CN116686734A - 宠物训练方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物训练方法、宠物训练设备及存储介质，属于宠物保护技术领域，该方法包括：在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息；根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息，根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数；根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行。本发明旨在提高用户训练宠物的训练效果。

Description

宠物训练方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及宠物保护技术领域，尤其涉及宠物训练方法、宠物训练设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，饲养宠物的人越来越多，为了使宠物的野性能够适应于在城市中被人饲养的环境，例如在散步时不去翻找垃圾，不随意冲路人吼叫等，在饲养宠物成长的过程中存在对其进行训练的需求。

目前宠物的训练方法，一般仍通过用户人工进行训练，然而人工训练需要用户持续对宠物进行监督以及时提醒宠物，一旦由于用户疏忽无法在宠物作出行为后及时对其提醒，宠物就无法意识到作出的行为和提醒之间的关联，从而影响训练效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物训练方法、宠物训练设备及存储介质，旨在提高用户训练宠物的训练效果。

为实现上述目的，本发明提供一种宠物训练方法，所述宠物训练方法包括以下步骤：

在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息；

根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息，根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行。

可选地，所述根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数的步骤包括：

当所述运动信息和所述目标运动信息匹配时，确定第一参数为所述控制参数，以使所述宠物自由行动；

当所述运动信息和所述目标运动信息不匹配时，确定第二参数为所述控制参数，以提醒所述宠物停止行动。

可选地，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤之后，还包括：

获取所述训练模式中所述第二参数对应的控制次数；

根据所述控制次数调整所述第二参数。

可选地，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述根据所述控制次数调整所述第二参数的步骤包括：

当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度；

当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度。

可选地，所述当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：减小所述预设值；或，

所述当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：增大所述预设值。

可选地，所述在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息的步骤之前，还包括：

根据当前时间确定所述宠物的训练模式；

根据所述训练模式确定所述预设值和所述目标收紧力度，不同所述训练模式对应有不同的所述预设值和所述目标收紧力度。

可选地，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述宠物背带还包括覆盖所述宠物不同部位的多个部件，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤包括：

当所述控制参数为所述第二参数时，根据所述训练模式确定所述宠物背带的目标部件；

控制所述目标部件以所述目标收紧力度收紧。

可选地，所述运动信息包括所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离和/或所述宠物的音量数据，所述根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息的步骤包括：

当所述训练模式为第一模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离小于或等于预设距离；且/或，

当所述训练模式为第二模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物的音量数据小于或等于预设音量阈值。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种宠物训练设备，所述宠物训练设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的宠物训练程序，所述宠物训练程序配置为实现如上任一项所述的宠物训练方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有宠物训练程序，所述宠物训练程序被处理器执行时实现如上任一项所述的宠物训练方法的步骤。

本发明提出的一种宠物训练方法，该方法通过在宠物的训练模式中，获取宠物的运动信息，根据训练模式确定宠物的目标运动信息，继而根据运动信息和宠物的目标运动信息确定宠物的穿戴设备的控制参数，根据控制参数控制穿戴设备运行，从而通过控制穿戴设备对宠物在训练模式下的运动作出反馈，实现对宠物的行为进行训练。相比于目前的宠物训练方法依赖人工监督，容易因为用户疏忽而影响到训练效果，本申请通过在训练模式监测宠物的运动信息，在根据运动信息和目标运动信息判断宠物行为异常时通过控制穿戴设备对宠物进行提醒，避免因为疏忽而无法及时提醒到宠物，提高宠物的训练效果。

附图说明

图1为本发明宠物训练设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明宠物训练方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明宠物训练方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明宠物训练方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种宠物训练设备。如图1所示，该宠物训练设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对宠物训练设备的限定，宠物训练设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括宠物训练程序。在图1所示的宠物训练设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的宠物训练程序，并执行本发明实施例提供的宠物训练方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种宠物训练方法。参照图2，提出本申请宠物训练方法一实施例。在本实施例中，所述宠物训练方法包括：

