CN116697809A - 用于枪的无后坐力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于枪的无后坐力装置。该装置包括枪筒和补偿质量发射管，其中，弹丸在所述枪筒内沿一个方向加速，所述枪筒由在所述发射管内沿相反方向加速的补偿质量来抵消，从而最小化后坐力并且还提供自动弹药处理的手段。

Description

用于枪的无后坐力装置

技术领域

本发明涉及军械、弹药和火器。特别地，本发明涉及一种使用被炸药推进的补偿质量技术的无后坐力弹丸发射系统。更具体地，本发明涉及一种可用于发射基于盒的弹药的、无后坐力自动发射的设备。

背景技术

众所周知，由于一个动作总是会产生反作用的原理，因此开枪会产生后坐力。在枪射出过程期间，盒壳体密封枪筒的后膛端，迫使弹丸和气化的推进剂飞向枪口。枪身的后坐力是对所述弹丸的运动的最终反作用。后坐力会降低快速连续射击的瞄准精度以及武器持有人的平衡。对于执法和武装部队中使用的新颖的小型机器人系统，针对使用这些轻武器载体、特别是小型航空无人机的应用来说，非常期望的是消除火器的后坐力。进一步期望这些无后坐力武器能够自动处理和发射弹药。

如今使用的无后坐力步枪基于被炸药推进的补偿质量技术。最早的示例是美国专利1108717，其中，改进盒被放置在位于两端处打开的连续单发射管的中间。改进盒在壳体的后部具有开口，并且使推进剂气体能够向后冲。此外，包括毛毡团的补偿质量材料取代了盒的后部内的一些原始火药。当被电触发器点燃时，弹丸朝着枪口方向推进，而补偿材料和气化推进剂的至少一部分则向相反方向冲去。如果平衡得当，则发射是无后坐力的。基于这种设计的武器通常被称为戴维斯枪，以其发明者的名字命名。

美国专利7814696还利用两端都有开口的单连续发射管。此外，管的中间内放置不透气的固体分隔物。第一推进剂装药抵靠分隔器放置在分隔管的枪口部分上，其中，第一弹丸覆盖第一装药。第二装药抵靠所述分隔器放置在管的后膛部分上，其由第二弹丸覆盖。这两种装药分别被电点燃，但基本上同时被点燃。一旦触发，则第一弹丸朝着枪口推进，由飞向后膛的所述第二弹丸来平衡。所述无后坐力设备设计为在水下操作。

美国专利7418896利用单连续发射管，其至少在发射前不久和射出期间两端都有开口。在将专门设计的射弹放置在所述管的中间部分内的情况下，当发射时，所述爆炸使弹丸朝向枪口推进，并由向后膛端运动的压载物来抵消。

美国专利7997179利用两个管，这两个管可以分开用于弹药处理和/或其他目的，但在发射前重新联接，从而至少在弹药发射期间实际上形成单连续发射管。单个装药被放置在所述管的中间，从而在点燃时同时沿相反方向推进两个有效载荷。通过使用所述装置无后坐力地将有效载荷(水弹)投送到目标。

美国专利7624668还利用两端都有开口的单连续发射管。射弹被放置在所述管的后膛端附近。该射弹由弹丸、后部带有喷嘴开口的壳体和所述壳体内的推进剂火药组成。当被点燃时，弹丸朝着枪口方向推进，同时推进剂气体通过所述喷嘴冲向后膛开口。在这种情况下，所述推进剂气体充当补偿质量。发射管没有经历后坐力。基于这种设计的武器通常被称为“无后坐力步枪”并且很常用。

由于它们的猛烈性质，在补偿质量运动和/或推进剂气流的路径中，将弹药装载器放在紧接在这些发射管的后膛端后面的空间中是不切实际的。此外，弹药通常需要放置在这些发射管的深处，这使装载/卸载任务更加复杂。无后坐力步枪通常是手动操作的，其中，弹药在发射前手动插入并稳固在管内，并且用过的子弹壳体在发射后手动取出。

