CN116678669A - 一种环境检测用深表层土壤取样装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环境检测技术领域，具体涉及一种环境检测用深表层土壤取样装置及方法，包括承载板，所述承载板顶面设置有转动机构与驱动机构，所述承载板下方设置有钻入机构，且承载板与钻入机构之间依次设置有多个拼接机构，多个所述拼接机构内部均设置有引导机构。本发明中，通过将多个拼接机构相互拼接并与承载板与钻入机构连接，再利用钻入机构钻地，采集土壤时，将卡接机构通过连通孔塞入多个拼接机构，通过驱动机构控制任一引导机构启动，使卡接机构一端变为水平布置，并通过转动机构带动卡接机构不断水平钻入土壤中，对地下同一深度的土壤进行连续取样，并可通过不同位置的引导机构调节取样位置，从而便于使用人员进行取样。
Description
技术领域
本发明涉及环境检测技术领域，具体涉及一种环境检测用深表层土壤取样装置及方法。
背景技术
在进行环境检测时，尤其是正对土壤环境污染进行检测时，需要对土壤进行取样，而后利用相关仪器对样本进行检测分析，一般的土壤取样大多是定点取样，利用取土筒等取样工具，打入地下，而后提起，将取土筒内部的土样取出进行检测，但是，如地下有管道、光缆等较浅的埋入件，取土筒便不便在进行取样，容易对埋入件造成损伤，较为不便，并且，一般大多取样都是垂直或倾斜取样，仅能对土层竖直方向的污染情况进行取样观察，需要对土壤同一深度的污染情况进行观察时则需要在地面多次进行打洞取样，较为不便，并且多次取土的位置不会连续起来，防止原先孔洞内部的土壤混入新取出的样本中，导致多次打洞取出的样本也大多不连续，较为不便。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种环境检测用深表层土壤取样装置及方法，通过将多个拼接机构相互拼接并与承载板与钻入机构连接，再利用钻入机构钻地，采集土壤时，将卡接机构通过连通孔塞入多个拼接机构，通过驱动机构控制任一引导机构启动，使卡接机构一端变为水平布置，并通过转动机构带动卡接机构不断水平钻入土壤中，对地下同一深度的土壤进行连续取样，并可通过不同位置的引导机构调节取样位置，从而便于使用人员进行取样。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种环境检测用深表层土壤取样装置，包括承载板，所述承载板顶面设置有转动机构与驱动机构，所述承载板下方设置有钻入机构，且承载板与钻入机构之间依次设置有多个拼接机构，多个所述拼接机构内部均设置有引导机构，且多个拼接机构配套设置有卡接机构，所述承载板顶面中心开设有连通孔，使用人员通过将多个拼接机构相互拼接，并利用多个拼接机构将承载板与钻入机构进行连接，使得钻入机构可以进行钻地，并带动拼接机构进入地下，而后需要采集土壤时，将卡接机构通过连通孔塞入多个拼接机构，通过驱动机构控制任一拼接机构内部的引导机构启动，使卡接机构一端变为水平布置，并通过转动机构带动卡接机构不断水平钻入土壤中，对地下同一深度的土壤进行连续取样，并同时可通过不同位置引导机构控制卡接机构水平钻进的深度从而调节取样的深度，从而对于不便于垂直取样的土壤可以从附近进行垂直钻入而后通过卡接机构进行水平钻进，使卡接机构移动到需要取样的地下位置进行取样，并且，在进行垂直取样后，可以水平取样，对取样点附近的土壤进行连续取样，从而便于使用人员进行取样；
所述钻入机构包括连接筒，且连接筒内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有螺旋钻头，所述承载板外侧壁固定连接有两个支板，且两个支板下方均设置有液压杆，两个所述液压杆活动端分别与两个支板底面固定连接，通过启动驱动电机带动螺旋钻头对土层进行钻动的同时，可以启动两个液压杆滴啊东承载板下压，使螺旋钻头更好的与地面进行接触，从而提高螺旋钻头钻动效果。
进一步在于：所述拼接机构包括两个壳体，且两个壳体相对两侧均固定连接有连接耳，分别位于两个壳体上并平行的两个连接耳之间通过螺栓连接，两个所述壳体顶端均固定连接有两个嵌板，且两个壳体内侧壁底端均固定连接有嵌框，嵌框活动卡接于相邻的两个嵌板之间，所述承载板底面固定连接有两个内螺纹环，且两个内螺纹环内部均旋合有螺杆，两个所述螺杆相邻一端均转动连接有连接板，且两个连接板两端均固定连接有与相邻嵌板活动卡接的卡杆，所述连接筒顶面固定连接有两个与相邻嵌框活动卡接的卡板，在使用拼接机构时，将多个拼接机构竖向布置，将最下方拼接机构上的两个壳体合拢，使这两个壳体上的嵌框嵌入两个卡板上，而后将其他拼接机构上的两个壳体依次合拢，使两个相邻拼接机构上的嵌框嵌入相邻的嵌板内部，从而使多个拼接机构可以拼凑成整体，而后待拼接完毕后，使用人员旋动两个螺杆，使两个螺杆带动两个嵌框相互靠近，使四个卡杆嵌入位于最上方拼接机构上的嵌框内部，而后将各拼接机构上的两个壳体合拢而贴靠在一起的连接耳通过螺栓固定，从而固定多个拼接机构上的壳体，使多个拼接机构上的两个壳体内部与连通孔相连通，在使用时，使用人员可以在钻入地面的过程中，不断增加拼接机构控制螺旋钻头的钻入深度。
进一步在于：所述卡接机构包括多个依次排列的筒体，多个所述筒体一端均固定连接多个凸块，且多个筒体另一端均固定连接有卡管，多个所述卡管外侧壁均开设有多个与相邻凸块活动卡接的凹槽，每两个相邻的筒体之间均设置有拉伸管，且多个拉伸管一端均与相邻的一个筒体内侧壁固定套接、另一端均与相邻的另一个筒体内侧壁固定套接，位于一端处的一个筒体另一端固定连接有切割头，通过将多个筒体通过连通孔放入多个拼接机构内部，通过引导机构和转动机构使位于一端的一个筒体先行变为水平状态并利用切割头对钻入机构钻出的坑洞侧壁进行钻动，切割头为多个三角状切头构成，便于对土壤进行钻动，从而进行取样，在多个筒体均变为水平状态进行钻进时，多个筒体上的卡管通过凹槽与相邻筒体上的凸块进行卡接，从而使多个筒体连成一个整体，进行水平钻进时，土壤自动进入多个筒体内部，并在多个筒体内部连成整体，从而可以对同一深度的土壤进行连续不断的取样，便于使用人员进行环境检测，拉伸管为具有弹性且光滑的编织布制造，可为复合塑料编织布、氨纶布料等材料，拥有弹性，并且较薄不易影响土壤进入筒体内部。
