CN116701701A - 支持任意坐标系的瓦片地图发布方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支持任意坐标系的瓦片地图发布方法、系统及存储介质，方法包括：响应于浏览客户端选择要浏览的区域范围，服务器在数据库中查找匹配的影像，客户端根据查找结果确定浏览边界范围，并指定目标投影方式而计算浏览边界范围在统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；进而利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；服务器根据统一空间坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；服务器根据浏览客户端的瓦片请求生成瓦片，并将其返回给浏览客户端。
Description
技术领域
本发明涉及空间信息处理技术领域，尤其涉及一种支持任意坐标系的瓦片地图发布方法、系统及存储介质。
背景技术
卫星数据、无人机数据等影像数据要转换为瓦片地图，通常是经过WMTS协议，将影像数据发布为对应的数据服务。客户端请求对应瓦片时需要将对应坐标系的名称（CRSID,如EPSG:4326、EPSG:3857）发送给服务器，服务器根据名称找到对应的坐标系信息，并基于此生成瓦片后，将瓦片返回给客户端。因为是通过传递坐标系的名称来确定坐标系，因此客户端需要知道对应服务支持的坐标系列表（可枚举）。
同行业已经有将卫星数据发布为瓦片地图服务的技术。气象类卫星数据覆盖范围广，分辨率相较对地观测卫星偏低，因此经常采用Lambert投影（等角割圆锥投影）或者Albers投影（正轴等积割圆锥投影）。与Guass-Kruger投影（高斯克吕格投影）及UTM投影（通用横轴墨卡托投影）方式不同，Lambert投影及Albers投影对应每个屏幕显示区域都有不同的投影参数（比如地理坐标范围、投影坐标系描述字符串等）。客户端浏览的时候，每一次屏幕的拖动、放大或缩小都会得到一个新的坐标系，因此坐标系不能被枚举出来。综上，常规的瓦片地图服务技术不能满足气象类卫星数据Lambert及Albers投影坐标系的数据浏览需求。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓦片地图发布方法及系统，能够支持客户端任意坐标系的地图请求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布方法，包括以下步骤：
服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到数据库中；
服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端；
所述浏览客户端从返回的信息中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围；
所述浏览客户端基于一指定的目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述当前浏览坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送瓦片请求，其中，所述瓦片请求包括图片编号列表、目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片包括以下步骤：
所述服务器根据所述瓦片请求中的目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息来计算瓦片在所述统一空间坐标系下的经纬度范围；
确定与所述瓦片请求中的图片编号列表内各个图片编号相关联的地理坐标范围；
将各个相关联的地理坐标范围与所述统一空间坐标系下的经纬度范围进行空间关系计算；
基于与所述经纬度范围存在空间相交关系的地理坐标范围，确定与瓦片有空间交集的相交图片编号列表；
根据所述相交图片编号列表获取相关联的影像的属性信息，进而获取对应影像的图像；
基于所述影像的图像、当前浏览坐标系以及所述瓦片请求中的目标边界范围，生成瓦片。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述影像的属性信息包括地理坐标范围和图像路径信息，所述服务器被配置为根据所述图片编号匹配关联的所述地理坐标范围，以及根据所述图像路径信息获取图像；
所述服务器将各个图像的地理坐标范围转换为在所述当前浏览坐标系下的目标边界范围内方位信息，并根据各个图像及其对应的方位信息，生成所述瓦片。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述数据库的信息录入包括以下步骤：
基于数据管理客户端选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围及关联的图片编号录入数据库。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述浏览客户端的查询请求包括选择要浏览的区域、属性过滤条件、图片编号中的一种或多种信息；
若所述查询请求包括选择要浏览的区域，则所述服务器查找与所述选择要浏览的区域存在重叠的空间信息，以匹配关联的影像；
若所述查询请求包括属性过滤条件，则所述服务器查找符合所述属性过滤条件的属性信息，以匹配关联的影像；
若所述查询请求包括图片编号，则所述服务器根据所述查询请求中的图片编号匹配关联的影像。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述浏览客户端向服务器发送的瓦片请求中的图片编号列表中存在多个图片编号；
和/或，所述数据库不存储瓦片本身或影像的图像本身的信息；
和/或，一个目标投影方式被配置为适配多种不同的浏览坐标系。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，在所述服务器将生成的瓦片返回给所述浏览客户端之后，还包括：
所述浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，当所述浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小，或者更改期望浏览范围，则重新计算或创建得到新浏览边界范围；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，若所述浏览客户端更改指定新目标投影方式，则基于所述新目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布系统，包括浏览客户端、服务器和数据库；
