CN116711436A

CN116711436A - 终端以及通信方法

Info

Publication number: CN116711436A
Application number: CN202180088118.2A
Authority: CN
Inventors: 吉冈翔平; 永田聪
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2023-09-05
Also published as: WO2022153464A1

Abstract

终端具有：控制部，其在被执行资源的随机选择的资源池中进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及发送部，其使用所述选择出的资源向其他终端进行发送。

Description

终端以及通信方法

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的终端以及通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)以及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio)(也称作5G))中，正在研究终端之间不经由基站进行直接通信的D2D(Device to Device：设备对设备)技术(例如非专利文献1)。

D2D减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)中，将D2D称为“侧链路(sidelink)”，但在本说明书中，使用更一般的用语即D2D。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

D2D通信大致分为用于发现能够进行通信的其他终端的D2D发现(也称作D2Ddiscovery、D2D发现)、以及用于在终端之间进行直接通信的D2D通信(也称作D2Ddirectcommunication、D2D通信、终端间直接通信等)。以下，在不特别区分D2D通信(D2Dcommunication)、D2D发现(D2D discovery)等时，简称为D2D。此外，将通过D2D收发的信号称为D2D信号。正在研究NR中的与V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)有关的服务的各种用例(例如非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.211V16.4.0(2020-12)

非专利文献2：3GPP TR 22.886V15.1.0(2017-03)

发明内容

发明要解决的课题

作为NR侧链路的增强，正在研究省电化。例如，在终端自主地选择资源的资源分配模式2(Resource allocation mode 2)中，终端执行针对监听窗口内的有限资源进行监听的部分监听(partial sensing)，根据其结果，从资源选择窗口中选择能够使用的资源候选。

另一方面，在资源分配模式2中，还设想不执行监听而进行随机选择并决定资源的动作。因此，有可能发生侧链路发送的冲突，侧链路发送的可靠性或延迟性能下降。

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于，在终端间直接通信中，提高自主资源选择时的通信的可靠性。

用于解决课题的手段

根据公开的技术，提供一种终端，其具有：控制部，其在被执行资源的随机选择的资源池中进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及发送部，其使用所述选择出的资源向其他终端进行发送。

发明效果

根据公开的技术，在终端间直接通信中，能够提高自主资源选择时的通信的可靠性。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。

图10是示出V2X的动作例(1)的时序图。

图11是示出V2X的动作例(2)的时序图。

图12是示出V2X的动作例(3)的时序图。

图13是示出V2X的动作例(4)的时序图。

图14是示出监听动作的例子的图。

图15是用于说明抢占(Preemption)动作的例子的流程图。

图16是示出抢占动作的例子的图。

图17是用于说明本发明实施方式中的通信的例子的流程图。

图18是示出本发明实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。

图19是示出本发明实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。

图20是示出本发明实施方式中的基站10或者终端20的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明实施方式的无线通信系统进行工作时，适当地使用现有技术。但是，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced和LTE-Advanced以后的方式(例如，NR)或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)在内的广泛含义。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者也可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明V2X的图。在3GPP中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)或eV2X(enhanced V2X：增强V2X)的技术，并正在推进规范化。如图1所示，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，是表示在车辆之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在车辆与设置在道路旁边的路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在车辆与ITS服务器之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Network：车辆到网络)以及表示在车辆与行人持有的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

此外，在3GPP中，正在研究使用了LTE或NR的蜂窝通信和终端间通信的V2X。将使用了蜂窝通信的V2X也称作蜂窝V2X。在NR的V2X中，正在推进实现大容量化、低延迟、高可靠性、QoS(Quality of Service：服务质量)控制的研究。

关于LTE或NR的V2X，可以想到今后也会推进不限于3GPP规范的研究。例如，可以想到研究确保互操作性(interoperability)、降低由于上层的安装产生的成本、多个RAT(Radio Access Technology：无线接入技术)的并用或切换方法、各国的法规支持、LTE或NR的V2X平台的数据取得、发布、数据库管理和使用方法。

在本发明的实施方式中，主要设想了通信装置被搭载在车辆上的方式，但本发明的实施方式不限于该方式。例如，通信装置可以是人持有的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的终端等。

另外，SL(Sidelink：侧链路)也可以根据UL(Uplink：上行链路)或DL(Downlink：下行链路)和下述的1)-4)中的任意一种或组合来区分。此外，SL也可以是其他名称。

1)时域的资源配置

2)频域的资源配置

3)参考的同步信号(包含SLSS(Sidelink Synchronization Signal：侧链路同步信号))

4)发送功率控制用的路径损耗测量中使用的参考信号

此外，关于SL或UL的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用方式)，也可以采用CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM：循环前缀OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM：离散傅里叶变换-扩展-OFDM)、未被变换预编码(Transform precoding)的OFDM或已被变换预编码(Transform precoding)的OFDM中的任意一种。

