CN116708731A - 投影画面调整方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及投影机技术领域，应用于包括至少一个距离传感器、设置在顶部的红外发光二极管和投影模组的桌面投影机，投影画面调整方法包括通过距离传感器测量投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；根据投影高度和液晶片尺寸，确定投影区域的区域尺寸；获取待投影画面的画面尺寸，并根据画面尺寸和区域尺寸，确定投影模组的投射比；基于投射比调整待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过投影模组将目标投影画面投影在待投影平面上，解决了桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的问题。

Description

投影画面调整方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及投影机技术领域，尤其涉及一种投影画面调整方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，桌面投影机技术也越来越成熟。桌面投影机通常是放置在平整桌面使用，具体地，通过在桌面投影机的底部设置激光模组，通过激光模组在投影区域内发射激光，使得用户用手指在该投影区域执行点击操作时，能够在指尖部位反射激光形成一个光点，并通过桌面投影机中的红外相机模组捕捉该光点，从而通过给光点进行定位以在投影内容上找到相同坐标点即可作出相应回应。

但是，由于激光模组投影出的是一个激光平面，用户只能在固定高度的激光平面上和桌面投影机的投影区域进行交互，所以需要固定桌面投影机的投影高度，即桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，这就导致桌面投影机的功能局限性高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种投影画面调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种投影画面调整方法，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，所述投影画面调整方法包括：

通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

可选地，在所述桌面投影机包括两个距离传感器时，所述通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度的步骤，包括：

通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离，并将测量次数加一；

确定所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的垂直距离误差值，并校验所述垂直距离误差值是否大于预设误差值；

若是，则重复执行所述通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离的步骤，直至所述测量次数等于预设测量次数，生成由各所述第一垂直距离和各所述第二垂直距离组成的垂直距离集合；

选取所述垂直距离集合中的众数作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度；

若否，则将所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的平均距离作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度。

可选地，所述根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸的步骤，包括：

依据所述投影高度，在预设的数据库中查找所述投影模组对应的投影焦距，其中，所述数据库用于表征所述投影高度与所述投影焦距之间的映射关系；

计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积；

计算所述尺寸积和所述投影焦距之间的商值，得到所述投影区域的区域尺寸。

可选地，所述计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

若依据所述投影高度，在所述数据库中查找不到所述投影模组对应的投影焦距，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述投影高度下投影所述目标投影画面。

可选地，所述基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面的步骤，包括：

基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到初始投影画面；

获取所述初始投影画面的初始画面宽度和初始画面长度，并获取所述投影区域的区域宽度和区域长度；

将所述初始画面宽度调整为所述区域宽度，以及将所述初始画面长度调整为所述区域长度，得到所述目标投影画面。

可选地，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

若所述待投影平面存在平面边界，则校验所述目标投影画面是否超出所述平面边界；

若是，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述待投影平面上投影所述目标投影画面；

若否，则执行所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤。

可选地，所述桌面投影机包括红外相机，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之后，所述投影画面调整方法还包括：

获取所述投影区域的中心点位置、区域宽度和区域长度，并获取基于所述红外相机拍摄的图像数据；

基于所述区域宽度和所述区域长度，将所述中心点位置作为坐标原点，构建二维坐标系；

在所述二维坐标系中定位所述图像数据中的红外光点的光点位置，其中，所述红外光点是指用户接触所述投影区域时，通过反射所述红外光所形成的光点。

本申请还提供一种投影画面调整装置，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，所述投影画面调整装置包括：

获取模块，用于通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

第一确定模块，用于根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

第二确定模块，用于获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

调整模块，用于基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述投影画面调整方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现投影画面调整方法的程序，所述实现投影画面调整方法的程序被处理器执行以实现如上所述投影画面调整方法的步骤