步骤S10，在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息；

本实施例方法适用于用户对宠物进行训练的场景，包括但不限于用户训练宠物出行散步时的行为，或训练宠物在室内的进食和排泄等行为，为了便于说明，本实施例中主要以用户在室内对宠物进行训练的场景为例进行说明。

具体的，宠物训练设备包括用户持有的控制终端，同时，宠物还穿戴有穿戴设备，在此不限定控制终端的类型以及宠物的种类。穿戴设备上配置有传感器，用于采集运动信息，其中，运动信息可以包括多种类型，例如宠物的实时速度、实时加速度、实时位置、实时音量(宠物吼叫音量)等信息，针对不同类型的运动信息穿戴设备中分别配置对应类型的传感器进行采集。根据采集的运动信息可以确定宠物当前的行为，例如根据实时音量确定宠物是否正在吼叫，或根据宠物身躯不同部位的加速度确定当前的宠物动作，根据宠物动作判断其是否欲进行如排泄等动作。进一步的，穿戴设备还具有无线通信模块，能与用户的控制终端建立无线通信连接，并通过该连接将宠物的运动信息传输至控制终端；在传输运动信息时，根据实际采集的运动信息类型生成对应格式的报文信息，使控制终端能够区分不同类型的运动信息。

训练模式为用户操作控制终端对宠物进行训练时控制终端所处的运行状态。训练模式包括多种类型，每种训练模式针对宠物的具体某个行为进行训练，并具有不同的训练要求，例如包括训练宠物不要在室内乱跑的模式和训练宠物不要胡乱吼叫的模式，且可以同时启用多种训练模式以同时训练宠物的多个行为。

可选地，当用户操作控制终端启用宠物的训练模式时，控制终端与对应宠物身上的穿戴设备建立无线连接，基于该连接，控制终端获取穿戴设备采集的宠物的运动信息，实现在训练模式中对宠物的行为进行监控。

步骤S20，根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息，根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数；

对应于不同训练模式分别有对应的目标运动信息，目标运动信息为用于判断运动信息是否满足对应训练模式训练要求的条件，当运动信息满足目标运动信息时，判断宠物的行为符合对应训练模式的训练要求，而当运动信息不满足目标运动信息时，判断宠物的行为不符合对应训练模式的训练要求。每种训练模式对应的目标运动信息为预先设置，用户也可操作控制终端对每种训练模式的目标运动信息进行调整，或添加新的训练模式并设置对应的目标运动信息。

控制参数为用于控制终端对穿戴设备进行控制的参数，同时，穿戴设备根据控制参数确定其运行状态；根据运动信息是否满足目标运动信息，控制参数对应有不同的数值，穿戴设备根据该数值确定其运行状态，以根据宠物当前的运动信息是否符合目标运动信息对宠物进行反馈。

步骤S30，根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行。

在控制终端与穿戴设备的无线连接通信中，控制终端还将控制参数发送至穿戴设备，穿戴设备根据接收到的控制参数确定其运行状态，从而在运动信息是否满足目标运动信息的两种情况下运行于对应情况的运行状态，以通过穿戴设备使宠物保持自由行动或提醒宠物停止行动。

需要说明的是，在控制终端与穿戴设备之间还通过心跳连接确定两方设备是否保持正常连接。并且，控制终端向穿戴设备发送控制参数可以预设间隔定时发送，或可在控制参数发生变更时才发送。

此外，本实施例中不限定宠物的数量，针对大于一只宠物的情况，每只宠物身上均可穿戴对应的穿戴设备，在从每个穿戴设备采集运动信息的同时，对采集的运动信息进行标记以区分其来源于不同的穿戴设备，并且，针对不同的宠物还可分别应用不同的训练模式，对不同宠物的运动信息分别与对应训练模式的目标运动信息进行比对，分别确定每只宠物穿戴设备对应的控制参数，从而实现同时针对不同的宠物进行不同行为的训练。

