CN116710808A - 集成激光雷达和灯的灯组件 - Google Patents

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CN116710808A CN202080108188.5A CN202080108188A CN116710808A CN 116710808 A CN116710808 A CN 116710808A CN 202080108188 A CN202080108188 A CN 202080108188A CN 116710808 A CN116710808 A CN 116710808A
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黄永结
张永生
李红山
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Abstract

公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源、用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源的连接器、以及耦合到所述连接器、所述一个或多个光源，或所述一个或多个距离传感器中的至少一个的调节器。所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器的角度和所述一个或多个光源的角度。

Description

集成激光雷达和灯的灯组件
版权声明
该专利文件的一部分公开内容包含受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人以专利和商标局专利文件或记录中的形式复制专利文件或专利公开的内容，但保留其他所有版权。
技术领域
本公开一般涉及一种灯组件，更具体地，涉及一种集成有一个或多个激光雷达和一个或多个灯的灯组件。
背景技术
随着自动驾驶的不断发展，各种环境传感器可以安装在车辆中，以检测车辆的环境并实现车辆的自主导航。例如，一些自动驾驶系统利用激光雷达(光探测和测距系统，或激光成像、探测和测距系统)来实现环境探测。在安装环境传感器时，传感器的校准、车身的外观和周围环境都是需要考虑的因素。
在基于激光雷达的自动驾驶解决方案中，可能需要将激光雷达安装在一定的高度或位置才能正常工作。例如，前向激光雷达往往需要组装在车辆的前格栅或中间冷却器位置，这可能会显得突兀，并限制了车辆的整体设计。此外，组装后的激光雷达的角度校准可能比较繁琐，而且激光雷达可能需要额外的角度调节机构，增加了调节过程的复杂性和成本。
发明内容
在一个公开的实施例中，公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源以及耦合到所述一个或多个灯和所述一个或多个激光雷达的调节器。调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
在另一个公开的实施例中，公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源以及用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源的连接器。所述一个或多个光源朝向相同的方向，使得所述一个或多个距离传感器发射的第一光束的方向与所述一个或多个光源发射的第二光束的方向实质相同。
在另一个公开的实施例中，公开了一种车辆前照灯组件。车辆前照灯组件包括一个或多个光源以及一个或多个距离传感器，所述一个或多个距离传感器以及所述一个或多个光源被集成在车辆前照灯组件中。所述车辆前照灯组件还包括外壳，所述外壳被配置为容纳所述一个或多个光源以及所述一个或多个距离传感器。
在另一个公开的实施例中，公开了一种用于调节灯组件的方法。该方法包括获得车辆的状态信息，其中灯组件安装在车辆上，并且其中灯组件包括一个或多个距离传感器和一个或多个光源。该方法进一步包括基于车辆的状态信息调节一个或多个距离传感器中的至少一个的方向和一个或多个光源中的至少一个的方向。
应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的本发明的限制。通过阅读说明书、权利要求书和附图，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆的示意图；
图2示出了根据本公开的实施例的车辆中的示例性照明系统的示意图；
图3示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的示意图；
图4示出了根据本公开的实施例的用于示例性灯组件的角度调节系统的示意图；
图5示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的正视图的示意图；
图6示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的后视图的示意图；
图7示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的分解图的示意图；
图8示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的示意图；
图9示出了根据本公开的实施例的示例性灯模块的示意图；
图10示出了根据本公开的实施例的示例性激光雷达模块的示意图。
具体实施方式
以下详细描述参考附图。在可能的情况下，相同的附图标记指代相同或相似的部分。尽管这里描述了几个说明性实施例，但是修改、调整和其他实现方式是可能的。例如，可以对图中所示的组件进行替换、添加或修改。因此，以下详细描述不限于所公开的实施例和示例。相反，适当的范围由所附权利要求限定。
如本文所用，当第一部件(或单元、元件、构件、部件、零件)被称为“耦合”、“安装”、“固定”、“紧固”到第二部件或与第二部件一起时，意图是第一部件可直接耦合、安装、固定或紧固到第二构件或与第二构件直接耦合、安装、固定或紧固，或者可经由另一中间构件间接耦合、安装或固定到第二构件或与第二构件间接联接、安装或固定。术语“耦合”、“安装”、“固定”、和“紧固”不一定暗示第一部件与第二部件永久耦合。当使用这些术语时，第一部件可以与第二部件可拆卸地耦合。当第一部件被称为“连接”到第二部件或与第二部件“连接”时，意图是第一部件可以直接连接到第二部件或与第二部件连接，或者可以经由中间部件间接连接到第二部件或与第二部件连接。连接可以包括机械连接和/或电连接。该连接可以是永久的或可拆卸的。电连接可以是有线的或无线的。当第一部件被称为“设置”、“定位”或“提供”在第二部件上时，第一部件可以直接设置、定位或提供在第二部件上，或者可以经由中间部件间接设置、定位或提供在第二部件上。当第一部件被称为“设置”、“定位”或“提供”在第二部件中时，第一部件可以部分地或完全地设置、位于或提供在第二部件中、内侧或内部。本文所用的术语“竖直”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上”、“向上”、“向下”和类似表达仅旨在描述相对位置关系。
自动驾驶技术需要感知周围环境并生成实时指令，以安全驾驶可移动物体，例如自动驾驶汽车，而无需或几乎不需要人工干预。自动驾驶汽车可以配备激光雷达传感器，从环境中收集信息并生成导航指令。激光雷达传感器还需要进行校准，以确保基于激光雷达传感器扫描获得的用于导航自动驾驶车辆的环境信息的准确性。