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的投影画面调整方法的步骤。

本申请提供了一种投影画面调整方法，本申请通过在桌面投影机的顶部位置设置红外发光二极管，利用该红外发光二极管向下辐射红外光，从而在该红外发光二极管向投影区域方向辐射到的区域均存在有红外光，使得用户能在多个高度上和桌面投影机的投影区域进行交互，与此同时，通过在该桌面投影机上设置距离传感器，首先通过该距离传感器测量该桌面投影机中的投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取该投影模组中的液晶片尺寸，再根据该液晶片尺寸和该投影高度，确定显示在该待投影平面的投影区域的区域尺寸，然后通过获取需要显示在该待投影平面的待投影画面的画面尺寸，以根据该画面尺寸和该区域尺寸，确定该投影模组的投射比，通过该投射比对该待投影画面的画面尺寸进行调整，得到与该投影区域的区域尺寸的大小一致且长宽比一致的目标投影画面，最后通过该投影模组将该目标投影画面投影在待投影画面上，从而通过设置距离传感器实现了桌面投影机在多个投影高度进行投影，并能根据投影高度的变化动态调整投影画面的大小，且通过设置红外发光二极管使得用户能在多个高度上和桌面投影机的投影区域进行交互，解决了桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请桌面投影机实施例一提供的改进前的结构示意正视图；

图2为本申请桌面投影机实施例一提供的改进后的结构示意正视图；

图3为本申请桌面投影机实施例一提供的改进后的结构示意立体图；

图4为本申请投影画面调整方法实施例一提供的流程示意图；

图5为本申请投影画面调整方法实施例二提供的流程示意图；

图6为本申请实施例投影画面调整装置的模块结构示意图；

图7为本申请实施例中投影画面调整方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

近年来，随着科技的不断发展，桌面投影机技术也越来越成熟。桌面投影机通常是放置在平整桌面使用，具体地，通过在桌面投影机的底部设置激光模组，通过激光模组在投影区域内发射激光，使得用户用手指在该投影区域执行点击操作时，能够在指尖部位反射激光形成一个光点，并通过桌面投影机中的红外相机模组捕捉该光点，从而通过给光点进行定位以在投影内容上找到相同坐标点即可作出相应回应。

但是，由于激光模组投影出的是一个激光平面，用户只能在固定高度的激光平面上和桌面投影机的投影区域进行交互，所以需要固定桌面投影机的投影高度，即桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，这就导致桌面投影机的功能局限性高。

请参照图1，图1为现有的采用激光模组在投影区域内发射激光的桌面投影机的结构示意图，桌面投影机包括投影机和相机模组安装处1、显示屏2、激光模组3、红外相机模组4、投影模组5、RGB(Red Green Blue，三元色)相机模组6、主板7和投影区域8。

作为一种示例，图2是本申请实施例应用的一种采用红外发光二极管在投影区域发射红外光的桌面投影机的结构示意正视图，图3是本申请实施例应用的一种采用红外发光二极管在投影区域发射红外光的桌面投影机的结构示意立体图，如图2和图3所示，该桌面投影机包括投影机和相机模组安装处1、显示屏2、红外相机模组4、投影模组5、RGB相机模组6、主板7、投影区域8、TOF传感器(距离传感器)9和红外发光二极管10。本示例中对于桌面投影机的结构并不作限定，下文所提及的投影画面调整方法也不限定于该桌面投影机。

基于此，本申请提出第一实施例的投影画面调整方法，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，请参照图4，所述投影画面调整方法包括：

步骤S10，通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

需要说明的是，该距离传感器(TOF：Time Of Flight)的测距原理为通过向该目标物体连续发送光脉冲，并接收从目标物体返回的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物体与距离传感器之间的距离；该投影平面可以为表面平整的桌面，也可以表面平整的地面，也可以为表面平整的墙面，本实施例对此并不作限定；该液晶片是一块液晶成像器件，该投影模组通常包含红绿蓝三片液晶片，用来合成图像的颜色，且每片液晶片的尺寸大小均相同。

步骤S20，根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

可以理解的是，在确定了投影高度和液晶片尺寸后，需要利用该投影高度和该液晶片尺寸计算该投影区域的区域尺寸，即确定在该投影高度下需要显示在该待投影平面的投影区域大小。

作为一种示例，所述根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸可以为将所述投影高度和所述液晶片尺寸，输入至预设模型，在所述预设模型中确定所述投影高度对应的投影焦距，并根据所述投影高度、所述投影焦距和所述液晶片尺寸，计算所述投影区域的区域尺寸；也可以为查找所述投影高度对应的投影焦距，根据所述投影高度、所述投影焦距和所述液晶片尺寸，计算所述投影区域的区域尺寸，本示例对于确定投影区域的区域尺寸的方式并不作具体的限定。

