CN116669792A - 用于检测输液泵中的空储存器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种装置和方法，其使用抽吸期间的诸如马达电流的泵测量值来检测输液泵中的空储存器状态。输液泵获得并分析指示抽吸期间的压力的泵测量值，并确定泵测量值是否满足对应于空储存器条件的度量，例如对应于当储存器为空时所超过的泵测量值的压力阈值、指示高于泵的正常操作压力的压力的泵测量值的范围、以及与指示高于所述泵的正常操作压力的压力的泵测量值相对应的信号波形的指定形状。所述装置和方法可以被配置为忽略在所述抽吸操作的持续时间中的、以从所述泵送机构的正常操作瞬时增大为特征的一个或多个部分期间获得的一个或多个泵测量值。

Description

用于检测输液泵中的空储存器的装置和方法

技术领域

说明性实施例总体上涉及使用对应于输液装置的抽吸操作的泵测量数据来检测空储存器条件。

背景技术

输液泵通常采用具有已知体积的流体和已知分配冲程体积的储存器，以倒计时剂量，以估计储存器中剩余了多少流体。在没有精确地知道储存器中的流体体积的情况下，输液泵可能会在其使用寿命结束(例如，剂量倒计时结束)时错失一些剂量，例如当分配冲程体积高于标称体积时。

用于监测输液泵储存器的填充水平或空状态的一种解决方案是使用专用传感器。然而，向输液泵添加传感器会增加系统的复杂性(例如，增加机械、电气和/或软件复杂性)、增加系统功耗、并增加输液泵的成本。

对于诸如可穿戴药物输送泵之类的医疗设备(为了易于使用和成本效益，其中，部件中的一些或全部是一次性的)，添加诸如储存器状态传感器之类的另一部件、以及相关增加的医疗设备成本和复杂性是不期望的。因此，存在着在不增加部件以及由此增加输液泵的复杂性和成本的情况下准确检测输液泵中的储存器的空状态的需求。

发明内容

通过说明性实施例克服了上述和其他问题，并且实现了额外的优点。

根据说明性实施例的多个方面，提供了一种输液装置，其包括：泵，所述泵包括流体腔室和泵送机构，所述泵送机构配置成在抽吸操作期间控制一定体积的流体从储存器到流体腔室中的抽吸并且在分配操作期间从流体腔室分配流体；和处理装置，所述处理装置被配置为分析在抽吸操作期间获得的一个或多个泵测量值、并确定所述一个或多个泵测量值何时满足与储存器的空储存器状态相关的指定度量。

根据说明性实施例的多个方面，泵测量值是泵的马达电流的测量值。

根据说明性实施例的多个方面，处理装置被配置为当所述一个或多个泵测量值满足指定度量时终止泵送机构的操作。

根据说明性实施例的多个方面，处理装置被配置为当所述一个或多个泵测量值满足指定度量时分析附加的泵测量值，并在终止泵送机构的操作之前确定所述附加的泵测量值何时满足指定度量。例如，处理装置可以被配置为当附加的泵测量值满足指定度量时终止泵送机构的操作。

根据说明性实施例的多个方面，指定度量是选自对应于当储存器为空时所超过的泵测量值的压力阈值、指示高于泵的正常操作压力的压力的泵测量值的范围、以及与指示高于泵的正常操作压力的压力的泵测量值相对应的信号波形的指定形状中的一个或多个度量。

根据说明性实施例的多个方面，处理装置被配置为分析在抽吸操作的持续时间的选定部分期间获得的一个或多个泵测量值。

根据说明性实施例的多个方面，处理装置被配置为忽略在抽吸操作的持续时间中的、以从泵送机构的正常操作瞬时增大为特征的一个或多个部分期间获得的一个或多个泵测量值。

根据说明性实施例的多个方面，泵测量值选自泵马达电流、泵马达电压、泵编码器计数、泵马达驱动计数、和泵马达驱动时间中的一个或多个。

说明性实施例的附加和/或其他方面和优点将在随后的描述中阐述，或者将从描述中变得明显，或者可以通过说明性实施例的实践而获知。说明性实施例可以包括具有上述方面中的一个或多个、和/或特征中的一个或多个、及其组合的装置以及用于操作所述装置的方法。说明性实施例可以包括例如所附权利要求中所述的上述方面的一个或多个特征和/或组合。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，将更容易理解说明性实施例的上述和/或其他方面和优点，其中：