进一步在于：所述引导机构包括两个转杆，且两个转杆一端均转动连接于同一个壳体相对两内侧壁之间，两个所述转杆另一端之间固定连接有转框，两个所述转杆一端均设置有扭簧，且两个扭簧一端均与相邻转杆一端固定连接、另一端均与相邻壳体内侧壁固定连接，所述转框为U型，且转框两臂一端均开设有矩形通孔，所述转框一侧设置有抵框，且抵框滑动套接于相邻矩形通孔之间，所述筒体活动插入抵框内部，且筒体外侧壁与转框一内侧壁相贴靠，通过扭簧使多个引导机构上的转框始终保持竖直状态，而后将多个筒体通过使用人员手动放置到多个抵框内部，并使多个筒体贴靠相邻的转框，继而位于一端的筒体到达合适位置的转框处后，启动驱动机构带动相邻转框转动，并拉动相邻抵框，使抵框夹持该筒体并通过转框转动带动筒体同步转动，使筒体水平布置。
进一步在于：所述驱动机构包括两个伺服电机，两个所述伺服电机均与承载板顶面固定连接，且两个伺服电机的电机轴均固定连接有转盘，多个所述拼接机构上的一个壳体相对两内侧壁之间均转动连接有两个转轴，位于同一个壳体上的两个转轴外侧壁之间均转动套接有传动皮带，多个所述拼接机构上的一个壳体一侧均开始有滑槽，且多个传动皮带一侧均固定连接有一端贯穿相邻滑槽的连接环，一个转盘一侧与内侧壁均开设有贯穿口，且两个贯穿口内部相连通，一个转盘内部设置有导管，且导管一端依次贯穿两个贯穿口并位于相邻转盘外部，所述导管外侧壁与相邻贯穿口内侧壁均固定连接，所述导管另一端贯穿承载板并依次贯穿多个连接环内部，所述导管另一端固定连接有气囊，且气囊一端固定连接有连接绳，位于最下方的拼接机构上的一个壳体一侧固定连接有固定块，且连接绳一端绕过固定块并贯穿承载板固定缠绕于另一个转盘内部，所述导管一端配套设置有气泵，通过在承载板外部设置气泵，将气泵出气端与导管一端通过连接件进行转动连接，并启动两个伺服电机带动相邻转盘一放一拉，利用导管和连接绳拉动控制气囊的高度位置，气囊为球形，且气囊在憋缩状态下易穿过相邻连接环，使用人员可通过两个转盘控制气囊移动到该转框相邻的连接环处，而后启动气泵对气囊充气，使气囊膨胀从而不易穿过相邻连接环，继而控制气囊拉动相邻连接环上移，使相邻传动皮带转动。
进一步在于：多个所述抵框一侧均固定连接有弹力绳，且多个弹力绳均与相邻传动皮带另一侧固定连接，多个所述转框一端均固定连接有两个拉绳，位于同一个转框上的两个拉绳一端均与相邻的传动皮带另一侧固定连接，在相邻传动皮带转动时，该传动皮带将拉动相邻弹力绳带动相邻抵框移动，使抵框将相邻的筒体夹持，而后传动皮带通过两个拉绳拉动相邻转框转动，从而可以通过驱动机构控制单独一个拼接机构内的转框转动。
进一步在于：多个所述传动皮带另一侧顶端均转动连接有转板，且多个转板一端均转动连接有滑板，多个所述滑板两端均开设有卡槽，多个所述拼接机构上的一个壳体相对两内侧壁均固定连接有凸杆，且多个滑板上的两个卡槽内部分别与相邻的两个凸杆滑动卡接，在传动皮带转动时，传动皮带可以同步带动相邻的转板顶动相邻的滑板移动，使相邻滑板沿两个相邻凸杆滑动，抵触相邻转框上的筒体移动到转动机构处，而转框与滑板拥有一定距离，在转框转动时，滑板不与转框接触。
进一步在于：多个所述滑板一侧均固定连接有顶杆，且多个顶杆一端均固定连接有圆板，多个所述圆板外侧壁均转动连接有多个抵杆，抵杆均为L型，位于同一个顶杆上的多个抵杆一端均设置有扭转弹簧，且多个扭转弹簧一端均与相邻圆板外侧壁固定连接、另一端均与相邻抵杆一端固定连接，多个所述顶杆外侧壁均滑动套接有套环，且多个套环外侧壁均固定连接有连接带，位于同一个套环上的多个连接带与相邻圆板上的多个抵杆一一对应，且位于同一个套环上的多个连接带一端均与相对应的抵杆短臂一侧固定连接，所述承载板顶面固定连接有充气泵，且充气泵出气端固定连接有连接管，多个所述滑板一侧均固定连接有套筒，且多个套筒内部均滑动套接有滑杆，多个所述套筒内部均通过软管与连接管内部相连通，多个所述滑杆一端均固定连接有拉带，多个所述滑板一侧均固定连接有U型块，且多个拉带一端均绕过相邻U型块内部并与相邻套环一侧固定连接，多个套筒与连接管连接的软管上均设置有电磁阀，在使用时，通过启动充气泵注气，并通过控制电磁阀的启闭，可控制气体进入任意一个套筒内部顶动相邻滑杆滑动，使滑杆通过相邻拉带拉动相邻套环移动，使套环通过多个连接带拉动相邻的多个抵杆抵触卡在相邻的筒体内部，使圆板与相邻筒体连成整体，而抵杆在卡住筒体时处于倾斜状态，并且圆板卡入筒体端部的多个凸块之间，筒体可以在多个抵杆上转动，在使用时，圆板与相邻转框间拥有一定间距，在相邻的传动皮带转动时，传动皮带通过相邻转板带动相邻滑板移动，同时，传动皮带通过拉绳拉动转框转动，并通过弹力绳拉动抵框抵触筒体，而后待转框转动至水平后，滑板带动圆板移动到水平放置的筒体端部，继而随着传动皮带继续转动，使圆板上的多个抵杆嵌入水平放置的筒体内部并通过圆板抵触筒体移动，同时启动充气泵和电磁阀，使相邻的滑杆拉动相邻套环移动，使多个抵杆卡在筒体内部，使圆板与水平放置的筒体连成整体并推动其移动，而弹力绳与拉绳均为弹性材料制成，使得转框会受筒体与圆板限位而保持水平，继而圆板将推动筒体进入转动机构内部。
进一步在于：所述转动机构包括两个动力电机，且两个动力电机均与承载板顶面固定连接，多个所述拼接机构上的另一个壳体一侧均开设有圆形孔，且多个拼接机构上的另一个壳体一内侧壁均固定连接有空心圆壳，多个所述空心圆壳外侧壁均开设有两个切割槽，且多个空心圆壳一侧中部均开设有圆形通孔，多个所述空心圆壳内部均转动套接有齿轮，且多个齿轮内侧壁均固定连接有多个凸条，多个所述筒体外侧壁均开设有多个凹痕，且同一个筒体上的多个凹痕与同一个齿轮上的多个凸条一一对应，凸条活动卡接于相对应凹痕内部，位于最下方的拼接机构内部设置有齿带，两个所述动力电机电机轴均固定连接有收卷盘，多个所述拼接机构上的另一个壳体一内侧壁均固定连接有两个限位板，所述齿带两端均贯穿连通孔，且齿带两端分别与两个收卷盘内部固定缠绕，多个所述空心圆壳均位于齿带两相对内侧壁之间，多个所述拼接机构上的两个限位板分别与齿带两相对外侧壁相贴靠，在滑板通过圆板推动水平布置的筒体移动时，使筒体端部的卡管与之前进入土中取样的其他筒体卡接，而后启动两个动力电机带动相邻收卷盘往复进行一放一收从而控制齿带往复转动，使齿带通过空心圆壳上的两个切割槽带动其内部的齿轮往复转动，从而使圆板推动筒体移动时，筒体会带动其他进入土中的筒体往复转动，使位于一端筒体上的切割头对土壤进行往复切动，从而便于多个筒体在土中移动，直至与抵杆卡接的筒体通过相邻空心圆壳上的圆形通孔进入相邻齿轮内部，并使自身的凹痕卡入相邻齿轮上的凸条；需将多个筒体取出时，通过多个抵杆卡住筒体而后通过气囊拉动相邻传动皮带反方向转动即可将多个筒体依次取出，连通孔内部固定连接有两个限位杆，用于对齿带位置进行限位，并且在需要调节卡接机构取样位置时，使用人员可手动将承载板转动，从而调节拼接机构上圆形孔的朝向。