步骤S30，获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

需要说明的是，该待投影画面是指该投影模组需要投影在该投待投影平面的画面，该投射比是指该区域尺寸与所述画面尺寸的比值。

作为一种示例，所述获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比的步骤可以为实时获取所述待投影画面的画面尺寸，并计算所述区域尺寸和所述画面尺寸之间的比值，得到所述投影模组的投射比，也可以为按预设周期进行周期性获取所述待投影画面的画面尺寸，并计算所述区域尺寸和所述画面尺寸之间的比值，得到所述投影模组的投射比，本示例对此并不作限定。

步骤S40，基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

作为一种示例，所述投射比可以大于1也可以小于1，在所述投射比大于1时，所述基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面的步骤包括：按所述投射比对所述待投影画面的画面尺寸进行放大，得到所述目标投影画面；在所述投射比小于1时，所述基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面的步骤包括：按所述投射比对所述待投影画面的画面尺寸进行缩小，得到所述目标投影画面，本示例对此并不作限定。

本申请实施例提供了一种投影画面调整方法，本申请实施例通过在桌面投影机的顶部位置设置红外发光二极管，利用该红外发光二极管向下辐射红外光，从而在该红外发光二极管向投影区域方向辐射到的区域均存在有红外光，使得用户能在多个高度上和桌面投影机的投影区域进行交互，与此同时，通过在该桌面投影机上设置距离传感器，首先通过该距离传感器测量该桌面投影机中的投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取该投影模组中的液晶片尺寸，再根据该液晶片尺寸和该投影高度，确定显示在该待投影平面的投影区域的区域尺寸，然后通过获取需要显示在该待投影平面的待投影画面的画面尺寸，以根据该画面尺寸和该区域尺寸，确定该投影模组的投射比，通过该投射比对该待投影画面的画面尺寸进行调整，得到与该投影区域的区域尺寸的大小一致且长宽比一致的目标投影画面，最后通过该投影模组将该目标投影画面投影在待投影画面上，从而通过设置距离传感器实现了桌面投影机在多个投影高度进行投影，并能根据投影高度的变化动态调整投影画面的大小，且通过设置红外发光二极管使得用户能在多个高度上和桌面投影机的投影区域进行交互，解决了桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。

在一种可能的实施方式中，在所述桌面投影机包括两个距离传感器时，所述通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度的步骤，包括：

步骤S11，通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离，并将测量次数加一；

需要说明的是，该第一距离传感器设置在该桌面投影机的顶部平行于长轴方向的中位线的一侧，该第二距离传感器设置在该桌面投影机的顶部平行于长轴方向的中位线的另一侧，例如，假设该第一距离传感器设置在该桌面投影机的顶部平行于长轴方向的中位线的左侧，则该第二距离传感器设置在该桌面投影机的顶部平行于长轴方向的中位线的右侧。

步骤S12，确定所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的垂直距离误差值，并校验所述垂直距离误差值是否大于预设误差值；

需要说明的是，该垂直距离误差值是指该第一垂直距离和该第二垂直距离之间的差值，该预设误差值作为判定测量精度的临界值，在该垂直距离误差值大于该预设误差值时，说明该第一垂直距离和该第二垂直距离中至少存在一个距离数据会影响最终确定的投影高度的准确性。

步骤S13，若是，则重复执行所述通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离的步骤，直至所述测量次数等于预设测量次数，生成由各所述第一垂直距离和各所述第二垂直距离组成的垂直距离集合；

示例性的，假设预设次数为5次，则需要重复执行5次上述通过第一距离传感器测量第一距离传感器与待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量第二距离传感器与待投影平面的第二垂直距离的步骤，进而生成由5个第一垂直距离和5第二垂直距离组成的垂直距离集合。

步骤S14，选取所述垂直距离集合中的众数作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度；

需要说明的是，该垂直距离集合中的众数是指在该垂直距离集合中数量最多的数据，可以理解的是，在该垂直距离误差值大于该预设误差值时，需要通过该第一距离传感器和该第二距离传感器进行多次测量，并将多次测量的数据进行汇总生成垂直距离集合，通过选取该垂直距离集合中数量最多的数据作为投影模组距离待投影平面的投影高度，以消除因测量精度对投影高度的确定准确性的影响。

步骤S15，若否，则将所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的平均距离作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度。

