CN116707622B - 基于卫星数据传输的测距方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于卫星数据传输的测距方法及相关设备，通过采用预设符号帧结构将多帧数据进行打包并加入相应的帧计数段，以及采用预设低阶调制方式对符号帧头和帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制，由于不需要采用与数据段同样的解调方式进行解调，实现简单高效的获取帧计数进行测距，从而降低了测距时计算资源的消耗，并提高了测距结果的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，更具体地，涉及一种基于卫星数据传输的测距方法及相关设备。
背景技术
测距技术一直在航天领域有着非常广泛的应用场景。测距技术可以用于精确测定卫星轨道，获取卫星运行状态的信息；测距技术也可以用于测定地球引力场模型及其时变性，以此来判断地球内部及各圈层（海洋、大气、地下水、冰层等）的复杂运动和相互作用过程；测距技术还可以用于测定地球自转的参数、地壳板块运动参数和海平面及冰盖地形的测量，这些应用场景都拥有着非常大的研究价值。
现有技术中，进行测距时，先在测距发射设备发射一定帧格式的数据序列，并对每一个特定帧格式做好序号计数标记，这种标记通常会作为帧的一部分数据发送出去，称作帧计数段，如表1所示，数据帧包括帧同步头、帧计数和帧数据。
表1
发射设备发射一系列具有唯一帧计数标识的数据帧后，由应答设备接收并转发后，再由发射设备接收。通过接收对比唯一帧计数，可确定同一个帧计数在通信链路一次往返的时延，从而确定链路的距离。
许多数据传输系统的测距功能都是在原有的数据帧格式中，简单地将数据段的一部分作为帧计数段来完成的。这种方式的优势在于改动简单，基本基于原有的数据传输系统即可完成测距。但缺点是由于帧计数段占用的是原本数据段的位置，要恢复帧计数必须经过数据传输系统的解调、译码等的一系列数据处理后才能够得到，造成效率低，并导致耗费大量的信号处理资源，且由于信号要经过一系列处理，其所耗费的时间还会影响时延的计算，从而影响测距的准确性。
因此，如何降低测距时计算资源的消耗并提高准确性，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提出了一种基于卫星数据传输的测距方法及相关设备，用以降低测距时计算资源的消耗并提高准确性。
第一方面，提供一种基于卫星数据传输的测距方法，所述方法包括：将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
第二方面，提供一种基于卫星数据传输的测距装置，所述装置包括：生成模块，用于将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；调制模块，用于按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；解调模块，用于接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；确定模块，用于根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的基于卫星数据传输的测距方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的基于卫星数据传输的测距方法。
通过应用以上技术方案，将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，数据段由多个数据帧组成；按预设调制方式对第一符号帧进行调制，并将生成的第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对符号帧头和帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制；接收从接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与预设调制方式对应的解调方式，对第二符号帧的调制数据进行解调，其中，第二符号帧符合预设符号帧结构，第二符号帧的调制数据符合预设调制方式；根据解调出的第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与接收端之间的距离，以此采用预设符号帧结构将多帧数据进行打包并加入相应的帧计数段，以及采用预设低阶调制方式对符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制，由于不需要采用与数据段同样的解调方式进行解调，实现简单高效的获取帧计数进行测距，从而降低了测距时计算资源的消耗，并提高了测距结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种基于卫星数据传输的测距方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种基于卫星数据传输的测距装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求部分指出。
应当理解的是，本申请并不局限于下面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
本申请可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本申请实施例提供一种基于卫星数据传输的测距方法，在卫星数据传输过程中实现测距功能，通过采用预设符号帧结构将多帧数据进行打包并加入相应的帧计数段，以及采用预设低阶调制方式对符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制，实现简单高效的获取帧计数进行测距，从而降低了测距时计算资源的消耗，并提高了测距结果的准确性。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成。