其中，所述服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到所述数据库中；
所述服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端；
所述浏览客户端从返回的信息中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围；并基于一指定的目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；所述浏览客户端根据所述当前浏览坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；所述浏览客户端向服务器发送瓦片请求，其中，所述瓦片请求包括图片编号列表、目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端被配置为在其显示前端绘制所述瓦片。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，本发明提供的瓦片地图发布系统还包括数据管理客户端，其被配置为选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围及关联的图片编号录入数据库。
进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，响应于所述浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小，或者更改期望浏览范围，则重新计算或创建得到新浏览边界范围；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端在其显示前端绘制所述新的瓦片。
根据本发明的再一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的瓦片地图发布方法。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：瓦片地图发布系统的前端和后端约定的是坐标系的传递和解析方式，而不再受限于坐标系，因此浏览客户端不再需要知道服务器端对应影像数据服务支持的坐标系列表，服务器能够响应各种坐标系的瓦片加载请求，使得浏览客户端能够进行任意坐标系下瓦片地图的浏览。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个示例性实施例提供的瓦片地图发布方法的基础流程图；
图2为本发明的一个示例性实施例提供的瓦片地图发布方法的具体流程图；
图3为本发明的一个示例性实施例提供的数据库信息录入的流程图；
图4为本发明的一个示例性实施例提供的瓦片地图系统的计算终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本发明中，浏览客户端根据用户浏览区域的地理坐标范围(bounds)以及用户指定的坐标系类型来计算坐标系投影坐标系描述字符串及当前区域内瓦片的层级和行列编号。在请求瓦片时除常规瓦片请求的层级行列号及图片格式等信息外，将客户端计算的地理坐标范围(bounds)及投影坐标系描述字符串信息作为参数传递给服务器，服务器收到请求后，解析对应参数，按照指定的坐标系参数及地理坐标范围的行列号来生成瓦片，并将其返回给浏览客户端，这种向服务器传递坐标系及对应解析方式的地图发布方法能够摆脱坐标系的限制，浏览客户端不再需要知道服务器端对应影像数据服务支持的坐标系列表，服务器能够响应各种坐标系的瓦片加载请求，使得浏览客户端能够进行任意坐标系下瓦片地图的浏览。
在本发明的一个实施例中，提供了支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布方法，该瓦片地图发布方法主要分为三部分流程，分别如图1所示：
一、后端服务器将影像的基本信息（包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息）录入数据库，并且生成与影像相关联的图片编号，还将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，将关联的图片编号、转换后的区域范围一起录入数据库；
二、基于浏览客户端的浏览请求，后端服务器进行相关计算，包括将浏览范围转换为当前浏览坐标系下的目标边界范围，并计算在目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
三、基于浏览客户端的瓦片请求，这里的瓦片请求中的信息包括data_id列表，后端服务器能够基于第二部分的计算结果来对其进行过滤，并生成瓦片；生成的瓦片返回至浏览客户端，浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
浏览客户端作为前端，服务器作为后端，本发明实施例中前端和后端约定的是坐标系的传递和解析方式，而不再受限于坐标系的类型，因此浏览客户端可以任意指定坐标系参数，服务器能够响应各种坐标系的瓦片加载请求。
下面就以上三部分流程作出详细的步骤说明，参见图2，瓦片地图发布方法包括以下步骤：
S1、服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到数据库中。
本实施例中，统一空间坐标系WGS84地理坐标系，具体地，数据库的信息录入工作参见图3，包括以下步骤：
数据管理客户端选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在WGS84地理坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、其转换为在WGS84地理坐标系下的区域范围、关联的图片编号录入数据库；所述图片编号与影像源文件的空间信息、属性信息、在WGS84地理坐标系下的地理坐标范围对应关联。
直至遍历完m个影像源文件，则数据库的影像信息录入工作完成。
S2、服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端。
所述浏览客户端的查询请求包括选择要浏览的区域、属性过滤条件、图片编号中的一种或多种信息；
若所述查询请求包括选择要浏览的区域，则所述服务器查找与所述选择要浏览的区域存在重叠的空间信息，以匹配关联的影像；可以按照行政区域来选择，也可以利用鼠标来框选要浏览的区域。
若所述查询请求包括属性过滤条件（比如浏览边界范围view_bound、传感器、拍摄时间）检索系统对外发布的影像数据，则所述服务器查找符合所述属性过滤条件的属性信息，以匹配关联的影像。
若所述查询请求包括图片编号，则所述服务器根据所述查询请求中的图片编号匹配关联的影像。