一种环境检测用深表层土壤取样装置的取样方法,具体包括以下步骤：
步骤一：首先将多个拼接机构300上的两个壳体通过嵌板和嵌框依次合拢并利用螺栓固定为整体，并将最上方的拼接机构与最下方拼接机构与卡杆和卡板进行连接，启动驱动电机带动螺旋钻头钻进，启动液压杆下压承载板，钻进时，可通过拧动螺杆使卡杆脱离相邻嵌板，而后增加新的拼接机构进行钻进深度的控制；
步骤二：钻入到合适深度后，使用人员可将多个筒体从连通孔下放入多个拼接机构内部，并使多个筒体依次穿过多个抵框内部，待最下方筒体到达合适深度的抵框处时，启动两个伺服电机带动相邻转盘一放一拉，利用导管和连接绳拉动控制气囊移动到最下方筒体相邻的连接环下方，并利用外置气泵通过导管注气，使气囊胀起拉动并通过伺服电机拉动相邻连接环带动相邻传动皮带转动；
步骤三：传动皮带转动时通过相邻转板带动相邻滑板移动，并通过拉绳和弹力绳拉动转框转动以及拉动抵框抵触筒体，滑板带动圆板移动到水平放置的筒体端部，并随着传动皮带继续转动使圆板抵触筒体移动，同时启动充气泵和相邻的电磁阀，使相邻的滑杆拉动相邻套环移动，使多个抵杆卡在筒体内部；
步骤四：圆板带动筒体通过相邻圆形通孔进入相邻齿轮内部，并使自身的凹痕卡入相邻凸条上，启动两个动力电机带动相邻收卷盘往复进行一放一收从而控制齿带带动齿轮往复转动，使圆板推动筒体移动时，切割头对土壤进行往复切动在土中移动；
步骤五：控制气囊移动到相邻连接环上方，拉动传动皮带使相邻转框和抵框均复位，将其他筒体依次通过引导机构和驱动机构依次水平卡接，将一端的筒体顶出齿轮并通过相互卡接的筒体带动切割头向土壤钻进，在土中移动对土壤沿水平方向连续不断的取土，取土结束后，通过抵杆卡住位于齿轮内部的筒体端部，通过滑板复位，将筒体带出齿轮。
本发明的有益效果：
1、通过将多个拼接机构相互拼接，并利用多个拼接机构将承载板与钻入机构进行连接，使得钻入机构可以进行钻地，而后需要采集土壤时，将卡接机构通过连通孔塞入多个拼接机构，通过驱动机构控制任一拼接机构内部的引导机构启动，使卡接机构一端变为水平布置，并通过转动机构带动卡接机构不断水平钻入土壤中，对地下同一深度的土壤进行连续取样，并可通过不同位置引导机构控制卡接机构水平钻进的深度从而调节取样的深度，从而对于不便于垂直取样的土壤可以从附近进行垂直钻入而后通过卡接机构进行水平钻进后取样，从而便于使用人员进行取样；
2、通过将多个拼接机构竖向布置，将最下方拼接机构上的两个壳体合拢，使这两个壳体上的嵌框嵌入两个卡板上，而后将其他拼接机构上的两个壳体依次合拢，使两个相邻拼接机构上的嵌框嵌入相邻的嵌板内部，待拼接完毕后，使用人员旋动两个螺杆，使两个螺杆带动两个嵌框相互靠近，使四个卡杆嵌入位于最上方拼接机构上的嵌框内部，而后将各拼接机构上的两个壳体合拢而贴靠在一起的连接耳通过螺栓固定，从而固定多个拼接机构上的壳体，使多个拼接机构上的两个壳体内部与连通孔相连通，在使用时，启动驱动电机带动螺旋钻头对土层进行钻动的同时，可以启动两个液压杆滴啊东承载板下压，使螺旋钻头更好的与地面进行接触，从而提高螺旋钻头钻动效果，使用人员可以在钻入地面的过程中，不断增加拼接机构控制螺旋钻头的钻入深度；
3、使用人员手动多个筒体放置到多个抵框内部，继而位于一端的筒体到达合适位置的转框处后，启动两个伺服电机带动相邻转盘一放一拉，利用导管和连接绳拉动控制气囊的高度位置，使用人员可通过两个转盘控制气囊移动到该转框相邻的连接环处，而后启动气泵对气囊充气，使气囊膨胀从而不易穿过相邻连接环，继而控制气囊拉动相邻连接环上移，使相邻传动皮带转动，传动皮带通过相邻转板带动相邻滑板移动，同时传动皮带通过拉绳拉动转框转动，并通过弹力绳拉动抵框抵触筒体，而后待转框转动至水平后，滑板带动圆板移动到水平放置的筒体端部，继而随着传动皮带继续转动，使圆板上的多个抵杆嵌入水平放置的筒体内部并通过圆板抵触筒体移动，使位于一端的一个筒体先行变为水平状态并利用切割头对钻入机构钻出的坑洞侧壁进行钻动，在多个筒体均变为水平状态进行钻进时，多个筒体上的卡管通过凹槽与相邻筒体上的凸块进行卡接，从而使多个筒体连成一个整体，进行水平钻进时，土壤自动进入多个筒体内部，并在多个筒体内部连成整体，从而可以对同一深度的土壤进行连续不断的取样，便于使用人员进行环境检测；
4、在筒体被相邻圆板推动移动时，启动充气泵和电磁阀，使相邻的滑杆拉动相邻套环移动，使多个抵杆卡在筒体内部，使圆板与水平放置的筒体连成整体并推动其移动靠向齿轮，启动两个动力电机带动相邻收卷盘往复进行一放一收从而控制齿带往复转动，使齿带通过空心圆壳上的两个切割槽带动其内部的齿轮往复转动，从而使圆板推动筒体移动时，筒体会带动其他进入土中的筒体往复转动，使位于一端筒体上的切割头对土壤进行往复切动，从而便于多个筒体在土中移动，直至与抵杆卡接的筒体通过相邻空心圆壳上的圆形通孔进入相邻齿轮内部，并使自身的凹痕卡入相邻齿轮上的凸条，使多个筒体依次卡接传动，使一端筒体利用切割头进行钻进，并将土壤留在多个卡接的筒体内部，需将多个筒体取出时，通过多个抵杆卡住筒体而后通过气囊拉动相邻传动皮带反方向转动即可将多个筒体依次取出，在需要调节卡接机构取样位置时，使用人员可手动将承载板转动，从而调节拼接机构上圆形孔的朝向。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中钻入机构结构爆炸图；