本实施例中，卫星通信系统包括数据的发射端和接收端，该方法应用于发射端，可选的，发射端为卫星且接收端为地面站，或者，发射端为地面站且接收端为卫星，或者，发射端和接收端分别为不同的卫星。
可以理解的是，本申请实施例中是在保持发射端和接收端不变的情况下进行的，在发射端接收数据时仍将其作为发射端，在接收端发射数据时仍将其作为接收端。
发射端获取待发送卫星数据后，将待发送卫星数据按预设符号帧结构进行封装，生成第一符号帧。其中，预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成，如表2所示。
表2
由表2可以看出，本实施例将多个数据帧作为数据段，数据段之前添加符号帧头和帧计数段形成符号帧，多个数据帧使用一个帧计数段，帧计数段中的帧计数用于进行测距。
本领域技术人员可根据实际需要灵活设定数据段中数据帧的数量，本申请实施例对此不做限定。
步骤S102，按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制。
调制的类型包括ASK（幅移键控）、PSK（相移键控）、FSK（频移键控）、QAM（正交幅度调制）等。低阶调制通常是指BASK（二进制幅度键控）、BPSK（二进制相移键控）、BFSK（二进制频移键控）等，相应的，高阶调制对应4进制以上的ASK、PSK、FSK、QAM等，如16APSK、32APSK等。在生成第一符号帧后，按预设调制方式对第一符号帧进行调制，并将相应的调制数据发送到预设的接收端。其中，预设调制方式中，对符号帧头和帧计数段的调制方式不同与对数据段的调制方式，具体的，采用预设低阶调制方式对符号帧头和帧计数段进行调制，从而保证接收端可快速准确的解调符号帧头和帧计数段，并采用预设高阶调制方式对数据段进行调制，从而提高调制效率，进而提高数据传输效率。
步骤S103，接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式。
本实施例中，接收端收到第一符号帧的调制数据后，对第一符号帧的调制数据按与预设调制方式对应的解调方式解调，获取第一符号帧中帧计数段的帧计数，然后按预设符号帧结构，将帧计数和与待发送卫星数据对应的返回数据封装到第二符号帧，并将第二符号帧按预设调制方式进行调制，最后将相应的调制数据返回到发射端。
发射端接收第二符号帧的调制数据，按与预设调制方式对应的解调方式解调，获取第二符号帧中帧计数段的帧计数。
在本申请一些实施例中，所述符号帧头用于进行符号帧同步，所述帧计数段位于所述符号帧头和所述数据段之间，所述采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，包括：
采用与所述预设低阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的符号帧头进行解调，以对所述第二符号帧进行符号帧同步；
采用与所述预设低阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的帧计数段进行解调，获取所述第二符号帧中帧计数段的帧计数；
采用与所述预设高阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的数据段进行解调。
本实施例中，符号帧头用于进行符号帧同步，从而矫正信道产生的相位偏差，以保证后续的解调过程的准确性。帧计数段位于符号帧头和数据段之间，保证接收信号被稳定接收。可以理解的是，对于接收端来说，上述接收信号为第一符号帧的调制数据，对于发射端来说，上述接收信号为第二符号帧的调制数据。
在获取第二符号帧的调制数据后，先采用与预设低阶调制方式对应的解调方式，对第二符号帧的符号帧头进行解调，以对第二符号帧进行符号帧同步，然后采用与预设低阶调制方式对应的解调方式，对第二符号帧的帧计数段进行解调，获取第二符号帧中帧计数段的帧计数，最后采用与预设高阶调制方式对应的解调方式，对第二符号帧的数据段进行解调，以此采用分别与预设低阶调制方式和预设高阶调制方式对应的解调方式，完成对第二符号帧的调制数据的解调，从而在保证高效的传输数据的同时，简单高效的进行符号帧同步和获取帧计数。
在本申请一些实施例中，预设低阶调制方式为BPSK，从而提高了解调过程和同步处理的效率和可靠性。
在本申请一些实施例中，所述数据帧包括帧同步头和帧数据，所述预设调制方式中，在采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制之后，基于预设编译码方式对各所述帧数据进行编码。
本实施例中，数据段中各数据帧包括帧同步头和帧数据，对于帧同步头，采用预设高阶调制方式调制，对于帧数据，除了采用预设高阶调制方式调制，还基于预设编译码方式对各帧数据进行编码，从而提高了数据在信道中传输时的可靠性和稳定性。
可选的，预设编译码方式为包括LDPC编译码、RS编译码等方式中的任一种。
相应的，在本申请一些实施例中，在对所述第二符号帧的调制数据进行解调之后，所述方法还包括：
按所述预设编译码方式，对与所述第二符号帧对应的帧数据进行译码，获取所述接收端的返回数据。
本实施例中，由于对各帧数据进行了编码，在对第二符号帧的调制数据进行解调之后，按预设编译码方式，对与第二符号帧对应的帧数据进行译码，从而准确的获取接收端的返回数据，可以理解的是，该返回数据与待发送卫星数据对应。
步骤S104，根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
本实施例中，通过对第二符号帧的调制数据进行解调，可获取第二符号帧中帧计数段的帧计数，根据该帧计数确定发射端与接收端之间的距离。
在本申请一些实施例中，所述根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离，包括：
若所述第二符号帧中帧计数段的帧计数和所述第一符号帧中帧计数段的帧计数一致，确定收到所述第二符号帧的调制数据相对于发送所述第一符号帧的调制数据的时延；
