CN116669807A - 医疗装置充气适配器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种医疗装置，包括弯头、第一低流量医疗流体接头和第一高流量医疗流体接头。弯头包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部。第一低流量医疗流体接头被耦接到弯头的第一端，并被配置为耦接到气腔针近端处的互补的第二低流量医疗流体接头并与该互补的第二低流量医疗流体接头一起密封。并且，第一高流量医疗流体接头被耦接到弯头的第二端，并被配置为耦接到高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与该互补的第二高流量医疗流体接头一起密封。

Description

医疗装置充气适配器

优先权要求

本申请要求2020年11月30日提交的美国专利申请序列号63/119,431的优先权，该申请的全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

本文件大致涉及医疗装置，更具体地涉及与在微创腹腔镜外科手术程序中建立气腹有关的装置和方法。

背景技术

外科手术程序(例如微创腹腔镜外科手术程序)可能涉及用气体对身体的一部分进行充气。例如，在腹腔镜程序中，可向患者的腹膜腔输送充气气体，使腹部膨胀，这可改善对腹部中的内部器官的视觉和物理接入(access)。例如，患者腹部的膨胀可以提供足够的操作空间，以使得能够充分观察患者体内的结构和器械的操纵。

微创腹腔镜外科手术程序可采用至少部分用计算机辅助控制操作的外科手术系统(“远程外科手术系统”或“远程操作外科手术系统”)。这种系统有时被称为机器人外科手术系统或外科手术机器人。由Intuitive Surgical,Inc.商业化的da外科手术系统就是这种远程外科手术系统的示例。

存在各种远程外科手术系统架构，包括使多个外科手术器械通过单个身体开口进入身体的架构(有时被称为“单端口”系统(例如da Vinci外科手术系统))，以及使多个外科手术器械在相应的多个位置处单独地进入身体的架构(有时被称为“多端口”系统(例如da Vinci/>外科手术系统))。在称作“单端口”系统和“多端口”系统两者中，外科手术器械通常经由一个或多个插管接入患者的体腔。单端口系统通常将插管安装到设置在身体切口中的的伤口牵引器，而多端口系统通常将插管直接插入通过体壁/切口。插管还可以接收/被耦接到外科手术器械接入/密封装置，该外科手术器械接入/密封装置被配置为密封患者身体中的开口，并允许外科手术器械密封进入/接入体腔。这种器械接入/密封装置可包括充气接头，用于将器械接入/密封装置耦接到充气气体源，充气气体源用于在整个外科手术程序中保持腹腔充气。

在经由腹部开始的程序中采用这种远程操作外科手术器械之前，外科医生或其他临床医生需要在患者的体腔中建立气腹。气腹是腹膜腔内的积气(空气或其他气体的非正常存在)。建立气腹可能涉及腹腔镜接入的许多不同途径，包括气腹针(Veress needle)技术(也被称为“封闭进入”)。气腹针技术通常包括将气腹针(有时被称为Veres针)插入腹膜腔，并将针的近端(身体外)耦接到充气气体管线，该充气气体管线供应充气气体以使体腔充气。

发明内容

当使用气腹针在患者体内建立气腹时，针在被插入通过腹部的手动缩回部分后需要小心地保持静止，同时充气管线被布置为邻近针并被连接到针。气腹针与充气管线的连接通常采用行业标准的鲁尔锁接头/连接器。至少一些这样的鲁尔标准接头/连接器受ISO80369-7-2016《ISO鲁尔标准》(医疗保健应用中液体和气体用小口径连接器——第7部分：血管和皮下应用连接器)的约束。

即使在将充气管线附接到针之后，组件在气体被缓慢地泵入体腔时通常也需要被保持固定。这项工作可能需要相对较高的灵活性，如果出现零件滑动或卡滞(fumbling)，就会带来风险。

例如，充气管线的充气管可能是硬的并且具有形状记忆，使它特别难以用单只手操纵和附接到气腹针(相关程序中的典型使用情况)。此外，目前的充气管线设计通常将充气管线的管定向为与竖直定向的气腹针轴向对齐。由于气腹针通常是垂直于患者的腹部插入的，在操纵困难的基础上，附接充气管线可能在从气腹针的近端延伸的充气管中产生大弧度或弯曲。充气管中的这种弧度/弯曲既难以管理，也极有可能破坏用户的上部无菌边界(如面部、上臂)。

由于气腹针和充气管线之间是轴向/直线连接，而且只有一只空闲的手可以使用，用户可能需要通过用食指和拇指紧紧抓握针与充气管线的耦接处同时试图将其转到固定的针之上来操纵相对较重和较硬的管，否则就是竖直向下抓握管(即手腕前屈)，同时用食指和拇指转动耦接处，以将充气管线附接到针。

许多与腹腔镜手术相关的并发症都是由创建气腹引起的，例如皮下积气和气体栓塞，或在进入腹部期间对内部结构的伤害。鉴于建立气腹带来的并发症的相对风险，改善该过程的装置和方法可以对与腹腔镜外科手术程序相关的风险产生巨大的有利影响。

