CN116708402A - 货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：货柜远程故障排查与维护系统包括：远程操作平台、机器人设备和货柜；其中，上述远程操作平台用于接收操作请求以及向上述机器人设备发送操作指令；上述机器人设备用于接收上述操作指令以及向上述货柜传输上述操作指令；上述货柜用于接收上述操作指令。该实施方式通过机器人自主接近并连接货柜热点，减少了人工干预，降低了操作难度。实现了在无网络条件下对货柜的远程操作与通信，提高了工作效率，采用VPN通道确保了远程操作的安全性，防止了潜在的安全风险。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及物联网技术领域，具体涉及货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备。
背景技术
随着科技的发展，货柜作为服务设备设立于城市的各个角落，为了保证货柜的正常运行，需要对货柜进行故障排查。在现有技术中，通常采用远程操作平台取代线下人工对货柜进行远程排查。然而，货柜可能位于没有网络的环境中，这使得远程排查和解决货柜问题变得困难。因此，需要一种能够在无网络环境下对货柜进行远程排查和维护的技术。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备，以解决现有技术中由于货柜位于没有网络的环境中，远程排查和解决货柜问题困难的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种货柜远程故障排查与维护系统，货柜远程故障排查与维护系统包括：远程操作平台、机器人设备和货柜；其中，上述远程操作平台用于接收操作请求以及向上述机器人设备发送操作指令；上述机器人设备用于接收上述操作指令以及向上述货柜传输上述操作指令；上述货柜用于接收上述操作指令。
在一些实施例中，上述机器人设备至少包括：移动模块、操作模块、通信模块和VPN模块；其中，上述移动模块用于控制机器人移动并自主接近货柜；上述操作模块用于控制机器人对上述货柜进行操作。
在一些实施例中，上述货柜还包括货柜热点模块，用于在货柜内部设置局域网热点。
在一些实施例中，上述VPN模块支持对上述局域网热点的安全远程访问。
在一些实施例中，上述通信模块用于接收操作指令并与上述VPN模块建立VPN通道；上述VPN模块用于和货柜之间进行热点连接。
在一些实施例中，上述操作指令至少包括：修改配置文件的操作指令、升级软件的操作指令。
本公开实施例的第二方面，提供了一种货柜远程故障排查与维护系统的应用方法，包括：在机器人自主靠近目标货柜后，远程操作平台基于接收到的操作请求生成操作指令；将上述操作指令发送至上述货柜；控制上述货柜完成上述操作指令。
在一些实施例中，上述将上述操作指令发送至上述货柜，包括：上述远程操作平台向机器人设备的通信模块发送操作指令；上述机器人设备在接收到上述操作指令后具体操作如下：上述机器人设备的通信模块在接收上述操作指令后与上述机器人设备的VPN模块建立VPN通道，以及将上述操作指令发送至VPN模块；上述VPN模块对上述货柜的局域网热点进行安全远程访问，将上述操作指令发送至上述货柜。
本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本公开的实施例通过机器人自主接近并连接货柜热点，减少了人工干预，降低了操作难度。实现了在无网络条件下对货柜的远程操作与通信，提高了工作效率。另外，本公开的实施例采用VPN通道确保了远程操作的安全性，防止了潜在的安全风险。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的货柜远程故障排查与维护系统的结构示意图；
图2是根据本公开的货柜远程故障排查与维护系统的应用方法的一些实施例的流程示意图；
图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备。
图1是根据本公开一些实施例的货柜远程故障排查与维护系统的结构示意图。
如图1所示，货柜远程故障排查与维护系统包括：远程操作平台、机器人设备和货柜；其中，上述远程操作平台用于接收操作请求以及向上述机器人设备发送操作指令；上述机器人设备用于接收上述操作指令以及向上述货柜传输上述操作指令；上述货柜用于接收上述操作指令。
在一些实施例的可选方式中，上述远程操作平台基于用户发出的操作请求生成上述操作指令。
上述机器人设备至少包括：移动模块、操作模块、通信模块和VPN模块；其中，上述移动模块用于控制机器人移动并自主接近货柜；上述操作模块用于控制机器人对上述货柜进行操作。
上述货柜还包括货柜热点模块，用于在货柜内部设置局域网热点。
上述VPN模块支持对上述局域网热点的安全远程访问。
上述通信模块用于接收操作指令并与上述VPN模块建立VPN通道；上述VPN模块用于和货柜之间进行热点连接。
上述操作指令至少包括：修改配置文件的操作指令、升级软件的操作指令。
图2是本公开实施例提供的货柜远程故障排查与维护系统的应用方法的流程示意图。图2的货柜远程故障排查与维护系统的应用方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该货柜远程故障排查与维护系统的应用方法，包括以下步骤：
步骤S201，在机器人自主靠近目标货柜后，远程操作平台基于接收到的操作请求生成操作指令。