根据本公开的实施例，提供了一种灯组件和一种车辆前照灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器(例如，激光雷达)、一个或多个光源，以及调节器，调节器耦合到一个或多个光源和一个或多个距离传感器(例如，激光雷达)，该调节器被配置为调节一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和一个或多个光源中的至少一个的取向。在一些实施例中，连接器，用于将一个或多个距离传感器连接到一个或多个光源。在一些实施例中，一个或多个距离传感器可以包括一个或多个激光雷达。在其他实施例中，一个或多个距离传感器可以包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。在本公开中，激光雷达为距离传感器的示例。在不背离本发明的精神的情况下，其他类型的距离传感器也可以用于本发明中描述的灯组件和车辆前照灯组件中。光源可以包括远光灯模块、近光灯模块或集成远光灯和近光灯的模块。一个或多个激光雷达和一个或多个光源可以朝向相同的方向，使得激光雷达发射的激光束的方向与光源发射的光束的方向实质相同。一个或多个光源和一个或多个激光雷达可集成在车辆前照灯组件中。本发明所描述的实施例允许将激光雷达安装在车辆上的适当位置进行运行，简化了激光雷达的角度校准过程，将激光雷达固定在封闭的组件中，并提高了激光雷达在车辆中的整体观感。
图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆100的示意图。车辆100通常包括底盘110、车身120、前轮130和后轮140。车身120布置在底盘110上并且实质上包围车辆的部件。车身120和底盘110可以共同形成框架。前轮130和后轮140各自在车身120的角部附近旋转地联接至底盘110。
在一些实施例中，车辆100可以是自主车辆并且包括用于自主地导航该自主车辆的导航系统。在本公开中，术语“自主车辆”是指能够在没有驾驶员干预的情况下执行导航改变的车辆。“自主车辆”可以是完全自动的(例如，在没有驾驶员或没有驾驶员输入的情况下完全运行)或部分自主的(例如，车辆导航的一些方面是自主的)。自主车辆100可以是如图1所示的客车或任何其他车辆，诸如摩托车、卡车、运动型多功能车(Sport UtilityVehicles，SUVs)、休闲车(Recreational Vehicles，RV)等。车辆100可以被配置为处于自主驾驶模式，导航系统在没有驾驶员干预的情况下执行车辆的导航。车辆100还可以被配置为手动驾驶模式，其中，操作人员执行车辆的导航。
自主车辆中的导航系统基于对物体及其在车辆的环境内的位置的检测，来导航自主车辆。例如，导航系统可以包括一个或多个激光雷达，一个或多个激光雷达用于检测位于自主车辆附近的物体。该激光雷达可以包括发射激光束的光源和接收从物体反射的光的光学接收器。该激光雷达还可以包括扫描仪，用于引导激光束扫描视场。激光束可以是连续光束或光脉冲或一系列光脉冲。例如，该激光雷达可以具有宽视场，诸如至少140度。作为另一示例，该激光雷达可以具有窄视场，诸如小于50度。在一些实施例中，该激光雷达可以包括光源，例如激光器、分束器、旋转器和/或扫描仪。
导航系统可以包括定位系统(例如，全球导航卫星系统(GNSS)、GPS或里程表等)，定位系统被配置为接收表示车辆100的位置的数据。导航系统还可以包括机载控制器，车载控制器被配置为与诸如气压计、惯性测量单元(IMU)、应答器等各种其他类型的设备进行通信，以获得车辆100的定位信息和速度信息。该机载控制器包括一个或多个处理器和存储器。机载控制器还可以提供用于控制车辆100的移动的控制信号。导航系统在不脱离本公开的范围的情况下还可以包括其他组件。例如，导航系统可以包括一个或多个存储器、用户接口和/或其他类型的传感器，诸如速度传感器、图像传感器等。
车辆100可以包括通信系统，该通信系统被配置为使得能够在导航系统和一个或多个非机载设备(诸如移动设备或服务器)之间进行数据、信息、自主驾驶指令和/或其他类型的信号的通信。例如，通信系统可以包括被配置为发送和/或接收信号的组件，诸如被配置为用于单向或双向通信的接收机、发射机或收发机。
车辆100包括照明系统150，以便为车辆提供内部和外部照明。例如，照明系统150可以包括安装或集成到车辆的前部、侧部和后部的灯组件阵列。这些灯组件为驾驶员或导航系统提供外部照明，以在低照度条件下安全地操控车辆，例如夜间驾驶，并增加车辆的醒目性。照明系统150还可以显示关于车辆的存在、位置、尺寸、行驶方向的信息，以及提供信号功能以指示车辆的预期操控。例如，照明系统150包括设计成在近光设置和远光设置中提供前向照明的前照灯组件。该前照灯可包括近光模块，近光模块被配置成以最小化的眩光为正常驾驶条件提供足够的前向和侧向照明。该前灯还可包括远光灯模块，该远光灯模块被配置为提供中心加强分布的强光，主要适合于不存在即将到来的驾驶员的驾驶场景。在一些实施例中，远光灯模块和近光灯模块可以集成在单个前照灯模块中。
在一些实施例中，一个或多个激光雷达可以与车辆前照灯组件中的前照灯集成。例如，该激光雷达可以经由连接器连接到前照灯。激光雷达和连接的前照灯可以朝向实质相同的方向，使得由每个激光雷达发射的激光束的方向与由连接的前灯发射的光束的方向实质上相同。在一些实施例中，车辆前照灯组件包括调节器，该调节器被配置为调节一个或多个激光雷达的取向以及一个或多个灯的取向。在车辆前照灯组件中集成激光雷达和前照灯可以便于激光雷达跟踪车辆100在环境中的物体。
车辆100还可以包括推进系统、传动系统、转向系统、制动系统和致动器系统。推进系统被配置成实现车辆的移动。例如，推进系统可以包括内燃机、电机和/或燃料电池推进系统。传动系统被配置成将动力从推进系统传递到车轮130和/或140。制动系统被配置为向车轮130和140提供制动扭矩。转向系统被配置为作用车轮130和/或作用车轮140的位置。致动器系统被配置为控制推进系统、传动系统、转向系统和制动系统。在不脱离本公开的范围的情况下，车辆100还可以包括用于实现自主车辆的功能的其他部件。
图2示出了根据本公开实施例的车辆中的示例性照明系统200的示意图。如图2所示，照明系统200包括在车辆前部的两侧的近光灯210和远光灯220。近光灯210和远光灯220可以包括在灯罩内。近光灯210和远光灯220在本公开中被统称为前照灯。近光灯210包括近光灯模块，近光灯模块被配置成提供用于正常夜间驾驶的足够的前向和横向照明。近光灯模块在横向和/或向下方向上投射光线，以提供足够的照明而不降低迎面而来的交通的可见度。远光灯220包括远光灯模块，该远光灯模块被配置为提供中心加强分布的强光，用于在具有差的照明条件的区域中行驶。近光灯210和远光灯220可以包括内部部件，例如支架、反射器、灯泡和内部调节器机构。近光灯210和远光灯220可以在与车辆集成之前预先装配到保护性的灯罩中。近光灯210和远光灯220可以包括保护性的外透镜，以保护内部的灯部件不受外部的杂物、天气等的影响。在一些实施例中，远光灯模块可以与近光灯模块集成在单个光模块中，并且近光灯210和远光灯220可以集成在单个前照灯组件中。
如图2所示，照明系统200还包括日问行车灯240，日问行车灯240被配置为在日问条件下增加车辆的醒目性。当车辆被切换为行驶时，日间行车灯240可以自动地打开。照明系统200还包括位置灯250，其也被称为停车灯，位置灯被配置为发射白光或琥珀色光以向车辆提供夜间醒目性。日间行车灯240和位置灯250可以被设置为与近光灯210和远光灯220分离的灯，或者可以被集成到近光灯210或远光灯220中。照明系统200还包括信号指示灯230，信号指示灯230被配置成闪烁以示出驾驶员转弯或改变车道的意图。
照明系统200还包括后刹车灯(未示出)，后刹车灯在车辆刹车系统启动时发光以指示车辆正在减速或停止。照明系统200还包括在车辆后端上的尾灯(未示出)，尾灯被配置成照亮车辆的后角。该尾灯可在前车灯开启时被激活。
在一些实施例中，一个或多个激光雷达可以与近光灯210集成，以在向前的行进方向上发射激光束，用于检测车辆环境中的物体。近光灯的安装位置适合前向激光雷达的安装位置要求。例如，激光雷达和近光灯210可以朝向实质相同的方向，例如车辆行驶方向的前向，由一个或多个激光雷达发射的激光束的方向与由近光灯210发射的光束的方向实质相同。例如，一个或多个激光雷达的发光轴和近光灯210的发光轴平行且不重叠，使得由一个或多个激光雷达发射的激光束不阻挡由近光灯210发射的光束，反之亦然。
在一些实施例中，一个或多个激光雷达可以与远光灯220集成在一起，以在向前行驶的行进方向上发射激光束，用于检测车辆环境中的物体。例如，激光雷达和远光灯220可以朝向实质相同的方向，例如，车辆行驶方向的前向，由一个或多个激光雷达发射的激光束的方向与由远光灯220发射的光束的方向实质相同。例如，激光雷达的发光轴和远光灯220的发光轴平行并且不重叠，使得由一个或多个激光雷达发射的激光束不阻挡由远光灯220发射的光束，反之亦然。