在LTE的SL中，关于向终端20的SL的资源分配，规定了模式3(Mode3)和模式4(Mode4)。在模式3中，利用从基站10向终端20发送的DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)动态地分配发送资源。此外，在模式3中，还能够进行SPS(SemiPersistent Scheduling：半永久性调度)。在模式4中，终端20从资源池中自主地选择发送资源。

另外，本发明实施方式中的时隙(slot)也可以替换为码元、迷你时隙、子帧、无线帧、TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)。此外，本发明实施方式中的小区(cell)也可以替换为小区组、载波分量、BWP、资源池、资源、RAT(Radio AccessTechnology：无线接入技术)、系统(包含无线LAN)等。

另外，在本发明的实施方式中，终端20不限于V2X终端，也可以是进行D2D通信的全部种类的终端。例如，终端20可以是智能手机那样的用户所持有的终端，也可以是智能电表等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。在图2所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，基站10向终端20A发送侧链路的调度信息。接着，终端20A根据接收到的调度信息，向终端20B发送PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)和PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)(步骤2)。也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式3。在LTE中的侧链路发送模式3中，进行基于Uu的侧链路调度。Uu是指UTRAN(Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：通用陆地无线接入网络)与UE(User Equipment：用户装置)之间的无线接口。另外，也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式1。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。在图3所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源来向终端20B发送PSCCH和PSSCH。也可以将图3所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式4。在LTE中的侧链路发送模式4中，UE自身执行资源选择。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。在图4所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源来向终端20B发送PSCCH和PSSCH。同样地，终端20B使用自主地选择出的资源来向终端20A发送PSCCH和PSSCH(步骤1)。也可以将图4所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2a。在NR中的侧链路发送模式2中，终端20自身执行资源选择。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。在图5所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤0中，从基站10经由RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)设定向终端20A发送或者预先设定侧链路的资源模式。接着，终端20A根据该资源模式，向终端20B发送PSSCH(步骤1)。也可以将图5所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2c。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。在图6所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A经由PSCCH向终端20B发送侧链路的调度信息。接着，终端20B根据接收到的调度信息，向终端20A发送PSSCH(步骤2)。也可以将图6所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2d。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。图7所示的侧链路的通信类型是单播。终端20A向终端20发送PSCCH和PSSCH。在图7所示的例子中，终端20A对终端20B进行单播，并且对终端20C进行单播。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。图8所示的侧链路的通信类型是组播。终端20A向一个或者多个终端20所属的组发送PSCCH和PSSCH。在图8所示的例子中，组包含终端20B和终端20C，终端20A对组进行组播。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。图9所示的侧链路的通信类型是广播。终端20A向一个或者多个终端20发送PSCCH和PSSCH。在图9所示的例子中，终端20A对终端20B、终端20C和终端20D进行广播。另外，也可以将图7～图9所示的终端20A称为组长UE(header-UE)。

此外，在NR-V2X中，设想了在侧链路的单播和组播中支持HARQ(Hybrid automaticrepeat request：混合自动重发请求)。并且，在NR-V2X中，定义了包含HARQ应答的SFCI(Sidelink Feedback Control Information：侧链路反馈控制信息)。并且，正在研究经由PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)来发送SFCI。

另外，在以下的说明中，假设在侧链路中的HARQ-ACK的发送中使用PSFCH，但这仅为一例。例如，可以使用PSCCH进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，也可以使用PSSCH进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，还可以使用其他信道进行侧链路中的HARQ-ACK的发送。

以下，为了方便说明，将在HARQ中终端20所报告的所有信息称为HARQ-ACK。也可以将该HARQ-ACK称为HARQ-ACK信息。此外，更具体而言，将应用于从终端20报告给基站10等的HARQ-ACK的信息的码本称为HARQ-ACK码本(HARQ-ACK codebook)。HARQ-ACK码本规定了HARQ-ACK信息的比特串。另外，利用“HARQ-ACK”，除了ACK之外，还发送NACK。

图10是示出V2X的动作例(1)的时序图。如图10所示，本发明实施方式的无线通信系统可以具有终端20A和终端20B。另外，实际上存在多个用户装置，但图10示出了终端20A和终端20B作为例子。

以下，在不特别区分终端20A、20B等的情况下，仅记作“终端20”或“用户装置”。在图10中，作为一例，示出了终端20A和终端20B都处于小区的覆盖范围内的情况，但本发明实施方式中的动作也能够应用于终端20B处于覆盖范围外的情况。