步骤S202，将上述操作指令发送至上述货柜。
在一些实施例中，上述远程操作平台向机器人设备的通信模块发送操作指令。
在一些实施例中，上述机器人设备在接收到上述操作指令后具体操作如下。
在一些实施例中，上述机器人设备的通信模块在接收上述操作指令后与上述机器人设备的VPN模块建立VPN通道，以及将上述操作指令发送至VPN模块。
在一些实施例中，上述VPN模块对上述货柜的局域网热点进行安全远程访问，将上述操作指令发送至上述货柜。
步骤S203，控制上述货柜完成上述操作指令。
本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本公开的实施例通过机器人自主接近并连接货柜热点，减少了人工干预，降低了操作难度。实现了在无网络条件下对货柜的远程操作与通信，提高了工作效率。另外，本公开的实施例采用VPN通道确保了远程操作的安全性，防止了潜在的安全风险。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3是本公开实施例提供的计算机设备3的示意图。如图3所示，该实施例的计算机设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可以在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性地，计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器301执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序303在计算机设备3中的执行过程。
计算机设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算机设备。计算机设备3可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是计算机设备3的示例，并不构成对计算机设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器302可以是计算机设备3的内部存储单元，例如，计算机设备3的硬盘或内存。存储器302也可以是计算机设备3的外部存储设备，例如，计算机设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器302还可以既包括计算机设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可
以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，货柜远程故障排查与维护系统包括：远程操作平台、机器人设备和货柜；其中，所述远程操作平台用于接收操作请求以及向所述机器人设备发送操作指令；所述机器人设备用于接收所述操作指令以及向所述货柜传输所述操作指令；所述货柜用于接收所述操作指令。
2.根据权利要求1所述的货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，所述机器人设备至少包括：移动模块、操作模块、通信模块和VPN模块；其中，所述移动模块用于控制机器人移动并自主接近货柜；所述操作模块用于控制机器人对所述货柜进行操作。
3.根据权利要求2所述的货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，所述货柜还包括货柜热点模块，用于在货柜内部设置局域网热点。
4.根据权利要求3所述的货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，所述VPN模块支持对所述局域网热点的安全远程访问。
5.根据权利要求4所述的货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，所述通信模块用于接收操作指令并与所述VPN模块建立VPN通道；所述VPN模块用于和货柜之间进行热点连接。
6.根据权利要求1所述的货柜远程故障排查与维护系统，其特征在于，所述操作指令至少包括：修改配置文件的操作指令、升级软件的操作指令。
7.一种货柜远程故障排查与维护系统的应用方法，包括：
在机器人自主靠近目标货柜后，远程操作平台基于接收到的操作请求生成操作指令；
将所述操作指令发送至所述货柜；
控制所述货柜完成所述操作指令。
8.根据权利要求7所述的货柜远程故障排查与维护系统的应用方法，其特征在于，所述将所述操作指令发送至所述货柜，包括：
所述远程操作平台向机器人设备的通信模块发送操作指令；
所述机器人设备在接收到所述操作指令后具体操作如下：
所述机器人设备的通信模块在接收所述操作指令后与所述机器人设备的VPN模块建立VPN通道，以及将所述操作指令发送至VPN模块；
所述VPN模块对所述货柜的局域网热点进行安全远程访问，将所述操作指令发送至所述货柜。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7-8所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-8所述方法的步骤。
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