在一些实施例中，远光灯模块和近光灯模块可以集成在一个组合式前照灯模块中，组合式前照灯模块可以在远光灯设置和近光灯设置之问切换。组合式前照灯模块还可与用于检测车辆环境中的物体的前照灯组件中的一个或多个激光雷达集成。
图3示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件300的示意图。如图3所示，灯组件300包括光源，例如前照灯310，以及距离传感器，例如激光雷达320。灯组件300位于车辆前部的隔舱中，通常用于放置前照灯。前照灯310可以包括集成的远光和近光灯模块。前照灯310可以被配置为当满足预定环境条件时产生光束。例如，前照灯310可以由车辆中的控制器控制控制打开或关闭。激光雷达320可以被配置为当车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。例如，激光雷达320可以由车辆中的控制器控制打开或关闭。激光雷达320可以包括激光束发射器，例如，半导体激光二极管，被配置为发射激光束，诸如在大约1000Hz或3600Hz的脉冲速率的光。激光雷达320可以包括包含光电二极管的光感测模块。激光雷达320可以是单通道激光雷达或扫描激光雷达。例如，激光雷达320可以包括用于改变从激光束发射器发射的激光束的传播路径的扫描仪。例如，扫描仪可以包括一个或多个光学元件，该一个或多个光学元件用于反射、折射和/或衍射由激光束发射器发射的激光束。激光雷达320能够检测宽范围的材料，诸如金属或非金属物体、沉淀物、某些气溶胶、云或分子。激光雷达320可以包括附加部件，并且本公开旨在不限制集成在前灯组件中的激光雷达的类型。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，激光雷达320可以执行环境的二维感测或三维感测。
在一些实施例中，灯组件300可以包括具有宽视场的第一激光雷达和具有窄视场的第二激光雷达。例如，具有宽视场的第一激光雷达可以用于检测车辆周围的物体，具有窄视场的第二激光雷达可以用于监测长范围内的物体。在一些实施例中，灯组件300可以包括一组激光雷达，以允许在车辆周围检测宽范围。例如，一组单通道激光雷达可以用于检测车辆周围的宽范围的物体。本公开旨在不限制容纳在灯组件300中的激光雷达的数量。
如图3所示，前照灯310和激光雷达320朝向实质相同的方向(例如，车辆行驶方向的前向)，使得由激光雷达320发射的激光束的方向与由前照灯310发射的光束的方向实质相同。激光束可以平行于光束，使得它们不会彼此干涉。前照灯310和激光雷达320可以位于车辆的车身中的隔舱中。前照灯310和激光雷达320可以沿着水平方向并排放置在隔舱中。在其他实施例中，前照灯310和激光雷达320可以沿着竖直方向并排放置在隔室中。前灯310和激光雷达320还可以基于车辆的轮廓来定位。例如，如图3所示，前灯310和激光雷达320可以沿着车辆的轮廓水平地布置在前方或后方的特定位置处，以匹配车辆的轮廓。
如图3所示，灯组件300可以包括外壳340，外壳340被配置为容纳前照灯310和激光雷达320。例如，外壳340可以包括保护盖以保护前照灯310和激光雷达320免受灰尘、水、恶劣天气等的影响。外壳340可以包括支撑部342和半透明部344。支撑部342可以位于外壳的基部处并且被配置为支撑前照灯310和激光雷达320。半透明部344可以位于外壳的侧面处并且被配置为允许光从前照灯310和激光雷达320传递到外部环境。
在一些实施例中，灯组件300可以包括不同于前照灯310的其它类型的光源。例如，灯组件300可以包括安装在车辆的后端上的尾灯和激光雷达。作为另一个示例，灯组件300可以包括安装在车辆前端的近光灯和激光雷达。本公开旨在不限制包括在灯组件中的灯的类型。
图4示出了根据本公开的实施例的用于示例性灯组件的角度调节系统400的示意图。如图4所示，角度调节系统400包括用于调节前照灯310的第一角度的第一调节器305、用于调节激光雷达320的第一角度的第二调节器325、以及用于调节前照灯310的第二角度的第三调节器315。在一些实施例中，第一调节器305可以被配置为调节前照灯310的水平角度。第二调节器325可以被配置为调节激光雷达320的水平角度。第三调节器315可以被配置为调节前照灯310的俯仰角和激光雷达320的俯仰角。例如，调节器315可以直接或间接地耦合到前照灯310和激光雷达320，以用于调节前照灯310的俯仰角和激光雷达320的俯仰角。例如，第三调节器315可以被配置为校准激光雷达320。在一些实施例中，调节器315可以被配置为调节前照灯310的俯仰角和激光雷达320的俯仰角，使得前照灯310和激光雷达320朝向实质相同的方向。由此，由前照灯发射的光束和由激光雷达320发射的激光束在彼此具有最小干涉的情况下处于基本上相同的方向。在一些实施例中，调节器315可以被配置为调节前照灯310的取向(例如，俯仰角)以及激光雷达320的取向(例如，俯仰角)，以维持激光雷达320和前照灯310之间的预定相对空间配置。调节器305、315和325各自可以包括转向部分和用于调节前照灯310或激光传感器320的角度的致动器部件(例如，马达)。调节器可以包括其他任何结构，而不受本公开限制。
例如，调节器325可以直接或间接地耦合到激光雷达320或提供的激光雷达组上。在一些实施例中，角度调节系统400可以不包括三个调节器305、315和325中的全部，并且可以仅包括调节器的子设备。在其它实施例中，角度调节系统400可包含用于单独调节激光雷达320的角度(例如，俯仰角)的另一调节器。在一些实施例中，灯组件可以包括多个激光雷达，并且调节器325可以被配置为调节多个激光雷达中的每个的角度。
图5示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件500的正视图的示意图。灯组件500可以安装在车辆上，例如安装在车辆的前隔舱中，一般用于放置前照灯。如图5所示，灯组件500包括前照灯310、激光雷达320和连接在前照灯310和激光雷达320之间的连接器330。灯组件500还包括用于调节前照灯310的第一角度的第一调节器305、用于调节激光雷达320的第一角度的第二调节器325、以及用于调节头灯310的第二角度和激光雷达320的第二角度的第三调节器315。第三调节器315可以耦合到连接器330、前照灯310或激光雷达320中的至少一个。在一些实施例中，第一调节器305可以被配置为手动地调节前照灯310的角度，例如，通过手动地转动调节器305的一部分。在其他实施例中，第一调节器305可以被配置为自动地调节前灯310的角度，例如通过马达。第二调节器325可以被配置为手动地(例如，通过转动调节器325的一部分)或自动地(例如，通过马达)调节激光雷达320的第一角度。第三调节器315可以被配置为手动地(例如，通过转动调节器315的一部分)或自动地(例如，通过马达)调节前照灯310的第二角度和激光雷达320的第二角度。
如图5所示，连接器330可以包括轴。连接器的第一部分可以被配置为连接到激光雷达320，并且连接器的第二部分可以被配置为连接到前照灯310。例如，连接器的第一端点可以被配置为连接到激光雷达320，连接器的第二端点可以被配置为连接到前照灯310。在不脱离本公开的范围的情况下，连接器330可以是其它类型的结构，例如扁平结构或柔性结构。
如图5所示，灯组件500还包括框架312和框架322，框架312用于固定地连接到前照灯310，框架322用于固定地连接到激光雷达320。框架312可以通过一个或多个紧固件连接到前照灯310，紧固件例如是螺栓、螺钉、螺母等。例如，框架312可以经由前照灯的固定点313固定地连接到前照灯310。类似地，框架322可以通过一个或多个紧固件连接到激光雷达320，紧固件例如是螺栓、螺钉、螺母等。框架322可以经由激光雷达的固定点323固定地连接到激光雷达320。框架312和322可以被配置成与外部部件连接，例如在车辆的用于安装灯组件500的隔舱中的部件。