如上所述，在本实施方式中，终端20例如是搭载在汽车等车辆上的装置，具有作为LTE或NR中的UE的蜂窝通信的功能以及侧链路功能。终端20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，终端20也可以是RSU。该RSU可以是具有UE的功能的UE类型RSU，也可以是具有基站装置的功能的gNB类型RSU。

另外，终端20不需要是1个壳体的装置，例如即使在各种传感器分散地配置于车辆内的情况下，包括该各种传感器的装置也可以是终端20。

此外，终端20的侧链路的发送数据的处理内容基本上与LTE或NR中的UL发送的处理内容相同。例如，终端20对发送数据的码字进行加扰，进行调制而生成复值码元(complex-valued symbols)，将该复值码元(发送信号)映射到层1或层2，进行预编码。然后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valued symbols)映射到资源元素而生成发送信号(例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal：复值时域SC-FDMA信号)，并从各天线端口发送。

另外，关于基站10，其具有作为LTE或NR中的基站的蜂窝通信的功能、以及用于使本实施方式中的终端20能够进行通信的功能(例如，资源池设定、资源分配等)。此外，基站10也可以为RSU(gNB类型RSU)。

此外，在本发明实施方式的无线通信系统中，终端20在SL或UL中使用的信号波形可以是OFDMA，也可以是SC-FDMA，还可以是其他信号波形。

在步骤S101中，终端20A从具有预定期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中所使用的资源。资源选择窗口也可以由基站10对终端20进行设定。在此，关于资源选择窗口的预定的期间，例如可以根据处理时间或者分组最大容许延迟时间这样的终端的安装条件来规定期间，也可以根据规范来预先规定期间，预定的期间还可以被称为时域上的区间。

在步骤S102和步骤S103中，终端20A使用在步骤S101中自主地选择出的资源，通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且通过PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以通过与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送PSCCH。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH和/或PSSCH)和SL数据(PSSCH)。在接收到的SCI中，可以包含用于供终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。终端20A可以将自主地选择出的资源的信息包含于SCI中并进行发送。

在步骤S104中，终端20B使用由接收到的SCI确定出的PSFCH的资源来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

在步骤S104中接收到的HARQ-ACK表示请求重发的情况即是NACK(否定应答)的情况下，终端20A在步骤S105中，向终端20B重发PSCCH和PSSCH。终端20A也可以使用自主地选择出的资源来重发PSCCH和PSSCH。

另外，在不执行伴随着HARQ反馈的HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S104和步骤S105。

图11是示出V2X的动作例(2)的时序图。也可以执行用于提高发送成功率或者到达距离的不取决于HARQ控制的盲重发。

在步骤S201中，终端20A从具有预定期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中使用的资源。资源选择窗口也可以由基站10对终端20进行设定。

在步骤S202和步骤S203中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源，通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI，并且通过PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以通过与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送PSCCH。

在步骤S204中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源向终端20B重发基于PSCCH和/或PSSCH的SCI以及基于PSSCH的SL数据。步骤S204中的重发也可以执行多次。

另外，在不执行盲重发的情况下，也可以不执行步骤S204。

图12是示出V2X的动作例(3)的时序图。基站10也可以进行侧链路的调度。即，基站10也可以决定终端20使用的侧链路的资源，向终端20发送表示该资源的信息。并且，在应用伴随着HARQ反馈的HARQ控制的情况下，基站10可以向终端20发送表示PSFCH的资源的信息。

在步骤S301中，基站10通过PDCCH向终端20A发送DCI(Downlink ControlInformation：下行链路控制信息)，进行SL调度。以下，为了方便说明，将SL调度用的DCI称为SL调度DCI。

此外，设想了如下情况：在步骤S301中，基站10通过PDCCH向终端20A还发送DL调度(也可以称为DL分配)用的DCI。以下，为了方便说明，将DL调度用的DCI称为DL调度DCI。接收到DL调度DCI的终端20A使用由DL调度DCI指定的资源，通过PDSCH接收DL数据。

在步骤S302和步骤S303中，终端20A使用由SL调度DCI指定的资源，通过PSCCH和/或PSSCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且通过PSSCH发送SL数据。另外，在SL调度DCI中，可以仅指定PSSCH的资源。在该情况下，例如，终端20A可以通过与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源发送PSCCH。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH和/或PSSCH)和SL数据(PSSCH)。在通过PSCCH和/或PSSCH接收到的SCI中包含用于供终端20B发送与该数据的接收对应的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。

该资源的信息包含于在步骤S301中从基站10发送的DL调度DCI或者SL调度DCI中，终端20A从DL调度DCI或者SL调度DCI中取得该资源的信息并将其包含于SCI中。或者，也可以设为，从基站10发送的DCI中不包含该资源的信息，终端20A自主地将该资源的信息包含于SCI中并发送。