S3、浏览客户端确定期望浏览范围以创建浏览边界范围，并指定一目标投影方式（比如Lambert、Albers），浏览客户端基于指定的目标投影方式，计算浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系。
服务器将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端后，客户端解析服务器返回的检索结果，并从返回的检索结果中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围，具体的一种方式为直接以期望浏览范围作为浏览边界范围；显然，也可以基于期望浏览范围作预设的放大或缩小的范围作为浏览便捷范围。若服务器返回的匹配的影像有多条，可以选择单个影像或者同时选择多个影像作为期望浏览的对象，当选择单个影像时，期望浏览范围即为该影像的矩形范围，当选择多个影像时，则可以将该多个影像的矩形范围的外围矩形范围作为期望浏览范围。
浏览客户端将所述浏览边界范围（view_bound）作为当前浏览坐标系的浏览边界范围，以计算所述目标投影方式下WGS84地理坐标系的投影坐标系描述字符串；
具体地，比如指定投影方式下投影坐标系的Proj4字符串的参数设定如下：
+proj=lcc+lat_0=-27+lon_0=132+lat_1=-18+lat_2=-36+x_0=0+y_0=0+datum= WGS84 +units=m +no_defs +type=crs，其中，+proj=lcc表示目标投影方式为兰伯特（Lambert）投影方式，lat_0=-27表示投影中心的纬度为-27度，lon_0=132表示投影中心的经度为132度，lat_1=-18和lat_2=-36表示指定两个标准纬度的值为-18度和-36度，x_0=0和y_0=0表示指定屏幕坐标系统的中心点位置，datum=WGS84表示使用WGS84坐标系统，units=m表示使用的长度单位为米，no_defs表示指定未定义指定地形的相关信息，type= crs表示投影采用CRS基础坐标参考系统。
S4、浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围（view_bound）由所述统一空间坐标系（WGS84地理坐标系）转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围（proj_bound）。
S5、浏览客户端根据当前浏览坐标系下的目标边界范围（proj_bound）和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围。
S6、浏览客户端向服务器发送瓦片请求，具体地，浏览客户端将对应区域内瓦片的请求参数逐个发送到服务器端，请求服务器返回满足需求的瓦片。瓦片请求的参数包含选中图片的data_id列表、目标边界范围（proj_bound）、WGS84地理坐标系的投影坐标系描述字符串（Proj4串）、比例尺集名称、层级、行号、列号等。
S7、所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端，具体步骤如下：
S701：后端服务器接收到前端浏览客户端发送的瓦片请求后，除常规的层级、行号、列号、比例尺、图片格式等参数外，解析对应的影像data_id列表以及proj_bound信息坐标系对应的Proj4字符串；前端浏览客户端请求瓦片的时候传递的不是单个影像的编号，而是一个图片编号列表data_id列表，data_id列表中存在多个图片编号，这样做有两个优势：a. 支持多个文件在同一个屏幕区域加载；b. 将多个文件的瓦片数据放到一个瓦片上，降低请求频次，提升效能。
S702：根据proj_bound、Proj4串、比例尺集名称、瓦片层级、行号、列号计算瓦片对应的WGS84地理坐标系下的经纬度范围WGS84_Tile_Bound；
S703：将瓦片请求中的影像列表data_id列表内各个图片文件的空间信息（即与所述图片编号列表内各个图片编号相关联的地理坐标范围）与WGS84地理坐标系下的经纬度范围WGS84_Tile_Bound进行空间关系计算，判断各地理坐标范围是否与经纬度范围WGS84_Tile_Bound存在空间相交关系，只保留与瓦片有空间交集的影像编号文件cover_data_id，剔除与瓦片范围不相交的影像文件；
影像编号文件cover_data_id即为确定与经纬度范围WGS84_Tile_Bound存在空间相交关系的若干个地理坐标范围所关联的若干个相交图片编号列表（在上述步骤S1中提及录入数据库的影像源文件及其转换后的地理坐标范围有关联的图片编号）。
S704：根据与瓦片有空间交集的影像编号文件cover_data_id获取对应影像文件的详情列表image_info_list（即对应影像文件的属性信息的列表），即与若干个相交图片编号相关联的若干个影像源文件的详情列表，根据image_info_list以及瓦片的边界范围和坐标系及其他格式要求（如图片格式jpg|png，透明色，波段映射关系等）生成瓦片。
具体地，影像的属性信息包括地理坐标范围和图像路径信息，所述服务器根据所述图片编号匹配关联的所述地理坐标范围，以及根据所述图像路径信息获取图像；
所述服务器将各个图像的地理坐标范围转换为在所述当前浏览坐标系下的目标边界范围内方位信息，并根据各个图像及其对应的方位信息，生成所述瓦片。
S705：将生成的瓦片，反馈给浏览客户端。
S8、浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
所述数据库不存储瓦片本身的信息，瓦片地图发布的前端和后端约定的是坐标系的传递和解析方式，不再受限于坐标系的名称，因此浏览客户端可以任意指定坐标系参数，实现兰伯特等各种特殊坐标系的瓦片请求加载，且兼容常规的坐标系（Guass-Kruger、UTM等）瓦片请求。
当浏览客户端更换指定不同的坐标系，或者，若浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小（均会改变当前浏览坐标系），或者更改期望浏览范围（也会改变当前浏览坐标系），则跳转执行步骤S3-S8，即：
重新计算或创建得到新浏览边界范围（new_view_bound）；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；
浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
还有一种情况是没有拖动、放大或缩小显示界面，也没有更改期望浏览范围，但是浏览客户端更改指定新目标投影方式，则跳转执行步骤S3-S8，即：