本发明实施例提出的一种宠物训练方法，该方法通过在宠物的训练模式中，获取宠物的运动信息，根据训练模式确定宠物的目标运动信息，继而根据运动信息和宠物的目标运动信息确定宠物的穿戴设备的控制参数，根据控制参数控制穿戴设备运行，从而通过控制穿戴设备对宠物在训练模式下的运动作出反馈，实现对宠物的行为进行训练。相比于目前的宠物训练方法依赖人工监督，容易因为用户疏忽而影响到训练效果，本申请通过在训练模式监测宠物的运动信息，在根据运动信息和目标运动信息判断宠物行为异常时通过控制穿戴设备对宠物进行提醒，避免因为疏忽而无法及时提醒到宠物，提高宠物的训练效果。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数的步骤包括：

当所述运动信息和所述目标运动信息匹配时，确定第一参数为所述控制参数，以使所述宠物自由行动；

当所述运动信息和所述目标运动信息不匹配时，确定第二参数为所述控制参数，以提醒所述宠物停止行动。

穿戴设备至少存在两种运行状态，分别对应宠物的行为符合训练要求以及宠物的行为不符合训练要求的两种情况，相对的，控制参数至少包括分别对应上述两种状态的数值，分别为第一参数和第二参数。因此，当运动信息和目标运动信息匹配时，确定宠物的行为符合训练要求，并确定第一参数为控制参数，而当运动信息和目标运动信息不匹配时，确定宠物的行为不符合训练要求，确定第二参数为控制参数。当确定控制参数后，控制终端将控制参数发送至穿戴设备以控制穿戴设备运行，同时，穿戴设备也需要通过接收该控制参数来判断是否需要切换运行状态。当穿戴设备接收到第一参数时，运行于使宠物自由行动的工作状态，当穿戴设备接收到第二参数时，运行于提醒宠物停止行动的工作状态，从而达到在宠物的行为不符合训练要求时对其进行提醒的效果。

通过判断运动信息与目标运动信息是否匹配确定穿戴设备的控制参数，实现根据宠物实时的运动信息智能判断宠物的是否做出不符合训练要求的行为，并及时对宠物进行提醒，提高了用户对宠物训练的智能性和训练效果。

进一步的，在本实施例中，所述运动信息包括所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离和/或所述宠物的音量数据，所述根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息的步骤包括：

当所述训练模式为第一模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离小于或等于预设距离；且/或，

当所述训练模式为第二模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物的音量数据小于或等于预设音量阈值。

在本实施例中，训练模式包括第一模式和第二模式，具体的，第一模式用于训练宠物不能远离控制终端超过预设距离，在实际场景中例如训练宠物不能离开住宅范围，因此，第一模式的目标运动信息为宠物与控制终端之间的实时距离小于或等于预设距离，该实时距离可通过采集宠物的实时位置和控制终端的位置，计算两个位置之间的距离获得；其次，第二模式用于训练宠物不能胡乱吼叫，通过采集宠物的音量数据(吼叫音量)，并设置预设音量阈值作为吼叫音量的阈值，确定目标运动信息为音量数据小于或等于预设音量阈值，从而判断宠物是否胡乱吼叫。

在其他实施例中，训练模式还可包括训练宠物其他行为的训练模式，例如当训练模式为第三模式时，确定目标运动信息为宠物预设肢体的实时加速度小于或等于加速度阈值，相当于根据宠物预设肢体的实时加速度确定预设肢体的动作，从而根据预设肢体的动作判断宠物的整体动作，加速度阈值则可根据宠物做出目标动作时预设肢体的加速度数值确定，从而使第三模式可以用于判断宠物是否做出了该目标动作(例如排泄动作)。

通过在不同训练模式下确定对应的目标运动信息，使不同训练模式可以分别针对不同的宠物行为进行训练，并智能判断宠物是否做出不符合训练要求的行为，提高了用户对宠物训练的灵活性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请宠物训练方法另一实施例。在本实施例中，参考图3，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤之后，还包括：

