CN116689341A - 一种微视觉sf6表计监测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微视觉SF6表计监测装置及系统及装置，涉及在线监测设备技术领域，包括，监测单元，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有用于监控模块，第一壳体的底板开设有贯通孔、且监控模块的镜头穿过贯通孔，所述第一壳体的外壁上设置有用于清扫镜头的清洁机构；本发明通过在第一壳体外部安装清洁机构，利用刷板、滑动架、驱动机构和翻转机构的配合，刷板沿滑动架移动，并通过翻转机构，使刷板的清洁面和擦拭面依次与镜头表面接触，刷板的清洁面上带有清洁液的，能够有效地去除镜头上的污渍，擦拭面能够擦去清洁后残留在镜头表面的水渍，保证监控画面清晰。
Description
技术领域
本发明涉及在线监测设备技术领域，尤其涉及一种微视觉SF6表计监测装置及系统。
背景技术
为了保证GIS开关室等日常巡视、SF6压力数据实时采集，集成物联网技术、极低功耗无线传输、视觉传感以及机器学习等先进技术，对SF6表计进行自动识别，利用数据模型分析，对数据突变、指针读数异常、潜在故障趋势等状况，系统自动预警，可以提升巡视巡检效率和效果。目前，在使用SF6表计监测时，监测镜头长期暴露在外，极易沾染灰尘，导致监控画面不清晰。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有监测装置中监测镜头易脏，导致监控画面不清晰的问题，提出了本发明。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种微视觉SF6表计监测装置，包括，监测单元，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有用于监控模块，第一壳体的底板开设有贯通孔、且监控模块的镜头穿过贯通孔，所述第一壳体的外壁上设置有用于清扫镜头的清洁机构；以及，控制单元，包括设置于第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体顶部安装有天线，第二壳体的内部自上而下依次安装有通讯模块、主控电路模块、供电模块。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述清洁机构包括设置于第一壳体两侧且对称布置的两个滑动架，设置于两个滑动架之间的刷板，以及用于带动刷板沿滑动架长度方向往复移动的驱动组件。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述滑动架包括使刷板与镜头表面接触的执行段，对称布置于执行段下方两侧且与执行段平行布置的定位段，以及连接在执行段与定位段之间的连接段，且所述滑动架表面开设有连通执行段、连接段、定位段的长条槽口，所述长条槽口内滑动连接有第一滑块；所述刷板包括板体，以及固接于板体两端连接杆，所述连接杆贯穿同侧的第一滑块且与其活动连接。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括与滑动架平行布置的往复丝杠，以及套接于往复丝杠外表面的丝杠螺母，所述往复丝杠的一端与电机的输出端连接，所述丝杠螺母的顶端固定连接有与连接段平行布置的滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有第二滑块，且所述第二滑块通过轴承与同侧的连接杆活动连接。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述清洁机构还包括使刷板翻转的翻转组件，所述翻转组件包括滑动套接于连接杆外表面的翻转齿轮，以及分别套接在两个定位段外部的U形架，两个U形架的内底面分别固接有均与翻转齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，且第一齿条与第二齿条交错布置，所述形架上还设置有驱动翻转齿轮沿连接杆轴线移动的推动部件。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述推动部件包括分别固接于两个U形架的内顶面的第一楔块和第二楔块，以及设置于翻转齿轮上端的推动夹，所述推动夹包括对称布置的两个L形板件，以及连接在两个L形板件之间上板件，所述翻转齿轮的两侧分别于两个L形板件抵接，上板件的两侧设置有分别与第一楔块和第二楔块滑动配合的斜面。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置及系统的一种优选方案，其中：两个U形架之间固接有与执行段、连接段相对应的梯形架，所述推动部件还包括开设于U形架和梯形架表面，且相连通的导向槽口，所述导向槽口与长条槽口相平行。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述导向槽口内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的底端铰接有L形连杆，所述L形连杆的水平段延伸至推动架上方、且沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第四滑块，且第四滑块的底端与推动夹固接。