在步骤S304中，终端20B使用由接收到的SCI确定的PSFCH的资源来向终端20A发送与接收到的数据对应的HARQ-ACK。

在步骤S305中，终端20A例如在由DL调度DCI(或者SL调度DCI)指定的定时(例如以时隙为单位的定时)，使用由该DL调度DCI(或者该SL调度DCI)指定的PUCCH(Physicaluplink control channel：物理上行链路控制信道)资源来发送HARQ-ACK，基站10接收该HARQ-ACK。在该HARQ-ACK的码本中可以包含从终端20B接收到的HARQ-ACK或者基于未接收到的PSFCH而生成的HARQ-ACK、和与DL数据对应的HARQ-ACK。但是，在不存在DL数据的分配的情况等下，不包含与DL数据对应的HARQ-ACK。在NR的Rel.16中，在该HARQ-ACK的码本中不包含与DL数据对应的HARQ-ACK。

另外，在不执行伴随着HARQ反馈的HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S304和/或步骤S305。

图13是示出V2X的动作例(4)的时序图。如上所述，在NR的侧链路中，支持通过PSFCH来发送HARQ应答的情况。另外，PSFCH的格式例如能够使用与PUCCH(Physical UplinkControl Channel)格式0(PUCCH format 0)相同的格式。即，关于PSFCH的格式，可以是PRB(Physical Resource Block：物理资源块)尺寸为1、ACK和NACK根据时序和/或循环移位的差异而识别的基于序列的格式。作为PSFCH的格式，不限于此。PSFCH的资源可以配置于时隙的末尾的码元或者末尾的多个码元。此外，对PSFCH资源预先规定是否设定周期N。可以预先规定周期N是否以时隙为单位来设定。

在图13中，纵轴对应于频域，横轴对应于时域。PSCCH可以配置于时隙起始的1个码元，也可以配置于从起始起的多个码元，还可以配置于从除了起始以外的码元起的多个码元。PSFCH可以配置于时隙末尾的1个码元，也可以配置于时隙末尾的多个码元。另外，上述的“时隙的起始”、“时隙的末尾”也可以省略AGC(Automatic Gain Control：自动增益控制)用的码元以及发送/接收切换用的码元的考虑。即，例如在1时隙由14码元构成的情况下，“时隙的起始”、“时隙的末尾”可以意味着除了起始和末尾的码元以外的12码元中分别为起始和末尾的码元。在图13所示的例子中，在资源池中设定有3个子信道，在配置有PSSCH的时隙的3个时隙后配置有2个PSFCH。从PSSCH向PSFCH的箭头示出与PSSCH关联的PSFCH的例子。

在NR-V2X的组播中的HARQ应答是发送ACK或NACK的组播选项2的情况下，需要决定PSFCH的收发中使用的资源。如图13所示，在步骤S401中，作为发送侧终端20的终端20A经由SL-SCH对作为接收侧终端20的终端20B、终端20C和终端20D执行组播。在接下来的步骤S402中，终端20B使用PSFCH#B向终端20A发送HARQ应答，终端20C使用PSFCH#C向终端20A发送HARQ应答，终端20D使用PSFCH#D向终端20A发送HARQ应答。在此，如图13的例子所示，在能够利用的PSFCH的资源的个数比属于组的接收侧终端20的数量少的情况下，需要决定如何分配PSFCH的资源。另外，发送侧终端20可以掌握组播中的接收侧终端20的数量。另外，在组播选项1中，作为HARQ应答，仅发送NACK，不发送ACK。

图14是示出NR中的监听动作的例子的图。在资源分配模式2(Resourceallocation mode 2)中，终端20选择资源来进行发送。如图14所示，终端20在资源池内的监听窗口中执行监听。通过监听，终端20接收从其他终端20发送的SCI中包含的资源预留(resource reservation)字段或资源分配(resource assignment)字段，并根据该字段，识别资源池内的资源选择窗口(resource selection window)内的能够使用的资源候选。接着，终端20从能够使用的资源候选中随机地选择资源。

此外，如图14所示，资源池的设定也可以具有周期。例如，该周期可以是10240毫秒的期间。图14是时隙t₀ ^SL到时隙t_Tmax ^SL被设定为资源池的例子。各周期内的资源池的区域例如可以通过位图(bitmap)来设定。

此外，如图14所示，假设终端20中的发送触发在时隙n中发生，该发送的优先级为p_TX。终端20能够检测出在从时隙n-T₀到时隙n-T_proc,0的紧前方的时隙为止的监听窗口中、例如其他终端20正在进行优先级p_RX的发送。在监听窗口内检测出SCI且RSRP(ReferenceSignal Received Power：参考信号接收功率)大于阈值的情况下，排除与该SCI对应的资源选择窗口内的资源。此外，在监听窗口内检测出SCI且RSRP小于阈值的情况下，不排除与该SCI对应的资源选择窗口内的资源。该阈值例如也可以是根据优先级p_TX和优先级p_RX来按照监听窗口内的每个资源而设定或者定义的阈值Th_pTX,pRX。