步骤S40，获取所述训练模式中所述第二参数对应的控制次数；

第二参数对应的控制次数相当于穿戴设备提醒宠物停止行动的次数，为了实现对控制次数的记录，控制终端可以监控控制参数由第一参数变更为第二参数的次数，也可在每次控制穿戴设备提醒宠物停止行动时记录一次控制次数。同时，对应于不同的训练模式分别记录对应的控制次数，从而可以根据不同训练模式的控制次数分别判断宠物不同行为的训练情况。需要说明的是，在本实施例中获取的控制次数为预设时间段内的控制次数，例如预设时间段为前一自然日，以训练模式为上述实施例中的第一模式为例，相当于获取宠物在前一自然日中因为远离控制终端超过预设距离而被提醒的次数。

步骤S50，根据所述控制次数调整所述第二参数。

进一步的，第二参数除了使穿戴设备运行于提醒宠物停止行动的状态之外，穿戴设备还根据第二参数确定如何提醒宠物停止行动，例如，穿戴设备为宠物背带，当控制参数为第二参数时，宠物背带以目标收紧力度收紧以提醒宠物停止行动，相当于第二参数指示宠物背带执行以目标收紧力度收紧的操作。而由于控制次数可以表征宠物在预设时间段内的训练情况，根据控制次数调整第二参数，相当于根据宠物在预设时间段内的训练情况调整目标收紧力度，可以是增大目标收紧力度、减小目标收紧力度、或将目标收紧力度在多个预设力度之间调整，在此不作限定。

通过获取第二参数对应的控制次数，并根据控制次数调整穿戴设备的第二参数，实现根据宠物的训练情况的动态调整穿戴设备对宠物的反馈，通过调整穿戴设备的反馈，可以在宠物表现良好时促进其继续改进，在宠物表现不好时督促其改善，提高了用户对宠物的训练效果。

进一步的，在本实施例中，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述根据所述控制次数调整所述第二参数的步骤包括：

当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度；

当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度。

具体的，预设值为用于评估控制次数的数值，当控制次数大于预设值时，宠物在预设时间段内被提醒停止行动的次数大于预设值，属于训练情况不佳的情况，而当控制次数小于或等于预设值时，宠物在预设时间段内被提醒停止行动的次数小于或等于预设值，属于训练情况良好的情况；针对上述两种情况，在宠物训练情况不佳时，提高第二参数中的目标收紧力度，使宠物背带以更大的目标收紧力度收紧，在宠物训练情况良好时，降低第二参数中的目标收紧力度，使宠物背带以更小的目标收紧力度收紧，实现根据宠物的训练情况调整宠物背带在宠物训练中的反馈方式。

第二参数的目标收紧力度记录于宠物背带中，控制终端仅进行控制次数与预设值之间的比对，根据比对结果向宠物背带发送提高或降低目标收紧力度的指令，宠物背带根据接收到的指令对其记录的目标收紧力度进行相应的调整。

需要说明的是，在本实施例中，宠物背带以目标收紧力度收紧是为了提醒宠物停止行动，而并非通过约束宠物肢体行动强制其停止行动，因此目的主要是为了提醒宠物。同时，在提高或降低目标收紧力度时，以第一预设幅度作为步长进行调整，并且针对目标收紧力度的调整在预设范围内进行，存在目标收紧力度的上限力度和下限力度。

通过将控制参数与预设值比对，实现对宠物训练情况的量化评估，并且根据其训练情况提高或降低第二参数的目标收紧力度，使宠物背带能够根据宠物的训练情况调整其对宠物的提醒效果，从而提高用户对宠物的训练效果。

进一步的，在本实施例中，所述当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：减小所述预设值；或，

所述当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：增大所述预设值。

进一步的，为了根据宠物的训练情况动态调整穿戴设备的反馈，除了上述调整宠物背带的目标收紧力度之外，还可调整用于评估控制次数的预设值。具体的，在确定宠物的训练情况不佳提高目标收紧力度之后，减小预设值，相当于使评估控制次数的标准更加严格，若宠物持续训练情况不佳，目标收紧力度将以越来越快的速度提高，而在确定宠物的训练情况良好降低目标收紧力度之后，提高预设值，相当于使评估控制次数的标准更加宽松，若宠物持续训练情况良好，目标收紧力度在逐渐降低的同时也更不容易重新提高。提高或降低预设值可以第二预设幅度作为步长进行调整。