图1和图2是根据本公开的说明性实施例的根据阻塞检测算法操作的示例性药物输送装置中的示例性泵部件的局部透视图；

图3A和图3B是在分别根据操作的准备分配阶段和操作的准备抽吸阶段布置的示例性药物输送装置中的、图1和图2的泵部件的透视图；

图3C是在包括图1和图2的示例性泵部件和位于印刷电路板上的相关电路的示例性药物输送装置中的部件的透视图；

图4A是示例性药物输送装置中的部件的框图；

图4B是根据本公开的说明性实施例的具有电流传感器的药物输送装置的泵马达的示意图；

图5描绘了来自示例性输送装置的泵测量数据，其指示分配期间的马达电流和在不同压力下的变化；

图6A和图6B分别描绘了在抽吸和分配冲程期间来自示例性输送装置的原始和过滤后的泵测量数据(例如，马达电流)；

图7A和图7B分别描绘了泵马达电流在泵储存器为空之后的抽吸期间的变化；

图8描绘了来自示例性输送装置的泵测量数据，其指示相对于抽吸冲程和空储存器点的马达电流；和

图9是根据本公开的说明性实施例的执行空储存器检测算法的示例性药物输送装置的说明性操作的流程图。

在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中示出的本公开的示例性实施例。在此描述的示例性实施例通过参考附图来举例说明但不限制要求保护的发明内容给和本公开。

流体泵中的阻塞可能是由于流动受限或通路收缩(例如导管被挤压、或诸如用于药物的输液泵之类的流体输送装置中的组织阻塞)而引起的、或者是由空的药物储存器引起的。重要的是测量因阻塞或泵状态(例如空的储存器)引起的泵压力变化以进行早期检测，以减轻由此导致的可能的流体输送不准确(例如错失剂量)。

一些输液泵依赖于对剂量进行倒计时以确定它们的储存器何时为空。这些输液泵以已知的储存器容积和已知的冲程体积来工作，并计算剂量直到储存器或流体腔室理论上为空为止。如果冲程体积高于标称值，则这种倒计时方法会导致在储存器的使用寿命结束时错失一些剂量。这些输液泵中的一些需要过度泵送空的储存器，以确保即使在最坏的情况下也能输送所有药物。过度泵送会在没有给患者带来任何好处的情况下增加输送时间，从而造成不便。此外，由于与储存器不空时用于抽吸冲程的功率相比，在储存器为空时抽吸冲程需要过多的功率，因此使用了大量的功率。检测空储存器状态的另一种方法涉及使用空储存器传感器，这不期望地增加了输液泵的复杂性、成本和可能的功耗。

在此描述的用于检测空储存器状态的示例性实施例提供了针对上述技术问题的技术方案。根据本公开的示例性实施例的有利方面，提供了一种泵及其操作方法，其中，采用了空储存器算法，以使用测量的泵参数和软件来检测空储存器状态，以基于测量的泵参数来控制泵控制设备或处理器的操作。基于物理信号(例如测量的泵参数而不是估计值)了解泵何时为空为泵操作提供了极大的好处，所述好处包括保持剂量精度和降低功耗。

测量的泵参数表示压力并且可以是但不限于马达电流、马达电压、编码器计数、马达驱动计数、输送脉冲能量、马达驱动时间等中的任一个。例如，电流感测通常被认为是检测流体输送装置的流体路径中由于例如空的储存器而导致的阻塞的可靠方法，因为马达电流可以与泵压力间接相关。空的储存器会导致泵中的流体流量减少，从而导致背压增加。例如，作用在泵的活塞面上的背压增加会导致泵和马达克服该压力所需的扭矩需求增加。扭矩需求的增加对应于泵马达汲取的电流的增加，这是检测下游阻塞的一种方式。

