CN116712156A - 一种骨科植入物植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科植入物植入装置，涉及医疗器械技术领域，包括壳体，壳体的上端面左侧设置有调节架，本发明通过设置夹持机构对骨头进行夹持限位，固定块在铰接杆与承载架的协同下控制左右侧传动架进行相向运动，传动架带动弧形板对骨头进行夹持工作，固定块上升的同时通过活塞杆在活塞筒内抽气实现吸盘对骨头的吸附，从而实现对骨头的夹持限位工作，进一步保证手术位置的准确性，便于医护人员进行更稳定的骨钉植入工作；通过设置植入机构进行骨钉植入工作，通过连接板在弧板内滑动寻找对当前骨头的最佳植入点，通过滑块在连接杆表面滑动实现每根骨钉植入位置均处于骨头最深处，提高骨钉的抗拔性。

Description

一种骨科植入物植入装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科植入物植入装置。

背景技术

植入医疗器械是指通过外科手术将医疗设备完整或部分地植入人体或自然腔道中，并长期留在体内，或者其中的部分医疗设备在手术结束后至少留在体内30天以上。在骨科领域，骨科植入物是指在骨骼或关节手术中使用的人工设备或材料，用于修复、替代或增强受损的骨骼结构。

其中一种常见的骨科手术技术是骨钉植入，用于固定和稳定骨折骨片或进行骨骼重建。在骨折修复过程中，医生将骨钉穿过骨折骨片并将其锚固在正常骨组织中。骨钉的形状和长度取决于骨折的类型、位置和稳定性。

骨钉的抗拔出性能是骨钉的关键性能之一，直接影响手术修复效果。如果骨钉的抗拔出性能不足或稳定性差，在关节活动中可能会导致骨钉位移甚至拔出，需要进行二次手术进行重新固定。现有的骨钉植入装置通过骨钉本体的凸齿与骨孔内壁之间的挤压或锚固提供抗拔出力。然而，为了提高骨钉的抗拔出性能，需要增加锚钉的直径，这又要求扩大骨孔来实现骨钉的植入，从而增加对骨骼的损伤和手术的复杂性。此外，并不能保证每组骨钉都能准确地插入最佳植入点，调整过程常常会对骨骼造成较大的损伤，而且在扩孔过程中常常发生位移现象。

因此，市场上需要一种改进的骨科植入物装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科植入物植入装置，以解决上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科植入物植入装置，包括壳体，所述壳体的上端面左侧设置有调节架，所述调节架的上侧固定连接有防护壳，所述壳体的上侧设置有两组呈左右对称设置的置放板；所述壳体的内部设置有调节置放板高度的调节机构，所述防护壳的下侧设置有对骨头进行夹持限位的夹持机构，所述夹持机构的表面设置有对骨头进行骨钉植入的植入机构。

优选的，所述夹持机构包括输出轴，所述输出轴转动连接于防护壳的内部，所述防护壳的上侧固定安装有电机，所述电机的输出端与输出轴固定连接，所述防护壳的内部前后侧均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述传动齿轮的中部固定连接有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有承载架，所述承载架与防护壳固定连接。

优选的，所述承载架的左右侧均转动连接有铰接杆，所述铰接杆的下端转动连接有传动架，所述传动架的下端转动连接有弧形板，所述丝杆的表面下侧活动连接有活塞筒，所述活塞筒的下端面固定连接有吸盘。

优选的，前后侧传动齿轮沿中部输出轴呈前后对称设置，前后侧传动齿轮均保持同样的工作频率，所述丝杆转动带动承载架上升时，前后侧传动架带动弧形板进行夹持工作。

优选的，所述植入机构包括滑块，所述滑块的中部滑动穿设有连接杆，所述连接杆的左右侧均固定连接有固定块，所述固定块的左右侧与左右侧传动架转动连接，所述固定块的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆滑动连接于活塞筒的内部。