此外，如图14所示的时隙t_m ^SL那样，例如，为了发送，与未监视的监听窗口内的资源对应的作为资源预留信息的候选的资源选择窗口内的资源被排除。

如图14所示，在时隙n+T₁到时隙n+T₂的资源选择窗口中，识别其他UE所占用的资源，该资源被排除后的资源成为能够使用的资源候选。在设能够使用的资源候选的集合为S_A时，在S_A小于资源选择窗口的20％的情况下，可以使按照监听窗口的每个资源而设定的阈值Th_pTX,pRX上升3dB而再次执行资源的识别。即，可以通过使阈值Th_pTX,pRX上升而再次执行资源的识别来使因RSRP小于阈值而未被排除的资源增加，使得资源候选的集合S_A成为资源选择窗口的20％以上。在S_A小于资源选择窗口的20％的情况下，可以反复进行使按照监听窗口的每个资源而设定的阈值Th_pTX,pRX上升3dB而再次执行资源的识别的动作。

终端20的下层可以将S_A报告给上层。终端20的上层可以对S_A执行随机选择而决定要使用的资源。终端20可以使用所决定的资源来执行侧链路发送。

在上述的图14中，说明了发送侧终端20的动作，但接收侧终端20也可以根据监听或者部分监听的结果，检测来自其他终端20的数据发送，并从该其他终端20接收数据。

图15是示出NR中的抢占的例子的流程图。图16是示出NR中的抢占的例子的图。在步骤S501中，终端20在监听窗口中执行监听。在终端20进行省电动作的情况下，可以在预先规定的限定期间执行监听。接着，终端20根据监听结果识别资源选择窗口内的各资源，决定资源候选的集合S_A，选择发送中使用的资源(S502)。接着，终端20从资源候选的集合S_A中选择判定抢占的资源集(r_0,r_1,……)(S503)。该资源集可以从上层通知给PHY层，作为判定是否被抢占的资源。

在步骤S504中，终端20在图16所示的T(r_0)-T₃的定时，根据监听结果再次识别资源选择窗口内的各资源，决定资源候选的集合S_A，进而根据优先级来针对资源集(r_0,r_1,……)判定抢占。例如，图16所示的r_1通过再次的监听，检测出从其他终端20发送的SCI，且不包含于S_A中。在抢占为有效的情况下，在表示从其他终端20发送的SCI的优先级的值prio_RX比表示从本终端发送的传输块的优先级的值prio_TX低时，终端20将资源r_1判定为被抢占。另外，若表示优先级的值为更低的值，则优先级变得更高。即，在表示从其他终端20发送的SCI的优先级的值prio_RX比表示从本终端发送的传输块的优先级的值prio_TX高时，终端20不从S_A中排除资源r_1。或者，在抢占仅在特定的优先级中有效的情况下(例如，sl-PreemptionEnable为pl1,pl2,……,pl8中的任意一种)，将该优先级设为prio_pre。此时，在表示从其他终端20发送的SCI的优先级的值prio_RX比prio_pre低并且prio_RX比表示从本终端发送的传输块的优先级的值prio_TX低时，终端20将资源r_1判定为被抢占。

在步骤S505中，终端20在步骤S504中判定出抢占的情况下，向上层通知抢占，在上层中进行资源的重新选择，结束抢占。

另外，在执行重新评价(Re-evaluation)代替抢占的情况下，在上述步骤S504中，在决定资源候选的集合S_A之后，在S_A中不包含资源集(r_0，r_1，……)的资源的情况下，不使用该资源而在上层中进行资源的重新选择。

在此，在NR版本17侧链路中，正在研究基于随机资源选择(random resourceselection)和部分监听(partial sensing)的省电化。例如，为了省电化，可以将LTE版本14中的侧链路的随机资源选择和部分监听应用于NR版本16侧链路的资源分配模式2。被应用部分监听的终端20仅在监听窗口内的特定时隙中执行接收和监听。

此外，在NR版本17侧链路中，以终端间协调(inter-UE coordination)为基线(baseline)，正在研究eURLLC(enhanced Ultra Reliable Low Latency Communication：超可靠且低延迟通信)。例如，终端20A与终端20B共享表示资源集的信息，终端20B可以在发送用的资源选择中，考虑该信息。