根据所述时延确定所述距离。
本实施例中，发射端获取第二符号帧中帧计数段的帧计数后，将第二符号帧中帧计数段的帧计数和第一符号帧中帧计数段的帧计数进行比较，若两者一致，说明同一个帧计数在发射端和接收端之间完成了一次往返，确定收到第二符号帧的调制数据相对于发送所述第一符号帧的调制数据的时延，然后根据时延确定与接收端之间距离，从而更加高效和准确的完成测距。
可以理解的是，若第二符号帧中帧计数段的帧计数和第一符号帧中帧计数段的帧计数不一致，则说明相应的帧计数还没有返回，不进行时延获取，继续接收下一个第二符号帧。
在本申请一些实施例中，所述根据所述时延确定所述距离，包括：
根据公式一确定所述距离，所述公式一为：
；
其中，d为所述距离，c为光速，τ为所述时延
本实施例中，在获取时延后，直接根据公式一确定距离，从而提高了测距效率。
接收端存在由于解调和转发过程造成的转发时延，导致上述时延中包括距离产生的时延和转发时延，该转发时延比较小，对距离的影响不大，一些实施例中，可直接根据公式一计算出距离。
为了进一步提高精度，作为一种替代方式，在本申请一些实施例中，所述根据所述时延确定所述距离，包括：
确定所述时延与预设时延之间的时延差值；
根据所述时延差值确定距离变化值；
根据所述距离变化值与预设基准距离确定所述距离；
其中，所述预设基准距离为预先确定的与接收端之间的一个实际距离，在所述距离为所述预设基准距离时，所述时延为所述预设时延。
本实施例中，预先确定发射端和接收端之间的一个预设基准距离，并将该预设基准距离下，数据往返一次时对应的时延作为预设时延。在获取时延后，先确定时延与预设时延之间的时延差值，然后根据时延差值确定发射端和接收端之间的距离变化值，具体可将时延差值与光速相乘并除以2，得到距离变化值，最后根据距离变化值与预设基准距离确定距离。
由于时延的变化与距离的变化呈线性关系，通过时延差值和预设基准距离即可确定相应的距离，避免了转发时延的影响，进一步提高了测距结果的准确性。
需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据时延确定距离的方式均属于本申请的保护范围。例如，预先根据接收端的转发时延确定一个修正系数，通过修正系数对时延进行修正，如将时延与修正系数相乘，或将时延减去修正系数等，同样可以提高时延的准确性。
本申请实施例中的基于卫星数据传输的测距方法，将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，数据段由多个数据帧组成；按预设调制方式对第一符号帧进行调制，并将生成的第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对符号帧头和帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制；接收从接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与预设调制方式对应的解调方式，对第二符号帧的调制数据进行解调，其中，第二符号帧符合预设符号帧结构，第二符号帧的调制数据符合预设调制方式；根据解调出的第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与接收端之间的距离，通过采用预设符号帧结构将多帧数据进行打包并加入相应的帧计数段，以及采用预设低阶调制方式对符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对数据段进行调制，由于不需要采用与数据段同样的解调方式进行解调，实现简单高效的获取帧计数进行测距，从而降低了测距时计算资源的消耗，并提高了测距结果的准确性。
本申请实施例还提出了一种基于卫星数据传输的测距装置，如图2所示，所述装置包括：生成模块201，用于将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；调制模块202，用于按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；解调模块203，用于接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；确定模块204，用于根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
在具体的应用场景中，确定模块204，具体用于：若所述第二符号帧中帧计数段的帧计数和所述第一符号帧中帧计数段的帧计数一致，确定收到所述第二符号帧的调制数据相对于发送所述第一符号帧的调制数据的时延；根据所述时延确定所述距离。
在具体的应用场景中，确定模块204，还具体用于：根据公式一确定所述距离，所述公式一为：；其中，d为所述距离，c为光速，τ为所述时延。
在具体的应用场景中，确定模块204，还具体用于：确定所述时延与预设时延之间的时延差值；根据所述时延差值确定距离变化值；根据所述距离变化值与预设基准距离确定所述距离；其中，所述预设基准距离为预先确定的与接收端之间的一个实际距离，在所述距离为所述预设基准距离时，所述时延为所述预设时延。
在具体的应用场景中，所述符号帧头用于进行符号帧同步，所述帧计数段位于所述符号帧头和所述数据段之间，解调模块203，具体用于：采用所述预设低阶调制方式对所述第二符号帧的符号帧头进行解调，以对所述第二符号帧进行符号帧同步；采用所述预设低阶调制方式对所述第二符号帧的帧计数段进行解调，获取所述第二符号帧中帧计数段的帧计数；采用所述预设高阶调制方式对所述第二符号帧的数据段进行解调。
在具体的应用场景中，所述数据帧包括帧同步头和帧数据，所述预设调制方式中，在采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制之后，基于预设编译码方式对各所述帧数据进行编码。
