CN116686196A - 用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法以及用于制造电机的方法和用于制造设施和车辆的方法 - Google Patents
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Abstract
在一种用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法中，‑使用多个磁钢片，‑分别检测所述多个磁钢片中的每一个磁钢片的至少一个物理特性，‑确定磁钢片的堆叠的物理参量的额定值，‑以及确定所述多个磁钢片中的磁钢片这样的堆叠序列，与具有所得多个磁钢片中的磁钢片的其他堆叠序列的堆叠相比，所述堆叠序列使具有所确定的堆叠序列的堆叠的物理参量的实际值与至少一个额定值的偏差减小，以及‑利用所确定的堆叠序列对堆叠进行堆叠。在用于制造电机的方法中利用磁钢片的堆叠构成转子和/或定子，其中磁钢片的堆叠利用这种用于制造磁钢片的堆叠的方法被制造。在用于制造设施和/或车辆的方法中首先利用根据前一权利要求所述的用于制造电机的方法来制造电机，并且随后给设施或车辆配备电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法以及用于制造电机的方法和用于制造设施和用于制造车辆的方法。
背景技术
用于生产用于电机的磁钢片的新的方法是丝网印刷和/或模板印刷。在此情况下，首先从金属粉末开始产生印刷膏，然后借助于丝网印刷和/或模板印刷将所述印刷膏处理成生坯体、即厚层。随后，生坯体被热处理、即脱脂和烧结，并且从而被转化为金属的、结构化的磁钢片。
然而，这种干扰性制造容差在丝网和模板印刷时可能容易地出现，使得不能实现对于运行电机所需要的运行关键规格。这种容差例如可能涉及几何尺寸、密度或微结构以及表面性质。磁钢片的化学成分以及磁性特性在丝网印刷和模板印刷的情况下也可能不利地变动。
发明内容
因此，本发明的任务是说明一种用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的改善的方法。尤其是，该方法应该允许生产具有与在现有技术中已知的相比改善的特性的电机。此外，本发明的任务是说明一种用于制造电机的改善的方法以及一种用于制造设施和用于制造车辆的改善的方法。
本发明的该任务利用具有在权利要求1中说明的特征的用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法以及利用具有在权利要求14中说明的特征的用于制造电机的方法以及利用具有在权利要求15中说明的特征的用于制造设施和/或车辆的方法来解决。本发明的优选改进方案在所属的从属权利要求、以下描述和附图中予以说明。
在根据本发明的用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法中，使用多个磁钢片，并且分别检测所述多个磁钢片中的每一个磁钢片的至少一个物理特性。在根据本发明的方法中，确定磁钢片的堆叠的物理参量的额定值，并且确定所述多个磁钢片中的磁钢片这样的堆叠序列，与具有所述多个磁钢片中的磁钢片的其他堆叠序列的堆叠相比，所述堆叠序列使具有所确定的堆叠序列的堆叠的物理参量的实际值与至少一个额定值的偏差减小，以及利用所确定的堆叠序列对堆叠进行堆叠。
借助于根据本发明的方法，可以有利地确定磁钢片的这样的序列，所述序列能够实现具有物理参量的如下实际值的堆叠，所述实际值特别接近于堆叠的物理参量的额定值。因此，尽管各个磁钢片遭受制造容差，但是可以以这种方式实现堆叠以及从而电机的运行关键参量，其中这样的堆叠作为定子和/或转子被装入到所述电机中。因此，尤其是这样的制造方法变得可用于磁钢片，所述磁钢片本身、也即在已知的制造方法的情况下由于其制造容差而将会不能在制造用于电机的磁钢片时被使用。此外，借助于根据本发明的方法可以显著减少废品的出现，因为可以使用有容差的磁钢片，所述有容差的磁钢片在已知方法的情况下将会被认为是废品。
因此，可以以与现有技术相比降低的过失成本和达到所需规格的提高的概率来使用根据本发明的方法。
只要在本申请中谈及“电机的定子和/或转子”，这就可以被理解为“用于电机的定子和/或转子”，即“合适地和优选地被构造用于在电机中使用”。