例如，作为侧链路中的资源分配方法，终端20可以执行图14所示的全部监听。此外，终端20也可以通过仅针对与全部监听相比被限定的资源的监听来执行资源的识别，执行从识别出的资源集中进行资源选择的部分监听。此外，终端20还可以在不从资源选择窗口内的资源中进行资源的排除的情况下，将资源选择窗口内的资源设为识别出的资源集，执行从该识别出的资源集中进行资源选择的随机选择。

在版本17中，也可以设想2个类型的终端20来规定动作。一个是类型A，类型A的终端20不具有接收任何侧链路的信号和信道的能力。但是，也可以将接收PSFCH和S-SSB中的至少一方的情况作为例外。

另一个是类型D，类型D的终端20具有接收版本16中定义的全部侧链路的信号和信道的能力。但是，不排除接收一部分侧链路的信号和信道的情况。

此外，在版本17中，能够对某个资源池设定多个资源分配方法。

在此，类型A的终端20不进行监听而进行资源选择，发送数据。因此，可预见类型A的终端20的发送和其他终端20的发送频繁地发生冲突。因此，期望导入用于避免冲突的方法。

另外，以下，使用以下定义的终端20的类型来记载。

定义类型X的终端20。类型X的终端20是不接收特定的侧链路信号的终端20。类型X的终端20也可以是类型A的终端20。特定的侧链路信号可以是PSCCH、PSSCH、S-SSB、PSFCH和关联的全部参考信号的全部或一部分。不接收特定的侧链路信号可以等价于不进行数据接收和/或监听。

定义类型Y的终端20。类型Y的终端20是能够接收全部侧链路信号的终端20。类型Y的终端20也可以是类型D的终端20。全部侧链路信号也可以是PSCCH、PSSCH、S-SSB、PSFCH和关联的全部参考信号。类型Y的终端20也可以是执行全部监听、部分监听和随机选择中的任意一种的终端20。

图17是用于说明本发明实施方式中的通信的例子的流程图。在步骤S601中，终端20在执行随机选择的资源池中，执行与避免发送冲突有关的动作。

步骤S601中的终端20可以是类型X的终端20，也可以是执行随机选择的类型Y的终端20。以下，类型X的终端20也可以置换为执行随机选择的类型Y的终端。

作为步骤S601中的与避免发送冲突有关的动作，也可以针对各终端20的发送的优先级等级，设定下述的1)-4)所示的特定限制。

1)可以对类型X的终端20的发送应用较高的优先级。也可以设定某一个优先级，也可以设定优先级的范围而从该范围中选择一个。

2)也可以对类型Y的终端20的发送应用较低的优先级。也可以设定某一个优先级，也可以设定优先级的范围而从该范围中选择一个。另外，在本发明的实施方式中，类型Y的终端20也可以意味着进行全部监听或部分监听的类型Y的终端20。

3)类型Y的终端20也可以一定执行重新评价或抢占的校验。该资源池也可以仅能够利用类型X的终端20以及支持重新评价或抢占的校验的类型Y的终端20。也可以根据重新评价或抢占的校验的结果，应用资源选择。重新评价或抢占的校验的动作也可以与图15以及图16所示的版本16的动作相同。

4)也可以对类型X的终端20中的UE内优先顺序赋予应用其他优先级等级。例如，UE内优先顺序赋予也可以是针对PSCCH/PSSCH发送与UL发送/DL接收之间的冲突进行的。也可以规定或设定该其他优先级等级。

通过执行上述的与避免发送冲突有关的动作，类型Y的终端20能够以不与类型X的终端20的信号发送发生冲突的方式进行动作。此外，能够使资源分配、重新评价以及抢占的校验动作与版本16UE相同。

此外，作为步骤S601中的与避免发送冲突有关的动作，类型Y的终端20也可以如下述的1)-4)所示执行与版本16UE不同的资源分配、重新评价和抢占的校验动作。

1)在资源识别动作中，在类型X的终端20预约了资源R_x,y的情况下，类型Y的终端20从识别出的集合中排除资源R_x,y，而不依赖于优先级或RSRP。

2)在资源识别动作中，在类型X的终端20预约了资源R_x,y的情况下，类型Y的终端20也可以根据与除了类型X的终端20以外的终端20不同的优先级或RSRP阈值，从识别出的集合中排除资源R_x,y。也可以设定类型X的终端20用的优先级或RSRP阈值、除了类型X的终端20以外的终端20用的优先级或RSRP阈值。

3)在资源选择动作中，也可以从除了类型X的终端20所预约的资源以外的资源中优先地选择资源。

4)类型X的终端20也可以在SCI中通知是来自类型X的终端20的发送或预约。例如，可以通过UE-ID通知是来自类型X的终端20的发送或预约。此外，也可以通过优先级通知是来自类型X的终端20的发送或预约。此外，也可以通过SCI格式来通知是来自类型X的终端20的发送或预约。此外，也可以通过专用的SCI字段通知是来自类型X的终端20的发送或预约。此外，还可以在经由PSCCH的第1阶段SCI和经由PSSCH的第2阶段SCI中的任意一个中通知是来自类型X的终端20的发送或预约。