尽管可以基于电流需求检测高的下游正压力，但是高的上游压力不容易检测到，因为高的上游压力理论上会帮助泵并微小地降低电流需求。然而，在一些正排量泵中，泵首先抽吸一定量的体积，然后分配它。虽然由于电流需求的降低而导致检测与抽吸所述流体相关的上游正压力可能非常困难，但是可以检测低压或阻止上游流动(例如，空储存器)的事件，因为在抽吸冲程期间汲取的电流增加。

根据本公开的示例性实施例的有利方面，空储存器算法提供了空储存器状态的可靠且及时的检测，以减轻在泵储存器的使用寿命结束处错失剂量或能够以其他方式发生的不准确剂量。空储存器算法控制流体输送装置以获得指示吸入或抽吸(例如，抽吸冲程)期间的流体压力的装置参数的测量值，并控制流体输送装置中的泵机构，以在测量值满足对应于空储存器状态的指定标准(例如马达电流的阈值(T_EMPTY)或其它度量(例如抽吸期间马达电流数据的预期形状)时停止泵操作。例如，如下所述，在抽吸冲程的重要部分期间可以监测测量的泵参数(例如，马达电流)，以检测空状态。根据在此描述的技术方案的基本技术原理，在泵送循环的抽吸部分期间在空储存器上进行拉动需要增加的扭矩。在抽吸冲程的特定时间段期间，这种增加的扭矩需求以特有的方式增大了电流。可以指定度量以在泵测量值中检测在泵为空时汲取的抽吸电流的特征形状。

示出和描述了本公开的示例性实施例，其中，马达电流是待测量的参数以作为压力的指示。应当理解，可以测量指示压力的不同泵马达参数，例如但不限于马达电压、马达驱动时间、马达惯性时间(coast time)、输送脉冲能量、马达驱动计数、马达惯性计数(coast count)、和增量编码器计数、以及其它参数。

空储存器算法的示例性实施例对于正排量泵特别有用。正排量泵被理解为如下类型的泵，其工作原理是在一个阶段填充腔室(例如，用来自储存器的液体药物填充腔室)、然后在另一个阶段从腔室中排空流体(例如，排到输送装置，诸如部署在患者体内的插管)。例如，可以使用往复式柱塞式泵或旋转计量式泵。在任一情况下，活塞或柱塞从腔室缩回，以将药物抽吸或吸入到腔室中并允许腔室填充一定体积的药物(例如，从药物的储存器或药筒抽吸或吸入到入口端口中)。然后，将活塞或柱塞重新插入腔室中，以将一定体积的药物从腔室(例如，经由出口端口)分配或排放到在泵和患者的插管之间延伸的流体通路。

出于说明目的，参考共同拥有的WO2015/157174中描述的示例性旋转计量式泵，其内容整体上通过引用并入本文。参考图1、2、3A、3B和3C，示例性输液泵(例如，诸如胰岛素贴片泵之类的可穿戴药物输送装置)包括泵组件20，该泵组件20可以连接到直流马达和齿轮箱组件(未示出)，以旋转泵歧管22中的套筒24。在套筒上设置有螺旋槽26。当套筒24沿一个方向旋转然后沿相反方向旋转时，连接到活塞30的联接销28沿着螺旋槽平移以分别引导活塞30在套筒24内的缩回和插入。套筒具有端塞34。当活塞30在抽吸冲程之后并因此准备进行分配被缩回时(如图3A所示)，在活塞和端塞的相应端部上的两个密封件32、36(其在套筒24的内部)限定空腔或腔室38。因此，腔室38的容积根据活塞30缩回的程度而变化。当活塞30在分配冲程之后(如图3B所示)完全插入并且密封件32、36基本上彼此接触时，腔室38的容积可以忽略不计或基本上为零，并因此准备进行抽吸。两个端口44、46相对于泵歧管22设置，包括入口端口44和出口端口46，药物可以通过入口端口从用于泵64(图4A)的储存器70(图4A)流动，已经被吸入到腔室38中(例如，通过活塞30在操作的抽吸阶段期间的缩回吸入到腔室38中)的药物可以通过将活塞30重新插入到腔室38中而从腔室38通过出口端口分配到例如通向患者体内的插管72(图4A)的流体路径。