调节器315可以耦合到连接器330。调节器315可以通过连接器330连接到激光雷达320。在一些实施例中，调节器315被配置为调节激光雷达320的取向(例如，俯仰角)和前照灯310的取向(例如，俯仰角)。例如，调节器315可以被配置为手动或自动地调节前照灯310的俯仰角。在调节期间，前照灯310的固定点313保持静止，前照灯310围绕固定点313旋转。在一些实施例中，调节器315还可以根据车辆负载的变化自动地调节前照灯310的俯仰角。由于连接器330的连接，通过调节器315调节的前照灯310的角度可以使得激光雷达320同时被调节。在调节期问，激光雷达320的固定点323保持静止，激光雷达320围绕固定点323旋转。由此，当通过调节器315手动或自动调节前照灯310时，激光雷达320的俯仰角的调节可以与前照灯310同时执行。在一些实施例中，调节器315可以被配置为经由连接器330调节前照灯310的取向(例如，俯仰角)和激光雷达320的取向(例如，俯仰角)，以维持激光雷达320与前照灯310之间的预定相对空间配置。在一些实施例中，调节器315可以被配置为调节激光雷达320的水平角度和前照灯310的水平角度。本公开旨在不限制由调节器315调节的前照灯310和激光雷达320的角度类型。
在一些实施例中，灯组件500还可以包括一个或多个马达，一个或多个马达用于调节激光雷达320的取向和/或前照灯310的取向。例如，马达可以连接到调节器315，以自动调节激光雷达320的取向(例如，俯仰角)和/或前照灯310的取向(例如，俯仰角)。在一些实施例中，一个或多个马达可以被配置为基于车辆的转向角自动地调节激光雷达320的取向和/或前照灯310的取向。例如，一个或多个马达可以被配置为基于车辆的行驶方向调节前照灯310的水平角度和/或激光雷达320的水平角度。在一些实施例中，一个或多个马达可以被配置为基于车辆的负载状态自动地调节激光雷达320的取向(例如，俯仰角)和/或前照灯310的取向(例如，俯仰角)。例如，一个或多个马达可以被配置为当车辆的负载增加时降低前照灯310的俯仰角和/或激光雷达320的俯仰角，使得前照灯310发射的光束的顶部部分和激光雷达320发射的激光束的顶部部分实质上平行于地面或道路表面延伸。
在一些实施例中，可以提供一种用于调节灯组件500的系统。该系统可以包括一个或多个处理器和存储器，该存储器耦合到一个或多个处理器并且存储指令，当由一个或多个处理器执行该指令时，该指令使系统执行本公开中描述的方法。例如，系统可以获得车辆的状态信息。车辆的状态信息可以包括车辆的转向角或车辆的负载状态。系统可以基于车辆的状态信息调节激光雷达320的取向和前照灯310的取向。例如，系统可以基于车辆的状态信息调节一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角以及一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。作为另一示例，该系统可以基于车辆的状态信息调节激光雷达320的偏航角和前照灯310的偏航角。该系统可以基于激光雷达320的测量结果调节前照灯310。该系统可以响应于由激光雷达320检测到车辆前方的物体而增加前照灯310的亮度。该系统可以调节前照灯310的取向和激光雷达320的取向，使得前照灯310和激光雷达320朝向实质相同的方向。该系统可以响应于由激光雷达320检测到车辆前方的物体，来同时调节前照灯310的取向和激光雷达320的取向。激光雷达320可以被配置为当车辆处于自主驾驶模式时开启。
在一些实施例中，当满足预定环境条件时，该系统可以调节前照灯310或激光雷达320的运行。例如，当外部光的亮度低于预定阈值时，该系统可以增加前照灯310的亮度。当环境的可见度低于预定阈值时，系统可以增加前照灯310的亮度。当外部光的亮度逐渐降低时，该系统可以逐渐增加前照灯310的亮度。当环境的可见度逐渐降低时，系统可以逐渐增加前照灯310的亮度。当满足预定环境条件时，系统可以调节前照灯310或激光雷达320以进行运行。例如，系统可以调节前照灯310或激光雷达320的取向以维持前照灯310与激光雷达320之间的预定相对空间配置。可以基于用户的输入来手动地调节前照灯310和激光雷达320的取向。还可以基于车辆的状态信息自动地调节前照灯310和激光雷达320的取向。
在一些实施例中，还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，例如包括在存储器或存储介质中，可由一个或多个处理器执行，用于执行本公开中描述的方法。例如，非暂时性计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等。
图6示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件500的后视图的示意图。如图6所示，激光雷达320经由连接器330连接到前照灯310。由此，激光雷达320与前照灯310集成在灯组件500中。灯组件500可以安装在车辆中以提供前照灯和激光雷达。例如，灯组件500可以安装在车辆的前隔舱中，前灯一般安装在该前隔舱中。这样，激光传感器320可以被固定在车身中，从而降低激光雷达320被外部环境损坏的风险。与将激光雷达安装在车辆的前格栅或中间冷却器位置上相比，集成的灯组件还具有紧凑的结构和更美观的外观。此外，该集成允许激光雷达320与前照灯310同时被调节，从而简化了角度调节步骤并且降低了用于激光雷达320的附加角度调节机构的成本。
灯组件500可以将其他类型的光源与激光雷达集成。例如，灯组件500可以将尾灯与激光雷达集成。作为另一个示例，灯组件500可以将近光灯与激光雷达集成在一起。作为另一个示例，灯组件500可以将远光灯与激光雷达集成在一起。本公开旨在不限制与激光雷达集成的灯的类型。灯组件500可以安装在车辆的任何位置上，不限于前照灯隔舱。例如，当包括尾灯时，灯组件可以安装在尾灯的隔舱中。作为另一个示例，当包括远光灯时，灯组件可以安装在远光灯的隔舱中。另外，该灯组件可以包括多个激光雷达。例如，前照灯可以经由连接器330连接到激光雷达组，调节器315可以被配置为实质上同时调节前照灯的角度和激光雷达组中的每一个的角度。
在一些实施例中，激光雷达320可以具有短检测范围的宽视场。在其他实施例中，激光雷达320可以具有长检测范围的窄视场。例如，包括具有宽视场的激光雷达320的第一灯组件可以安装在车辆的一侧，并且包括具有窄视场的激光雷达320的第二灯组件可以安装在车辆的另一侧。在这种情况下，可以提供宽视场以及窄视场，来用于检测车辆周围的物体。
图7示出了根据本公开的一些实施例的示例性灯组件500的分解图的示意图。如图7所示，示例性灯组件500包括前照灯310、激光雷达320、用于调节前照灯310的第一角度的第一调节器305、用于调节激光雷达320的第一角度的第二调节器325、连接在前照灯310和激光雷达320之间的连接器330、用于调节前照灯310的第二角度的第三调节器315、用于连接到前照灯310的框架312、以及用于连接到激光雷达320的框架322。灯组件500还包括紧固件314，用于将前照灯310的固定点313与框架312接合。灯组件500还包括紧固件324，紧固件324用于将激光雷达320的固定点323与框架322接合。
如图7所示，灯组件500还可以包括用于连接到前照灯310的前部的第一装饰件311和用于连接到激光雷达320的前部的第二装饰件321。第一装饰件311和第二装饰件321可以具有相同的颜色和相同的形状，以协调前照灯310和激光雷达320的外观，并提高灯组件500的整体外观。可以理解，灯组件500可以包括比图7所示的更多或更少的部件，例如，在一些实施方式中，可以省略连接器330，以及可以独立地调节前照灯310和激光雷达320的角度。作为另一个示例，灯组件500可以包括封装集成的前照灯310和激光雷达320的外壳。本公开旨在不限制包括在灯组件中的部件。
图8示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件800的示意图。灯组件800可用于具有自适应前照明系统(AFS)的车辆。AFS根据驾驶环境以优化来自前照灯的光的分布。基于车辆速度和转向输入，AFS将近光灯指向驾驶员意图行进的方向。例如，在具有AFS功能的车辆中，前照灯配备有AFS马达。AFS马达在车辆转弯时接收车辆信号，并自动调节远光灯和近光灯的水平角度。由此，当车辆转弯时，自动调节前照灯的方向以减少照明盲点。在灯组件800中，当AFS马达驱动前照灯310的水平角度时，连接器330使得激光雷达320被调节以实现水平调节同步。激光雷达320的调节可以减少盲点并且改善激光雷达的检测覆盖。