本实施例中，在通过第一距离传感器测量第一距离传感器与待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量第二距离传感器与待投影平面的第二垂直距离后，需要确认该第一垂直距离和该第二垂直距离之间的垂直距离误差值是否大于预设误差值，若该垂直距离误差值大于该预设误差值，说明该第一垂直距离和该第二垂直距离中至少存在一个距离数据会影响最终确定的投影高度的准确性，则需要通过该第一距离传感器和该第二距离传感器进行多次测量，并将多次测量的数据进行汇总生成垂直距离集合，通过选取该垂直距离集合中数量最多的数据作为投影模组距离待投影平面的投影高度，以消除因测量精度对投影高度的确定准确性的影响；若该垂直距离误差值不大于该预设误差值，说明该第一垂直距离和该第二垂直距离不会影响最终确定的投影高度的准确性，则通过将该第一垂直距离和该第二垂直距离之间的平均距离作为投影模组距离待投影平面的投影高度，以进一步提高投影高度确定的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸的步骤，包括：

步骤S21，依据所述投影高度，在预设的数据库中查找所述投影模组对应的投影焦距，其中，所述数据库用于表征所述投影高度与所述投影焦距之间的映射关系；

需要说明的是，该数据库可以存储在桌面投影机中主板的数据存储区域，该数据库中汇总了投影模组可供投影的投影高度，以及各投影高度对应的该投影模组的投影焦距。

步骤S22，计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积；

步骤S23，计算所述尺寸积和所述投影焦距之间的商值，得到所述投影区域的区域尺寸。

本实施例中，通过设置一个汇总了投影模组可供投影的投影高度，以及各投影高度对应的该投影模组的投影焦距的数据库，从而能够在该数据库中迅速查找到当前投影高度下的投影焦距，提高了投影焦距的获取效率，然后通过该投影高度与液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积，最后通过计算该尺寸积和查找到的该投影焦距之间的商值，得到该投影区域的区域尺寸，通过提高投影焦距的获取效率来进一步提高区域尺寸的获取效率。

在一种可能的实施方式中，所述计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

步骤S221，若依据所述投影高度，在所述数据库中查找不到所述投影模组对应的投影焦距，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述投影高度下投影所述目标投影画面。

需要说明的是，该报警提示信号可以为语音提示信号、也可以为光报警信号、也可以为弹窗提示信号，本实施例对此并不作限定。

本市实施例中，如果在该投影高度下，在预设的数据库中查找不到该投影模组对应的投影焦距，说明此时的投影高度超出了投影模组可在确保投影效果的情况下进行投影的最大投影高度，需要控制该桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户该投影模组不能在该投影高度下投影目标投影画面，从而进一步保证了桌面投影机的投影效果，克服了因投影高度过高，影响桌面投影机的投影画面的清晰度，导致投影效果差的技术问题。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面的步骤，包括：

步骤S41，基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到初始投影画面；

需要说明的是，该初始投影画面的画面尺寸与投影区域的区域尺寸一致，例如，可以假设该待投影画面的画面尺寸为20，该投影区域的区域尺寸为40，可以确定该投射比为2，则对该投影画面的画面尺寸按投射比进行放大以后，得到的初始投影画面的画面尺寸为40。

步骤S42，获取所述初始投影画面的初始画面宽度和初始画面长度，并获取所述投影区域的区域宽度和区域长度；

步骤S43，将所述初始画面宽度调整为所述区域宽度，以及将所述初始画面长度调整为所述区域长度，得到所述目标投影画面。

本实施例中，首先基于投射比对待投影画面的画面尺寸进行调整，得到画面尺寸与投影区域的区域尺寸一致的初始投影画面，从而实现待投影画面的画面尺寸跟随投影高度进行动态变化，然后为确保投影模组投影出的画面不会超出投影区域，需要进一步将该初始投影画面的初始画面宽度调整为该投影区域的区域宽度，以及将该初始投影画面的初始画面长度调整为该投影区域的区域长度，得到与投影区域的长宽比一致的目标投影画面，克服了因投影画面的长宽和投影区域的长宽比不一致，导致投影画面超出投影区域，造成投影效果差的技术问题。

实施例二

基于本申请第一实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，请参照图5，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