图3是本发明中卡板结构示意图；
图4是本发明中卡杆结构示意图；
图5是本发明中拼接机构结构爆炸图；
图6是本发明中凸杆结构示意图；
图7是本发明中引导机构、转动机构和驱动机构位置关系示意图；
图8是本发明中引导机构、转动机构和驱动机构结构爆炸图；
图9是本发明中A处局部放大图；
图10是本发明中卡接机构结构爆炸图；
图11是本发明中转动机构和驱动机构结构示意图；
图12是本发明中驱动机构结构爆炸图；
图13是本发明中筒体与转框和抵框的位置关系示意图。
图中：100、承载板；101、连通孔；110、限位杆；200、钻入机构；210、支板；220、液压杆；230、连接筒；240、驱动电机；241、螺旋钻头；250、内螺纹环；260、螺杆；261、连接板；262、卡杆；270、卡板；300、拼接机构；310、壳体；311、连接耳；312、滑槽；313、圆形孔；320、限位板；330、凸杆；340、嵌板；350、嵌框；400、卡接机构；410、筒体；411、凸块；412、凹痕；420、卡管；421、凹槽；430、拉伸管；440、切割头；500、引导机构；510、转杆；520、转框；521、矩形通孔；522、拉绳；530、抵框；531、弹力绳；600、转动机构；610、动力电机；620、收卷盘；630、齿带；640、空心圆壳；641、圆形通孔；642、切割槽；650、齿轮；651、凸条；700、驱动机构；710、伺服电机；720、转盘；721、贯穿口；730、导管；731、气囊；732、连接绳；733、固定块；740、转轴；741、传动皮带；742、连接环；750、转板；760、滑板；761、卡槽；770、顶杆；771、圆板；772、抵杆；773、套环；774、连接带；800、充气泵；810、连接管；820、套筒；821、电磁阀；830、滑杆；831、拉带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种环境检测用深表层土壤取样装置，包括承载板100，承载板100顶面设置有转动机构600与驱动机构700，承载板100下方设置有钻入机构200，且承载板100与钻入机构200之间依次设置有多个拼接机构300，多个拼接机构300内部均设置有引导机构500，且多个拼接机构300配套设置有卡接机构400，承载板100顶面中心开设有连通孔101，使用人员通过将多个拼接机构300相互拼接，并利用多个拼接机构300将承载板100与钻入机构200进行连接，使得钻入机构200可以进行钻地，并带动拼接机构300进入地下，而后需要采集土壤时，将卡接机构400通过连通孔101塞入多个拼接机构300，通过驱动机构700控制任一拼接机构300内部的引导机构500启动，使卡接机构400一端变为水平布置，并通过转动机构600带动卡接机构400不断水平钻入土壤中，对地下同一深度的土壤进行连续取样，并同时可通过不同位置引导机构500控制卡接机构400水平钻进的深度从而调节取样的深度，从而对于不便于垂直取样的土壤可以从附近进行垂直钻入而后通过卡接机构400进行水平钻进，使卡接机构400移动到需要取样的地下位置进行取样，并且，在进行垂直取样后，可以水平取样，对取样点附近的土壤进行连续取样，从而便于使用人员进行取样；
钻入机构200包括连接筒230，且连接筒230内部固定连接有驱动电机240，驱动电机240的电机轴固定连接有螺旋钻头241，承载板100外侧壁固定连接有两个支板210，且两个支板210下方均设置有液压杆220，两个液压杆220活动端分别与两个支板210底面固定连接，通过启动驱动电机240带动螺旋钻头241对土层进行钻动的同时，可以启动两个液压杆220滴啊东承载板100下压，使螺旋钻头241更好的与地面进行接触，从而提高螺旋钻头241钻动效果。
拼接机构300包括两个壳体310，且两个壳体310相对两侧均固定连接有连接耳311，分别位于两个壳体310上并平行的两个连接耳311之间通过螺栓连接，两个壳体310顶端均固定连接有两个嵌板340，且两个壳体310内侧壁底端均固定连接有嵌框350，嵌框350活动卡接于相邻的两个嵌板340之间，承载板100底面固定连接有两个内螺纹环250，且两个内螺纹环250内部均旋合有螺杆260，两个螺杆260相邻一端均转动连接有连接板261，且两个连接板261两端均固定连接有与相邻嵌板340活动卡接的卡杆262，连接筒230顶面固定连接有两个与相邻嵌框350活动卡接的卡板270，在使用拼接机构300时，将多个拼接机构300竖向布置，将最下方拼接机构300上的两个壳体310合拢，使这两个壳体310上的嵌框350嵌入两个卡板270上，而后将其他拼接机构300上的两个壳体310依次合拢，使两个相邻拼接机构300上的嵌框350嵌入相邻的嵌板340内部，从而使多个拼接机构300可以拼凑成整体，而后待拼接完毕后，使用人员旋动两个螺杆260，使两个螺杆260带动两个嵌框350相互靠近，使四个卡杆262嵌入位于最上方拼接机构300上的嵌框350内部，而后将各拼接机构300上的两个壳体310合拢而贴靠在一起的连接耳311通过螺栓固定，从而固定多个拼接机构300上的壳体310，使多个拼接机构300上的两个壳体310内部与连通孔101相连通，在使用时，使用人员可以在钻入地面的过程中，不断增加拼接机构300控制螺旋钻头241的钻入深度。
卡接机构400包括多个依次排列的筒体410，多个筒体410一端均固定连接多个凸块411，且多个筒体410另一端均固定连接有卡管420，多个卡管420外侧壁均开设有多个与相邻凸块411活动卡接的凹槽421，每两个相邻的筒体410之间均设置有拉伸管430，且多个拉伸管430一端均与相邻的一个筒体410内侧壁固定套接、另一端均与相邻的另一个筒体410内侧壁固定套接，位于一端处的一个筒体410另一端固定连接有切割头440，通过将多个筒体410通过连通孔101放入多个拼接机构300内部，通过引导机构500和转动机构600使位于一端的一个筒体410先行变为水平状态并利用切割头440对钻入机构200钻出的坑洞侧壁进行钻动，切割头440为多个三角状切头构成，便于对土壤进行钻动，从而进行取样，在多个筒体410均变为水平状态进行钻进时，多个筒体410上的卡管420通过凹槽421与相邻筒体410上的凸块411进行卡接，从而使多个筒体410连成一个整体，进行水平钻进时，土壤自动进入多个筒体410内部，并在多个筒体410内部连成整体，从而可以对同一深度的土壤进行连续不断的取样，便于使用人员进行环境检测，拉伸管430为具有弹性且光滑的编织布制造，可为复合塑料编织布、氨纶布料等材料，拥有弹性，并且较薄不易影响土壤进入筒体410内部。