基于所述新目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；
浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
在本发明的一个实施例中，提供了一种支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布系统，包括浏览客户端、服务器和数据库；
其中，所述服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到所述数据库中；
所述服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端；
所述浏览客户端从返回的信息中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围；并基于一指定的目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；所述浏览客户端根据所述当前浏览坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；所述浏览客户端向服务器发送瓦片请求，其中，所述瓦片请求包括图片编号列表、目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端被配置为在其显示前端绘制所述瓦片。
进一步地，所述瓦片地图发布系统还包括数据管理客户端，其被配置为选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围及关联的图片编号录入数据库。
响应于所述浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小，或者更改期望浏览范围，则重新计算或创建得到新浏览边界范围；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端在其显示前端绘制所述新的瓦片。
下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置800。如图4所示，计算装置800以通用计算装置的形式表现。计算装置800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元801、上述至少一个存储单元802、连接不同系统组件(包括存储单元802和处理单元801)的总线803。
总线803表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储单元802可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)8021和/或高速缓存存储单元8022，还可以进一步包括只读存储器(ROM)8023。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。存储单元802存储的计算机程序，所述计算机程序被处理单元801运行时执行如上所述的瓦片地图发布方法。
存储单元802还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8024的程序/实用工具8025，这样的程序模块8024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
计算装置800也可以与一个或多个外部设备804(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得对象能与计算装置800交互的设备通信，和/或与使得该计算装置800能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口805进行。并且，计算装置800还可以通过网络适配器806与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器806通过总线803与用于计算装置800的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
本实施例提供的瓦片地图发布系统实施例与上述实施例提供的瓦片地图发布方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，即上述瓦片地图发布方法实施例中的所有特征都可以通过引用的方式引入本系统实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (13)
1.一种支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布方法，其特征在于，包括以下步骤：
服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到数据库中；
服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端；
所述浏览客户端从返回的信息中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围；
所述浏览客户端基于一指定的目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述当前浏览坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送瓦片请求，其中，所述瓦片请求包括图片编号列表、目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
2.根据权利要求1所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片包括以下步骤：
所述服务器根据所述瓦片请求中的目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息来计算瓦片在所述统一空间坐标系下的经纬度范围；
确定与所述瓦片请求中的图片编号列表内各个图片编号相关联的地理坐标范围；
将各个相关联的地理坐标范围与所述统一空间坐标系下的经纬度范围进行空间关系计算；
基于与所述经纬度范围存在空间相交关系的地理坐标范围，确定与瓦片有空间交集的相交图片编号列表；
根据所述相交图片编号列表获取相关联的影像的属性信息，进而获取对应影像的图像；
基于所述影像的图像、当前浏览坐标系以及所述瓦片请求中的目标边界范围，生成瓦片。
3.根据权利要求2所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，所述影像的属性信息包括地理坐标范围和图像路径信息，所述服务器被配置为根据所述图片编号匹配关联的所述地理坐标范围，以及根据所述图像路径信息获取图像；