作为本发明所述微视觉SF6表计监测装置的一种优选方案，其中：所述清洁机构还包括设置于第一壳体外侧的储液瓶，所述储液瓶的内通过传动轴转动连接有密封板，且储液瓶的内壁固接有与密封板配合的挡条，所述传动轴的一端延伸至储液瓶外且固接有绕线轮，所述传动轴上套接有扭簧，储液瓶的下方设置有U形滑动架，且绕线轮上的线绳活动端通过导向轮与U形滑动架连接，U形滑动架的两个平行板相对的一侧固接有相对称的凸条，两个凸条间距小于连接杆轴径。
作为本发明还提供一种微视觉SF6表计监测系统，包括所述的所述的微视觉SF6表计监测装置，还包括监控模块，以及用于将通过监控模块采集来的信息数据化的主控电路模块，将信息数据与移动端互传的通讯模块，所述主控电路模块有供电模块进行供。
本发明的有益效果：本发明通过在第一壳体外部安装清洁机构，利用刷板、滑动架、驱动机构和翻转机构的配合，刷板沿滑动架移动，并通过翻转机构，使刷板的清洁面和擦拭面依次与镜头表面接触，刷板的清洁面上带有清洁液的，能够有效地去除镜头上的污渍，擦拭面能够擦去清洁后残留在镜头表面的水渍，保证监控画面清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明微视觉SF6表计监测装置的整体结构示意图一。
图2为本发明微视觉SF6表计监测装置的整体结构示意图二。
图3为本发明微视觉SF6表计监测装置中清洁机构的结构示意图一。
图4为本发明微视觉SF6表计监测装置中清洁机构的结构示意图一。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本发明微视觉SF6表计监测装置中翻转组件的结构示意图。
图7为图6中B处的放大图。
图8为图7中B1处的放大图。
图9为本发明微视觉SF6表计监测装置中清洁机构的局部结构示意图。
图10为本发明微视觉SF6表计监测系统运行框图。
图11为本发明微视觉SF6表计监测系统的中主控电路图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种微视觉SF6表计监测装置，包括，监测单元100，包括第一壳体101，第一壳体101内设置有用于监控模块，第一壳体101的底板开设有贯通孔、且监控模块的镜头穿过贯通孔，第一壳体101的外壁上设置有用于清扫镜头的清洁机构103；以及，控制单元200，包括设置于第一壳体101一侧的第二壳体201，第二壳体201顶部安装有天线202，第二壳体201的内部自上而下依次安装有通讯模块203、主控电路模块204、供电模块205。
清洁机构103包括设置于第一壳体101两侧且对称布置的两个滑动架103a，设置于两个滑动架103a之间的刷板103b，使刷板103b翻转的翻转组件103f，以及用于带动刷板103b沿滑动架103a长度方向往复移动的驱动组件103e，顶面为附带清洁液的清洁面、底面为用于擦拭镜头表面水渍的擦拭面，在刷板103b沿滑动架103a方向往复移动过程中，刷板103b与镜头表面接触，去除镜头表面污渍，保证监控画面清晰。
使用过程中：在本实施例中，为了保证监控画面清晰，通过在第一壳体101外部安装清洁机构103，利用刷板103b、滑动架103a、驱动机构和翻转机构的配合，刷板103b沿滑动架103a移动，并通过翻转机构，使刷板103b的清洁面和擦拭面依次与镜头表面接触，刷板103b的清洁面上带有清洁液的，能够有效地去除镜头上的污渍，擦拭面能够擦去清洁后残留在镜头表面的水渍。
实施例2
参照图1-9，为本发明的第二个实施例，该实施例在实施例1的基础上，进一步改进在于：滑动架103a包括使刷板103b与镜头表面接触的执行段103a-1，对称布置于执行段103a-1下方两侧且与执行段103a-1平行布置的定位段103a-3，以及连接在执行段103a-1与定位段103a-3之间的连接段103a-2，定位端设置与执行段103a-1下方，使刷板103b与第一壳体101之间有足够间隙，保证在翻转时，刷板103b与第一壳体101不接触。
滑动架103a表面开设有连通执行段103a-1、连接段103a-2、定位段103a-3的长条槽口103c，长条槽口103c内设置有第一滑块103d，第一滑块103d沿长条槽口103c滑动。
刷板103b包括板体103b-1，以及固接于板体103b-1两端连接杆103b-2，连接杆103b-2贯穿同侧的第一滑块103d且与其活动连接，第一滑块103d与连接杆103b-2转动连接，使第一滑块103d在从定位段103a-3滑动至水平段后，刷板103b能够保持平行状态且镜头表面接触。