如图8所示，灯组件800包括前照灯310、激光雷达320和连接在前照灯310和激光雷达320之间的连接器330。灯组件800还包括用于调节前照灯310的第一角度的第一调节器305、用于调节激光雷达320的第一角度的第二调节器325、以及用于调节前照灯310的第二角度和激光雷达320的第二角度的第三调节器315。调节器315包括用于驱动前照灯310调节的马达316。类似于灯组件500，灯组件800包括用于经由固定点313固定地连接到前照灯310的框架312，以及用于经由固定点323固定地连接到激光雷达320的框架322。此外，灯组件800包括AFS马达318和AFS框架317。AFS马达318可被配置为基于车辆的转向角调节前照灯310的水平角。AFS框架317可耦合到前照灯310和AFS马达318，以稳定前照灯310和AFS马达318之间的连接。灯组件800可以安装在车辆的前隔舱内，前灯安装在该前隔舱舱内。
在一些实施例中，第一调节器305可以替代地被配置为调节前照灯310的俯仰角。第二调节器325可以替代地被配置为调节激光雷达320的俯仰角。第三调节器315可以替代地被配置为经由连接器330调节前照灯310的水平角和激光雷达320的水平角。例如，AFS马达318可驱动调节器315以在车辆转弯时调节前照灯310的水平角。由此，马达316可以驱动前照灯310的水平角度的调节。在实质相同时间上，激光雷达320的水平角经由连接器330相应地调节。对前照灯310的水平角度和激光雷达320的水平角度的调节可以实质上同时进行。对前照灯310的水平角度和激光雷达320的水平角度的调节角度可以实质相同。在调节之后，前照灯310和激光雷达320可以朝向实质相同的方向，并且由激光雷达320发射的激光束可以与由前照灯310发射的光束在方向上平行。在此情况下，激光雷达320的水平角度被调节为使得激光束覆盖较大区域，以用于在车辆转弯时检测车辆环境中的物体。
在一些实施例中，灯组件800可以包括连接在前照灯310和激光雷达320之间的第二连接器。例如，第二连接器可以耦合到第一调节器305和激光雷达320。第一调节器305可以用于调节前照灯310的俯仰角，使得经由第二连接器实质上同时调节激光雷达320的俯仰角。对前照灯310的俯仰角和激光雷达320的俯仰角的调节角度可以实质上相同。
尽管图8中示出了一个激光雷达320，但是灯组件800可以包括多个激光雷达，每个激光雷达都与连接器330耦合。通过连接器330，多个激光雷达中的每一个的水平角度可以在AFS马达318调节前照灯310的水平角度时同时被调节。本公开旨在不限制包括在灯组件中的激光雷达的数量。
当灯组件运行时，前照灯310和激光雷达320都可以产生高热。由于灯组件的整体设计，可能期望增强灯组件的散热。例如，前照灯310和激光雷达320可以被放置在灯组件中，在它们之间具有等于或大于预设距离的距离，以使被间隔开。通过将前照灯310和激光雷达320布置成在它们之间具有预设的最小距离，由热引起的相互干扰和过热的风险被降低。在一些实施例中，散热装置被包括在前照灯310和激光雷达320两者中。散热装置可包括散热器、冷却风扇或两者的组合。
图9示出了根据本公开的实施例的示例性灯模块900的示意图。灯模块900可以包括在灯组件中，例如上述灯组件500和800。如图9所示，灯模块900包括风扇910和散热器920，两者均连接至前照灯310。风扇910和散热器920便于消散由前照灯310产生的热量并且避免前照灯310过热。风扇910和散热器920的布置可以与图9所示的灯模块900不同，而不脱离本公开的范围。例如，散热器920和风扇910可以是在灯模块中间隔开的部分且不彼此相邻。作为另一个示例，散热器920和风扇910可以在水平方向上并排放置。
图10示出了根据本公开的实施例的示例性激光雷达模块1000的示意图。激光雷达模块1000可包含于灯组件中，例如上文所述的灯组件500和800。如图10所示，激光雷达模块1000包括风扇1010和散热器1020，两者都连接到激光雷达320。风扇1010和散热器1020有助于耗散由激光雷达320产生的热量并且避免激光雷达过热。风扇1010和散热器1020的布置可以与图10中所示的激光雷达模块1000不同，而不偏离本公开的范围。例如，散热器1020和风扇1010可以是在激光雷达模块中间隔开的部分且不彼此相邻。作为另一个示例，散热器1020和风扇1010可以在水平或垂直方向上并排放置。
应当理解，所公开的实施例在其应用中不一定限于以上描述中所阐述的和/或附图和/或示例中所图示的部件的构造和布置的细节。所公开的实施例能够以各种方式进行变化，或者能够以各种方式实施或执行。
对于本领域技术人员来说，显然可以对所公开的设备和系统进行各种修改和变化。通过考虑说明书和所公开的装置和系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。说明书和示例仅应被认为是示例性的，真正的范围由所附权利要求及其等同物来指示。

Claims (135)

1.一种灯组件，包括：
一个或多个距离传感器；
一个或多个光源；以及
调节器，所述调节器耦合到所述一个或多个光源和所述一个或多个距离传感器，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向，和调节所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
2.根据权利要求1所述的灯组件，还包括连接器，所述连接器用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源。
3.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述连接器包括轴。
4.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述连接器的第一部分被配置为连接到所述一个或多个距离传感器，和
所述连接器的第二部分被配置为连接到所述一个或多个光源。
5.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述调节器配置成通过所述连接器连接到所述一个或多个距离传感器。
6.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述调节器与所述连接器耦合。
7.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。
8.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。
9.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为耦合到所述一个或多个光源。
10.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源包括远光灯模块、近光灯模块或集成的远光灯和近光灯模块中的至少一种。
11.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括具有宽视场的第一距离传感器和具有窄视场的第二距离传感器。
12.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为同时调节所述一个或多个距离传感器的取向和所述一个或多个光源的取向。
13.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向被调节为使得所述一个或多个距离传感器中的至少一个和所述一个或多个光源中的至少一个朝向相同的方向。
14.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向被调节为与所述一个或多个光源中的至少一个的取向相同。
15.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向，以在所述一个或多个距离传感器中的至少一个和所述一个或多个光源中的至少一个之间，保持预定的相对空间配置。
