CN116674773A - 一种旋转式电磁解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；外壳包括底板、壳体和顶端支架；底板和顶端支架分别固定于壳体的两端，形成中空结构；分瓣螺母设置于底板上；待解锁组件的对接机构贯穿底板与分瓣螺母固定连接；保持架套设于分瓣螺母周向外侧面；保持架周向设置有通孔，通孔内设置滚珠，用于从分瓣螺母的周向外侧抵住对应的分瓣主体；旋转盘套设于保持架周向外侧面；旋转盘设置与滚珠对应的凹槽；电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；固定磁体与外壳固定连接，旋转磁体与外壳可转动连接；旋转磁体带动旋转盘相对保持架转动。该电磁解锁机构能够减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁。

Description

一种旋转式电磁解锁机构

技术领域

本发明涉及运解锁机构领域，具体涉及一种旋转式电磁解锁机构。

背景技术

传统的应用于航天器上的解锁机构为火工品。火工品解锁存在着释放冲击力大、产生污染物、不可重复测试和使用等缺点。新型的非火工解锁机构(如形状记忆合金)存在着响应时间和同步性等问题，以及材料本身性能的缺陷。

为减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁，设计一种旋转式电磁解锁机构显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电磁解锁机构。

本发明提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上，并与所述壳体同轴；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接；所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动；所述电磁驱动组件不通电时，所述旋转盘非所述凹槽处抵住所述滚珠，使所述滚珠抵住所述分瓣主体不散开；所述电磁驱动组件通电时，所述旋转磁体相对所述固定磁体转动，带动所述旋转盘相对所述保持架转动，直至所述凹槽与所述通孔对齐，所述滚珠进入所述凹槽，所述分瓣螺母的所述分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。

根据本发明的一个实施例，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；两个所述永磁体相对面为异名磁极；所述线圈通电时，所述铁芯两端分别向异性磁极的所述永磁体转动。

根据本发明的一个实施例，还包括顶盘和顶推组件；所述顶盘固定设置于所述保持架上端面，并与所述壳体固定连接；所述顶推组件包括顶推锥块和顶推弹簧；所述顶推锥块抵住所述分瓣螺母上端面，所述顶推弹簧两端分别抵住顶推锥块和所述顶盘；所述线圈通电，所述顶推锥块在所述顶推弹簧的弹性作用下，挤压所述分瓣螺母，使所述分瓣主体散开。

根据本发明的一个实施例，所述分瓣螺母包括4个所述分瓣主体，所述保持架设置与4个所述分瓣主体对应的4个所述滚珠。

根据本发明的一个实施例，所述顶推锥块为倒置的圆台形；所述分瓣螺母周向内侧面顶端设置内倒角；所述顶推锥块与所述内倒角配合，对分瓣螺母内侧面施加沿所述分瓣螺母径向方向的推力。

根据本发明的一个实施例，所述顶盘固定设置导向轴，所述顶推弹簧套设于所述导向轴，以对所述顶推弹簧进行径向方向的限位。

根据本发明的一个实施例，所述顶盘设置限位口；所述绕线组件两端分别固定设置支撑杆，所述支撑杆贯穿所述限位口与所述旋转盘固定连接；所述限位口通过对所述支撑杆的限制，对所述旋转盘相对所述保持架的旋转角度进行限制。

根据本发明的一个实施例，沿所述外壳轴向方向，所述绕线组件设置旋转轴；所述旋转轴与所述顶端支架可转动连接。

根据本发明的一个实施例，所述旋转轴沿其周向外侧面套设轴承，所述轴承外圈与所述顶端支架固定连接，以减小旋转轴与所述顶端支架之间的摩擦。

根据本发明的一个实施例，所述绕线组件还包括绕线骨架；所述线圈缠绕于所述绕线骨架周向外侧面。

根据本发明的旋转式电磁解锁机构，通过电磁原理，实现对待解锁组件进行解锁，具有解锁时释放的冲击力小、响应时间短、不会造成污染、可以重复测试和使用的优点。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明发明的原理。

图1是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构的立体图；

图2是本图1沿A-A方向的剖面图；

图3是图2沿B-B方向的俯视图；

图4是本发明一个实施例的绕线组件的俯视图；

图5是图4沿C-C方向的剖面图；

图6是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于锁紧状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；

图7是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；

图8是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，分瓣螺母、滚珠、保持架和旋转盘彼此之间的位置关系图；

图9是本发明一个实施例的保持架和顶盘的立体图。

附图标记说明：

1-底板；2-分瓣螺母；3-滚珠4-保持架；5-旋转盘；6-支撑杆；7-顶推锥块；8-顶推弹簧9-绕线组件；10-顶端支架；11-永磁体；12-壳体；13-轴承；14-顶盘；15-导向轴；16-限位口；17-旋转轴；