驱动组件103e包括与滑动架103a平行布置的往复丝杠103e-2，以及套接于往复丝杠103e-2外表面的丝杠螺母103e-3，往复丝杠103e-2的一端与电机103e-1的输出端连接，丝杠螺母103e-3的顶端固定连接有与连接段103a-2平行布置的滑动导轨103e-4，滑动导轨103e-4上滑动连接有第二滑块103e-5，且第二滑块103e-5通过轴承与同侧的连接杆103b-2活动连接，清洁时，启动电机103e-1，带动丝杠螺母103e-3沿着往复丝杠103e-2来回移动，进而带动刷板103b沿丝杆长度方向来回移动，通过在丝杠螺母103e-3的顶端设置滑动导轨103e-4，通过滑动导轨103e-4与连接杆103b-2的配合，保证刷板103b在移动至滑动架103a的连接段103a-2时，能沿连接段103a-2长度方向斜向上运动或斜向下运动。
翻转组件103f包括滑动套接于连接杆103b-2外表面的翻转齿轮103f-1，以及分别套接在两个定位段103a-3外部的U形架103f-2，两个U形架103f-2的内底面分别固接有均与翻转齿轮103f-1啮合的第一齿条103f-5和第二齿条103f-6，第一齿条103f-5与第二齿条103f-6长度相等，且第一齿条103f-5与第二齿条103f-6的齿数均为翻转齿轮103f-1齿数的二分之一，以保证与翻转齿轮103f-1每次啮合完成后，刷板103b转动180°，且第一齿条103f-5与第二齿条103f-6交错布置，U形架103f-2上还设置有驱动翻转齿轮103f-1沿连接杆103b-2轴线移动的推动部件103f-7，通过推动部件103f-7，调节翻转齿轮103f-1位置，使翻转齿轮103f-1在从电机103e-1端出发时与第一齿条103f-5啮合，实现一次翻转，并在回往电机103e-1端时与第二齿条103f-6啮合，实现二次翻转。
推动部件103f-7包括分别固接于两个U形架103f-2的内顶面的第一楔块103f-7a和第二楔块103f-7b，第一齿条103f-5与第二齿条103f-6设置于第一楔块103f-7a与第二楔块103f-7b之间，以及设置于翻转齿轮103f-1上端的推动夹103f-7c，推动夹103f-7c包括对称布置的两个L形板件103f-7d，以及连接在两个L形板件103f-7d之间上板件103f-7e，翻转齿轮103f-1的两侧分别于两个L形板件103f-7d抵接，上板件103f-7e的两侧设置有分别与第一楔块103f-7a和第二楔块103f-7b滑动配合的斜面，两个U形架103f-2之间固接有与执行段103a-1、连接段103a-2相对应的梯形架103f-3，推动部件103f-7还包括开设于U形架103f-2和梯形架103f-3表面，且相连通的导向槽口103f-4，导向槽口103f-4与长条槽口103c相平行，导向槽口103f-4内滑动连接有第三滑块103f-7f，第三滑块103f-7f的底端铰接有L形连杆103f-7g，L形连杆103f-7g的水平段延伸至推动架上方、且沿长度方向开设有滑槽103f-7h，滑槽103f-7h内滑动连接有第四滑块103f-7i，且第四滑块103f-7i的底端与推动夹103f-7c固接，在推动夹103f-7c与第一楔块103f-7a或第二楔块103f-7b接触后，随着刷板103b继续水平移动，第一楔块103f-7a或第二楔块103f-7b挤压推动夹103f-7c，使其沿L形连杆103f-7g上的滑槽103f-7h长度方向移动，推动夹103f-7c带动翻转齿轮103f-1移动，实现变道，使翻转齿轮103f-1能够依次与第一齿条103f-5和第二齿条103f-6啮合。
清洁机构103还包括设置于第一壳体101外侧的储液瓶103g，储液瓶103g的内通过传动轴转动连接有密封板103g-1，且储液瓶103g的内壁固接有与密封板103g-1配合的挡条103g-2，在密封板103g-1处于水平状态时，挡条103g-2与密封板103g-1的底面抵接，启到支撑作用，防止因密封板103g-1受清洁液作用朝下弯曲，保证密封，传动轴的一端延伸至储液瓶103g外且固接有绕线轮103j，传动轴上套接有扭簧103i，储液瓶103g的下方设置有U形滑动架103h，且绕线轮103j上的线绳活动端通过导向轮与U形滑动架103h连接，U形滑动架103h的两个平行板相对的一侧固接有相对称的凸条103h-1，两个凸条103h-1间距小于连接杆103b-2轴径，在刷板103b从电机103e-1端出发后，翻转齿轮103f-1与第一齿条103f-5啮合，刷板103b实现一次翻转，刷板103b的清洁面朝上，且在刷板103b移动过程中，通过凸条103h-1对连接杆103b-2的限位，拉动U形滑动架103h同步移动，再通过线绳带动绕线轮103j转动，进一步的，带动同连在传动轴上的密封板103g-1转动，储液瓶103g内的清洁液在密封板103g-1转动过程中从缝隙中朝下流动，并喷在刷板103b的清洁面上，且随着刷板103b的移动，连接杆103b-2的推力大于线绳的拉力，使连接杆103b-2从凸条103h-1中挣脱，并在扭簧103i的作用下，密封板103g-1复位，保证清洁液不泄露。