所述服务器将各个图像的地理坐标范围转换为在所述当前浏览坐标系下的目标边界范围内方位信息，并根据各个图像及其对应的方位信息，生成所述瓦片。
4.根据权利要求1所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，所述数据库的信息录入包括以下步骤：
基于数据管理客户端选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围及关联的图片编号录入数据库。
5.根据权利要求1所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，所述浏览客户端的查询请求包括选择要浏览的区域、属性过滤条件、图片编号中的一种或多种信息；
若所述查询请求包括选择要浏览的区域，则所述服务器查找与所述选择要浏览的区域存在重叠的空间信息，以匹配关联的影像；
若所述查询请求包括属性过滤条件，则所述服务器查找符合所述属性过滤条件的属性信息，以匹配关联的影像；
若所述查询请求包括图片编号，则所述服务器根据所述查询请求中的图片编号匹配关联的影像。
6.根据权利要求1所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，所述浏览客户端向服务器发送的瓦片请求中的图片编号列表中存在多个图片编号；
和/或，所述数据库不存储瓦片本身或影像的图像本身的信息；
和/或，一个目标投影方式被配置为适配多种不同的浏览坐标系。
7.根据权利要求1所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，在所述服务器将生成的瓦片返回给所述浏览客户端之后，还包括：
所述浏览客户端在其显示前端绘制所述瓦片。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，当所述浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小，或者更改期望浏览范围，则重新计算或创建得到新浏览边界范围；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的瓦片地图发布方法，其特征在于，若所述浏览客户端更改指定新目标投影方式，则基于所述新目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端。
10.一种支持客户端任意坐标系请求的瓦片地图发布系统，其特征在于，包括浏览客户端、服务器和数据库；
其中，所述服务器将影像的空间信息转换为预设的统一空间坐标系下的区域范围，并生成与所述影像关联的图片编号，且将所述影像的属性信息、空间信息、转换后的区域范围、关联的图片编号录入到所述数据库中；
所述服务器响应于浏览客户端的查询请求，在所述数据库中查找相匹配的一个或多个影像，并将相匹配的影像的属性信息、空间信息及其对应转换后的区域范围、关联的图片编号信息返回给浏览客户端；
所述浏览客户端从返回的信息中确定期望浏览范围，基于所述期望浏览范围创建浏览边界范围；并基于一指定的目标投影方式，计算所述浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的投影坐标系描述字符串，以及确定该浏览边界范围对应的当前浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述投影坐标系描述字符串的参数，将所述浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为所述当前浏览坐标系下的目标边界范围；所述浏览客户端根据所述当前浏览坐标系下的目标边界范围和比例尺集，计算在该目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；所述浏览客户端向服务器发送瓦片请求，其中，所述瓦片请求包括图片编号列表、目标边界范围、投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述瓦片请求生成瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端被配置为在其显示前端绘制所述瓦片。
11.根据权利要求10所述的瓦片地图发布系统，其特征在于，还包括数据管理客户端，其被配置为选择请求对外发布的文件夹，并将其发送至服务器，其中，所述文件夹内存储有m个影像源文件，m为正整数；
服务器基于所述请求对外发布的文件夹内的文件，形成影像的源文件列表；
遍历所述影像的源文件列表，依次读取各个影像源文件的基本信息，所述基本信息包括源空间坐标系信息、空间信息及图像属性信息，并计算其在源空间坐标系内的空间信息转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围；以及生成与所述影像源文件关联的图片编号；
将各个影像源文件的基本信息、转换为在所述统一空间坐标系下的区域范围及关联的图片编号录入数据库。
12.根据权利要求10所述的瓦片地图发布系统，其特征在于，响应于所述浏览客户端的显示界面被拖动、放大或缩小，或者更改期望浏览范围，则重新计算或创建得到新浏览边界范围；
并基于所述指定的目标投影方式，计算所述新浏览边界范围在所述统一空间坐标系下的新投影坐标系描述字符串，以及确定该新浏览边界范围对应的新浏览坐标系；
所述浏览客户端利用所述新投影坐标系描述字符串的参数，将所述新浏览边界范围由所述统一空间坐标系转换为新浏览坐标系下的新目标边界范围；
所述浏览客户端根据所述新浏览坐标系下的新目标边界范围和比例尺集，计算在该新目标边界范围内的瓦片层级和行列范围；
所述浏览客户端向服务器发送新瓦片请求，其中，所述新瓦片请求包括图片编号列表、新目标边界范围、新投影坐标系描述字符串、比例尺集、层级、行号和列号信息；
所述服务器根据所述新瓦片请求生成新的瓦片，并将其返回给所述浏览客户端；所述浏览客户端在其显示前端绘制所述新的瓦片。
13.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9中任一项所述的瓦片地图发布方法。
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| CN113568995A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-10-29 | 数简科技(苏州)有限公司 | 基于检索条件的动态瓦片地图制作方法及瓦片地图系统 |
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