一些无后坐力步枪可以使用类似于左轮手枪中使用的弹药处理技术自动操作。室可旋转地从发射管上拆下，并且弹药插入室中。然后，在发射之前将室重新附接到管。在发射后，用过的子弹壳体随后从拆下的室中取出。已知的示例是Rheinmetall^TM RMK30自动加农炮，其进一步利用特殊的无壳体弹药来消除取出用过的子弹的需要。美国专利4452123利用特殊的复合弹药，其中，弹药的侧壁足够坚固，以便另外可以作为枪筒的一部分。该专利进一步利用衬在枪筒内部的钢衬里，以减轻筒腐蚀问题。当利用这些技术时，需要装载室和因此装载弹药在许多发射循环内与枪筒可靠且可重复地对准。对准不良会导致瞄准不准确和枪筒腐蚀问题。采取这些复杂的装载系统在小型军备中大规模使用似乎具有挑战性。

用于发射常规的基于盒的弹药的枪能够自动处理弹药。然而，这些枪不是无后坐力的。有几种技术被用来减小它们的后坐力，包括枪口制动器和筒移植(barrel porting)。然而，使用这些技术可获得的后坐力减小的幅度存在实际限制。这些措施通常会减小后坐力，但不会消除它。各种其他机械设备也可用于在较长时间内重新分发后坐力冲撞，从而减小“感觉后坐力”，但由于动量守恒定律，这些方法不能消除后坐力。因此，需要另外的替代方法，这些方法可用于发射炮弹而没有后坐力，并且同时提供自动弹药处理，特别是针对小型军备中的应用而言。

本发明基于几个考虑。首先，众所周知，基于后坐力的后坐力装载是有效的自动弹药处理方法。其次，相对简单且重量轻的开口室弹药装载技术是适合用于发射非磨蚀性补偿质量和/或推进剂气体的技术，这是由于在该应用中，室与筒的对准要求不需要非常严格并且筒腐蚀问题得到减轻。第三，众所周知，枪口制动器可以减小枪筒的后坐力。最后，被炸药推进的补偿质量技术被证明能够基本上消除后坐力。在本发明中，利用这些考虑的组合来提供能够自动处理弹药的无后坐力装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够发射基于盒的弹药而没有后坐力并且能够连续地和自动地发射这些弹药的装置。

本发明包括一种新颖的设备，包括枪筒和补偿质量发射管，其各自指向相反方向，并且至少在枪发射期间使用夹具被同轴线性地、后膛对后膛地固定地或可滑动地支撑。每个所述筒和发射管在每个后膛端和枪口端处打开。在所述后膛端之间分配足够的空间间隙，使得包括用于后膛装载和/或弹药卸载和弹药触发的手段的自动弹药操控设备可以与每个所述筒/管配合。盒在其后膛端放置在所述枪筒内并且还密封所述后膛端。包括装药、或者补偿质量和装药的补偿质量封装被放置在装载室内，并且还密封所述后膛端，其中，该装载室在其后膛端处附接到所述发射管。在每个盒和封装中利用适量的所述装药，使得每个所述筒和发射管产生基本相同大小的后坐力。第一装载器与所述枪筒配合，从而提供装载和/或卸载所述盒的手段，其中，所述装载器通常由发射所述盒所产生的能量来提供动力。第二装载器与所述发射管配合，从而提供装载和/或卸载所述补偿封装的手段。提供了点燃设备，由此在所述盒和封装内的装药基本上同时或以预定时间延迟地被点燃。

当所述盒和封装内的装药基本同时点燃时，弹丸沿所述枪口的方向被推进到目标，其通过补偿质量在所述发射管内沿相反方向行进的运动来补偿。虽然所述枪筒产生有助于从所述枪筒内部取出用过的子弹壳体并将新盒装载到所述枪筒中的后坐力，但是所述后坐力通过抵消来自所述补偿质量发射管的后坐力来去除，从而导致基本上没有所述夹具所经受的净后坐力。所述两次点燃之间的预定时间延迟也可用于减轻所述筒相对于所述发射管所经受的后坐力的时间演变的可能差异或用于其他目的。

