模型上将原始数据库与运行状态数据库进行位置叠合后进行数据对比，通过分析对比结果：
当动态监测曲线与标准监测曲线进行叠合后，曲线上某一位置出现位置阶跃；即当运行状态数据库中某一点的数值与原始数据库中对应点的数据差值大于设定的阈值时，判定该位置点为故障点；
然后将该故障点位置在海缆的AR模型上进行红点闪烁显示，方便在现场作为的海事测量船行进到故障点位置范围，然后将故障点位置在三维信息数据库中进行位置点的经纬度信息以及埋深数据信息，方便在海事测量船行进到故障点位置范围时，通过作业机器人或者作业人员进行潜水作业来确定海缆的故障点精确位置；从而准确确定故障点位置，快速打捞并修复海缆，其能避免实施长距离的线路开挖工作，以及浪费大量的人力物力查询故障点，尽可能快地修复海缆。
本实施例的方法，能综合利用BOTDR和BOTDA与对应的优化算法进行结合，实现对BOTDA布里渊频移的快速、精准提取，提高采集数据的效率和利用率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，具体包括以下操作步骤：
S1设置布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪，将布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪与对应海缆中的光缆进行装配连接，然后利用布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪对正常工作下的海缆进行监测，获取海缆正常运行情况下的环境温度和应变量作为基础数据，将上述基础数据存入控制中心后台，并利用上述基础数据建立原始数据库：
获取基础数据时，对应的基础数据信息包括两组，通过两种方式获得：
一组通过布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪向海缆的光纤中注入脉冲光获得；
另一组则布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪向海缆的光纤中注入连续光获得；
上述基础数据内容为单位时间内对应海底电缆正常运行下，设置于海底电缆中光缆沿线位置点的应变/温度信息；
S2对两组基础数据分别进行处理，其处理方法为：
先确定布里渊频移VB与温度T和应变ε的表达式如下：
VB(T)＝VB0+1.158×10-4ΔT
VB(ε)＝VB0+5.6ε
式中，VB0为初始温度T0且无应变时的布里渊频移，单位为GHz；ΔT＝T-T0，即实时温度T相对于T0的温度变化量，单位为℃；
然后根据获得的VB(T)、VB(ε)获得对应的布里渊增益：
其中，gB(T)与gB(ε)为对应的布里渊增益，V为扫描频率，g0为布里渊增益的最大值，ΔVB(T)、ΔVB(ε)为布里渊线宽；
将两组基础数据中对应的gB(T)与gB(ε)进行拟合，得到对应的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1：
其中：
其中，gB(T)′、gB(ε)′表示利用脉冲光获得的对应gB(T)、gB(ε)数值；gB(T)″、gB(ε)″表示利用连续光获得的对应gB(T)、gB(ε)数值；k为待优化的系数，其取值为0.7～1.2；将对应的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1进行保存来作为原始数据库，建立海缆的标准监测曲线；
S3通过布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪持续对海缆的状态进行在线连续监测，检测时以连续光作为媒介注入海缆的光纤中并获得实时数据，以实时数据为蓝本，以步骤S1、S2所示方式获得对应处于检测状态下的拟合值gB(T)1以及gB(ε)1；并将实时数据写入运行状态数据库中，持续进行数据迭代，并建立海缆的运行状态数据库；
S4根据海缆施工工程图，确定海缆的技术参数信息，由海缆路由竣工图提供的海缆沿线关键点，并提取海缆铺设过程中的始末端、登陆点、入泥处、陡坡位置点以及海缆铺设沿线关键点的位置信息，并将其转化为坐标的经纬度信息，并将经纬度信息与深度信息融合，在海缆的AR模型上进行位置点模拟，得到对应整段海缆的全景影像图，并将全景影像图上的特征位置点进行经纬度-深度标注，并记录于海缆的三维信息数据库中；
S5在获得的海缆的长度模型上将原始数据库与运行状态数据库进行位置叠合后进行数据对比，通过分析对比结果：
当运行状态数据库上的数据与原始数据库之间的差值大于预设定的阈值区域时，则判定对应位置的海缆为待确定故障点，通过运行状态数据库/原始数据库对应位置点匹配上述海缆的三维信息数据库，并结合对应海缆的AR模型找到对应故障点的地理位置和埋深数据，确定故障点位置范围；
S6在现场通过海事测量船行进到故障点位置范围，精准确定海缆的故障点进行确认。
2.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，对应待检测的海缆为海底光缆或者光电复合海缆。
3.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，所述布里渊光时域设备为布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪。
4.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，设置布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪时，将布里渊光时域反射仪或者布里渊光时域分析仪通过有线通讯网络与控制中心中的控制主机通讯连接，并在控制主机端通过海事5G通讯模块与控制中心、子控制中心以及获得授权的手持式设备通讯连接。
5.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，在步骤S1中进行基础数据内容获取时，选择的单位时间长度为30～90天，且原始数据档案内容获取的单位时长内海缆处于连续且正常运行状态。
6.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，在步骤S1中进行基础数据内容获取操作时，在海底电缆光纤上选取的参考位置点中，位置相邻的参考位置点间距相同，且上述间距为1～10m。
7.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，在步骤S1中进行海底电缆运行下的光纤沿线应变/温度信息获取时，其数据/信息获取的时间间隔为30～45S。
8.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，在步骤S3中进行对应实时数据迭代时，在原输出值的基础上加上布里渊增益误差修正值后得到输出值，该对应的布里渊增益误差修正值ΔVB(T)、ΔVB(ε)的获取算法为：
ΔVB(T)、ΔVB(ε)在使用时，直接与对应的gB(T)1以及gB(ε)1的数值相加即可。
9.根据权利要求1所述的海缆电气缺陷故障位置的检测方法，其特征在于，所述海事测量船为带定位装置的海事测量船，且在所述海事测量船上设置有与控制主机进行远程通讯的通讯模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310661469.9A CN116718871A (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310661469.9A CN116718871A (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 一种海缆电气缺陷故障位置的检测方法 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN116718871A true CN116718871A (zh) | 2023-09-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117169658A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 四川省东舜智能科技有限公司 | 一种光电混合缆监测方法 |
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2023
- 2023-06-06 CN CN202310661469.9A patent/CN116718871A/zh active Pending
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| CN117169658A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 四川省东舜智能科技有限公司 | 一种光电混合缆监测方法 |
| CN117169658B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-02 | 四川省东舜智能科技有限公司 | 一种光电混合缆监测方法 |
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