优选的，所述滑块的下侧固定连接有弧板，所述弧板的表面规定开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有连接板，所述连接板的下侧设置有钉枪。

优选的，所述调节机构包括支撑台，所述支撑台滑动连接于壳体的内部，所述支撑台的右侧固定开设有滑槽，所述壳体的内部左侧固定连接有配合板，所述配合板的右侧转动连接有气缸，所述气缸的输出端转动连接有转动架，所述转动架的右端转动连接于壳体的内部，所述转动架的中部固定连接有固定轴，所述固定轴活动于滑槽内部。

优选的，左侧所述置放板固定连接于支撑台表面，右侧所述置放板滑动连接于支撑台表面，左右侧置放板之间滑动连接有滑动杆，左右侧置放板之间设置有弹性带，右侧所述置放板的右端面固定连接有若干连接架，驱动杆穿插设置于所述连接架的板面，且连接架与连接架固定连接，所述驱动杆上还转动连接有若干铰接板，所述铰接板的下端与气缸的右侧转动连接。

优选的，所述壳体的右侧滑动连接有抽屉，所述抽屉与转动架的上端面固定连接，所述壳体的上端右侧设置有医疗箱，所述调节架的表面设置有若干调节部。

优选的，所述壳体的内部前后侧均设置有消毒灯，所述滑槽的内部上侧设置有驱动按钮，所述驱动按钮与滑槽之间设置有弹簧，所述壳体的内部左侧设置有通孔，右侧所述置放板的表面固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置夹持机构对骨头进行夹持限位，丝杆跟着传动齿轮转动时带动固定块向上运动，固定块在铰接杆与承载架的协同下控制左右侧传动架进行相向运动，传动架带动弧形板对骨头进行夹持工作，固定块上升的同时通过活塞杆在活塞筒内抽气实现吸盘对骨头的吸附，从而实现对骨头的夹持限位工作，进一步保证手术位置的准确性，便于医护人员进行更稳定的骨钉植入工作；

2、本发明通过设置植入机构进行骨钉植入工作，通过连接板在弧板内滑动寻找对当前骨头的最佳植入点，通过滑块在连接杆表面滑动实现每根骨钉植入位置均处于骨头最深处，提高骨钉的抗拔性；

3、本发明通过设置调节机构将腿部抬起，气缸通过转动架控制支撑台上升时带动气缸向左转动，气缸通过铰接板控制右侧置放板向左运动会，从而实现对病人腿部支撑稳定的同时进行上升，减少腿部血液的流失的同时便于医护人员进行进一步地观察。

附图说明

图1为本发明提出的一种骨科植入物植入装置的结构示意图；

图2为一种骨科植入物植入装置的内部结构示意图；

图3为调节机构的结构示意图；

图4为调节机构的下侧结构示意图；

图5为气缸与铰接板、转动架的连接关系示意图；

图6为一种骨科植入物植入装置的上侧结构示意图；

图7为夹持机构的结构示意图；

图8为植入机构的结构示意图；

图9为夹持机构与植入机构的连接关系示意图；

图10为骨钉植入骨骼内的平面图

图11为骨钉植入骨骼内的截面图；

图中：1、壳体；2、医疗箱；3、调节架；4、调节部；5、防护壳；6、电机；7、置放板；8、弹性带；9、滑动杆；10、消毒灯；11、驱动按钮；12、抽屉；13、限位杆；100、调节机构；101、支撑台；102、气缸；103、转动架；104、固定轴；105、滑槽；106、铰接板；107、驱动杆；108、连接架；109、配合板；200、夹持机构；201、输出轴；202、主动齿轮；203、传动齿轮；204、丝杆；205、承载架；206、铰接杆；207、传动架；208、弧形板；209、活塞筒；210、吸盘；300、植入机构；301、固定块；302、连接杆；303、滑块；304、弧板；305、钉枪；306、弧形槽；307、滑接板；308、活塞杆；309、连接板。