本发明的另一个目的是使操作所述补偿质量发射管所需的设备的重量最小化。本发明利用打开式室式盒装载技术，并且还包括新颖的半长圆形盒和有利于采用所述半长圆形盒的装载室。所述半长圆形盒包括子弹壳体，其外形的特征在于大致为半长圆形的几何形状，其中，所述几何形状由矩形棱柱部分和覆盖所述棱柱部分的半圆柱形部分组成，并且还包括基本上等于所述半圆柱的半径的棱柱高度。所述子弹壳体还包括与所述半圆柱同轴设置的圆柱形中空部分。合适的火药和底火可以包含在所述中空部分中。所述半长圆形的几何形状允许横向插入盒以有利于打开式室装载操作并且同时非常类似于直圆柱体。因此所需的壳体材料以及由此重量被最小化。

所述装载室包括通道，弹药承载滑块可滑动地运动通过该通道。所述通道至少在一个纵向端打开。所述通道的侧壁的特征在于：可选地，在第一竖直侧壁部分上打开，以用于接纳冲击射出针；和第二开口，其位于与所述第一竖直部分相对的第二竖直部分上，以用于固定连接到所述补偿质量发射管，其中，所述第一开口和第二开口以及发射管对准成同轴线性，因此形成所述装载室的一部分。在所述通道的第一水平表面上设置槽开口，以用于接纳来自弹匣中的弹药。

所述承载滑块用于将弹药从装载盒的工位运送到发射盒的工位然后卸载用过的子弹的目的。所述滑块的特征在于与所述通道的横截面基本相同的横截面，使得所述滑块的每个横向侧壁表面与所述通道的每个对应侧壁表面邻接。

在所述滑块的第一水平面上横向地形成凹陷，以用于通过所述槽开口接受弹药。所述凹陷的特征在于与所述半圆形盒外部的几何形状基本相同的几何形状，使得装载盒的每个侧壁表面与所述凹陷的对应表面以及与所述通道的所述第一水平表面邻接。所述凹陷适当地设置在所述滑块中，使得当适当地定位在发射盒的工位时，所述半长圆形凹陷的半圆柱形部分与所述第二发射管同轴线性地对准，从而形成完整的、且与所述发射管相连接的封闭装载室。

所述枪筒中还包括的减小后坐力的枪口制动器减小所需的补偿质量封装的大小并且还减小发射所述封装的设备的大小，从而进一步减小了所述无后坐力装置的重量。

替代地，本发明包括一种新颖的设备，其中，各自指向相反方向的用于发射弹丸的第一枪筒和用于发射补偿质量的第二枪筒至少在枪发射期间使用夹具被同轴线性地后膛对后膛地固定或滑动地支撑。每个所述筒在每个后膛端和枪口端打开。至少在所述发射期间，在所述后膛端之间分配足够的空间间隙，使得包括后膛装载和/或卸载弹药和弹药触发的手段的自动弹药操控设备可以与每个所述筒配合。第一盒在其后膛端放置在所述第一枪筒内并且还密封所述后膛端。第二盒或空盒在其后膛端放置在所述第二枪筒内并且还密封所述后膛端。每个所述盒中都包含适量的装药，使得每个所述筒产生基本相同大小的后坐力。第一装载器与提供后膛装载和/或卸载所述第一盒的手段的所述第一枪筒配合，其中，所述装载器通常由所述第一盒射的出产生的能量来提供动力。第二装载器与提供后膛装载/卸载所述第二盒或空盒的手段的所述第二枪筒配合，其中，所述装载器通常由所述第二盒或空盒的发射产生的能量来提供动力。提供了一种点燃设备，由此所述盒内的装药基本上同时或以预定的时间延迟地被点燃。

附图说明

本发明的一些实施例作为示例示出并且不受附图中的图的限制，其中，相同的附图标记可以指示相似的元件并且其中：

图1是根据本发明的实施例构造的用于枪的无后坐力装置的示意图。

图2是用于发射补偿质量的半长圆形盒的示例的示意图。部分2A包含盒的立体图和俯视图。部分2B是横截面图。部分2C是根据本发明的实施例替代地构造的盒的示意性横截面图。