步骤A10，若所述待投影平面存在平面边界，则校验所述目标投影画面是否超出所述平面边界；

可以理解的是，在该待投影平面为表面平整的桌面时，该待投影平面一定存在平面边界，即该待投影平面的平面边界为桌面的桌面边界，且该桌面边界的数量为四条，在该待投影平面为表面平整的地面时，该待投影平面不一定存在平面边界，需要在该地面存在地面边界时该待投影平面才存在平面边界，该待投影平面的平面边界为地面的地面边界，且该地面边界的数量可能为四条也可能为两条；在该待投影平面为平整的墙面时，该待投影平面一定存在平面边界，即该待投影平面的平面边界为墙面边界，且该墙面边界的数量为四条。

步骤A20，若是，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述待投影平面上投影所述目标投影画面；

步骤A30，若否，则执行所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤。

本实施例中，在通过投影模组将目标投影画面投影在待投影平面上的步骤之前，需要先确定该待投影平面是否存在平面边界，如果该待投影平面存在平面边界，则需要校验该目标投影画面是否超出该平面边界，若校验到该目标投影画面超出该平面边界，说明桌面投影机当前在该待投影平面上所摆放的位置，通过投影模组投影该目标投影画面时，投影画面会超出该待投影平面的平面边界，此时则需要提醒用户该投影模组不能在该待投影平面上投影出完整的目标投影画面；若校验到该目标投影画面未超出该平面边界，则正常进行通过投影模组将目标投影画面投影在待投影平面上的操作，从而保证了桌面投影机的投影效果。

在一种可能的实施方式中，所述桌面投影机包括红外相机，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之后，所述投影画面调整方法还包括：

步骤S50，获取所述投影区域的中心点位置、区域宽度和区域长度，并获取基于所述红外相机拍摄的图像数据；

作为一种示例，所述获取基于所述红外相机拍摄的图像数据的步骤可以为控制所述红外相机进行实时拍摄，以实时获取所述图像数据，也可以为控制所述红外相机每隔一个时间周期进行拍摄，以周期性获取所述图像数据，本示例对此并不作限定。

步骤S60，基于所述区域宽度和所述区域长度，将所述中心点位置作为坐标原点，构建二维坐标系；

可以理解的是，该二维坐标系包含两条坐标轴，将投影区域的中心点位置作为坐标原点，可以平行于该投影区域的区域长方向构建一条坐标轴，并将该区域长度的一半作为该坐标轴的最大数值和该坐标轴的最小数值，以及平行于该投影区域的区域宽方向构建另一条坐标轴，并将该区域宽度的一半作为该坐标轴的最大数值和该坐标轴的最小数值；也可以将平行于该投影区域的对角线方向分别构建两条坐标轴，并根据该区域长度和该区域宽度计算区域对角线长度，将该区域对角线长度的一半作为坐标轴的最大数值和坐标轴的最小数值，本实施例对于二维坐标系的构建方式不作具体的限定。

步骤S70，在所述二维坐标系中定位所述图像数据中的红外光点的光点位置，其中，所述红外光点是指用户接触所述投影区域时，通过反射所述红外光所形成的光点。

本实施例中，首先通过获取投影区域的中线点位置、区域宽度和区域长度，以在该投影区域构建二维坐标系，再提取基于红外相机拍摄到的图像数据中的红外光点，通过在该二维坐标系中定位该红外光点的光点位置，以在目标投影画面上找到相同坐标点即可作出相应回应，从而红外光点定位的光点位置能够跟随投影区域进行动态变化，实现了光点定位的自适应调整。

在一种可能的实施方式中，所述在所述二维坐标系中定位所述图像数据中的红外光点的光点位置的步骤，包括：

步骤S71，对所述图像数据进行前景和背景分离处理，得到前景图像帧数据和背景图像帧数据；

需要说明的是，该前景和背景分离处理是指用于分离该图像数据的前景和背景的数据处理，可以采用光流算法、低秩分解和混合高斯建模等数据处理的方式对图像数据进行前景和背景分离处理，该前景图像帧数据是该图像数据分离的前景对应的帧数据，该背景图像数据是该图像数据分离的背景对应的帧数据。

作为一种示例，所述对所述图像数据进行前景和背景分离处理，得到前景图像帧数据和背景图像帧数据的步骤包括：对所述图像数据进行前景和背景分离处理，得到所述图像数据分离的前景对应的帧数据和所述图像数据分离的背景对应的帧数据，并将所述前景对应的帧数据作为所述图像数据的前景图像帧数据和将所述背景对应的帧数据作为所述图像数据的背景图像帧数据。