不言而喻，术语“磁钢片”在本发明的意义上还或者尤其是指的是或者可以指的是压力和/或烧结部件。在本发明的范围中，术语“磁钢片”还可以由措辞“利用磁性材料构成的材料层”或“利用磁性材料构成的材料层结构”代替，其中材料层或材料层结构优选地为平坦部分。也即术语“磁钢片”当前并不暗指借助于轧制的所需要的制造步骤。代替地，“磁钢片”在本发明的意义上可替代地可以利用其他制造方法被制造或制成的。
在根据本发明的方法中，适宜的是，首先借助于丝网印刷和/或模板印刷来制造所述多个磁钢片中的磁钢片。恰好在用于电机的定子和/或转子的磁钢片的丝网和/或模板印刷时，经常出现制造容差，使得恰好在该改进方案中可以简单且可靠地使用根据本发明的方法。
磁钢片的至少一个物理特性优选地包括所述磁钢片的一个或多个几何尺寸、尤其是所述磁钢片的外径和/或内径和/或包括以下所提到的物理特性中的一种或多种：所述磁钢片的密度和/或微结构和/或化学成分和/或形貌和/或导热率和/或所述磁钢片的一个或多个机械内应力和/或所述磁钢片的一个或多个磁特性、尤其是所述磁钢片的饱和场强和/或矫顽磁场强度和/或剩磁和/或磁滞、优选磁滞曲线的变化过程。
在根据本发明的方法中，物理参量的额定值优选地包括磁钢片的堆叠的一个或多个几何尺寸和/或包括以下所提到的物理参量中的一个或多个：所述堆叠的总密度和/或所述堆叠优选地横向于堆叠方向的几何尺寸的变化和/或所述堆叠的一个或多个磁特性、尤其是磁饱和场强和/或磁滞曲线的参数、优选地所述堆叠的矫顽磁场强度和/或剩磁。
在根据本发明的方法中，针对所述多个磁钢片的真实子集确定所述堆叠序列。以这种方式，在其所测量的物理特性方面通常、也即不仅仅在候选序列的特定位置处不适用于构建堆叠的磁钢片可以从堆叠的制造中被排除。此外，可替代地或附加地也可以使用例如来自较早的制造批次的合适的磁钢片。此外，候选序列可以有利地逐区段地被确定，并且堆叠可以逐区段地被组成，其方式是区段相叠地被堆叠。
在根据本发明的方法中，适宜地确定堆叠序列，其方式是首先确定堆叠序列的至少两个或更多个候选堆叠序列并且将所述候选堆叠序列的实际值与额定值进行比较并且将其实际值与额定值偏差最小的那个候选堆叠序列确定为堆叠序列。在此原则上可以采取大量算法。从而，例如首先候选堆叠的磁钢片可以被设置得彼此更接近，其物理特性越相似。在其他方案中，可以首先在单个物理特性方面独立地优化候选序列。事后，可以日益变动候选堆叠，直至堆叠的物理参量的实际值日益接近物理参量的额定值。
在根据本发明的方法中，特别优选地借助于人工智能确定堆叠序列。为此优选地使用神经网络，所述神经网络获得磁钢片的所测量的、即检测的物理特性作为输入数据，并且包含实际值与额定值的偏差作为优化准则。神经网络预先根据磁钢片的大量所模拟的物理特性或根据实际磁钢片的大量物理特性被训练。
在根据本发明的方法中，优选地检测堆叠的几何外形并且确定堆叠辅助件的几何外形，借助于所述堆叠辅助件能够以所确定的堆叠序列堆叠所述磁钢片。堆叠辅助件适宜地具有与磁钢片的形状相对应的形状。堆叠辅助件优选地被使用来堆叠用于定子的磁钢片，其中用于定子的磁钢片具有中心套管，磁钢片的齿径向地伸入套管中。堆叠辅助件适宜地具有中心圆柱形基体，辐条从该中心圆柱形基体径向地延伸(fortstrecken)，所述辐条与位于磁钢片的齿之间的间隙对应。以这种方式，磁钢片可以被推开到堆叠辅助件上，使得磁钢片可布置在为了构成定子预见的取向和定位中。
在根据本发明的方法中，优选地设置用于将实际值适配于额定值的适配和/或更换元件，并且在考虑适配和/或更换元件的情况下确定堆叠序列，使得首先使具有所确定的如下堆叠序列的堆叠的物理参量的实际值与至少一个额定值的偏差减小，所述堆叠序列具有适配和/或更换元件。在该方法中，首先适宜地确定初始堆叠序列，并且然后设置适配和/或更换元件。随后于是确定最终堆叠序列用于制造。
在根据本发明的方法中，适配和/或更换元件优选地借助于增材制造被制造。增材制造适宜地包括选择性激光熔化和/或激光金属沉积和/或电弧增材制造和/或熔融沉积成型和/或立体平版印刷和/或丝网印刷和/或模板印刷和/或喷涂和/或粉浆浇注方法和/或薄膜拉制。理想地，适配和/或更换元件利用、理想地由金属和/或磁钢片的材料制造。