根据本公开的示例包括充气管线适配器，充气管线适配器被配置为耦接在气腹针和充气管线之间，并将充气管线的充气管定向为相对于竖直定向的针成大约90度的角度。通过将管与气腹针的连接点旋转90度，可以大大减少或甚至消除充气管中潜在的弧度/弯曲。此外，在将充气管线连接到气腹针时，可以实现以更符合人体工程学的位置握住管。例如，用户的手可以处于俯卧位置，用中指、无名指和小指水平地抓握管，同时用食指和拇指来操纵针和充气管线之间的耦接处。这种自然的抓握位置为无菌管和到针上的连接两者提供了更大的控制，这可用作减少意外滑入非无菌区域的可能性或防止滑入非无菌区域，并在充气管线经由根据本公开的示例适配器连接到气腹针时提高气腹针的稳定性。

在高流量系统中使用较大直径的充气管或使用包含高级特征(例如加湿或加热元件)的管时，气腹针和充气管线之间的这种旋转连接的有利影响可能增加。因此，在示例中，根据本公开的充气管线适配器可以被配置为连接到高流量充气管并且与高流量充气管一起包装(例如，在套件中)，在建立气腹后，高流量充气管可以用于将充气管线连接到例如用于接收和密封远程操作外科手术器械的器械接入/密封装置。

根据本公开的医疗装置包括弯头、第一低流量医疗流体接头和第一高流量医疗流体接头。弯头包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部。第一低流量医疗流体接头被耦接到弯头的第一端，并被配置为耦接到气腔针近端处的互补的(complimentary)第二低流量医疗流体接头并与该互补的第二低流量医疗流体接头一起密封。并且，第一高流量医疗流体接头被耦接到弯头的第二端，并被配置为耦接到高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与该互补的第二高流量医疗流体接头一起密封。

根据本公开的医疗装置包括第一低流量鲁尔标准接头、弯头和第一高流量鲁尔标准接头。第一低流量鲁尔标准接头被配置为耦接到针近端处的互补的低流量鲁尔标准接头并与该互补的低流量鲁尔标准接头一起密封，所述针被配置为通过其中输送充气流体。弯头被耦接到第一低流量鲁尔标准接头，并且包括相对于第一低流量鲁尔标准接头的中心轴线至少约90度的弯头角度。并且，第一高流量鲁尔标准接头被耦接到弯头，并被配置为耦接到高流量充气管线的互补的高流量鲁尔标准接头并与该互补的高流量鲁尔标准接头一起密封。

根据本公开的方法包括将高流量医疗流体管线连接到适配器。适配器包括弯头、第一低流量医疗流体接头和第一高流量医疗流体接头。弯头包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部。第一低流量医疗流体接头被耦接到弯头的第一端。第一高流量医疗流体接头被耦接到弯头的第二端，并被耦接到高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与该互补的第二高流量医疗流体接头一起密封。该方法还包括将适配器的第一低流量医疗流体接头连接到气腔针的近端。

这些非限制性的示例中的每一个可以独立存在，或者可以与其他示例中的一个或多个以各种排列或组合来组合。

本概要旨在提供对本专利申请的主题的概述。并不旨在提供对本发明排他或无遗的解释。包括详细描述以提供有关本专利申请的创造性主题的各个方面的进一步信息。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，同类数字可以描述不同视图中的类似部件。具有不同字母后缀的同类数字可以代表类似部件的不同实例。附图以举例的方式，但不是以限制的方式，大致说明了本文件中讨论的各种实施例。

图1A描绘了外科医生经由气腹针技术接入患者的腹腔。

图1B是示意性地描绘了包括根据本公开的示例充气管线适配器的系统的分解视图。

图1C是图1B的示例充气管线适配器的透视图。

图1D是图1B和图1C的充气管线适配器连接到气腹针和高流量充气管线的剖视图。

图1E-图1G示意性地描绘了根据本公开的附加示例充气管线适配器。

图2A是描绘了示例外科手术器械接入/密封组件的透视图。

图2B是描绘了图2A的外科手术器械接入/密封装置的剖面图，该外科手术器械接入/密封装置具有根据本公开的充气管线适配器和高流量充气管线。

图3A是外科手术环境中的示例医疗系统的平面视图图示。

图3B是示例操纵系统的图示。

图3C是示例用户控制系统的图示。

图3D是示例辅助系统的图示。

图3E是示例器械的图示。

具体实施方式

图1A描绘了外科医生经由气腹针技术接入患者的腹腔。在图1A中，气腹针100和镊子102被用于通过体壁108接入患者106的腹(腹膜)腔104。镊子102可用于抓取和固定体壁108的皮肤，以利于浅层切口和插入气腹针100。

在一个示例中，为了开始该程序，在脐部做出小切口(例如，3-5毫米(mm))。对于身体质量指数(BMI)在正常范围内的患者，为避免下腔静脉和/或主动脉(或更普遍的，大血管)的分叉，气腹针100以相对于水平线45度的角度插入。对于BMI较高的患者，气腹针100以90度角度插入，因为脐部在分叉处的尾部(即进一步朝向尾部或身体后部)。当气腹针100被插入时，外科医生可能会在直肌筋膜和腹膜处感觉/听到两声“啪(pops)”，直肌筋膜和腹膜是衬托腹膜腔的浆膜。取决于特定患者和/或程序的状况，外科医生可能会感觉/听到两声“啪”，也可能只感觉/听到一声，或者甚至可能是三声“啪”。穿过腹膜后，气腹针100的远侧尖端应该在腹膜腔内。