实施方式

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种骨科植入物植入装置，包括壳体1，壳体1的上端面左侧设置有调节架3，调节架3的上侧固定连接有防护壳5，壳体1的上侧设置有两组呈左右对称设置的置放板7；壳体1的内部设置有调节置放板7高度的调节机构100，防护壳5的下侧设置有对骨头进行夹持限位的夹持机构200，夹持机构200的表面设置有对骨头进行骨钉植入的植入机构300。

如图6所示，夹持机构200包括输出轴201，输出轴201转动连接于防护壳5的内部，防护壳5的上侧固定安装有电机6，电机6的输出端与输出轴201固定连接，防护壳5的内部前后侧均转动连接有传动齿轮203，传动齿轮203与主动齿轮202啮合连接，传动齿轮203的中部固定连接有丝杆204，丝杆204的表面活动连接有承载架205，承载架205与防护壳5固定连接。

如图7所示，承载架205的左右侧均转动连接有铰接杆206，铰接杆206的下端转动连接有传动架207，传动架207的下端转动连接有弧形板208，丝杆204的表面下侧活动连接有活塞筒209，活塞筒209的下端面固定连接有吸盘210。

为了进一步对骨头进行稳定夹持限位，前后侧传动齿轮203沿中部输出轴201呈前后对称设置，前后侧传动齿轮203均保持同样的工作频率，丝杆204转动带动承载架205上升时，前后侧传动架207带动弧形板208进行夹持工作。

如图8所示，植入机构300包括滑块303，滑块303的中部滑动穿设有连接杆302，连接杆302的左右侧均固定连接有固定块301，固定块301的左右侧与左右侧传动架207转动连接，固定块301的下端面固定连接有连接板309，连接板309的下端面固定连接有活塞杆308，活塞杆308滑动连接于活塞筒209的内部。

更近一步地，滑块303的下侧固定连接有弧板304，弧板304的表面规定开设有弧形槽306，弧形槽306的内部滑动连接有滑接板307，滑接板307的下侧设置有钉枪305，钉枪305的端头可更换需要植入的相关尺寸的骨钉。

电机6控制输出轴201进行转动，输出轴201带动主动齿轮202进行转动，主动齿轮202带动传动齿轮203进行转动，传动齿轮203带动丝杆204进行转动，丝杆204带动与其螺纹连接的固定块301向上运动；在铰接杆206对传动架207上端的限位下，固定块301带动左右侧传动架207下端向上运动的同时进行相向运动，传动架207带动弧形板208进行转动并对骨头进行夹持限位；固定块301向上运动的同时带动连接板309向上运动，连接板309带动活塞杆308向上运动，活塞杆308向上运动时控制活塞筒209进行抽气运动，活塞筒209通过吸盘210对骨头进行吸附工作，完成对骨头的夹持稳定后，通过钉枪305对骨头进行打钉工作。

如图3所示，调节机构100包括支撑台101，支撑台101滑动连接于壳体1的内部，支撑台101的右侧固定开设有滑槽105，壳体1的内部左侧固定连接有配合板109，配合板109的右侧转动连接有气缸102，气缸102的输出端转动连接有转动架103，转动架103的右端转动连接于壳体1的内部，转动架103的中部固定连接有固定轴104，固定轴104活动于滑槽105内部。

更近一步地，左侧置放板7固定连接于支撑台101表面，右侧置放板7滑动连接于支撑台101表面，左右侧置放板7之间滑动连接有滑动杆9，为了进一步减缓置放板7对病人腿部的震动，左右侧置放板7之间设置有弹性带8；右侧置放板7的右端面固定连接有若干连接架108，驱动杆107穿插设置于所述连接架108的板面，且连接架108与连接架108固定连接，，如图5所示，驱动杆107上还转动连接有若干铰接板106，铰接板106的下端与气缸102的右侧转动连接。