在根据本发明的方法中，优选地借助于增材制造来制造堆叠辅助件，并且借助于堆叠辅助件来对所述堆叠进行堆叠。在此，增材制造适宜地包括选择性激光熔化和/或激光金属沉积和/或电弧增材制造和/或熔融沉积成型和/或立体平版印刷和/或丝网印刷和/或模板印刷和/或喷涂和/或粉浆浇注方法和/或薄膜拉制。
在根据本发明的方法中，磁钢片优选地被堆叠并且相互被挤压，也即首先磁钢片全部被堆叠，或者包括三个或更多个磁钢片的磁钢片子集全部被堆叠，并且随后一起相互在复合体中被挤压。
可替代地或附加地，在根据本发明的方法中，磁钢片交替地被堆叠并且相互被挤压，也即分别将磁钢片添加到堆叠，并且分别与其余堆叠挤压。
在根据本发明的用于制造电机的方法中，转子和/或定子利用磁钢片的堆叠构成，其中磁钢片的堆叠利用如先前描述的根据本发明的用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法被制造。以这种方式，也可以借助于新的制造技术、诸如丝网印刷和/或模板印刷来制造具有预先给定规格的电机。
在根据本发明的用于制造设施和/或车辆的方法中，首先利用根据前一权利要求所述的用于制造电机的方法制造电机，并且随后给所述设施或车辆配备电机。电机适宜地被设置、也即布置在设施和/或车辆的驱动单元中。借助于根据本发明的方法，设施和/或车辆还可以有利地利用借助于新的制造技术、例如尤其是丝网印刷和/或模板印刷制造的发动机来实现。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例更详细地阐述本发明。其中：
图1示意性地以横截面示出在实施根据本发明的用于制造用于电机的转子和/或定子的磁钢片的堆叠的方法时磁钢片的堆叠，
图2以原理草图示出根据图1的根据本发明的用于制造磁钢片的堆叠的方法的示意性流程图，
图3示意性地以俯视图示出根据图1的磁钢片的堆叠，以及
图4示意性地以原理草图示出根据本发明制造的设施，所述设施包括利用根据图2的根据本发明的方法制造的转子和具有根据图1的磁钢片的堆叠的利用根据图2的根据本发明的方法制造的定子。
具体实施方式
在图1中示出的磁钢片20的堆叠10构成电机的定子。本说明书中的涉及定子的陈述也以相应的方式适用于电机的转子。
堆叠10的磁钢片20是借助于丝网印刷和/或模板印刷技术制造的丝网印刷部件。为此，堆叠10的磁钢片20借助于印刷金属膏和随后烧结来制造。
作为丝网印刷部件，堆叠10的磁钢片20在其物理特性方面具有值得一提的差异。尤其是，磁钢片20的几何尺寸由于不能完全控制的烧结收缩而变动。例如，如在图1中强烈夸大地示出的磁钢片20的外径变动。从一个所制造的磁钢片20到下一所制造的磁钢片20变动的磁钢片20的其他物理特性是磁钢片20的密度、微结构以及化学成分和磁钢片20的形貌和热导率以及机械内应力。此外，磁钢片20的磁特性从磁钢片20到磁钢片20地变动。在所示的实施例中，磁钢片20的饱和场强以及矫顽磁场强度和磁滞(例如磁滞曲线的变化过程)变动。
磁钢片20沿堆叠方向30被堆叠成堆叠10。为了构造堆叠10，作为自由度一方面得出沿堆叠方向30相叠的磁钢片20的序列。另一方面，在所示的实施例中，可用于堆叠成堆叠10的磁钢片20的集合包括比构建定子所需要的磁钢片20的数量更大数量的磁钢片20。因此，可以从磁钢片20的可用集合中选择磁钢片20用于构建堆叠10。
图2详述根据本发明的用于制造堆叠10的方法：
首先，借助于在计算机上运行的建模软件，生成3DMOD理想的、即经模拟或建模的磁钢片的堆叠的模型，所述模型构成堆叠的额定结构用于构成定子。借助于建模软件，从堆叠的额定结构中确定堆叠的物理参量作为额定值。在所示的实施例中，堆叠的物理参量包括堆叠10的总密度以及堆叠10横向于堆叠方向30的几何尺寸的变化以及堆叠10的磁特性，在这里是磁饱和场强以及磁滞曲线的参数、即矫顽磁场强度以及剩磁。因此，物理参量以矢量的形式存在，也即额定参量是多个物理参量的矢量，并且额定值是矢量。
此外，可用于构建堆叠10的所有磁钢片20被测定3DMEA。根据借助于摄像机的光学测定，磁钢片20的外部几何形状、即其几何尺寸借助于图像识别单独地被测定。借助于热源和温度传感器(例如热图像摄像机)，分别单独地测定磁钢片20的热导率。此外，测定各个磁钢片20的密度，其方式是对各个磁钢片20进行称重并且根据几何尺寸来确定磁钢片的体积。可替代地，磁钢片的体积也可以单独地根据液体位移被确定。此外，每个单独的磁钢片20在其磁特性、在这里磁钢片20的磁饱和场强和矫顽磁场强度方面被测定，其方式是使磁钢片20暴露于磁场并且对磁钢片分别进行磁钢片20的磁滞曲线的变化过程的测量。