取决于气腹针100的进入角度，气腹针100被维持在或重新定向到与水平线成约90度的角度，该角度通常与程序期间患者身体的俯卧位置相一致。在某些情况下，填充有生理盐水的注射器将被定位在气腹针100的近端处，并用于水化和抽吸通过针进入腹膜腔104的通路。如参考图1B所详细描述的，充气管线被连接到气腹针100的近端，并且充气气体(例如CO₂)以相对较低的初始压力(例如10毫米汞柱(mmHg))通过充气管线和气腹针100泵入腹膜腔104，之后可以提高充气压力(例如，达到15mmHg)以使腹腔充气。

图1B是示意性地描绘了系统110的分解视图，系统110包括气腹针100、根据本公开的示例充气管线适配器112和高流量充气管线114(更一般地，高流量医疗流体管线)。在图1B中，气腹针100包括低流量母鲁尔接头116、旋塞阀118、弹簧加载机构120和针122。充气管线适配器112包括低流量鲁尔锁连接器124、弯头126、高流量母鲁尔接头128和系绳130。高流量充气管线114包括高流量鲁尔锁连接器132和充气管134。

气腹针100是“气腔”针的示例。在本公开中，“气腔”针是用于将积气引入体腔以创建空间的针。尽管本公开中所描述的示例参考了气腹针技术和气腹针的使用，但根据本公开的示例也可以使用其他“气腔”针并用于其他类型的程序。

在本公开中，高流量是相对于低流量更高的流速和/或流量体积。在充气管线适配器112和根据本公开的其他示例适配器的情况下，对于恒定的流体压力，高流量母鲁尔接头128和高流量鲁尔锁连接器132比低流量母鲁尔接头116和低流量鲁尔锁连接器124提供或使得能够实现更高的流速和/或流量体积。

如图1B所描绘并在下文中进一步详细描述和图示的，充气管线适配器112被配置为耦接到并密封气腹针100和充气管线114之间的充气通路。例如，低流量鲁尔锁连接器124被配置为可拆卸地耦接到气腹针100近端处的低流量母鲁尔接头116。高流量鲁尔锁连接器132被配置为可拆卸地耦接到充气管线适配器112的高流量母鲁尔接头128。以这种方式，连接到竖直定向的气腹针100的充气管线适配器112使充气管116定位成从适配器和针水平地延伸，或者换句话说，相对于气腹针100的纵向轴线101成大约90度的角度。类似地，充气管线适配器112的弯头126包括相对于低流量鲁尔锁连接器124的中心轴线(当耦接到气腹针100时，与针100的轴线101相同)的大约等于90度的弯头角度(或具有角度的弯曲部)。

图1C是示例充气管线适配器112的透视图。在图1C中，充气管线适配器112包括低流量鲁尔锁连接器124、弯头126、高流量母鲁尔接头128和系绳130。低流量鲁尔锁连接器124包括低流量公鲁尔接头136和锁定环138。低流量公鲁尔接头136被连接到弯头126或与弯头126成一体。锁定环138被可旋转地连接到低流量公鲁尔接头136和/或弯头126，并被同心地对齐且包围低流量公鲁尔接头136。系绳130包括可旋转地耦接到充气管线适配器112的近端140。并且，系绳130包括具有孔144的远端142，孔144被配置为可旋转地且滑动地连接到充气管线114的充气管134(见图1B)。

图1D是连接到气腹针100和高流量充气管线114的充气管线适配器112的剖视图。在图1D中，充气管线适配器112的低流量鲁尔锁连接器124被连接到气腹针100近端处的低流量母鲁尔接头116。在该示例中，低流量公鲁尔接头136包括公锥体密封表面146，公锥体密封表面146接合气腹针100的低流量母鲁尔接头116的母锥体密封表面148并抵靠该母锥体密封表面148密封。锁定环138包括内(母)耦接部分150，内耦接部分150经由锁定环138的旋转与低流量母鲁尔接头116的外(公)耦接部分152接合。锁定环138的内耦接部分150和低流量母鲁尔接头116的外耦接部分152包括螺纹。在一个示例中，内耦接部分150和外耦接部分152包括鲁尔型螺纹。在另一示例中，内耦接部分150和外耦接部分152包括另一种类型的螺纹、凸耳或另一锁定/耦接机构。锁定环138将低流量公鲁尔接头136固定到与低流量母鲁尔接头116的密封接合中。