通过执行上述的与避免发送冲突有关的动作，类型Y的终端20能够以不与类型X的终端20的信号发送发生冲突的方式进行动作。

此外，作为步骤S601中的与避免发送冲突有关的动作，类型X的终端20也可以根据下述的1)-3)所示的预定的限制，执行资源选择。

1)类型X的终端20在选择多个资源的情况下，可以根据预定的模式，选择资源。也可以决定时域的预定模式。例如，可以按照每4个时隙选择资源(时隙n、时隙n+4、时隙n+8……)，也可以随机地选择起始的时隙，之后按照预定的间隔选择。此外，也可以决定频域的预定模式。例如，可以选择同一子信道，也可以随机地选择起始资源的频率资源，之后按照预定规则决定频率资源。此外，也可以在SCI中通知该预定的模式。此外，该预定的模式可以按照每个资源池或每个终端20来设定。此外，该预定的模式也可以根据UE-ID来决定。上述的“预定的模式”也可以记作“资源模式”。

2)类型Y的终端20可以根据类型X的终端20的资源模式，执行资源选择。类型Y的终端20也可以以不与基于在预定的时间接收到的信号的UE-ID的资源模式一致的方式执行资源选择。此外，类型Y的终端20的资源选择方法也可以基于UE安装。

3)类型X的终端20也可以执行周期性的资源预约。该资源池也可以是周期性的资源预约有效的资源池。

通过执行上述的与避免发送冲突有关的动作，类型Y的终端20能够以不与类型X的终端20的信号发送反复发生冲突的方式进行动作。

另外，也可以在某终端20设定或分配其他终端20的发送资源的动作中应用上述的实施例。即，也可以执行资源设定或者分配，以满足上述的实施例。

上述的实施例不限于V2X终端，也可以应用于进行D2D通信的终端。

上述的实施例所涉及的动作也可以仅在特定的资源池中执行。例如，也可以仅在版本17或者更高版本的终端20能够使用的资源池中执行。

根据上述的实施例，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。

即，在终端间直接通信中，能够提高自主资源选择时的通信的可靠性。

(装置结构)

接着，对执行以上所说明的处理以及动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。基站10和终端20包含实施上述实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的一部分功能。

<基站10>

图18是示出基站10的功能结构的一例的图。如图18所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图18所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号并从接收到的信号中取得例如更上层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL参考信号等的功能。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部140进行与用于供终端20进行D2D通信的设定有关的处理。此外，控制部140经由发送部110向终端20发送D2D通信以及DL通信的调度信息。此外，控制部140经由接收部120从终端20接收与D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。

<终端20>

图19是示出终端20的功能结构的一例的图。如图19所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图19所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，从接收到的物理层的信号中取得更上层的信号。此外，接收部220具有接收从基站10发送的NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL控制信号或参考信号等的功能。此外，例如，作为D2D通信，发送部210向其他终端20发送PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel：物理侧链路共享信道)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel：物理侧链路发现信道)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)等，接收部220从其他终端20接收PSCCH、PSSCH、PSDCH或者PSBCH等。

设定部230将由接收部220从基站10或终端20接收到的各种设定信息存储到存储装置中，根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部240对建立与其他终端20之间的RRC连接的D2D通信进行控制。此外，控制部240进行与省电动作有关的处理。此外，控制部240进行与D2D通信以及DL通信的HARQ有关的处理。此外，控制部240向基站10发送从基站10所调度的与向其他终端20的D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。此外，控制部240也可以对其他终端20进行D2D通信的调度。此外，控制部240可以根据监听结果，从资源选择窗口中自主地选择D2D通信中所使用的资源，也可以执行重新评价或者抢占。此外，控制部240进行D2D通信的收发中的与省电有关的处理。此外，控制部240进行D2D通信中的与终端间协调有关的处理。也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图18和图19)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。

在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视为、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限于此。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图20是示出本公开一个实施方式的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述的基站10和终端20在物理上也可以构成为包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10和终端20的硬件结构可以构成为包含一个或者多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。

基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与外围设备的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述的实施方式中所说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图18所示的基站10的控制部140也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。此外，例如，图19所示的终端20的控制部240也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦除可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以被称为寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM：光盘只读存储器)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘)、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上进行分开的安装。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以使用各装置间不同的总线来构成。

此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。

(实施方式的总结)