91-铁芯；92-线圈；93-绕线骨架。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，用于示例性的说明本发明的原理，并不被配置为限定本发明。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本发明实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并非特别指称次序或顺位的意思，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

在下文描述本发明的过程中，可能会在一定场景描述中，仅仅使用“火箭”“运载火箭”“航天器”“航天运载器”或“导弹”，这仅仅是为了描述方便，其内涵不限于所用的具体词。通常情况下，本发明的航天器/航天运载器既包括用于运载卫星或飞船或其他探测器的运载火箭，也包括用于运载军事载荷的各类导弹、火箭弹等武器，以及能够将有效载荷送入空中的类似产品。本领域技术人员在解释上述具体用词时，不得根据描述场景所用的具体词而将航天器/航天运载器仅仅限定为运载火箭或导弹之一，从而缩小本发明的保护范围。

对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

图1是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构的立体图；图2是本图1沿A-A方向的剖面图；图3是图2沿B-B方向的俯视图；

图4是本发明一个实施例的绕线组件的俯视图；图5是图4沿C-C方向的剖面图；图6是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于锁紧状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；图7是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；图8是本发明一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，分瓣螺母、滚珠、保持架和旋转盘彼此之间的位置关系图；图9是本发明一个实施例的保持架和顶盘的立体图。

如图1、2和3所示，本发明提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、分瓣螺母2、保持架4、旋转盘5和电磁驱动组件。外壳包括底板1、壳体12和顶端支架10。底板1和顶端支架10分别固定于壳体12的两端，形成中空结构。分瓣螺母2包括至少两个分瓣主体，至少两个分瓣主体拼接构成一个分瓣螺母2。在中空结构内，分瓣螺母2设置于底板1上，并与壳体12同轴。待解锁组件的对接机构贯穿底板1与分瓣螺母2固定连接。保持架4套设于分瓣螺母2周向外侧面，与分瓣螺母2周向外侧面之间留有空隙，并与外壳固定连接。保持架4周向设置有与分瓣主体对应的通孔，通孔内设置可活动的滚珠3，用于从分瓣螺母2的周向外侧抵住对应的分瓣主体，使至少两个分瓣主体拼接为一个完整的分瓣螺母2。旋转盘5套设于保持架4周向外侧面，并可相对保持架4转动。旋转盘5设置与滚珠3对应的凹槽。电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体。固定磁体与外壳固定连接，旋转磁体与外壳可转动连接，以绕外壳轴向方向转动。旋转磁体与旋转盘5固定连接，以带动旋转盘5相对保持架4转动。电磁驱动组件不通电时，旋转盘5非凹槽处抵住滚珠3，使滚珠3抵住分瓣主体不散开。电磁驱动组件通电时，旋转磁体相对固定磁体转动，带动旋转盘5相对保持架4转动，直至凹槽与通孔对齐，滚珠3进入凹槽，分瓣螺母2的分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。

在本实施例中，底板对分瓣螺母进行支撑。待解锁组件的对接机构可以设置外螺纹，相应地，分瓣螺母设置内螺纹。保持架周向设置的通孔可以对滚珠进行沿壳体轴向方向的限位。分瓣螺母和旋转盘可以对滚珠进行沿壳体径向方向的限位。安装滚珠时，可以从保持架外侧面将滚珠安装在保持架的通孔中。

在电磁驱动组件不通电时，分瓣螺母的分瓣主体在滚珠的挤压下拼接为一个完整的分瓣螺母，并与待解锁组件的对接机构固定连接。此时，保持架和分瓣螺母之间沿分瓣螺母周向有空间，为分瓣主体散开，待解锁主体从分瓣螺母脱出留出足够空间。在电磁驱动组件通电时，由于电磁原理，磁场力驱动旋转磁体旋转，从而带动旋转盘旋转实现解锁。该解锁机构构解锁时释放的冲击力小，不会造成污染，可以重复测试和使用。此外，相比于形状记忆合金非火工解锁装置，该实施例的电磁解锁机构响应时间短、同步性好、环境适应性强，且能源消耗烧和控制更简便。相比于直动式电磁解锁，该实施例的电磁解锁机构采用旋转式电磁解锁，能够以较小的驱动力提供较大的承载力，有效地减小了解锁机构的体积。

本实施例的解锁机构可以应用于星箭分离解锁、太阳翼压释放装置解锁等情景。

在本实施例中，顶端支架与壳体之间、底板与壳体之间可以通过螺钉保持固定连接或一体成型。

如图4和5所示，根据本发明的一个实施例，旋转磁体包括绕线组件9。绕线组件9包括铁芯91和绕在铁芯91周向外侧的线圈92。绕线组件9与壳体12可转动连接，以绕外壳轴向方向转动。绕线组件9与旋转盘5固定连接。固定磁体包括两个绕壳体12内壁周向设置的永磁体11。两个永磁体11相对面为异名磁极。线圈92通电时，铁芯91两端分别向异性磁极的永磁体11转动。