16.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。
17.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的水平角和所述一个或多个光源中的至少一个的水平角。
18.根据权利要求1所述的灯组件，还包括另一调节器，所述另一个调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的另一角度。
19.根据权利要求1所述的灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定连接到所述一个或多个距离传感器。
20.根据权利要求19所述的灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。
21.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源朝向相同的方向。
22.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中。
23.根据权利要求22所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿水平方向并排放置在所述隔舱中。
24.根据权利要求22所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿竖直方向并排放置在所述隔舱中。
25.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源基于车辆的轮廓定位。
26.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器与所述一个或多个光源之间的距离大于或等于预设距离。
27.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于车辆中，所述一个或多个距离传感器被配置为在所述车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。
28.根据权利要求27所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被车辆中的控制器控制打开或关闭。
29.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为在满足预定环境条件时产生光束。
30.根据权利要求29所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被控制器控制打开或关闭。
31.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器连接到散热装置。
32.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源连接到散热装置。
33.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为自动或手动调节所述一个或多个距离传感器的角度和所述一个或多个光源的角度。
34.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为校准所述一个或多个距离传感器。
35.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述光源组件被配置为安装在车辆上。
36.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器包括一个或多个马达，所述一个或多个马达用于调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
37.根据权利要求36所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的转向角调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
38.根据权利要求36所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
39.根据权利要求38所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于所述车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。
40.一种灯组件，包括：
一个或多个距离传感器；
一个或多个光源；以及
连接器，所述连接器用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源朝向相同的方向，使得由所述一个或多个距离传感器发射的第一光束的方向与由所述一个或多个光源发射的第二光束的方向相同。
41.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。
42.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。
43.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述第一光束包括激光束，并且所述第二光束包括光束。
44.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述连接器包括轴。
45.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述光源组件还包括调节器，所述调节器耦合到所述连接器、所述一个或多个光源或所述一个或多个距离传感器中的至少一个，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向，和调节所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
46.根据权利要求45所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为自动或手动调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
47.根据权利要求45所述的灯组件，其中，所述调节器包括一个或多个马达，所述一个或多个马达用于调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
48.根据权利要求47所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的转向角调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
49.根据权利要求47所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器的取向和所述一个或多个光源的取向。
50.根据权利要求49所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于所述车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。
51.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述连接器的第一部分被配置为连接到所述一个或多个距离传感器，
所述连接器的第二部分被配置为连接到所述一个或多个光源。
52.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源包括远光灯模块、近光灯模块或集成的远光灯和近光灯模块中的至少一种。
53.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括具有宽视场的第一距离传感器和具有窄视场的第二距离传感器。