高流量充气管线114的高流量鲁尔锁连接器132被连接到充气管线适配器112的高流量母鲁尔接头128。在该示例中，高流量鲁尔锁连接器132包括高流量公鲁尔接头154和锁定环156。锁定环156被可旋转地耦接到高流量公鲁尔接头154，高流量公鲁尔接头154被耦接到充气管134。高流量公鲁尔接头154包括公锥体密封表面158，公锥体密封表面158接合充气管线适配器112的高流量母鲁尔接头128的母锥体密封表面160并抵靠该母锥体密封表面160密封。锁定环156包括内(母)耦接部分162，内耦接部分162经由锁定环156的旋转与高流量母鲁尔接头128的外(公)耦接部分164接合。锁定环156的内耦接部分162和高流量母鲁尔接头128的外耦接部分164包括螺纹。在一个示例中，内耦接部分162和外耦接部分164包括鲁尔型螺纹。在另一示例中，内耦接部分162和外耦接部分164包括另一种类型的螺纹、凸耳或另一锁定/耦接机构。锁定环156将高流量公鲁尔接头154固定到与高流量母鲁尔接头128的密封接合中。

连接到气腹针100和高流量充气管线114的充气管线适配器112限定单个充气通道166，以将充气气体输送到患者的体腔，例如患者106的腹膜腔104。通过充气通道166的充气流速/容量至少部分地由通道166的最小内径限定。当充气管线适配器112被连接到气腹针100时，通道166的最小内径由充气管线适配器112的低流量公鲁尔接头136的内径或气腹针100的最小内径决定，以较小者为准。虽然采用高流量和低流量充气之间的区别和采用高流量和低流量能力于经由气腹针技术建立气腹并不特别相关或有益，但采用高流量充气的能力可能对接下来的腹腔镜程序有好处和优势。

如下面更详细讨论的，根据本公开的示例充气管线适配器(包括示例适配器112)包括高流量母鲁尔接头，其将这种适配器配置为与高流量充气管线(例如示例充气管线114)一起包装和使用。因此，示例适配器可以在建立气腹时被有利地采用，并且可以从相关的高流量充气管线分离。拴到断开的适配器的高流量充气管线可以被连接到例如在建立气腹后的腹腔镜程序中采用的器械接入/密封装置的高流量鲁尔接头。

尽管示例充气管线适配器、气腹针100和高流量充气管线被描述为包括特定类型和品种的流体接头(例如公与母、鲁尔标准与一些其他标准或专有的医疗流体接头等)，但更一般而言，根据本公开的示例可以改变图1B-图1D的示例中采用的特定接头。例如，示例充气管线适配器112的低流量公鲁尔接头136可以是低流量母鲁尔接头或其他类型的医疗流体接头，并且气腹针100的低流量母鲁尔接头116可以是气腹针或其他类型的气腔针的低流量公鲁尔接头或其他类型的医疗流体接头。类似地，充气管线适配器112的高流量母鲁尔接头128可以是高流量公鲁尔接头或其他类型的医疗流体接头，并且高流量充气管线114的高流量鲁尔锁连接器132的高流量公鲁尔接头154可以是高流量母鲁尔接头或其他类型的医疗流体管线的高流量流体接头连接器的医疗流体接头。

作为一个示例，根据本公开的医疗流体管线适配器可以包括弯头、第一低流量医疗流体接头和第一高流量医疗流体接头。弯头可以包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部。第一低流量医疗流体接头被耦接到弯头的第一端，并被配置为耦接到气腔针近端处的互补的第二低流量医疗流体接头并与该互补的第二低流量医疗流体接头一起密封。并且，第一高流量医疗流体接头被耦接到弯头的第二端，并被配置为耦接到高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与该互补的第二高流量医疗流体接头一起密封。

图1E-图1G示意性地描绘了根据本公开的附加示例充气管线适配器。上述示例包括充气管线适配器，该充气管线适配器被配置为将连接到其上的充气管线相对于该适配器也被连接到的气腹针的长轴线成大约90度定位。然而，根据本公开的其他示例充气管线适配器可以被配置成将充气管线定位在90度以外的角度。

例如，包括图1E-图1F的示例适配器168、170和172的示例充气管线适配器可以被配置成将充气管线相对于每个适配器也被连接到的气腹针100的长轴线成至少约90度的角度β、β'、β”(或相对于低流量公鲁尔接头(如示例适配器112的低流量公鲁尔接头136)的中心轴线大于约90度)定位。对于从大约90度(包括大约90度)到大于90度且小于180度的阈值角度的范围内的适配器角度，也可以实现上面参考包括大约90度弯头的示例适配器所阐述的优势。将适配器的弯头角度向上倾斜至大于90度，可以改善上述的程序和人体工程学优势。例如，在大于90度的角度下，用户能够更容易/舒适/稳定地操纵适配器和气腹针之间的鲁尔锁连接，同时还可以抓握从适配器延伸的充气管线。

在一个示例中，根据本公开的充气管线适配器包括大于或等于约90度和小于或等于约135度的弯头角度。在另一示例中，根据本公开的充气管线适配器包括大于或等于约90度和小于或等于约120度的弯头角度。

如上所述，在建立气腹后进行的腹腔镜程序期间，维持充气气体的流量和压力是很重要的。然而，在某些情况下，不超过阈值流量参数(例如流速、流量体积、充气压力等)可能也很重要。作为一个示例，不超过80mmHg的充气压力和15mmHg的稳态充气压力可能很重要。然而，仍有可能改变流速和/或流量体积，而且增加流速和/或流量体积可能是可取的。