在本实施例中，两个永磁体可以为与壳体内壁适配的圆弧状，并相对铁芯垂直于壳体轴向方向的中心轴对称设置。铁芯可以为软磁合金。两个永磁体可以通过磁力吸附在顶端支架下端面或壳体周向内壁。

根据本发明的一个实施例，除外壳、分瓣螺母2、保持架4、旋转盘5和电磁驱动组件外，电磁解锁机构还包括顶盘14和顶推组件。顶盘14固定设置于保持架4上端面，并与壳体12固定连接。顶推组件包括顶推锥块7和顶推弹簧8。顶推锥块7抵住分瓣螺母2上端面，顶推弹簧8两端分别抵住顶推锥块7和顶盘14。线圈92通电，顶推锥块7在顶推弹簧8的弹性作用下，挤压分瓣螺母2，使分瓣主体散开。

在本实施例中，保持架通过顶盘与壳体固定连接。顶盘与壳体之间可以通过螺钉固定连接或一体成型。当线圈不通电时，绕线组件在两个永磁体的作用下处于两个永磁体的对称轴位置，并保持平衡(如图6所示)。此时，通过支撑杆与旋转盘固定连接，旋转盘的非凹槽处抵住滚珠，滚珠抵住分瓣螺母的分瓣主体使其不散开，分瓣螺母被顶推组件压紧在底板上，解锁机构处于锁紧状态，对待解锁组件起到锁紧作用。当线圈通电时，根据电磁原理，绕线组件成为一个电磁铁。N、S极如图7所示，根据同性相斥、异性相吸原理，绕线组件绕旋转轴相对永磁体转动，铁芯两端分别向相对面为与其异名的磁极方向转动，通过支撑杆带动旋转盘相对保持架绕壳体轴向方向转动。当旋转盘旋转至其凹槽处与保持架的通孔对齐时，由于顶推弹簧的弹性作用力，顶推锥块对分瓣螺母进行挤压，使分瓣主体推动滚珠，促使滚珠进入旋转盘的凹槽中，不再挤压分瓣主体，再加上分瓣螺母下端面受底板的限制，分瓣主体沿其径向方向散开(如图8所示)，实现对待解锁组件解锁。本实施例的解锁机构通过设置顶推组件，有效地使分瓣螺母的分瓣主体在脱离滚珠的束缚后散开，提升了分瓣螺母散开的可靠性，从而提升了解锁机构的可靠性。

对待解锁组件解锁后，将绕线组件断电，手动将分瓣螺母复位。绕线组件回到初始未通电的平衡位置，带动旋转盘转动，滚珠受挤压，重新回到通孔位置并对分瓣螺母进行挤压，为下一次解锁做准备。

根据本发明的一个实施例，分瓣螺母2包括4个分瓣主体，保持架4设置与4个分瓣主体对应的4个滚珠3。

在本实施例中，分瓣螺母可以由四个相互独立的1/4圆柱体构成。

根据本发明的一个实施例，顶推锥块7为倒置的圆台形。分瓣螺母2周向内侧面顶端设置内倒角。顶推锥块7与内倒角配合，对分瓣螺母2内侧面施加沿分瓣螺母2径向方向的推力。

根据本发明的一个实施例，顶盘7固定设置导向轴15，顶推弹簧8套设于导向轴15，以对顶推弹簧8进行径向方向的限位。

在本实施例中，导向轴一端与顶盘固定设置，另一端与顶推锥块不固定设置，以使顶推锥块在顶推弹簧的弹性作用下向远离顶盘的方向(即向底板的方向)运动。

本领域的技术人员可以理解，还可以是导向轴的一端与顶推锥块固定连接，另一端与顶盘非固定连接。

根据本发明的一个实施例，顶盘14设置限位口16。绕线组件9两端分别固定设置支撑杆6，支撑杆6贯穿限位口16与旋转盘5固定连接。限位口16通过对支撑杆6的限制，对旋转盘5相对保持架4的旋转角度进行限制。

在本实施例中，支撑杆与绕线组件、支撑杆与旋转盘之间可以为螺纹连接。支撑杆两端设置外螺纹，相应地，绕线组件两端(如铁芯两端)、旋转盘设置螺纹孔。支撑杆一端可以贯穿绕线组件的螺纹孔，并通过螺母进行紧固。支撑杆两端分别与绕线组件和旋转盘固定连接，与绕线组件和环形旋转盘连为一体。绕线组件转动时，通过支撑杆带动旋转盘相对保持架转动。由于限位口对支撑杆转动角度的限制，实现了对旋转盘相对保持架转动角度的控制。