步骤S72，校验所述前景图像帧数据中是否存在红外光点；

步骤S73，若是，则在所述二维坐标系中对所述前景图像帧数据中的红外光点进行跟踪，得到所述红外光点的光点位置；

作为一种示例，所述在所述二维坐标系中对所述前景图像帧数据中的红外光点进行跟踪，得到所述红外光点的光点位置的步骤可以包括：在预设时间段内在所述二维坐标系中跟踪所述红外光点的运动轨迹；基于所述运动轨迹，计算所述红外光点的中心位置运动轨迹，获得所述红外光点对应的光点位置，其中，所述中心位置运动轨迹由所述红外光点的中心位置的多个坐标值构成。

步骤S74，若否，则将所述图像数据作为所述背景图像帧数据。

本实施例中，通过对红外相机拍摄到的图像数据进行前景和背景分离处理，得到该图像数据对应的前景图像帧数据和背景图像帧数据，然后校验该前景图像帧数据中是否存在红外光点，若校验到该前景图像帧数据中存在红外光点，则在二维坐标系中对该前景图像数据中的红外光点进行跟踪，以精准确定该红外光点的光点位置，若校验到该前景图像帧数据中不存在红外光点，则将该图像数据作为背景图像帧数据，从而能够提高红外光点位置的定位精度。

实施例三

本发明实施例还提供一种投影画面调整装置，请参照图6，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，所述投影画面调整装置包括：

获取模块100，用于通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

第一确定模块200，用于根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

第二确定模块300，用于获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

调整模块400，用于基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

可选地，在所述桌面投影机包括两个距离传感器时，所述获取模块100还包括：

通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离，并将测量次数加一；

确定所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的垂直距离误差值，并校验所述垂直距离误差值是否大于预设误差值；

若是，则重复执行所述通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离的步骤，直至所述测量次数等于预设测量次数，生成由各所述第一垂直距离和各所述第二垂直距离组成的垂直距离集合；

选取所述垂直距离集合中的众数作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度；

若否，则将所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的平均距离作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度。

可选地，所述第一确定模块200还包括：

依据所述投影高度，在预设的数据库中查找所述投影模组对应的投影焦距，其中，所述数据库用于表征所述投影高度与所述投影焦距之间的映射关系；

计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积；

计算所述尺寸积和所述投影焦距之间的商值，得到所述投影区域的区域尺寸。

可选地，所述投影画面调整装置还包括：

若依据所述投影高度，在所述数据库中查找不到所述投影模组对应的投影焦距，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述投影高度下投影所述目标投影画面。

可选地，所述调整模块400还包括：

基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到初始投影画面；

获取所述初始投影画面的初始画面宽度和初始画面长度，并获取所述投影区域的区域宽度和区域长度；

将所述初始画面宽度调整为所述区域宽度，以及将所述初始画面长度调整为所述区域长度，得到所述目标投影画面。

可选地，所述投影画面调整装置还包括：

若所述待投影平面存在平面边界，则校验所述目标投影画面是否超出所述平面边界；

若是，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述待投影平面上投影所述目标投影画面；

若否，则执行所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤。

可选地，所述桌面投影机包括红外相机，所述投影画面调整装置还包括：

获取所述投影区域的中心点位置、区域宽度和区域长度，并获取基于所述红外相机拍摄的图像数据；

基于所述区域宽度和所述区域长度，将所述中心点位置作为坐标原点，构建二维坐标系；

在所述二维坐标系中定位所述图像数据中的红外光点的光点位置，其中，所述红外光点是指用户接触所述投影区域时，通过反射所述红外光所形成的光点。

本发明提供的投影画面调整装置，采用上述实施例一或实施例二中的投影画面调整方法，能够解决桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的投影画面调整装置的有益效果与上述实施例提供的投影画面调整方法的有益效果相同，且所述投影画面调整装置中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的投影画面调整方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、PAD(Portable ApplicationDescription：平板电脑)、PMP(Portable Media Player：便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM：Read Only Memory)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD：LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的投影画面调整方法，能解决桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的投影画面调整方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的投影画面调整方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)、只读存储器(ROM：Read Only Memory)、可擦式可编程只读存储器(EPROM：Erasable Programmable Read Only Memory或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM：CD-Read Only Memory)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency：射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN：Local Area Network)或广域网(WAN：Wide Area Network)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有用于执行上述投影画面调整方法的计算机可读程序指令，能够解决桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的投影画面调整方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的投影画面调整方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品能够解决桌面投影机只能在固定的投影高度下进行投影，导致桌面投影机的功能局限性高的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的投影画面调整方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种投影画面调整方法，其特征在于，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，所述投影画面调整方法包括：