图3是装载室和供所述装载室附接到其上的补偿质量发射管的一个示例的示意图。一些部件以拆卸状态来显示。

图4是装载室的俯视图的一个示例的示意图，其示出了分别位于弹药装载(I)、发射(II)和卸载(III)的工位的承载滑块。一些部件以拆卸状态示出。由滑块承载的盒6和顶部水平侧壁19未进一步示出。

图5是根据本发明的替代实施例构造的用于枪的无后坐力装置的示意图。

具体实施方式

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且并不旨在限制本发明。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何组合和所有组合。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在包括复数形式以及单数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

除非另有定义，本文所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解含义相同的含义。将进一步理解，术语，诸如在常用字典中定义的那些术语，应被阐释为具有与其在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于形式化的意义来阐释，除非在本文明确定义。

在描述本发明时，应当理解公开了许多技术和步骤。这些技术和步骤中的每一者都具有各自的益处，并且各自也可以与其他公开的技术中的一者或多者，或者在一些情况下所有者，结合使用。因此，为了清楚起见，该描述将避免以不必要的方式重复各个步骤的每个可能的组合。然而，在阅读说明书和权利要求时应该理解这样的组合完全在本发明和权利要求的范围内。

本文讨论了用于构造和操作此类设备的新颖的无后坐力枪装置、设备和方法。在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。

本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于以下附图或描述所示的特定实施例。

现在将通过参考代表优选实施例的附图来描述本发明。本文中的所有图均未按比例绘制。如图1所示，本发明包括一种新颖的设备，其中，各自指向相反方向的枪筒1和补偿质量发射管2至少在发射期间使用夹具3被基本同轴线性地后膛对后膛地支撑。这里，同轴线性是指几何对准，其中，所述筒和管的轴线重合在一条线上。每个所述筒和管在每个后膛端和枪口端打开。在所述后膛端之间分配足够的空间间隙，使得至少在装载和/或卸载期间以及在弹药发射期间，可以为每个所述筒和管提供后膛装载和/或卸载以及弹药触发。补偿质量装载室4还固定地附接到所述发射管2的后膛端。所述枪筒1用于向目标投送弹丸，同时所述发射管2用于提供所需的补偿质量运动。

在优选实施例中，当装载时，盒5在所述枪筒的后膛端位于所述枪筒1内，而补偿质量空盒6在所述管2的后膛端位于所述装载室4内。

枪筒1配备有枪锤7并且管2配备有枪锤8。每个所述枪锤都连接到拉动触发器。拉动所述触发器通过冲击点燃而导致所述盒和/或封装被发射。筒1与常规的盒处理和发射机构配合，该机构的构造和操作在普通文献中进行了大量描述。在发射期间，高压推进剂气体推动弹丸向前并且使盒壳体5膨胀。这种膨胀有助于密封所述筒1的后膛端。在发射快结束时，包括部件9的后坐力动力机构将用过的壳体取出，并且装载新盒。有许多不同的机械方法可用，通过这些方法执行自动弹药处理，这些方法中的大多数共同拥有如下特征：所涉及的机械运动由枪发射而启动和激励。所述管2与包括部件10的打开式室盒处理系统配合并且随后加以描述。

图2中示出所述补偿质量空盒6。所述盒6包括子弹壳体11，其外部几何形状的特征在于半长圆形，该半长圆形由矩形棱柱部分和覆盖所述棱柱部分的半圆柱形部分组成，其中，所述棱柱的高度还等于图2的部分2A所示的所述半圆柱的半径。所述壳体11还包括圆柱形中空部分12，其中，可以包含枪火药13和底火14，如部分2B中所指。所述圆柱形中空部分12还设置成与所述半圆柱同轴。在另一优选实施例中，如部分2C所示，所述盒6还包括插入所述中空部分中的常规圆柱形盒15。在优选实施例中，所述壳体材料11包括聚合物。