通过调整预设值，实现在根据训练情况动态调整穿戴设备的反馈之余，还根据训练情况动态调整评估训练情况的标准，最终使穿戴设备的反馈调整更加智能，提高对宠物的训练效果。

进一步的，在本实施例中，所述在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息的步骤之前，还包括：

根据当前时间确定所述宠物的训练模式；

根据所述训练模式确定所述预设值和所述目标收紧力度，不同所述训练模式对应有不同的所述预设值和所述目标收紧力度。

具体的，由于每种训练模式针对宠物的一种行为进行训练，并且控制终端可以同时应用多种训练模式，可为各个训练模式分别预设其对应的训练时间，控制终端根据当前时间确定训练时间与其匹配的训练模式，例如，设置训练宠物不能胡乱吼叫的第二模式的训练时间为凌晨0点至早上6点，则当前时间在凌晨0点至早上6点之间时，控制终端启用第二模式的训练模式，对宠物在这时间段内不能胡乱吼叫进行训练，避免不同训练模式之间的目标运动信息判断产生冲突，也可节省功耗。

同时，不同训练模式分别对应有不同的预设值和目标收紧力度，在根据当前时间确定训练模式后，再根据当前启用的训练模式分别确定各个训练模式对应的预设值和目标收紧力度，上述针对目标收紧力度和预设值的调整方法也是不同训练模式分别进行，示例性的，训练模式同时启用上述第一模式和第二模式，第一模式对应有第一预设值和第一力度，第二模式对应有第二预设值和第二力度，第一模式需要收紧宠物背带时以第一力度收紧，第二模式需要收紧宠物背带时以第二力度收紧，两个模式分别记录对应的控制次数，第一模式根据第一预设值和对应的控制次数确定如何调整第一力度和第一预设值，第二模式则根据第二预设值和对应的控制次数确定如何调整第二力度和第二预设值。

通过使不同训练模式间的预设值和目标收紧力度相互独立，实现分别根据不同训练模式的训练情况动态调整对应训练模式的反馈，提高同时对宠物进行多个行为的训练时的训练效果。并且，根据当前时间确定宠物的训练模式，可以实现在宠物一天的正常活动中，在对应的时间启用对应的训练模式进行针对性的训练，提高宠物训练的智能性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请宠物训练方法又一实施例。在本实施例中，参考图4，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述宠物背带还包括覆盖所述宠物不同部位的多个部件，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤包括：

步骤S31，当所述控制参数为所述第二参数时，根据所述训练模式确定所述宠物背带的目标部件；

具体的，宠物背带分为躯干部分和四肢部分，躯干部分穿戴于宠物的躯干上，可包裹其胸部、背部和/或腹部；躯干部分还设有控制装置，用于集成处理器、传感器、无线通信模块等模块。而四肢部分穿戴于宠物的四肢，并与躯干部分连接，四肢部分各部件之间也具有连接(每只脚穿戴一个部件)，四肢部分也可只包括前肢或后肢的两个部件；同时，四肢部分也可配置传感器以采集多种类型的运动信息。对应于不同类型的宠物，宠物背带还可以具有其他不同的设计，在此不限定其具体样式。

目标部件为上述宠物背带躯干部分和/或四肢部分中的特定部件，各个训练模式分别设置其对应的目标部件，例如，第一模式的目标部件为四肢部分，第二模式的目标部件为躯干部分等。由于每种训练模式针对宠物的一种行为进行训练，并且每种行为均有对应的动作，例如第一模式时宠物正在跑动，第二模式时宠物正在发出吼叫，因此针对具体的行为确定目标部件，能够起到更好的提醒效果，使宠物意识到是针对该行为进行提醒。