例如，在系统中有泄漏的情况下，或者在有其他气体源通过系统泄漏的情况下，更高的流体流速/体积可能是可取的或需要的。更高的流量可以允许系统维持足够的充气。特殊应用的示例是在结肠的经肛门程序中。涉及具有更大尺寸的孔洞/泄漏的体腔的充气应用可能会因更高的流量而改善，因为更高的流量可以为体腔中更大和/或更多数量的泄漏提供改善的补偿。

可用于充气应用的一种鲁尔标准接头是所谓的鲁尔锥体。鲁尔锥体是某些流体接头的标准化系统，用于在医疗和实验室器械上的公锥体接头和其配对的母配对物(counterpart)之间进行连接。对于标准鲁尔型接头，通过接头的流体流量有限制，这至少部分是由接头被耦接在一起时形成的流动通道的最小直径决定的。在鲁尔型接头中，该最小直径通常是锥体的公鲁尔型接头的内径，如上文参考图1D所述。

由于鲁尔型接头是医疗装置行业中的标准，所以目前的医疗装置通常被设计为匹配这种标准接头，例如用气腹针100的低流量母鲁尔接头116和相关的具有低流量公鲁尔接头136的低流量鲁尔锁连接器124。这种通用设计允许来自不同制造商的装置(例如，充气气体源、真空源或灌洗液源等；插管密封连接件、抽吸/灌洗器械等)耦接在一起。但是，由于这种标准接头具有流体流量限制，所以新的接头可以有利地被配置为适应/耦接到更高流量接头和标准化低流量鲁尔型接头两者，以用于改造能力。

图2A是描绘了示例外科手术器械接入/密封装置200的透视图。在图2A中，器械密封装置200包括装置主体202、充气接头204和阀206。阀206被流体连接到充气接头204的流道，并被配置为控制流入装置主体202的充气气体的流量。阀206可以是各种不同的阀，包括截止阀。

充气接头204从装置主体202延伸，并且单个流动通路被限定为通过接头204并进入装置主体202。充气接头204包括高流量接头208和低流量接头210。如前所述，在本公开中，高流量是相对于低流量更高的流速和/或流量体积。在充气接头204和根据本公开的其他此类接头的情况下，对于恒定的流体压力，高流量接头208比低流量接头210提供或使得能够实现流体的更高的流速和/或流量体积。在一些示例中，高流量接头208和低流量接头210被制作成彼此一体，以形成根据本公开的充气接头204。然而，在另一示例中，低流量接头210可以被制作成单独的部件，然后被耦接到高流量接头208。例如，低流量接头210可以被制作成单独的部件，然后使用例如粘合剂耦接到高流量接头208或通过将低流量接头210焊接到高流量接头208来耦接到高流量接头208。

在充气接头204的示例中，高流量接头208包括第一内部/内(有时被称为“母”)密封表面212和第一耦接部分214。低流量接头210包括第二内部/内密封表面216和第二耦接部分218。高流量接头208的第一密封表面212是母锥体表面，其直径从高流量接头208的自由端220朝向阀206和装置主体202减小。此外，第一密封表面212是环形密封表面。类似地，低流量接头210的第二密封表面216是母锥体表面，其直径从低流量接头210的自由端222朝向高流量接头208、阀206和装置主体202减小。第二密封表面216也是环形密封表面。

第一耦接部分214在高流量接头208的第一外表面224上，该外表面与第一内部密封表面212大致相反。第二耦接部分218在低流量接头210的第二外表面226上，该外表面与第二内部密封表面216大致相反。高流量接头208的第一耦接部分214和低流量接头210的第二耦接部分218包括螺纹。在一个示例中，第一耦接部分214和第二耦接部分218包括鲁尔型螺纹。在另一示例中，第一耦接部分214和第二耦接部分218包括另一类型的螺纹、凸耳或另一锁定/耦接机构。

低流量接头210与高流量接头208同心并部分嵌套在高流量接头208内。高流量接头208和低流量接头210共享共同的中心线，该共同的中心线也限定通过充气接头204的流动通路230的单个流动路径中心线。

图2B是描绘了外科手术器械接入/密封装置200、根据本公开的充气管线适配器112以及高流量充气管线114的剖视图。在图2B中，充气管线适配器112的低流量公鲁尔接头136与低流量母鲁尔接头210配对。虽然该连接是可能的，但图2B中部件的布置并不是将高流量充气管线114连接到器械接入/密封装置200的最佳方式。为了在复杂的腹腔镜程序之前或期间减少混乱和时间延误，充气管线适配器112的低流量鲁尔锁连接器124的锁定环138被配置为防止适配器112以图2B中描绘的方式被锁定到器械接入/密封装置200上。特别地，锁定环138的自由端(最靠近装置200的端部)被配置为在锁定环138的内耦接部分150(例如，螺纹)能够接合并锁定到低流量母鲁尔接头210的第二(外)耦接部分218(例如，螺纹)上之前进入高流量母鲁尔接头208。