图3示出了所述装载室4的细节。在优选实施例中，所述装载室4包括：两个纵向端处打开的通道开口；和第一竖直侧壁16；和第二竖直侧壁17；和第一水平侧壁18；和第二水平侧壁19。侧壁16上形成小孔20，以用于接纳冲击射出针。侧壁17上形成较大的圆形开口21，以用于与所述发射管2固定连接。开口20、21与管2同轴线性设置。侧壁18上还形成槽开口22，由此可以实现装载来自弹匣23的盒6。

承载滑块24用于弹药的装载和/或卸载的目的。所述滑块在所述通道内可滑动地纵向运动，承载保持在凹陷25内的半圆形盒6，凹陷25横向形成在所述滑块的第一水平表面26上。所述滑块的横截面的特征在于具有与所述通道的外部尺寸相同的外部尺寸，使得所述滑块的每个侧壁表面与所述通道的对应侧壁表面邻接。凹陷25的特征在于具有与所述半长圆形盒的几何形状和尺寸相同的几何形状和尺寸，使得装载盒的每个侧壁表面邻接于所述通道的所述凹陷的对应表面和所述第一水平表面18。所述凹陷25是横向设置在所述滑块中，使得在定位于发射工位时，所述凹陷25的半圆柱形部分与所述管2同轴线性，从而完成封闭的装载室4的形成。

在一个优选实施例中，所述通道是纵向线性的。因此，所述通道侧壁适当地是平面的。因此，所述滑块和半长圆形盒的对应表面是平面的以维持邻接。在另一个优选实施例中，所述通道是纵向弧形的，在这种情况下，通道、滑块和盒的相关侧壁相应地是弧形的以维持邻接。

图4示出了装载室4的示例，其中，承载滑块24分别定位在装载(I)盒、发射(II)盒和卸载(III)用过的子弹的工位。盒6由所述滑块24承载，但为了清楚起见未显示。在工位(I)，槽22和凹陷25对齐，并且盒6横向插入凹陷25中。然后，滑块24运动到工位(II)，其承载装载盒以与发射管2同轴线性对准。盒6的前表面与通道侧壁17邻接，并且所述盒的后表面还与侧壁16邻接，从而密封发射管2的后膛端。发射后，滑块24运动到工位(III)以排出用过的子弹壳体。当滑块24再次定位在工位(I)之后可以开始新的循环。在优选实施例中，仅包括一个滑块。替代地，可以将多个滑块链接在一起以加快执行速度，并且可以还在循环回路中运动。

在一个优选实施例中，提供了手段，由此包括所述发射管2的弹药处理的自动操作由其自身的发射后坐力来启动和激励。在另一个优选实施例中，提供了手段，由此发射管2的自动操作由外部电源启动和供电。在更优选的实施例中，发射管2从属于所述枪筒1，并且提供了手段，由此所述管的自动操作由来自所述枪1的发射的后坐力来启动和供能。

所述夹具3的目的是维持所述枪筒和发射管的同轴线性。为了发射大口径高冲撞弹丸，对夹具的结构完整性的要求可能高得不切实际，并且两个分开的装药的点燃同步的失败可能会对武器持有人产生灾难性的后坐力冲撞。另一方面，为了发射较小口径的弹丸，使用现有的构造材料来维持结构完整性是可行的，并且由发射同步的偶尔失败所造成的相对较小的不平衡是可以容忍的。如果沿着所述同轴轴线进行相对较大的运动有利于减震，则这可以被允许。众所周知，当超音速弹丸和气体推进剂在枪口点离开筒和/或发射管时，会发生主要的后坐力撞击。在一个优选实施例中，所述夹具3通过靠近枪口点的触点连接所述枪筒和发射管，并还利用包含在所述夹具中的适当的减震机构。所述减震机构可以包括弹性体、弹簧和各种其他减震器。在另一个优选实施例中，所述筒/发射管通过后膛点附近的触点进一步连接，从而利用已经内置于现有枪中的减震器。

还包括在所述枪筒1上的减小后坐力的枪口制动器进一步减小所需的补偿质量封装的大小并且减小发射所述封装的所需设备的大小，从而进一步减小所述无后坐力装置的重量。商业枪口制动器广泛可用，并且可以为此目的加以选择。