使用过程中：在需要对镜头进行清洁时，启动电机103e-1，带动丝杠螺母103e-3沿着往复丝杠103e-2来回移动，进而带动刷板103b沿丝杆长度方向来回移动，通过在丝杠螺母103e-3的顶端设置滑动导轨103e-4、以及滑动导轨103e-4与连接杆103b-2的配合，保证刷板103b在移动至滑动架103a的连接段103a-2时，能沿连接段103a-2长度方向斜向上运动或斜向下运动；在第一滑块103d沿滑动架103a的定位段103a-3移动过程中，通过推动部件103f-7中各零部件的相互配合，使翻转齿轮103f-1变道，从而在往复移动过程中，翻转齿轮103f-1能够依次与第一齿条103f-5和第二齿条103f-6啮合，从而实现刷板103b的翻转，并在刷板103b从电机103e-1端出发时，刷板103b的清洁面朝上，且储液瓶103g内的去清洁液打在清洁面上，在刷板103b回往电机103e-1时，刷板103b的擦拭面朝上；在第一滑块103d沿滑动架103a的执行段103a-1移动过程中，刷板103b与镜头表面接触，完成清洁与擦拭工作。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3
参照图10-11，为本发明的第三个实施例，提供了一种微视觉SF6表计监测系统，包括监控模块，以及用于将通过监控模块采集来的信息数据化的主控电路模块204，将信息数据与移动端互传的通讯模块203，主控电路模块204有供电模块205进行供。
使用过程中：在本实施例中，监控模块选用4G低功耗摄像头，通讯模块203选用4G通讯模块203，并通过后端服务器，实现与移动端app的双向互通，主控电路模块204采用MCU芯片进行控制，实现监控信息采集数据化、清洁机构103电机103e-1的启动与关闭，并添设RTC芯片，运用RTC芯片为整个系统提供一个可靠的实时时钟，避免因各种意外情况导致系统时间与现实时间产生较大出入，影响用户的使用，供电模块205选用锂电池供电。
其余结构与实施例2的结构相同。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：包括，
监测单元(100)，包括第一壳体(101)，所述第一壳体(101)内设置有用于监控模块，第一壳体(101)的底板开设有贯通孔、且监控模块的镜头穿过贯通孔，所述第一壳体(101)的外壁上设置有用于清扫镜头的清洁机构(103)；以及，
控制单元(200)，包括设置于第一壳体(101)一侧的第二壳体(201)，所述第二壳体(201)顶部安装有天线(202)，第二壳体(201)的内部自上而下依次安装有通讯模块(203)、主控电路模块(204)、供电模块(205)。
2.根据权利要求1所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述清洁机构(103)包括设置于第一壳体(101)两侧且对称布置的两个滑动架(103a)，设置于两个滑动架(103a)之间的刷板(103b)，以及用于带动刷板(103b)沿滑动架(103a)长度方向往复移动的驱动组件(103e)。
3.根据权利要求2所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述滑动架(103a)包括使刷板(103b)与镜头表面接触的执行段(103a-1)，对称布置于执行段(103a-1)下方两侧且与执行段(103a-1)平行布置的定位段(103a-3)，以及连接在执行段(103a-1)与定位段(103a-3)之间的连接段(103a-2)，且所述滑动架(103a)表面开设有连通执行段(103a-1)、连接段(103a-2)、定位段(103a-3)的长条槽口(103c)，所述长条槽口(103c)内滑动连接有第一滑块(103d)；
所述刷板(103b)包括板体(103b-1)，以及固接于板体(103b-1)两端连接杆(103b-2)，所述连接杆(103b-2)贯穿同侧的第一滑块(103d)且与其活动连接。
4.根据权利要求3所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述驱动组件(103e)包括与滑动架(103a)平行布置的往复丝杠(103e-2)，以及套接于往复丝杠(103e-2)外表面的丝杠螺母(103e-3)，所述往复丝杠(103e-2)的一端与电机(103e-1)的输出端连接，所述丝杠螺母(103e-3)的顶端固定连接有与连接段(103a-2)平行布置的滑动导轨(103e-4)，所述滑动导轨(103e-4)上滑动连接有第二滑块(103e-5)，且所述第二滑块(103e-5)通过轴承与同侧的连接杆(103b-2)活动连接。