步骤S32，控制所述目标部件以所述目标收紧力度收紧。

可选地，在确定目标部件后，控制终端向宠物背带发送目标部件以目标收紧力度收紧的指令，躯干部分的控制装置接收到指令后，向对应的目标部件发送控制命令，使目标部件以目标收紧力度收紧，示例性的，目标部件为躯干部分时，则躯干部分以目标收紧力度收紧，目标部件为四肢部分时，则四肢部分各部件之间的连接以目标收紧力度收紧。

为了进一步提升目标部件收紧所起到的提醒效果，针对不同目标部件的收紧力度，可通过校正系数对目标收紧力度作进一步的校正，躯干部分和四肢部分分别有对应的校正系数，由于四肢一般为宠物的主要发力部位，因此可适当增大目标收紧力度，例如校正系数为1.1，而躯干部分由于涉及腹部或颈部等较为脆弱的部位，可适当减小目标收紧力度，例如校正系数为0.8，则当目标部件为躯干部分时，以0.8目标收紧力度进行收紧，当目标部件为四肢部分时，以1.1目标收紧力度进行收紧。

通过确定训练模式的目标部件，控制目标部件收紧，能够针对性的结合宠物的动作对其对应的部位进行提醒，使宠物更容易意识到当前行为和提醒的相关性，提高宠物的训练效果。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有宠物训练程序，所述宠物训练程序被处理器执行时实现如上宠物训练方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种宠物训练方法，其特征在于，所述宠物训练方法包括以下步骤：

在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息；

根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息，根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行。

2.如权利要求1所述的宠物训练方法，其特征在于，所述根据所述运动信息和所述宠物的目标运动信息确定所述宠物的穿戴设备的控制参数的步骤包括：

当所述运动信息和所述目标运动信息匹配时，确定第一参数为所述控制参数，以使所述宠物自由行动；

当所述运动信息和所述目标运动信息不匹配时，确定第二参数为所述控制参数，以提醒所述宠物停止行动。

3.如权利要求2所述的宠物训练方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤之后，还包括：

获取所述训练模式中所述第二参数对应的控制次数；

根据所述控制次数调整所述第二参数。

4.如权利要求3所述的宠物训练方法，其特征在于，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述根据所述控制次数调整所述第二参数的步骤包括：

当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度；

当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度。

5.如权利要求4所述的宠物训练方法，其特征在于，所述当所述控制次数大于预设值时，提高所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：减小所述预设值；或，

所述当所述控制次数小于或等于所述预设值时，降低所述第二参数中的所述目标收紧力度的步骤之后，还包括：增大所述预设值。

6.如权利要求5所述的宠物训练方法，其特征在于，所述在宠物的训练模式中，获取所述宠物的运动信息的步骤之前，还包括：

根据当前时间确定所述宠物的训练模式；

根据所述训练模式确定所述预设值和所述目标收紧力度，不同所述训练模式对应有不同的所述预设值和所述目标收紧力度。

7.如权利要求2至6中任一项所述的宠物训练方法，其特征在于，所述穿戴设备包括宠物背带，所述第二参数包括以目标收紧力度收紧所述宠物背带，所述宠物背带还包括覆盖所述宠物不同部位的多个部件，所述根据所述控制参数控制所述穿戴设备运行的步骤包括：

当所述控制参数为所述第二参数时，根据所述训练模式确定所述宠物背带的目标部件；

控制所述目标部件以所述目标收紧力度收紧。

8.如权利要求1至6中任一项所述的宠物训练方法，其特征在于，所述运动信息包括所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离和/或所述宠物的音量数据，所述根据所述训练模式确定所述宠物的目标运动信息的步骤包括：

当所述训练模式为第一模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物与所述穿戴设备的控制终端之间的实时距离小于或等于预设距离；且/或，

当所述训练模式为第二模式时，确定所述目标运动信息为所述宠物的音量数据小于或等于预设音量阈值。

9.一种宠物训练设备，其特征在于，所述宠物训练设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的宠物训练程序，所述宠物训练程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的宠物训练方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有宠物训练程序，所述宠物训练程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的宠物训练方法的步骤。