气缸102的输出端向右运动的同时带动转动架103向右转动，转动架103带动固定轴104向右运动，固定轴104在滑槽105内向右运动的同时推动支撑台101向上运动，气缸102受到转动架103的作用力绕配合板109向左转动，气缸102通过与其转动连接的铰接板106控制驱动杆107向左运动，驱动杆107通过连接架108控制右侧滑动杆9向左运动，右侧滑动杆9带动限位杆13向左运动，当左右侧滑动杆9接触时，此时滑动杆9插入壳体1中的通孔中对上升的支撑台101进行限位。

为了进一步提高本发明的便携性，壳体1的右侧滑动连接有抽屉12，抽屉12内放置有医疗工具，抽屉12与转动架103的上端面固定连接，当转动架103转动时，转动架103上端带动抽屉12仙向右运动，便于医护人员拿取医疗工具；壳体1的上端右侧设置有医疗箱2，为了进一步调整调节架3的高度与角度，调节架3的表面设置有若干调节部4。

更近一步地，如图2所示，壳体1的内部前后侧均设置有消毒灯10，如图4所示，滑槽105的内部上侧设置有驱动按钮11，驱动按钮11与滑槽105之间设置有弹簧，当固定轴104在滑槽105内部向右运动与驱动按钮11接触时，驱动按钮11打开消毒灯10的开关进行消毒工作；为了进一步提高支撑台101上升的稳定性，壳体1的内部左侧设置有通孔，右侧置放板7的表面固定连接有限位杆13。

工作原理：将病人骨折的腿放置在弹性带8上，气缸102的输出端向右运动的同时带动转动架103向右转动，转动架103带动与其固定连接的固定轴104向右运动，固定轴104在滑槽105内向右运动的同时推动支撑台101向上运动，气缸102受到转动架103的作用力绕配合板109向左转动，气缸102通过与其转动连接的铰接板106控制驱动杆107向左运动，驱动杆107通过连接架108控制右侧滑动杆9向左运动，右侧滑动杆9带动与其固定连接的限位杆13向左运动，当左右侧滑动杆9接触时，此时滑动杆9插入壳体1中的通孔中对上升的支撑台101进行限位，此时病人的腿部位置高于身体位置，减少植入手术时血液流出过多；

电机6的输出端带动与其固定连接的输出轴201进行转动，输出轴201带动与其固定连接的主动齿轮202进行转动，主动齿轮202带动与其啮合连接的传动齿轮203进行转动，传动齿轮203带动与其固定连接的丝杆204进行转动，丝杆204带动与其螺纹连接的固定块301向上运动；

在铰接杆206对传动架207上端的限位下，固定块301带动与其转动连接的左右侧传动架207下端向上运动的同时进行相向运动，传动架207带动与其转动连接的弧形板208进行转动并对骨头进行夹持限位；

固定块301向上运动的同时带动连接板309向上运动，连接板309带动与其固定连接的活塞杆308向上运动，活塞杆308向上运动时控制活塞筒209进行抽气运动，活塞筒209通过吸盘210对骨头进行吸附工作，完成对骨头的夹持稳定后，通过钉枪305对骨头进行打钉工作；

通过滑接板307在弧板304内滑动进行角度调节，以便寻找骨钉植入的合适点，完成当前点位的植入工作后，通过滑块303在连接杆302表面滑动实现钉枪305进行不同位置的植入工作，如图10所示，A代表骨头，B代表植入的骨钉；