54.根据权利要求40所述的灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定连接到所述一个或多个距离传感器。
55.根据权利要求54所述的灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。
56.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中。
57.根据权利要求56所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿水平方向并排放置在所述隔舱中。
58.根据权利要求56所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿竖直方向并排放置在所述隔舱中。
59.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源基于车辆的轮廓定位。
60.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器与所述一个或多个光源之间的距离大于或等于预设距离。
61.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于车辆中，所述一个或多个距离传感器被配置为在所述车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。
62.根据权利要求61所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被车辆中的控制器控制打开或关闭。
63.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为在满足预定环境条件时产生光束。
64.根据权利要求63所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被控制器控制打开或关闭。
65.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器连接到散热装置。
66.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源连接到散热装置。
67.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述光源组件被配置为安装在车辆上。
68.一种车辆前照灯组件，包括：
一个或多个光源；
一个或多个距离传感器，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源集成在车辆前照灯组件中；
外壳，所述外壳被配置为容纳所述一个或多个光源以及所述一个或多个距离传感器。
69.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述外壳包括保护盖。
70.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述外壳包括支撑部和半透明部。
71.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。
72.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。
73.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括连接器，所述连接器用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源。
74.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述连接器包括轴。
75.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述连接器的第一部分连接到所述一个或多个距离传感器，所述连接器的第二部分连接到所述一个或多个光源。
76.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源包括远光灯模块、近光灯模块或集成的远光灯和近光灯模块中的至少一种。
77.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括具有宽视场的第一距离传感器和具有窄视场的第二距离传感器。
78.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括调节器，所述调节器耦合到所述一个或多个光源和所述一个或多个距离传感器，
其中，所述调节器还被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向，和调节所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
79.根据权利要求78所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源的角度被调节，使得所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个灯源朝向相同的方向。
80.根据权利要求78所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向被调节为与所述一个或多个光源中的至少一个的取向相同。
81.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向各自为俯仰角。
82.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向各自为水平角。
83.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括马达，所述马达被配置为基于车辆的转向角调节所述一个或多个光源的水平角。
84.根据权利要求83所述的车辆前照灯组件，其中，所述马达包括自适应前照灯系统(AFS)马达。
85.根据权利要求83所述的车辆前照灯组件，其中，所述马达使所述一个或多个距离传感器的水平角被调节。
86.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括距离传感器调节器，所述距离传感器调节器用于调节所述一个或多个距离传感器的另一角度。
87.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括光源调节器，所述光源调节器用于调节所述一个或多个光源的另一角度。
88.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定地连接到所述一个或多个距离传感器。
89.根据权利要求88所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。
90.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定连接到所述一个或多个光源。
91.根据权利要求90所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。
92.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为安装在车辆的前部。
93.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被配置为检测车辆与物体之间的距离。
94.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源包括第一装饰件，所述一个或多个距离传感器包括第二装饰件，所述第一装饰件和所述第二装饰件具有相同的颜色和相同的形状。
95.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源朝向相同的方向。