图5是根据本发明的替代实施例的用于枪的无后坐力装置的示意图。在该实施例中，各自指向相反方向的用于发射弹丸的第一枪筒1和用于发射补偿质量的第二枪筒27至少在枪发射期间使用夹具3来同轴线性地后膛线对后膛线地被支撑。每个所述筒在每个后膛端和枪口端处打开。至少在枪发射期间，在所述后膛端之间分配足够的空间间隙，使得包括用于后膛装载和/或卸载弹药和用于弹药触发的手段的自动弹药操控设备可以配合到每个所述筒。第一盒5在其后膛端放置在所述第一枪筒1内并且还密封所述后膛端。第二盒或空盒28在其后膛端放置在所述第二枪筒27内并且还密封所述后膛端。第一装载器与所述第一枪筒配合，第一枪筒提供装载和/或卸载所述盒的手段，其中，所述装载器通常由所述盒5的发射产生的后坐力提供动力。第二装载器与所述第二枪筒配合，第二枪筒提供装载和/或卸载所述盒或空盒的手段，其中，所述装载器通常由所述盒或空盒28的发射产生的后坐力提供动力。提供了一种点燃设备，由此所述盒内的装药基本上同时或以预定的时间延迟点燃。提供了一种计时设备，以提供调节所述时间延迟的合适手段。

在优选实施例中，每个枪筒都与枪锤相关联。每个所述枪锤都连接到拉动触发器。所述触发器的拉动通过冲击触发导致所述盒的发射。每个拉动触发器由电子致动器操作，该电子致动器在接收到电脉冲时拉动触发器。电子设备同时或以预定时间延迟为每个致动器提供电脉冲。在一个优选实施例中，两把枪同时发射。在另一个优选实施例中，第二枪相对于第一枪具有时间滞后地发射，使得第一弹丸在第二枪发射之前已经运动到枪筒之外。

许多自动弹药操控设备和/或机构可商用于枪，并且可以为此目的选择它们。在优选实施例中，每个枪筒都与自动弹药装载器配合，其中，每个装载器的操作通过每个相应的枪的发射来启动和激励。在更优选的实施例中，第二筒的装载操作从属于第一筒，并且进一步通过所述第一枪的发射来启动和激励。所述第一枪筒可以包括枪口制动器以进一步减小其后坐力，从而减小所述第二枪筒的大小以及附加地第二盒或空盒的大小。

图5中所示的无后坐力装置可以利用当前广泛使用并且已被证明可靠的部件。根据该替代实施例构造的无后坐力装置具有与现有模型兼容的优点。

虽然本发明已经根据目前认为是优选的实施例进行了描述，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对这些实施例进行各种改变。例如，已经利用基于冲击的弹药触发方法描述了本发明。对本领域技术人员来说显而易见的是，本发明也可以利用电触发方法来实施。因此，所附权利要求旨在涵盖落入本发明范围内的所有变化。

Claims (14)

1.一种装置，其包括：

枪筒，其在两端处打开；和

发射管，其在两端处打开，其中，所述管沿所述管不必具有相同的尺寸并且还可滑动地或固定地设置成：

与所述枪筒基本同轴线性地对准；并且

与所述枪筒后膛对后膛地布置；并且

位于使所述枪筒和所述发射管的后膛端之间存在空间间隙的位置；和

补偿质量装载室，其附接到所述发射管的后膛端；和

盒，其放置在所述枪筒的后膛部分内，其中，所述盒指向所述枪口的方向并且在发射期间还密封其所述后膛端；和

补偿封装，其包括装药、或补偿质量和装药，其中，所述封装：放置在所述装载室内、指向所述发射管的枪口方向、并且在发射期间还密封其所述后膛端；和

第一装载器，其提供自动后膛装载和/或卸载所述盒的手段；和

第二装载器，其提供自动装载和/或卸载所述补偿封装的手段；和

点燃设备，其提供基本上同时或以预定时间延迟点燃包含在所述盒和所述封装内的装药的手段；和

夹具，其提供实体支撑所述装置的多个部件的手段。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枪筒还包括枪口制动器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一装载器的手段还包括利用由所述盒的发射产生的能量来启动和激励所述盒的装载和/或卸载。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二装载器的手段还包括利用由所述盒的发射或外部电源产生的能量来启动和激励所述补偿封装的装载和/或卸载。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述点燃的方法包括冲撞点火和/或电点火。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述补偿封装还包括子弹壳体，所述子弹壳体包括：