通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

2.如权利要求1所述投影画面调整方法，其特征在于，在所述桌面投影机包括两个距离传感器时，所述通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度的步骤，包括：

通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离，并将测量次数加一；

确定所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的垂直距离误差值，并校验所述垂直距离误差值是否大于预设误差值；

若是，则重复执行所述通过第一距离传感器测量所述第一距离传感器与所述待投影平面的第一垂直距离，以及通过第二距离传感器测量所述第二距离传感器与所述待投影平面的第二垂直距离的步骤，直至所述测量次数等于预设测量次数，生成由各所述第一垂直距离和各所述第二垂直距离组成的垂直距离集合；

选取所述垂直距离集合中的众数作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度；

若否，则将所述第一垂直距离和所述第二垂直距离之间的平均距离作为所述投影模组距离所述待投影平面的投影高度。

3.如权利要求1所述投影画面调整方法，其特征在于，所述根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸的步骤，包括：

依据所述投影高度，在预设的数据库中查找所述投影模组对应的投影焦距，其中，所述数据库用于表征所述投影高度与所述投影焦距之间的映射关系；

计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积；

计算所述尺寸积和所述投影焦距之间的商值，得到所述投影区域的区域尺寸。

4.如权利要求3所述投影画面调整方法，其特征在于，所述计算所述投影高度和所述液晶片尺寸之间的乘积，得到尺寸积的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

若依据所述投影高度，在所述数据库中查找不到所述投影模组对应的投影焦距，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述投影高度下投影所述目标投影画面。

5.如权利要求1所述投影画面调整方法，其特征在于，所述基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面的步骤，包括：

基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到初始投影画面；

获取所述初始投影画面的初始画面宽度和初始画面长度，并获取所述投影区域的区域宽度和区域长度；

将所述初始画面宽度调整为所述区域宽度，以及将所述初始画面长度调整为所述区域长度，得到所述目标投影画面。

6.如权利要求1至5中任一项所述投影画面调整方法，其特征在于，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之前，所述投影画面调整方法还包括：

若所述待投影平面存在平面边界，则校验所述目标投影画面是否超出所述平面边界；

若是，则控制所述桌面投影机发出报警提示信号，以提醒用户所述投影模组不能在所述待投影平面上投影所述目标投影画面；

若否，则执行所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤。

7.如权利要求1至5中任一项所述投影画面调整方法，其特征在于，所述桌面投影机包括红外相机，所述通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上的步骤之后，所述投影画面调整方法还包括：

获取所述投影区域的中心点位置、区域宽度和区域长度，并获取基于所述红外相机拍摄的图像数据；

基于所述区域宽度和所述区域长度，将所述中心点位置作为坐标原点，构建二维坐标系；

在所述二维坐标系中定位所述图像数据中的红外光点的光点位置，其中，所述红外光点是指用户接触所述投影区域时，通过反射所述红外光所形成的光点。

8.一种投影画面调整装置，其特征在于，应用于桌面投影机，所述桌面投影机包括至少一个距离传感器、红外发光二极管和投影模组，所述红外发光二极管设置在所述桌面投影机的顶部，所述红外发光二极管向投影区域辐射红外光，所述投影画面调整装置包括：

获取模块，用于通过所述距离传感器测量所述投影模组距离待投影平面的投影高度，并获取所述投影模组中的液晶片的液晶片尺寸；

第一确定模块，用于根据所述投影高度和所述液晶片尺寸，确定所述投影区域的区域尺寸；

第二确定模块，用于获取待投影画面的画面尺寸，并根据所述画面尺寸和所述区域尺寸，确定所述投影模组的投射比；

调整模块，用于基于所述投射比调整所述待投影画面的画面尺寸，得到目标投影画面，并通过所述投影模组将所述目标投影画面投影在所述待投影平面上，其中，所述目标投影画面的长宽比等于所述投影区域的长宽比。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述投影画面调整方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现投影画面调整方法的程序，所述实现投影画面调整方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述投影画面调整方法的步骤。