引导机构500包括两个转杆510，且两个转杆510一端均转动连接于同一个壳体310相对两内侧壁之间，两个转杆510另一端之间固定连接有转框520，两个转杆510一端均设置有扭簧，且两个扭簧一端均与相邻转杆510一端固定连接、另一端均与相邻壳体310内侧壁固定连接，转框520为U型，且转框520两臂一端均开设有矩形通孔521，转框520一侧设置有抵框530，且抵框530滑动套接于相邻矩形通孔521之间，筒体410活动插入抵框530内部，且筒体410外侧壁与转框520一内侧壁相贴靠，通过扭簧使多个引导机构500上的转框520始终保持竖直状态，而后将多个筒体410通过使用人员手动放置到多个抵框530内部，并使多个筒体410贴靠相邻的转框520，继而位于一端的筒体410到达合适位置的转框520处后，启动驱动机构700带动相邻转框520转动，并拉动相邻抵框530，使抵框530夹持该筒体410并通过转框520转动带动筒体410同步转动，使筒体410水平布置。
驱动机构700包括两个伺服电机710，两个伺服电机710均与承载板100顶面固定连接，且两个伺服电机710的电机轴均固定连接有转盘720，多个拼接机构300上的一个壳体310相对两内侧壁之间均转动连接有两个转轴740，位于同一个壳体310上的两个转轴740外侧壁之间均转动套接有传动皮带741，多个拼接机构300上的一个壳体310一侧均开始有滑槽312，且多个传动皮带741一侧均固定连接有一端贯穿相邻滑槽312的连接环742，一个转盘720一侧与内侧壁均开设有贯穿口721，且两个贯穿口721内部相连通，一个转盘720内部设置有导管730，且导管730一端依次贯穿两个贯穿口721并位于相邻转盘720外部，导管730外侧壁与相邻贯穿口721内侧壁均固定连接，导管730另一端贯穿承载板100并依次贯穿多个连接环742内部，导管730另一端固定连接有气囊731，且气囊731一端固定连接有连接绳732，位于最下方的拼接机构300上的一个壳体310一侧固定连接有固定块733，且连接绳732一端绕过固定块733并贯穿承载板100固定缠绕于另一个转盘720内部，导管730一端配套设置有气泵，通过在承载板100外部设置气泵，将气泵出气端与导管730一端通过连接件进行转动连接，并启动两个伺服电机710带动相邻转盘720一放一拉，利用导管730和连接绳732拉动控制气囊731的高度位置，气囊731为球形，且气囊731在憋缩状态下易穿过相邻连接环742，使用人员可通过两个转盘720控制气囊731移动到该转框520相邻的连接环742处，而后启动气泵对气囊731充气，使气囊731膨胀从而不易穿过相邻连接环742，继而控制气囊731拉动相邻连接环742上移，使相邻传动皮带741转动。
多个抵框530一侧均固定连接有弹力绳531，且多个弹力绳531均与相邻传动皮带741另一侧固定连接，多个转框520一端均固定连接有两个拉绳522，位于同一个转框520上的两个拉绳522一端均与相邻的传动皮带741另一侧固定连接，在相邻传动皮带741转动时，该传动皮带741将拉动相邻弹力绳531带动相邻抵框530移动，使抵框530将相邻的筒体410夹持，而后传动皮带741通过两个拉绳522拉动相邻转框520转动，从而可以通过驱动机构700控制单独一个拼接机构300内的转框520转动。
多个传动皮带741另一侧顶端均转动连接有转板750，且多个转板750一端均转动连接有滑板760，多个滑板760两端均开设有卡槽761，多个拼接机构300上的一个壳体310相对两内侧壁均固定连接有凸杆330，且多个滑板760上的两个卡槽761内部分别与相邻的两个凸杆330滑动卡接，在传动皮带741转动时，传动皮带741可以同步带动相邻的转板750顶动相邻的滑板760移动，使相邻滑板760沿两个相邻凸杆330滑动，抵触相邻转框520上的筒体410移动到转动机构600处，而转框520与滑板760拥有一定距离，在转框520转动时，滑板760不与转框520接触。
多个滑板760一侧均固定连接有顶杆770，且多个顶杆770一端均固定连接有圆板771，多个圆板771外侧壁均转动连接有多个抵杆772，抵杆772均为L型，位于同一个顶杆770上的多个抵杆772一端均设置有扭转弹簧，且多个扭转弹簧一端均与相邻圆板771外侧壁固定连接、另一端均与相邻抵杆772一端固定连接，多个顶杆770外侧壁均滑动套接有套环773，且多个套环773外侧壁均固定连接有连接带774，位于同一个套环773上的多个连接带774与相邻圆板771上的多个抵杆772一一对应，且位于同一个套环773上的多个连接带774一端均与相对应的抵杆772短臂一侧固定连接，承载板100顶面固定连接有充气泵800，且充气泵800出气端固定连接有连接管810，多个滑板760一侧均固定连接有套筒820，且多个套筒820内部均滑动套接有滑杆830，多个套筒820内部均通过软管与连接管810内部相连通，多个滑杆830一端均固定连接有拉带831，多个滑板760一侧均固定连接有U型块，且多个拉带831一端均绕过相邻U型块内部并与相邻套环773一侧固定连接，多个套筒820与连接管810连接的软管上均设置有电磁阀821，在使用时，通过启动充气泵800注气，并通过控制电磁阀821的启闭，可控制气体进入任意一个套筒820内部顶动相邻滑杆830滑动，使滑杆830通过相邻拉带831拉动相邻套环773移动，使套环773通过多个连接带774拉动相邻的多个抵杆772抵触卡在相邻的筒体410内部，使圆板771与相邻筒体410连成整体，而抵杆772在卡住筒体410时处于倾斜状态，并且圆板771卡入筒体410