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式，提供一种终端，其具有：控制部，其在被执行资源的随机选择的资源池中进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及发送部，其使用所述选择出的资源向其他终端进行发送。

根据上述的结构，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。即，在终端间直接通信中，能够提高自主资源选择时的通信的可靠性。

也可以还具有接收部，该接收部在所述资源池中选择资源之前执行监听。根据该结构，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。

所述控制部也可以对使用所述选择出的资源的发送设定比使用随机选择的资源的发送低的优先级。根据该结构，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。

所述控制部也可以针对所述选择出的资源一定执行重新评价或抢占的校验。根据该结构，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。

所述控制部也可以根据预先确定的时域或频域的资源模式，从所述资源池中选择多个资源。根据该结构，终端20能够以降低与执行侧链路中的随机选择的终端20的侧链路信号发送发生冲突的概率的方式执行侧链路信号发送。

此外，根据本发明的实施方式，提供一种通信方法，其中，由终端执行如下步骤：控制步骤，在执行资源的随机选择的资源池中进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及发送步骤，使用所述选择出的资源向其他终端进行发送。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在两个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。在物理上可由一个部件进行多个功能部的动作，或者在物理上可由多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，基站10和终端20使用功能性框图进行了说明，但这种装置还可以用硬件、用软件或者用它们的组合来实现。按照本发明实施方式而通过基站10所具有的处理器进行工作的软件和按照本发明实施方式而通过终端20所具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中所说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、上层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或者它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以被称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接设定(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中所说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中设为由基站10进行的特定动作有时也根据情况而通过其上位节点(upper node)来进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20进行通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为一个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

能够从上层(或者下层)向下层(或者上层)输出本公开中所说明的信息或者信号等。也可以经由多个网络节点输入或输出。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以被改写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)来进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)来进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行。

对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程(routine)、子例程(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网站、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或相似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称为载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可互换地使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都不是限制性的名称。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。由于可以通过所有适当的名称来识别各种信道(例如，PUCCH、PDCCH等)以及信息元素，因此，分配给这些各种信道以及信息元素的各种名称在任何方面都不是限制性的名称。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方可以被称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包括在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20之间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：设备对设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以设为基站具有上述的用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可以包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表格、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含视为“判断”、“决定”了某些动作的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素之间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，也可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为两个要素使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(可见及不可见双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。

参考信号也可以简称为RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准而称为导频(Pilot)。

对于本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些称呼在本公开中可以用作区分两个以上的要素之间的简便方法。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在某些形式下第1要素必须先于第2要素。

也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以被称为子帧。子帧在时域中可以进一步由一个或者多个时隙构成。子帧也可以为不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等中的至少一种。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以使用与各自对应的其他称呼。

例如，一个子帧也可以被称为发送时间间隔(TTI：Transmission TimeInterval)，多个连续的子帧也可以被称为TTI，一个时隙或者一个迷你时隙也可以被称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不被称为子帧，而被称为时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站对各终端20进行以TTI为单位分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等的发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等的处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，该构成调度的最小时间单位的时隙数量(迷你时隙数量)可以被控制。

具有1ms的时间长度的TTI也可以被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI也可以被称为缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以用具有超过1ms的时间长度的TTI来替换，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI(longTTI)的TTI长度并且具有1ms以上的TTI长度的TTI来替换。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以是相同的而与参数集无关，例如可以是12个。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，也可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧、或者1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或者多个RB可以被称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波和1码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(可以被称为带宽部分等)可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks：公共资源块)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙和码元等的结构仅是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，在如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也可以包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A与B不同”这样的用语也可以意味着“A与B互不相同”。另外，该用语也可以意味着“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中所说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中所说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明

10：基站；

110：发送部；

120：接收部；

130：设定部；

140：控制部；

20：终端；

210：发送部；

220：接收部；

230：设定部；

240：控制部；

1001：处理器；

1002：存储装置；

1003：辅助存储装置；

1004：通信装置；

1005：输入装置；

1006：输出装置。

Claims

1.一种终端，其具有：

控制部，其在被执行资源的随机选择的资源池中进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及

发送部，其使用所述选择出的资源向其他终端进行发送。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述终端还具有接收部，所述接收部在所述资源池中选择资源之前执行监听。

3.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述控制部对使用所述选择出的资源的发送设定比使用随机选择的资源的发送低的优先级。

4.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述控制部针对所述选择出的资源一定执行重新评价或抢占的校验。

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据预先确定的时域或频域的资源模式，从所述资源池中选择多个资源。

6.一种通信方法，其中，由终端执行如下步骤：

控制步骤，在被执行资源的随机选择的资源池中，进行与避免发送冲突有关的动作，从所述资源池中选择资源；以及

发送步骤，使用所述选择出的资源，向其他终端进行发送。