5.根据权利要求3或4所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述清洁机构(103)还包括使刷板(103b)翻转的翻转组件(103f)，所述翻转组件(103f)包括滑动套接于连接杆(103b-2)外表面的翻转齿轮(103f-1)，以及分别套接在两个定位段(103a-3)外部的U形架(103f-2)，两个U形架(103f-2)的内底面分别固接有均与翻转齿轮(103f-1)啮合的第一齿条(103f-5)和第二齿条(103f-6)，且第一齿条(103f-5)与第二齿条(103f-6)交错布置，所述U形架(103f-2)上还设置有驱动翻转齿轮(103f-1)沿连接杆(103b-2)轴线移动的推动部件(103f-7)。
6.根据权利要求5所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述推动部件(103f-7)包括分别固接于两个U形架(103f-2)的内顶面的第一楔块(103f-7a)和第二楔块(103f-7b)，以及设置于翻转齿轮(103f-1)上端的推动夹(103f-7c)，所述推动夹(103f-7c)包括对称布置的两个L形板件(103f-7d)，以及连接在两个L形板件(103f-7d)之间上板件(103f-7e)，所述翻转齿轮(103f-1)的两侧分别于两个L形板件(103f-7d)抵接，上板件(103f-7e)的两侧设置有分别与第一楔块(103f-7a)和第二楔块(103f-7b)滑动配合的斜面。
7.根据权利要求6所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：两个U形架(103f-2)之间固接有与执行段(103a-1)、连接段(103a-2)相对应的梯形架(103f-3)，所述推动部件(103f-7)还包括开设于U形架(103f-2)和梯形架(103f-3)表面，且相连通的导向槽口(103f-4)，所述导向槽口(103f-4)与长条槽口(103c)相平行。
8.根据权利要求7所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述导向槽口(103f-4)内滑动连接有第三滑块(103f-7f)，所述第三滑块(103f-7f)的底端铰接有L形连杆(103f-7g)，所述L形连杆(103f-7g)的水平段延伸至推动架上方、且沿长度方向开设有滑槽(103f-7h)，所述滑槽(103f-7h)内滑动连接有第四滑块(103f-7i)，且第四滑块(103f-7i)的底端与推动夹(103f-7c)固接。
9.根据权利要求8所述的微视觉SF6表计监测装置及系统，其特征在于：所述清洁机构(103)还包括设置于第一壳体(101)外侧的储液瓶(103g)，所述储液瓶(103g)的内通过传动轴转动连接有密封板(103g-1)，且储液瓶(103g)的内壁固接有与密封板(103g-1)配合的挡条(103g-2)，所述传动轴的一端延伸至储液瓶(103g)外且固接有绕线轮(103j)，所述传动轴上套接有扭簧(103i)，储液瓶(103g)的下方设置有U形滑动架(103h)，且绕线轮(103j)上的线绳活动端通过导向轮与U形滑动架(103h)连接，U形滑动架(103h)的两个平行板相对的一侧固接有相对称的凸条(103h-1)，两个凸条(103h-1)间距小于连接杆(103b-2)轴径。
10.一种微视觉SF6表计监测系统，其特征在于：包括如根据权利要求1～9任一所述的微视觉SF6表计监测装置；
还包括监控模块，以及用于将通过监控模块采集来的信息数据化的主控电路模块(204)，将信息数据与移动端互传的通讯模块(203)，所述主控电路模块(204)有供电模块(205)进行供电。
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| CN202310448540.5A CN116689341A (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种微视觉sf6表计监测装置及系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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| CN117463658B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-15 | 江苏春兰机械制造有限公司 | 一种发动机托盘清洁装置 |
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