端部的多个凸块411之间，筒体410可以在多个抵杆772上转动，在使用时，圆板771与相邻转框520间拥有一定间距，在相邻的传动皮带741转动时，传动皮带741通过相邻转板750带动相邻滑板760移动，同时，传动皮带741通过拉绳522拉动转框520转动，并通过弹力绳531拉动抵框530抵触筒体410，而后待转框520转动至水平后，滑板760带动圆板771移动到水平放置的筒体410端部，继而随着传动皮带741继续转动，使圆板771上的多个抵杆772嵌入水平放置的筒体410内部并通过圆板771抵触筒体410移动，同时启动充气泵800和电磁阀821，使相邻的滑杆830拉动相邻套环773移动，使多个抵杆772卡在筒体410内部，使圆板771与水平放置的筒体410连成整体并推动其移动，而弹力绳531与拉绳522均为弹性材料制成，使得转框520会受筒体410与圆板771限位而保持水平，继而圆板771将推动筒体410进入转动机构600内部。
转动机构600包括两个动力电机610，且两个动力电机610均与承载板100顶面固定连接，多个拼接机构300上的另一个壳体310一侧均开设有圆形孔313，且多个拼接机构300上的另一个壳体310一内侧壁均固定连接有空心圆壳640，多个空心圆壳640外侧壁均开设有两个切割槽642，且多个空心圆壳640一侧中部均开设有圆形通孔641，多个空心圆壳640内部均转动套接有齿轮650，且多个齿轮650内侧壁均固定连接有多个凸条651，多个筒体410外侧壁均开设有多个凹痕412，且同一个筒体410上的多个凹痕412与同一个齿轮650上的多个凸条651一一对应，凸条651活动卡接于相对应凹痕412内部，位于最下方的拼接机构300内部设置有齿带630，两个动力电机610电机轴均固定连接有收卷盘620，多个拼接机构300上的另一个壳体310一内侧壁均固定连接有两个限位板320，齿带630两端均贯穿连通孔101，且齿带630两端分别与两个收卷盘620内部固定缠绕，多个空心圆壳640均位于齿带630两相对内侧壁之间，多个拼接机构300上的两个限位板320分别与齿带630两相对外侧壁相贴靠，在滑板760通过圆板771推动水平布置的筒体410移动时，使筒体410端部的卡管420与之前进入土中取样的其他筒体410卡接，而后启动两个动力电机610带动相邻收卷盘620往复进行一放一收从而控制齿带630往复转动，使齿带630通过空心圆壳640上的两个切割槽642带动其内部的齿轮650往复转动，从而使圆板771推动筒体410移动时，筒体410会带动其他进入土中的筒体410往复转动，使位于一端筒体410上的切割头440对土壤进行往复切动，从而便于多个筒体410在土中移动，直至与抵杆772卡接的筒体410通过相邻空心圆壳640上的圆形通孔641进入相邻齿轮650内部，并使自身的凹痕412卡入相邻齿轮650上的凸条651；需将多个筒体410取出时，通过多个抵杆772卡住筒体410而后通过气囊731拉动相邻传动皮带741反方向转动即可将多个筒体410依次取出，连通孔101内部固定连接有两个限位杆110，用于对齿带630位置进行限位，并且在需要调节卡接机构400取样位置时，使用人员可手动将承载板100转动，从而调节拼接机构300上圆形孔313的朝向。
位于一端处的筒体410以及气囊731上均设置有传感器便于使用人员利用传感器知晓筒体410位置以及气囊731位置。
一种环境检测用深表层土壤取样装置的取样方法,具体包括以下步骤：
步骤一：首先将多个拼接机构300上的两个壳体310通过嵌板340和嵌框350依次合拢并利用螺栓固定为整体，并将最上方的拼接机构300与最下方拼接机构300与卡杆262和卡板270进行连接，启动驱动电机240带动螺旋钻头241钻进，启动液压杆220下压承载板100，钻进时，可通过拧动螺杆260使卡杆262脱离相邻嵌板340，而后增加新的拼接机构300进行钻进深度的控制；
步骤二：钻入到合适深度后，使用人员可将多个筒体410从连通孔101下放入多个拼接机构300内部，并使多个筒体410依次穿过多个抵框530内部，待最下方筒体410到达合适深度的抵框530处时，启动两个伺服电机710带动相邻转盘720一放一拉，利用导管730和连接绳732拉动控制气囊731移动到最下方筒体410相邻的连接环742下方，并利用外置气泵通过导管730注气，使气囊731胀起拉动并通过伺服电机710拉动相邻连接环742带动相邻传动皮带741转动；
步骤三：传动皮带741转动时通过相邻转板750带动相邻滑板760移动，并通过拉绳522和弹力绳531拉动转框520转动以及拉动抵框530抵触筒体410，滑板760带动圆板771移动到水平放置的筒体410端部，并随着传动皮带741继续转动使圆板771抵触筒体410移动，同时启动充气泵800和相邻的电磁阀821，使相邻的滑杆830拉动相邻套环773移动，使多个抵杆772卡在筒体410内部；
步骤四：圆板771带动筒体410通过相邻圆形通孔641进入相邻齿轮650内部，并使自身的凹痕412卡入相邻凸条651上，启动两个动力电机610带动相邻收卷盘620往复进行一放一收从而控制齿带630带动齿轮650往复转动，使圆板771推动筒体410移动时，切割头440对土壤进行往复切动在土中移动；
步骤五：控制气囊731移动到相邻连接环742上方，拉动传动皮带741使相邻转框520和抵框530均复位，将其他筒体410依次通过引导机构500和驱动机构700依次水平卡接，将一端的筒体410顶出齿轮650并通过相互卡接的筒体410带动切割头440向土壤钻进，在土中移动对土壤沿水平方向连续不断的取土，取土结束后，通过抵杆772卡住位于齿轮650内部的筒体410端部，通过滑板760复位，将筒体410带出齿轮650。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种环境检测用深表层土壤取样装置，包括承载板(100)，其特征在于，所述承载板(100)顶面设置有转动机构(600)与驱动机构(700)，所述承载板(100)下方设置有钻入机构(200)，且承载板(100)与钻入机构(200)之间依次设置有多个拼接机构(300)，多个所述拼接机构(300)内部均设置有引导机构(500)，且多个拼接机构(300)配套设置有卡接机构(400)，所述承载板(100)顶面中心开设有连通孔(101)；