此外，根据光和/或电子光学扫描和散射测量来测定磁钢片20的形貌以及磁钢片20的化学成分和微结构。在此，可以借助于人工智能确定化学成分并且检测磁钢片20的微结构，其方式是使用神经网络，所述神经网络根据磁钢片的图像数据被训练，所述磁钢片的化学成分和微结构是已知的。此外，磁钢片20的机械内应力借助于数字图像相关性被确定，其中可替代地或附加地也可以使用其他已知的方法用于确足内应力。
现在将具有所述多个磁钢片中的实际存在的磁钢片20的多个序列的候选堆叠预定为候选序列。对于多个候选序列，根据所测量的物理特性，利用建模软件将候选堆叠的得出的物理参量模拟为实际值。选择ORDET其物理参量与堆叠10的额定结构的额定值具有尽可能小的偏差的该候选堆叠。由于物理参量是矢量参量，因此可以借助于矢量参量、即分别额定值和实际值彼此间的合适的距离量度、例如矢量参量的单值的差的平方和或者矢量参量的单值的差的数值和来确定偏差。在选择ORDET具有实际值与额定值的最小偏差的候选堆叠之后，将候选堆叠序列规定DESTA为堆叠10的堆叠序列。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，针对多个磁钢片的真正子集确定堆叠序列。以这种方式，可以将在其所测量的物理特性方面通常、也即不仅仅在候选序列的特定位置处不适用于构建堆叠10的磁钢片20从堆叠10的制造中排除。因此，这些磁钢片20构成废品。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，借助于人工智能确定候选序列。为此，使用神经网络(在附图中未示出)，所述神经网络获得磁钢片20的所测量的物理特性作为输入数据，并且实施实际值与额定值的偏差作为优化准则。预先根据磁钢片20的大量模拟物理特性训练神经网络。
为此，在所示的实施例中，制造PROSTA堆叠辅助件50，磁钢片20可以借助于所述堆叠辅助件50被堆叠成所选择的候选堆叠。
堆叠辅助件50在其形状上适配于磁钢片20的形状。在图3中更详细地图解堆叠辅助件和磁钢片20：
在横向于堆叠方向30的平面中，磁钢片20具有圆环的外形，齿60从所述圆环沿圆环的中心的方向径向地向内延伸。在此，齿60沿径向方向朝内终止于同心地围绕圆环的中心的虚拟圆上。因此，齿60终止于中心套管70处，电机的转子可以被布置在所述中心套管70中。
堆叠辅助件50具有与之对应的外形，使得堆叠辅助件50能够被引导穿过磁钢片20的套管70。堆叠辅助件50具有圆柱形基体80，辐条90从所述圆柱形基体80径向地向外并且垂直于构成圆柱形基体的对称轴线的纵向中心轴线延伸。辐条90与磁钢片20的齿60的间隙对应，使得辐条90可以布置在齿60之间。在此，辐条90具有如此小的周向尺寸，使得辐条90尽管有单独的偏差也由于制造容差可以布置在每个磁钢片的齿60之间。
由于所选择的候选堆叠不包括理想化的磁钢片，而是具体地测定的磁钢片20，因此磁钢片20彼此间具有由制造容差引起的几何偏差。以所选择的候选堆叠的候选序列分别设置的磁钢片20现在在位置和定向上被规定在候选堆叠中，其方式是堆叠辅助件50在设置有磁钢片20的该区段处适配于磁钢片20的单独形状。这可以例如通过在辐条90处例如在径向和/或周向方向上的例如以合适地确定尺寸的接片为形式的增材地制造的成型件(Anfomungen)或者通过在圆柱形基体80的圆柱形护套面处的成型件100进行，所述接片至少也在堆叠方向30上延伸并且分别优选地连续地沿着堆叠方向30变宽或逐渐变细。辐条90处或圆柱形外套面处的这种成型件100可以借助于增材制造方法被涂敷在堆叠辅助件处。因此，堆叠辅助件50由于成型件100而以定制的方式被适配于所选择的候选序列。原则上，堆叠辅助件50的成型件100可以借助于增材制造被制造，例如选择性激光熔化和/或激光金属沉积和/或电弧增材制造和/或熔融沉积成型和/或立体平版印刷和/或丝网印刷和/或模板印刷和/或喷涂和/或粉浆浇注方法和/或薄膜拉制。理想地，成型件100利用、理想地由金属和/或磁钢片20的材料制造。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，堆叠辅助件50不为此目的新地被制作，而是使用已经配备有成型件100的堆叠辅助件50，所述堆叠辅助件50已经在根据本发明的方法的较早实施中被使用。在这些实施例中，进行适配，使得只要成型件100对于当前候选序列来说是可有可无的，这些成型件100就被减性地移除或在其尺寸方面被减小，并且只要需要新的成型件100，则将所述成型件加性地布置在堆叠辅助件50处。