根据本发明的一个实施例，沿外壳轴向方向，绕线组件9设置旋转轴17。旋转轴17与顶端支架10可转动连接。

根据本发明的一个实施例，旋转轴17沿其周向外侧面套设轴承13，轴承13外圈与顶端支架10固定连接，以减小旋转轴17与顶端支架10之间的摩擦。

本实施例提供的电磁解锁机构，轴承外圈与顶端支架固定连接，轴承内圈与旋转轴固定连接。例如，顶端支架将轴承外圈卡住(或成为一体)，能够防止轴承沿外壳轴向方向上下移动或相对顶端支架旋转。轴承外圈与旋转轴过盈配合。在绕线组件的旋转轴和顶端支架之间设置轴承，减小了绕线组件转动时与顶端支架之间的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，旋转轴17沿其周向设置环形凸台。环形凸台位于轴承13或顶端支架10的上端面，使轴承13或顶端支架10对旋转轴进行轴向方向的限位，防止绕线组件9从轴承13或顶端支架10脱出。

根据本发明的一个实施例，绕线组件9还包括绕线骨架93。线圈92缠绕于绕线骨架93周向外侧面。

在本实施例中，绕线骨架为非金属材料，如可以采用聚酰亚胺。

根据本发明的一个实施例，固定磁体包括绕线组件9。绕线组件9包括铁芯91和绕在铁芯91周向外侧的线圈92。绕线组件9与壳体12或顶端支架10固定连接。旋转磁体包括两个绕壳体12内壁周向设置的永磁体11。两个永磁体11与外壳可转动连接，以绕壳体12周向方向转动。两个永磁体11相对面为异名磁极。永磁体通过支撑杆6与旋转盘5固定连接。线圈92通电时，两个永磁体11分别向异性磁极的铁芯的一端转动，带动旋转盘相对保持架转动，对待解锁组件进行解锁。

本领域的技术人员可以理解，电磁驱动组件可以包括两个以上的永磁体。例如，设置4个永磁体。绕线组件的两侧分别布置两个永磁体。绕线组件设置在永磁体形成的圆周内。

在本发明的实施例中，底板、分瓣螺母、顶盘、绕线组件和顶端支架可以同轴设置，也可以偏心设置。本领域的技术人员可以理解，上述组件同轴设置是最优选择，而不是唯一选择。

本发明的上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式电磁解锁机构，其特征在于，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；

所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上，并与所述壳体同轴；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接；

所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；

所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动；

所述电磁驱动组件不通电时，所述旋转盘非所述凹槽处抵住所述滚珠，使所述滚珠抵住所述分瓣主体不散开；所述电磁驱动组件通电时，所述旋转磁体相对所述固定磁体转动，带动所述旋转盘相对所述保持架转动，直至所述凹槽与所述通孔对齐，所述滚珠进入所述凹槽，所述分瓣螺母的所述分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。

2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；两个所述永磁体相对面为异名磁极；所述线圈通电时，所述铁芯两端分别向异性磁极的所述永磁体转动。

3.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，还包括顶盘和顶推组件；所述顶盘固定设置于所述保持架上端面，并与所述壳体固定连接；所述顶推组件包括顶推锥块和顶推弹簧；所述顶推锥块抵住所述分瓣螺母上端面，所述顶推弹簧两端分别抵住顶推锥块和所述顶盘；所述线圈通电，所述顶推锥块在所述顶推弹簧的弹性作用下，挤压所述分瓣螺母，使所述分瓣主体散开。

4.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述分瓣螺母包括4个所述分瓣主体，所述保持架设置与4个所述分瓣主体对应的4个所述滚珠。

5.根据权利要求3所述的解锁机构，其特征在于，所述顶推锥块为倒置的圆台形；所述分瓣螺母周向内侧面顶端设置内倒角；所述顶推锥块与所述内倒角配合，对分瓣螺母内侧面施加沿所述分瓣螺母径向方向的推力。

6.根据权利要求3所述的解锁机构，其特征在于，所述顶盘固定设置导向轴，所述顶推弹簧套设于所述导向轴，以对所述顶推弹簧进行径向方向的限位。

7.根据权利要求3所述的解锁机构，其特征在于，所述顶盘设置限位口；所述绕线组件两端分别固定设置支撑杆，所述支撑杆贯穿所述限位口与所述旋转盘固定连接；所述限位口通过对所述支撑杆的限制，对所述旋转盘相对所述保持架的旋转角度进行限制。

8.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，沿所述外壳轴向方向，所述绕线组件设置旋转轴；所述旋转轴与所述顶端支架可转动连接。

9.根据权利要求8所述的解锁机构，其特征在于，所述旋转轴沿其周向外侧面套设轴承，所述轴承外圈与所述顶端支架固定连接，以减小旋转轴与所述顶端支架之间的摩擦。

10.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述绕线组件还包括绕线骨架；所述线圈缠绕于所述绕线骨架周向外侧面。