如图11所示，每一组骨钉的植入位置沿骨头长度方向排布为同一直线，以骨头截面中心为圆心，每一组骨钉均穿过圆心处，进而实现骨钉的稳定植入，防止骨钉松动。保证病人的恢复效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种骨科植入物植入装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上端面左侧设置有调节架（3），所述调节架（3）的上侧固定连接有防护壳（5），所述壳体（1）的上侧设置有两组呈左右对称设置的置放板（7）；所述壳体（1）的内部设置有调节置放板（7）高度的调节机构（100），所述防护壳（5）的下侧设置有对骨头进行夹持限位的夹持机构（200），所述夹持机构（200）的表面设置有对骨头进行骨钉植入的植入机构（300）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述夹持机构（200）包括输出轴（201），所述输出轴（201）转动连接于防护壳（5）的内部，所述防护壳（5）的上侧固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端与输出轴（201）固定连接，所述防护壳（5）的内部前后侧均转动连接有传动齿轮（203），所述传动齿轮（203）与主动齿轮（202）啮合连接，所述传动齿轮（203）的中部固定连接有丝杆（204），所述丝杆（204）的表面活动连接有承载架（205），所述承载架（205）与防护壳（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述承载架（205）的左右侧均转动连接有铰接杆（206），所述铰接杆（206）的下端转动连接有传动架（207），所述传动架（207）的下端转动连接有弧形板（208），所述丝杆（204）的表面下侧活动连接有活塞筒（209），所述活塞筒（209）的下端面固定连接有吸盘（210）。

4.根据权利要求3所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：前后侧传动齿轮（203）沿中部输出轴（201）呈前后对称设置，前后侧传动齿轮（203）均保持同样的工作频率，所述丝杆（204）转动带动承载架（205）上升时，前后侧传动架（207）带动弧形板（208）进行夹持工作。

5.根据权利要求4所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述植入机构（300）包括滑块（303），所述滑块（303）的中部滑动穿设有连接杆（302），所述连接杆（302）的左右侧均固定连接有固定块（301），所述固定块（301）的左右侧与左右侧传动架（207）转动连接，所述固定块（301）的下端面固定连接有连接板（309），所述连接板（309）的下端面固定连接有活塞杆（308），所述活塞杆（308）滑动连接于活塞筒（209）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述滑块（303）的下侧固定连接有弧板（304），所述弧板（304）的表面规定开设有弧形槽（306），所述弧形槽（306）的内部滑动连接有滑接板（307），所述滑接板（307）的下侧设置有钉枪（305）。

7.根据权利要求6所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述调节机构（100）包括支撑台（101），所述支撑台（101）滑动连接于壳体（1）的内部，所述支撑台（101）的右侧固定开设有滑槽（105），所述壳体（1）的内部左侧固定连接有配合板（109），所述配合板（109）的右侧转动连接有气缸（102），所述气缸（102）的输出端转动连接有转动架（103），所述转动架（103）的右端转动连接于壳体（1）的内部，所述转动架（103）的中部固定连接有固定轴（104），所述固定轴（104）活动于滑槽（105）内部。

8.根据权利要求7所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：左侧所述置放板（7）固定连接于支撑台（101）表面，右侧所述置放板（7）滑动连接于支撑台（101）表面，左右侧置放板（7）之间滑动连接有滑动杆（9），左右侧置放板（7）之间设置有弹性带（8），右侧所述置放板（7）的右端面固定连接有若干连接架（108），驱动杆（107）穿插设置于所述连接架（108）的板面，且连接架（108）与连接架（108）固定连接，所述驱动杆（107）上还转动连接有若干铰接板（106），所述铰接板（106）的下端与气缸（102）的右侧转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述壳体（1）的右侧滑动连接有抽屉（12），所述抽屉（12）与转动架（103）的上端面固定连接，所述壳体（1）的上端右侧设置有医疗箱（2），所述调节架（3）的表面设置有若干调节部（4）。

10.根据权利要求9所述的一种骨科植入物植入装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部前后侧均设置有消毒灯（10），所述滑槽（105）的内部上侧设置有驱动按钮（11），所述驱动按钮（11）与滑槽（105）之间设置有弹簧，所述壳体（1）的内部左侧设置有通孔，右侧所述置放板（7）的表面固定连接有限位杆（13）。