96.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿水平方向并排放置在所述隔舱中。
97.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿垂直方向并排放置在所述隔舱中。
98.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源基于所述车辆的轮廓定位。
99.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器与所述一个或多个光源之间的距离等于或大于预设距离。
100.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于车辆中，其中，所述一个或多个距离传感器被配置为当所述车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。
101.根据权利要求100所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被车辆中的控制器控制打开或关闭。
102.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为在满足预定环境条件时产生光束。
103.根据权利要求102所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源被控制器控制打开或关闭。
104.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器连接到散热装置。
105.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个光源连接到散热装置。
106.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述调节器被配置为自动或手动调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
107.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述车辆前照灯组件被配置为安装在车辆上。
108.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述调节器包括一个或多个马达，所述一个或多个马达用于调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
109.根据权利要求108所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的转向角调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
110.根据权利要求108所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
111.根据权利要求110所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于所述车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器的俯仰角和所述一个或多个光源的俯仰角。
112.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述调节器还被配置为同时调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
113.一种车辆，包括：
车身；和
如权利要求1-39中任一项所述的灯组件。
114.一种车辆，包括：
车身；和
根据权利要求40-67中任一项所述的灯组件。
115.一种车辆，包括：
车身；和
根据权利要求68-2中任一项所述的车辆前照灯组件。
116.一种用于调节灯组件的方法，包括：
获取车辆的状态信息，其中，灯组件安装在车辆上，并且灯组件包括一个或多个距离传感器和一个或多个光源；以及
基于所述车辆的状态信息调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
117.根据权利要求116所述的方法，其中，所述车辆的状态信息包括所述车辆的转向角或所述车辆的负载状态中的至少一个。
118.根据权利要求116所述的方法，还包括基于所述车辆的状态信息调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。
119.根据权利要求116所述的方法，还包括基于所述车辆的状态信息调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的偏航角和所述一个或多个光源中的至少一个的偏航角。
120.根据权利要求116所述的方法，还包括基于所述一个或多个距离传感器中的至少一个的测量结果调节所述一个或多个光源中的至少一个。
121.根据权利要求120所述的方法，还包括响应于由所述一个或多个距离传感器中的至少一个检测到的车辆前方的物体，增加所述一个或多个光源中的至少一个的亮度。
122.根据权利要求116所述的方法，还包括调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向，使得所述一个或多个距离传感器中的至少一个以及所述一个或多个光源中的至少一个朝向相同的方向。
123.根据权利要求116所述的方法，还包括同时调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
124.根据权利要求116所述的方法，其中，所述一个或多个距离传感器被配置为在所述车辆处于自主驾驶模式时开启。
125.根据权利要求116所述的方法，还包括当满足预定环境条件时调节所述一个或多个光源的运行，或者调节所述一个或多个距离传感器的运行。
126.根据权利要求125所述的方法，还包括当外部光的亮度低于预定阈值时，增加所述一个或多个光源中的至少一个的亮度。
127.根据权利要求125所述的方法，还包括当环境的能见度低于预定阈值时，增加所述一个或多个光源中的至少一个的亮度。
128.根据权利要求125所述的方法，还包括当外部光的亮度逐渐降低时，逐渐增加所述一个或多个光源中的至少一个的亮度。
129.根据权利要求125所述的方法，还包括当环境的能见度逐渐降低时，逐渐增加所述一个或多个光源中的至少一个的亮度。
130.根据权利要求116所述的方法，还包括当满足预定环境条件时调节所述一个或多个光源，或者调节所述一个或多个距离传感器。
131.根据权利要求116所述的方法，其中，调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向，以使在所述一个或多个距离传感器和一个或多个光源中的至少一个之问保持预定的相对空问配置。
132.根据权利要求116所述的方法，其中，基于来自用户的输入，手动调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
133.根据权利要求116所述的方法，其中所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向基于所述车辆的状态信息自动调节。
134.一种用于调节灯组件的系统，包括：
一个或多个处理器；以及
存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器并存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述系统执行如权利要求116-133中任一项所述的方法。
135.一种非暂时性可读存储介质，
所述非暂时性可读存储介质上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使该一个或多个处理器执行权利要求116-133中任一项所述的方法。
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