借助于堆叠辅助件50，现在堆叠PROCK具有磁钢片20的堆叠10，并且随后借助于压模将堆叠10的磁钢片20相互挤压并且随后进行浇注，所述压模平行于堆叠方向30并且以定向于堆叠10的方式向堆叠10施加压力。因此，磁钢片20的堆叠10以不可容易地拆卸的方式连接成磁钢片20的复合体。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，磁钢片的堆叠10在无堆叠辅助件50的情况下被构建，其方式是分别沿堆叠方向30将磁钢片20放置在到目前为止完成的堆叠10上，并且分别与剩余的堆叠10挤压。因此，处理堆叠10的所有磁钢片20，直至完成堆叠10。随后对堆叠10进行浇注。
最后，对具有磁钢片20的堆叠10进行检查INSP。在INSP检查时，所构建的堆叠10的额定参量、即多个物理参量的矢量被测定，也即堆叠10的总密度、堆叠10横向于堆叠方向30的几何尺寸的变化以及堆叠10的磁特性、在这里是磁饱和场强和磁滞曲线的参数、即矫顽磁场强度以及剩磁被测量。
如果所构建的堆叠10的额定参量与提前定义的额定值与它对应于提前规定的极限偏差相比偏离较小，则堆叠10被认为适用于构建定子510。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，如果额定参量与它对应于极限偏差相比偏离更强，则借助于数字模拟来试验是否制造各个或更少、例如至多5％的磁钢片20以及更换堆叠10的相应磁钢片20可能导致堆叠10的较小偏差。如果是这种情况，则在挤压和浇注磁钢片20之前相应地更换磁钢片20，并且堆叠具有所更换的磁钢片20的堆叠10。原则上，在堆叠10最终被堆叠之前，所述堆叠10的如此确定的候选堆叠序列此外可以进一步被优化。所更换的磁钢片可以借助于增材制造来制造，例如借助于增材制造，诸如尤其是选择性激光熔化和/或激光金属沉积和/或电弧增材制造和/或丝网印刷和/或模板印刷和/或喷涂和/或粉浆浇注方法和/或薄膜拉制。理想地，所更换的磁钢片利用金属和/或其余磁钢片20的材料制造，理想地由金属和/或其余磁钢片20的材料制造。
在未特意示出的在其他方面对应于所示出的实施例的其他实施例中，为了进一步优化，即为了使额定参量接近额定值，根据数字模拟试验各个磁钢片20处的增材成型件是否导致堆叠10的改善。在这些实施例中，在利用候选序列构建堆叠10之前，借助于数字模拟检验各个、例如至多5％的磁钢片20处的增材成型件是否将会导致堆叠10的数字模拟的实际值近似于额定值。如果查明这样的近似，则借助于增材制造(例如借助于激光堆焊)分别给磁钢片20配备这样的成型件，并且随后对堆叠10进行堆叠。原则上，利用所配备的成型件可以进一步优化磁钢片20的候选序列，使得仍可以找到更好的候选序列。
磁钢片20的成型件可以借助于增材制造被制造，例如选择性激光熔化和/或激光金属沉积和/或电弧增材制造和/或丝网印刷和/或模板印刷和/或喷涂和/或粉浆浇注方法和/或薄膜拉制。理想地，成型件利用金属和/或磁钢片20的材料制造，理想地由金属和/或磁钢片20的材料制造。
为了构建定子510，堆叠10以本身已知的方式被配备有电线圈(在附图中未明确示出)用于构建定子磁场，其方式是围绕堆叠10的磁钢片20的齿60缠绕这些线圈。
借助于根据本发明的用于制造磁钢片的堆叠的方法制造的转子500以本身已知的方式被引入到如此构建的定子510中，使得定子510和转子500一起构成电动机520。
发动机520以本身已知的方式被装入到设施540或电动车辆的驱动装置530中。
Claims (15)
1.一种用于制造用于电机(520)的转子(500)和/或定子(510)的磁钢片(20)的堆叠(10)的方法，其中
-使用多个磁钢片(20)，
-分别检测所述多个磁钢片(20)中的每一个磁钢片(20)的至少一个物理特性，
-确定磁钢片(20)的堆叠(10)的物理参量的额定值，