在具体的应用场景中，解调模块203还用于：按所述预设编译码方式，对与所述第二符号帧对应的帧数据进行译码，获取所述接收端的返回数据。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存储处理器的可执行指令；
处理器301，被配置为经由执行所述可执行指令来执行：
将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
上述通信总线可以是PCI (Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM (Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU (Central Processing Unit，中央处理器)、NP (Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP (Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC (Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA (Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于卫星数据传输的测距方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的基于卫星数据传输的测距方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于卫星数据传输的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；
按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；
接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；
根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离，包括：
若所述第二符号帧中帧计数段的帧计数和所述第一符号帧中帧计数段的帧计数一致，确定收到所述第二符号帧的调制数据相对于发送所述第一符号帧的调制数据的时延；
根据所述时延确定所述距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时延确定所述距离，包括：
根据公式一确定所述距离，所述公式一为：
；
其中，d为所述距离，c为光速，τ为所述时延。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时延确定所述距离，包括：
确定所述时延与预设时延之间的时延差值；
根据所述时延差值确定距离变化值；
根据所述距离变化值与预设基准距离确定所述距离；
其中，所述预设基准距离为预先确定的与接收端之间的一个实际距离，在所述距离为所述预设基准距离时，所述时延为所述预设时延。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符号帧头用于进行符号帧同步，所述帧计数段位于所述符号帧头和所述数据段之间，所述采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，包括：
采用与所述预设低阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的符号帧头进行解调，以对所述第二符号帧进行符号帧同步；
采用与所述预设低阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的帧计数段进行解调，获取所述第二符号帧中帧计数段的帧计数；
采用所述预设高阶调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的数据段进行解调。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括帧同步头和帧数据，所述预设调制方式中，在采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制之后，基于预设编译码方式对各所述帧数据进行编码。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述第二符号帧的调制数据进行解调之后，所述方法还包括：
按所述预设编译码方式，对与所述第二符号帧对应的帧数据进行译码，获取所述接收端的返回数据。
8.一种基于卫星数据传输的测距装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于将待发送卫星数据按预设符号帧结构生成第一符号帧，其中，所述预设符号帧结构包括符号帧头、帧计数段和数据段，所述数据段由多个数据帧组成；
调制模块，用于按预设调制方式对所述第一符号帧进行调制，并将生成的所述第一符号帧的调制数据发送到预设的接收端，其中，所述预设调制方式包括：采用预设低阶调制方式对所述符号帧头和所述帧计数段进行调制，采用预设高阶调制方式对所述数据段进行调制；
解调模块，用于接收从所述接收端返回的第二符号帧的调制数据，并采用与所述预设调制方式对应的解调方式，对所述第二符号帧的调制数据进行解调，其中，所述第二符号帧符合所述预设符号帧结构，所述第二符号帧的调制数据符合所述预设调制方式；
确定模块，用于根据解调出的所述第二符号帧中帧计数段的帧计数，确定与所述接收端之间的距离。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求 1～7中任意一项所述的基于卫星数据传输的测距方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的基于卫星数据传输的测距方法。
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