在充气管线适配器112和高流量充气管线114以图2B中描绘的方式连接到器械接入/密封装置200的情况下，用户会因为无法用锁定环138将低流量公鲁尔接头136锁定到低流量母鲁尔接头210而被提醒出错，并且可以将适配器112从装置200取下，将高流量充气管线114从适配器112断开，并将高流量充气管线114的高流量公鲁尔接头154正确连接到装置200的高流量母接头208。

在根据本公开的示例中，一种医疗装置(器械接入/密封装置200是这种医疗装置的示例)包括：第一低流量医疗流体接头，该第一低流量医疗流体接头具有与第一内密封表面大致相反的径向向外表面，该内密封表面为医疗流体限定流道；以及第一高流量医疗流体接头，该第一高流量医疗流体接头具有第二内密封表面，该第二内密封表面围绕第一低流量医疗流体接头的径向向外表面延伸并从第一低流量医疗流体接头的径向向外表面径向偏移。

一种医疗流体管线适配器(充气管线适配器112、168、170和172是这种适配器的示例)包括：弯头，其包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部；第二低流量医疗流体接头，其耦接到弯头的第一端，并被配置为耦接到气腔针近端处的互补的第三低流量医疗流体接头并与该互补的第三低流量医疗流体接头一起密封；锁定环，其可旋转地耦接到第二低流量医疗流体接头；以及第二高流量医疗流体接头，其耦接到弯头的第二端，并被配置为耦接到高流量医疗流体管线的互补的第三高流量医疗流体接头并与该互补的第三高流量医疗流体接头一起密封。

在医疗流体管线适配器的第二低流量医疗流体接头被定位为接合和/或耦接到医疗装置的第一低流量医疗流体接头的条件下，锁定环接合医疗装置的第一高流量医疗流体接头，以防止医疗流体管线适配器的第二低流量医疗流体接头耦接到医疗装置的第一低流量医疗流体接头并与医疗装置的第一低流量医疗流体接头一起密封。

图3A是描绘了示例医疗程序环境的平面图，该示例医疗程序环境包括多臂操纵系统300，多臂操纵系统300邻近支撑患者304的外科手术台302。图3A的医疗环境和图1B-图1D的系统/部件可以在使用气腹针和根据本公开示例的(一个或多个)示例充气管线和(一个或多个)适配器建立气腹后采用。再次参考图3A，第二操纵系统306也可以位于外科手术台302处。操纵系统300、306可以是独立地在可移动底座上，或者它们可以被安装到台、地板、墙壁或天花板，或者它们可以被支撑在临床环境中的另一件设备。

操纵系统300或系统306可以是更大的系统308的一部分，该更大的系统308可以包括其他子系统，包括例如透视或其他成像设备。操纵系统300、306中的一个或两个可以被可操作地耦接到用户控制系统350或辅助系统375，或耦接到用户控制系统350或辅助系统375两者。用户控制系统350可以包括一个或多个用户输入装置(例如，控件)，该一个或多个用户输入装置可以被配置为接收来自用户(例如，临床医生)的输入。用户控制系统350还可以包括或一个或多个用户反馈装置(例如，观察系统，或触觉或听觉反馈系统)，该一个或多个用户反馈装置可以被配置为向用户提供关于末端执行器的运动或位置的信息或关于外科手术区域的图像的信息。例如，辅助系统375可以包括计算机处理设备(例如，处理器电路或图形硬件)，或通信设备(例如，有线或无线通信电路)，或内窥镜相机控制和图像处理设备。

图3B描绘了示例操纵系统300。示例操纵系统300包括底座310，支撑塔312，以及可以被安装在支撑塔312上的一个或多个操纵器臂314、316、318、320。器械330(在图3E中更详细地示出)被安装到操纵器臂314、316、318、320之一上的器械固定架322。作为一个示例，器械固定架322包括被安装到支柱326的器械滑架324，支柱326可以是伸缩或非伸缩的支柱。插管133可以被安装到插管座126，器械330可以被插入通过插管328中的插管密封件，并进入患者304体内(图3A)，以在治疗或诊断性外科手术程序中使用。通过操纵器臂314、316、318、320的运动，可以在多个机械自由度(例如，在一个、两个或三个平面上的横向、水平、竖直、角度运动)中控制器械330的平移和取向。系统300可以在操纵器臂314、316、318、320上的各种位置中的一个或多个处(即，如图所示，在臂连杆之间的关节处)包括一个或多个光特征件332、334、336、338、340、342。

插管328可被插入患者304体内，并且外科手术器械接入/密封装置(未示出)被插入插管。当插管中没有插入器械时，器械密封件防止充气气体通过开放的插管逸出，并且当插管中插入器械时，它也防止充气气体在器械轴和插管内壁之间逸出。

图3C描绘了示例用户控制系统350。用户控制系统350包括手控件355、356和脚踏板控件360、361、362。手控件355、356和脚踏板控件360、361、362用于控制操纵系统300、306中的一个或多个处的设备。例如，操作者可以通过使用器械控件来操纵器械330的远端的部分。控件可以包括触觉反馈特征，以便外科医生可以通过控件理解器械330处的物理信息，例如阻力或振动。用户控制系统350还可以包括显示外科手术部位的视频或其他图像的观察系统365。