大致为半长圆形的外形，其由矩形棱柱部分和覆盖在所述棱柱部分上的半圆柱形部分组成，其中，所述矩形棱柱部分的高度还与所述半圆柱形部分的半径大致相同；和

中空圆柱部分，其在两端处打开并且还与所述半圆柱形部分同轴设置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述补偿质量装载室还包括：

通道，其在至少一个纵向端处打开并且还包括：

可选地第一开口，其位于通道侧壁的第一竖直部分上，以用于接纳冲击射出针；和

第二开口，其位于所述通道侧壁的第二竖直部分上，与所述第一开口同轴线性地相对并对准，并且与所述第二发射管同轴线性地固定连接；和

槽开口，其横向设置在所述通道侧壁的第一水平部分上，以用于从弹匣装载所述补偿封装；和

承载滑块，其用于在所述通道内纵向运输所述补偿封装并且还包括：

横截面，其与所述通道的横截面基本相同，使得所述滑块的每个横向侧壁表面与所述通道的每个对应侧壁表面邻接；和

凹陷，其用于保持所述补偿封装，所述凹陷横向形成在所述滑块中的与所述通道的所述第一水平部分邻接的第一水平面上，其中，所述凹陷还包括：

半长圆形几何形状，其由矩形棱柱部分和覆盖所述棱柱部分的半圆柱形部分组成，其中，所述矩形棱柱部分的高度还与所述半圆柱形部分的半径大致相同；和

使所述半圆柱形部分形成所述凹陷的底部的取向；和

在所述滑块中的设置使得当所述滑块适当地安置时，所述半圆柱形部分与所述第二发射管同轴线性地对准；和

合适的手段，其设置用于：

使所述滑块沿所述通道内的纵向路径可滑动地运动；和

将所述滑块沿所述通道路径置放在合适的位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述补偿封装还包括圆柱形空盒，所述圆柱形空盒插入所述中空部分中，使得所述空盒的外侧壁表面与所述中空圆柱体的内侧壁表面邻接。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述子弹壳体还包括聚合物材料。

10.一种装置，其包括：

两端处打开的第一枪筒；和

两端处打开的第二枪筒，其中，所述第二枪筒沿筒不必具有相同的尺寸并且还可滑动或固定地设置成：

与所述第一枪筒基本同轴线性地对准；和

与所述第一枪筒后膛对后膛地布置；和

位于所述两个后膛端之间具有空间间隙的位置；和

第一盒，其放置在所述第一枪筒的后膛部分内，其中，所述盒指向所述第一枪口的方向并且在发射期间还密封所述第一枪筒的所述后膛端；和

第二盒，其放置在所述第二枪筒的后膛部分内，其中，所述盒或空盒指向所述第二枪口的方向并且在发射期间还密封所述第二枪筒的所述后膛端；和

第一装载器，其提供自动后膛装载和/或卸载所述第一盒的手段；和

第二装载器，其提供自动后膛装载和/或卸载所述第二盒或空盒的手段；和

点燃设备，其提供了基本上同时或以预定时间延迟点燃包含在所述盒内的装药的手段；和

夹具，其提供实体支撑所述装置的多个组部件的手段。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一枪筒还包括枪口制动器。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一装载器的所述手段还包括利用从所述第一盒的发射产生的能量来启动和激励第一盒的后膛装载和/或卸载。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二装载器的所述手段还包括利用从所述第二盒或空盒的发射产生的能量来启动和激励所述第二盒或空盒的后膛装载和/或卸载。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述点燃的方法包括冲撞点火和/或电点火。