-以及确定所述多个磁钢片中的磁钢片(20)这样的堆叠序列，与具有所述多个磁钢片中的磁钢片(20)的其他堆叠序列的堆叠(10)相比，所述堆叠序列使具有所确定的堆叠序列的堆叠(10)的物理参量的实际值与至少一个额定值的偏差减小，以及
-利用所确定的堆叠序列对堆叠(10)进行堆叠。
2.根据前一权利要求所述的方法，其中所述多个磁钢片中的磁钢片(20)首先借助于丝网印刷和/或模板印刷被制造。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中磁钢片(20)的至少一个物理特性是所述磁钢片(20)的一个或多个几何尺寸、尤其是所述磁钢片(20)的外径和/或内径，和/或包括以下所提到的物理特性中的一种或多种：所述磁钢片(20)的密度和/或微结构和/或化学成分和/或形貌和/或导热率和/或所述磁钢片(20)的一个或多个机械内应力和/或所述磁钢片(20)的一个或多个磁特性、尤其是所述磁钢片(20)的饱和场强和/或矫顽磁场强度和/或剩磁和/或磁滞、优选磁滞曲线的变化过程。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述物理参量的额定值包括磁钢片(20)的堆叠(10)的一个或多个几何尺寸和/或包括以下所提到的物理参量中的一个或多个：所述堆叠(10)的总密度和/或所述堆叠(10)的优选地横向于堆叠方向(30)的几何尺寸的变化和/或所述堆叠(10)的一个或多个磁特性、尤其是磁饱和场强和/或磁滞曲线的参数、优选地所述堆叠(10)的矫顽磁场强度和/或剩磁。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中针对所述多个磁钢片(20)的真实子集确定所述堆叠序列。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述堆叠序列，其方式是首先确定堆叠序列的至少两个或更多个候选堆叠序列并且将所述候选堆叠序列的实际值与额定值进行比较并且将其实际值与额定值偏差最小的那个候选堆叠序列确定为堆叠序列。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于人工智能确定所述堆叠序列。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测所述堆叠的几何外形并且确定堆叠辅助件(50)的几何外形，借助于所述堆叠辅助件能够以所确定的堆叠序列堆叠所述磁钢片(20)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中设置用于将实际值适配于额定值的适配和/或更换元件，并且其中在考虑所述适配和/或更换元件的情况下确定所述堆叠序列，使得使具有所确定的如下堆叠序列的堆叠(10)的物理参量的实际值与至少一个额定值的偏差减小，所述堆叠序列具有所述适配和/或更换元件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述适配和/或更换元件借助于增材制造被制造。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于增材制造方法制造所述堆叠辅助件(50)，并且借助于所述堆叠辅助件来堆叠所述堆叠。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述磁钢片(20)被堆叠并且相互被挤压。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述磁钢片(20)交替地被堆叠并且相互被挤压。
14.一种用于制造电机(520)的方法，其中转子(500)和/或定子(510)利用磁钢片(20)的堆叠(10)构成，其中磁钢片(20)的堆叠(10)利用根据前述权利要求中任一项所述的用于制造磁钢片(20)的堆叠(10)的方法被制造。
15.一种用于制造设施(540)和/或车辆的方法，其中首先利用根据前一权利要求所述的用于制造电机(520)的方法制造电机(520)，并且随后给所述设施(540)或车辆配备所述电机(520)。
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