图3D描绘了示例辅助系统375。示例辅助系统375可选地包括未被并入其他系统单元(例如用于处理远程操作控件、促进用户控制系统和操纵系统之间的通信的计算机处理系统380，或远程站点、内窥镜相机控件和照明、电外科手术生成和控件等)的远程外科手术系统功能。辅助系统375还可以包括显示器390，显示器390示出用户(例如，临床医生)在用户控制系统350上看到的图像、来自患者304体内的相机的视频资料，或其他信息。在示例配置中，在用户控制系统350处输入的信号可被传送到辅助系统375上的处理系统380，处理系统380解释该输入并生成被传送到操纵系统300的命令，以引起对器械330或操纵器臂314的部分的操纵。处理系统380为示例性目的示出在推车上，但它也可以被布置在各种配置中，例如，它可以作为用户控制系统350、操纵系统300、306或两者的部分而被集成，或在用户控制系统350和操纵系统300、306之间划分。该设备也可以作为软件、硬件或两者被提供在已安装的系统或远程系统上。

图3E描绘了示例器械330。器械330包括近侧部分392，近侧部分392被配置为耦接到操纵器臂上的器械固定架。器械330还包括远侧部分394以及在近侧部分392和远侧部分394之间的器械轴196。所示的远侧部分394是吻合器，在其他器械中，它可以是烧灼工具、切割器、相机或其他医疗上相关的末端执行器。器械330可以经由从控制计算机(例如用户控制系统350或辅助系统375)接收的命令信号来被远程操作控制，以进行外科手术程序。可以从用户(例如临床医生)接收输入，并且可以基于用户输入来控制器械330。

在一个示例中，器械330经由插管328插入患者330体内，插管328还包含如上述的外科手术器械接入/密封装置。患者330体腔的充气可以采用气腹针技术和根据本公开的充气管线适配器来建立，并可以通过将高流量充气管线从适配器分离并将充气管线连接到器械接入/密封装置上的高流量鲁尔接头来维持。

本领域的技术人员将理解，上述任何特征都可以与任何其他的示例特征组合，只要这些特征不是相互排斥的。取决于临床或其他设计要求，所有可能的特征组合都被考虑。此外，如果操纵系统单元被组合成单个系统(例如，远程外科手术系统)，则每个单独的单元可以具有相同的特征配置，或者，一个患者侧单元可以具有一个特征配置，而另一患者侧单元可以具有第二不同的特征配置。

本文所述的示例(例如，方法、系统或装置)可适用于外科手术程序、非外科手术医疗程序、诊断程序、美容程序以及非医疗程序或应用。这些示例也可适用于培训，或用于获取信息，例如成像程序。这些示例可适用于处理已经从人类或动物解剖结构中取出的并且不会再放回到人类或动物的组织，或用于人类或动物尸体。这些示例可用于工业应用、一般机器人用途、非组织工件的操纵、作为人工智能系统的一部分或在运输系统中。

上述详细描述包括对所附附图的引用，所附附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这种示例可以包括除所示或描述的那些元件之外的元件。但是，本发明人也考虑到了只提供示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还考虑使用所示出或描述的那些元件(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例，无论是就特定的示例(或其一个或多个方面)而言，还是就本文所示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)而言。

在本文件与通过参考而并入的任何文件之间的用法不一致的情况下，则以本文件的用法为准。

在本文件中，术语“一个(a)”或“一个(an)”正如专利文件中常见的那样而使用，包括一个或多于一个，与“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法无关。在本文件中，术语“或”用于指代非排他性的或，例如“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”被用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简单英语等价物。另外，在以下权利要求中，术语“包括(including)”和“包括(comprising)”是开放式的，也就是说，包括除了权利要求中此类术语后面列出的那些元件之外的元件的系统、装置、物品、组合物、配方或工艺仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只是作为标签使用，而不旨在对其对象施加数字要求。

几何术语(例如“平行”、“垂直”、“圆形”或“方形”)并不旨在要求绝对的数学精度，除非上下文另有说明。相反，这种几何术语允许由于制造或等价功能而产生的变化。例如，如果元件被描述为“圆形”或“大致圆形”，那么不完全是圆形的部件(例如，略椭圆形或多面体的部件)仍然被涵盖在此描述中。提供坐标系或参考系是为了帮助解释，并且植入物可以使用本文所述的那些以外的其他参考系或坐标系。

上述描述旨在是说明性而不是限制性的。例如，以上描述的示例(或其一个或多个方面)可以相互组合使用。也可以使用其他实施例，例如本领域普通技术人员在审视上述描述后使用的实施例。提供摘要是为了允许读者快速了解本技术公开的性质。它的提交是基于这样的理解：它不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上述具体实施例中，各种特征可能被归纳在一起，以简化公开内容。这不应被解释为意指未要求保护的公开特征对任何权利要求都是必不可少的。相反，创造性主题可能在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求在此作为示例或实施例并入具体实施方式中，每项权利要求作为单独的实施例独立存在，并且考虑到了这些实施例可以以各种组合或排列相互组合。本发明的范围应参考所附权利要求以及这些权利要求享有的等价物的全部范围来确定。