所述钻入机构(200)包括连接筒(230)，且连接筒(230)内部固定连接有驱动电机(240)，所述驱动电机(240)的电机轴固定连接有螺旋钻头(241)，所述承载板(100)外侧壁固定连接有两个支板(210)，且两个支板(210)下方均设置有液压杆(220)，两个所述液压杆(220)活动端分别与两个支板(210)底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，所述拼接机构(300)包括两个壳体(310)，且两个壳体(310)相对两侧均固定连接有连接耳(311)，分别位于两个壳体(310)上并平行的两个连接耳(311)之间通过螺栓连接，两个所述壳体(310)顶端均固定连接有两个嵌板(340)，且两个壳体(310)内侧壁底端均固定连接有嵌框(350)，嵌框(350)活动卡接于相邻的两个嵌板(340)之间，所述承载板(100)底面固定连接有两个内螺纹环(250)，且两个内螺纹环(250)内部均旋合有螺杆(260)，两个所述螺杆(260)相邻一端均转动连接有连接板(261)，且两个连接板(261)两端均固定连接有与相邻嵌板(340)活动卡接的卡杆(262)，所述连接筒(230)顶面固定连接有两个与相邻嵌框(350)活动卡接的卡板(270)。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，所述卡接机构(400)包括多个依次排列的筒体(410)，多个所述筒体(410)一端均固定连接多个凸块(411)，且多个筒体(410)另一端均固定连接有卡管(420)，多个所述卡管(420)外侧壁均开设有多个与相邻凸块(411)活动卡接的凹槽(421)，每两个相邻的筒体(410)之间均设置有拉伸管(430)，且多个拉伸管(430)一端均与相邻的一个筒体(410)内侧壁固定套接、另一端均与相邻的另一个筒体(410)内侧壁固定套接，位于一端处的一个筒体(410)另一端固定连接有切割头(440)。
4.根据权利要求3所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，所述引导机构(500)包括两个转杆(510)，且两个转杆(510)一端均转动连接于同一个壳体(310)相对两内侧壁之间，两个所述转杆(510)另一端之间固定连接有转框(520)，两个所述转杆(510)一端均设置有扭簧，且两个扭簧一端均与相邻转杆(510)一端固定连接、另一端均与相邻壳体(310)内侧壁固定连接，所述转框(520)为U型，且转框(520)两臂一端均开设有矩形通孔(521)，所述转框(520)一侧设置有抵框(530)，且抵框(530)滑动套接于相邻矩形通孔(521)之间，所述筒体(410)活动插入抵框(530)内部，且筒体(410)外侧壁与转框(520)一内侧壁相贴靠。
5.根据权利要求4所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，所述驱动机构(700)包括两个伺服电机(710)，两个所述伺服电机(710)均与承载板(100)顶面固定连接，且两个伺服电机(710)的电机轴均固定连接有转盘(720)，多个所述拼接机构(300)上的一个壳体(310)相对两内侧壁之间均转动连接有两个转轴(740)，位于同一个壳体(310)上的两个转轴(740)外侧壁之间均转动套接有传动皮带(741)，多个所述拼接机构(300)上的一个壳体(310)一侧均开始有滑槽(312)，且多个传动皮带(741)一侧均固定连接有一端贯穿相邻滑槽(312)的连接环(742)，一个转盘(720)一侧与内侧壁均开设有贯穿口(721)，且两个贯穿口(721)内部相连通，一个转盘(720)内部设置有导管(730)，且导管(730)一端依次贯穿两个贯穿口(721)并位于相邻转盘(720)外部，所述导管(730)外侧壁与相邻贯穿口(721)内侧壁均固定连接，所述导管(730)另一端贯穿承载板(100)并依次贯穿多个连接环(742)内部，所述导管(730)另一端固定连接有气囊(731)，且气囊(731)一端固定连接有连接绳(732)，位于最下方的拼接机构(300)上的一个壳体(310)一侧固定连接有固定块(733)，且连接绳(732)一端绕过固定块(733)并贯穿承载板(100)固定缠绕于另一个转盘(720)内部，所述导管(730)一端配套设置有气泵。
6.根据权利要求5所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，多个所述抵框(530)一侧均固定连接有弹力绳(531)，且多个弹力绳(531)均与相邻传动皮带(741)另一侧固定连接，多个所述转框(520)一端均固定连接有两个拉绳(522)，位于同一个转框(520)上的两个拉绳(522)一端均与相邻的传动皮带(741)另一侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，多个所述传动皮带(741)另一侧顶端均转动连接有转板(750)，且多个转板(750)一端均转动连接有滑板(760)，多个所述滑板(760)两端均开设有卡槽(761)，多个所述拼接机构(300)上的一个壳体(310)相对两内侧壁均固定连接有凸杆(330)，且多个滑板(760)上的两个卡槽(761)内部分别与相邻的两个凸杆(330)滑动卡接。
8.根据权利要求5所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，多个所述滑板(760)一侧均固定连接有顶杆(770)，且多个顶杆(770)一端均固定连接有圆板(771)，多个所述圆板(771)外侧壁均转动连接有多个抵杆(772)，抵杆(772)均为L型，位于同一个顶杆(770)上的多个抵杆(772)一端均设置有扭转弹簧，且多个扭转弹簧一端均与相邻圆板(771)外侧壁固定连接、另一端均与相邻抵杆(772)一端固定连接，多个所述顶杆(770)外侧壁均滑动套接有套环(773)，且多个套环(773)外侧壁均固定连接有连接带(774)，位于同一个套环(773)上的多个连接带(774)与相邻圆板(771)上的多个抵杆(772)一一对应，且位于同一个套环(773)上的多个连接带(774)一端均与相对应的抵杆(772)短臂一侧固定连接，所述承载板(100)顶面固定连接有充气泵(800)，且充气泵(800)出气端固定连接有连接管(810)，多个所述滑板(760)一侧均固定连接有套筒(820)，且多个套筒(820)内部均滑动套接有滑杆(830)，多个所述套筒(820)内部均通过软管与连接管(810)内部相连通，多个所述滑杆(830)一端均固定连接有拉带(831)，多个所述滑板(760)一侧均固定连接有U型块，且多个拉带(831)一端均绕过相邻U型块内部并与相邻套环(773)一侧固定连接。
9.根据权利要5所述的一种环境检测用深表层土壤取样装置,其特征在于，所述转动机构(600)包括两个动力电机(610)，且两个动力电机(610)均与承载板(100)顶面固定连接，多个所述拼接机构(300)上的另一个壳体(310)一侧均开设有圆形孔(313)，且多个拼接机构(300)上的另一个壳体(310)一内侧壁均固定连接有空心圆壳(640)，多个所述空心圆壳(640)外侧壁均开设有两个切割槽(642)，且多个空心圆壳(640)一侧中部均开设有圆形通孔(641)，多个所述空心圆壳(640)内部均转动套接有齿轮(650)，且多个齿轮(650)内侧壁均固定连接有多个凸条(651)，多个所述筒体(410)外侧壁均开设有多个凹痕(412)，且同一个筒体(410)上的多个凹痕(412)与同一个齿轮(650)上的多个凸条(651)一一对应，凸条(651)活动卡接于相对应凹痕(412)内部，位于最下方的拼接机构(300)内部设置有齿带(630)，两个所述动力电机(610)电机轴均固定连接有收卷盘(620)，多个所述拼接机构(300)上的另一个壳体(310)一内侧壁均固定连接有两个限位板(320)，所述齿带(630)两端均贯穿连通孔(101)，且齿带(630)两端分别与两个收卷盘(620)内部固定缠绕，多个所述空心圆壳(640)均位于齿带(630)两相对内侧壁之间，多个所述拼接机构(300)上的两个限位板(320)分别与齿带(630)两相对外侧壁相贴靠。
10.一种环境检测用深表层土壤取样装置的取样方法,其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一：首先将多个拼接机构300上的两个壳体(310)通过嵌板(340)和嵌框(350)依次合拢并利用螺栓固定为整体，并将最上方的拼接机构(300)与最下方拼接机构(300)与卡杆(262)和卡板(270)进行连接，启动驱动电机(240)带动螺旋钻头(241)钻进，启动液压杆(220)下压承载板(100)，钻进时，可通过拧动螺杆(260)使卡杆(262)脱离相邻嵌板(340)，而后增加新的拼接机构(300)进行钻进深度的控制；
步骤二：钻入到合适深度后，使用人员可将多个筒体(410)从连通孔(101)下放入多个拼接机构(300)内部，并使多个筒体(410)依次穿过多个抵框(530)内部，待最下方筒体(410)到达合适深度的抵框(530)处时，启动两个伺服电机(710)带动相邻转盘(720)一放一拉，利用导管(730)和连接绳(732)拉动控制气囊(731)移动到最下方筒体(410)相邻的连接环(742)下方，并利用外置气泵通过导管(730)注气，使气囊(731)胀起拉动并通过伺服电机(710)拉动相邻连接环(742)带动相邻传动皮带(741)转动；
步骤三：传动皮带(741)转动时通过相邻转板(750)带动相邻滑板(760)移动，并通过拉绳(522)和弹力绳(531)拉动转框(520)转动以及拉动抵框(530)抵触筒体(410)，滑板(760)带动圆板(771)移动到水平放置的筒体(410)端部，并随着传动皮带(741)继续转动使圆板(771)抵触筒体(410)移动，同时启动充气泵(800)和相邻的电磁阀(821)，使相邻的滑杆(830)拉动相邻套环(773)移动，使多个抵杆(772)卡在筒体(410)内部；
步骤四：圆板(771)带动筒体(410)通过相邻圆形通孔(641)进入相邻齿轮(650)内部，并使自身的凹痕(412)卡入相邻凸条(651)上，启动两个动力电机(610)带动相邻收卷盘(620)往复进行一放一收从而控制齿带(630)带动齿轮(650)往复转动，使圆板(771)推动筒体(410)移动时，切割头(440)对土壤进行往复切动在土中移动；
步骤五：控制气囊(731)移动到相邻连接环(742)上方，拉动传动皮带(741)使相邻转框(520)和抵框(530)均复位，将其他筒体(410)依次通过引导机构(500)和驱动机构(700)依次水平卡接，将一端的筒体(410)顶出齿轮(650)并通过相互卡接的筒体(410)带动切割头(440)向土壤钻进，在土中移动对土壤沿水平方向连续不断的取土，取土结束后，通过抵杆(772)卡住位于齿轮(650)内部的筒体(410)端部，通过滑板(760)复位，将筒体(410)带出齿轮(650)。
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2023
- 2023-07-06 CN CN202310821784.3A patent/CN116678669B/zh active Active
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| CN117230772B (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-23 | 徐州大通建设集团有限公司 | 一种市政道路施工用现场土料取样设备 |
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