Claims (22)

1.一种医疗装置，其包括：

弯头，其包括第一端、与所述第一端相反的第二端以及在所述第一端和所述第二端之间的弯曲部；

第一低流量医疗流体接头，其耦接到所述弯头的所述第一端，并被配置为耦接到气腔针的近端处的互补的第二低流量医疗流体接头并与所述互补的第二低流量医疗流体接头一起密封；以及

第一高流量医疗流体接头，其耦接到所述弯头的所述第二端，并被配置为耦接到高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与所述互补的第二高流量医疗流体接头一起密封。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述第一低流量医疗流体接头和所述第一互补的低流量医疗流体接头都是鲁尔标准接头。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述第一高流量医疗流体接头和所述第一互补的高流量医疗流体接头都是鲁尔标准接头。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述第一低流量医疗流体接头、所述第一互补的低流量医疗流体接头、所述第一高流量医疗流体接头和所述第一互补的高流量医疗流体接头都是鲁尔标准接头。

5.权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述第一低流量医疗流体接头是公接头，而所述第一互补的低流量医疗流体接头是母接头。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述第一高流量医疗流体接头是母接头，而所述第一互补的高流量医疗流体接头是公接头。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述气腔针是气腹针。

8.权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述医疗流体管线是充气气体管线。

9.权利要求1所述的医疗装置，其中：

所述弯头的所述弯曲部相对于所述第一低流量医疗流体接头的中心轴线至少为90度。

10.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述医疗装置还包括可旋转地耦接到所述第一低流量医疗流体接头的第一锁定环。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中：

所述第一锁定环包括母耦接部分，所述母耦接部分被配置为接合所述气腔针的所述近端处的所述第一低流量医疗流体接头的公耦接部分并锁定到所述公耦接部分上。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中：

所述母耦接部分包括鲁尔型螺纹。

13.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述医疗装置还包括系绳，所述系绳包括第一端和与所述第一端相反的第二端；

所述系绳的所述第一端被耦接到所述第一低流量医疗流体接头；以及

所述系绳的所述第二端被配置为耦接到所述高流量医疗流体管线。

14.根据权利要求13所述的医疗装置，其中：

所述系绳的所述第一端被可旋转地耦接到所述第一低流量医疗流体接头，并且所述第二端被配置为可旋转地且滑动地耦接到所述高流量医疗流体管线。

15.根据权利要求10所述的医疗装置，其中：

所述锁定环的端部被配置为接合高流量鲁尔接头的一部分，以防止所述第一低流量医疗流体接头接合所述高流量鲁尔接头并锁定到所述高流量鲁尔接头上。

16.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述第一高流量医疗流体接头包括第一耦接部分，所述第一耦接部分被配置为接合可旋转地连接到所述高流量医疗流体管线的所述互补的第二高流量医疗流体接头的锁定环的第二耦接部分并锁定到所述第二耦接部分上。

17.根据权利要求16所述的医疗装置，其中所述第一耦接部分和所述第二耦接部分中的每一个都包括鲁尔型螺纹。

18.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述第一低流量医疗流体接头包括第一鲁尔锥体密封表面，所述第一鲁尔锥体密封表面被配置为接合所述气腔针的所述近端处的所述互补的第二低流量医疗流体接头的第二鲁尔锥体密封表面并与所述第二鲁尔锥体密封表面一起密封。

19.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述第一高流量医疗流体接头包括第三鲁尔锥体密封表面，所述第三鲁尔锥体密封表面被配置为接合所述高流量医疗流体管线的所述互补的第二高流量医疗流体接头的第四鲁尔锥体密封表面并与所述第四鲁尔锥体密封表面一起密封。

20.权利要求1-9中任一项所述的医疗装置，其中：

所述医疗装置包括所述弯头、所述第一低流量医疗流体接头、所述第一高流量医疗流体接头和作为套件包装的所述高流量医疗管线。

21.一种医疗装置，其包括：

第一低流量鲁尔标准接头，其被配置为耦接到针的近端处的互补的低流量鲁尔标准接头并与所述互补的低流量鲁尔标准接头一起密封，所述针被配置为通过其中输送充气流体；

弯头，其耦接到所述第一低流量鲁尔标准接头并包括相对于所述第一低流量鲁尔标准接头的中心轴线至少约为90度的弯头角度；以及

第一高流量鲁尔标准接头，其耦接到所述弯头，并被配置为耦接到高流量充气管线的互补的高流量鲁尔标准接头并与所述互补的高流量鲁尔标准接头一起密封。

22.一种方法，其包括：

将高流量医疗流体管线连接到适配器，所述适配器包括：

弯头，其包括第一端、与所述第一端相反的第二端以及在所述第一端和所述第二端之间的弯曲部；

耦接到所述弯头的所述第一端的第一低流量医疗流体接头；以及

第一高流量医疗流体接头，其耦接到所述弯头的所述第二端，并耦接到所述高流量医疗流体管线的互补的第二高流量医疗流体接头并与所述互补的第二高流量医疗流体接头一起密封；以及

将所述适配器的所述第一低流量医疗流体接头连接到气腔针的近端。