继续参考图1、2、3A、3B和3C，套筒24可以设置有与出口端口46或入口端口44对准(即，取决于套筒24的旋转程度、并因此取决于活塞30的平移程度)的孔口(未示出)，以允许腔室38中的药物流过入口端口44和出口端口46中的相应端口。可以提供诸如套筒旋转限位开关之类的泵测量装置78(图4A)，其例如具有互锁装置42和在套筒24或其端塞34上的与互锁装置42配合的一个或多个止动器40。互锁装置42可在其每一端处安装到歧管22。当泵64处于第一位置时，在套筒24的端面处的止动器40邻近互锁装置42的凸块48，由此套筒24中的侧孔与入口端口44对准以将来自储存器70的流体接收到腔室38中。在某些条件(例如背压)下，活塞30和套筒24之间的摩擦可能足以导致套筒24在活塞30和联接销28到达螺旋槽26的任一端之前旋转。这可导致每冲程泵送不完全体积的液体。为了防止这种情况，互锁装置42防止套筒24旋转直到扭矩超过预定阈值为止，如图3A所示。这确保了活塞30在套筒内完全旋转，直到连接销到达螺旋槽26的端部为止。一旦连接销28碰到螺旋槽26的端部，直流马达和齿轮箱组件或其他类型的泵和阀致动器66(图4A)的进一步运动将套筒24上的扭矩增加超过阈值，从而导致互锁装置42弯曲并允许止动器40经过凸块48。在套筒24旋转完成而使得其侧孔朝向插管72或出口端口46时，止动器40移动经过互锁装置42中的凸块48，如图3B所示。可以提供另一个套筒特征件41以接合电开关(例如，设置在印刷电路板92上并且相对于套筒和/或端塞34设置以与泵测量装置78协作的端部止动开关90，如图3C所示)。

图4A是说明性系统图，其示出了在具有诸如图1、2、3A、3B和3C的泵之类的输液泵的示例性药物输送装置10中的示例性部件。药物输送装置10可包括用于控制流体子系统54中的部件(例如泵64)的操作的电子子系统52和用于部署插管72以插入患者皮肤上的输注部位的插入机构74。电力存储子系统50可以包括电池56，例如，用于向电子子系统52和流体子系统54中的部件提供电力。流体子系统54可以包括例如可选的填充端口68，用于填充储存器70(例如，用药物填充储存器70)，尽管药物输送装置10可以可选地从已经将药物输送装置的储存器进行了填充的制造商处运来。流体子系统54还具有计量子系统62，所述计量子系统包括泵64和泵致动器66。如上所述，泵64可以具有两个端口44、46以及相关的阀门子组件，所述阀门子组件控制流体何时通过相应的端口44、46进入并离开泵腔室38。端口之一是入口端口44，由于例如泵柱塞或活塞30上的泵吸入或拉动冲程，诸如液体药物之类的流体通过该入口端口44从储存器70流入泵64中。另一个端口是出口端口46，流体通过出口端口46离开泵的腔室38并流向插管72，以便由于泵柱塞或活塞30上的泵排放或推动冲程而被施用于患者泵。泵致动器66可以是直流马达和齿轮箱组件、或用于控制柱塞或活塞30和其他相关泵部件(例如可以相对于泵活塞30的平移运动旋转的套筒24)的其他泵驱动机构。微控制器58可以设有具有计算机软件指令的集成的或分离的存储装置，以致动例如套筒24在选定方向上的旋转、活塞30在套筒24中的平移或轴向运动以用于抽吸或分配冲程、以及可选地套筒24和活塞30一起如在上面引用的WO2015/157174中所描述的阀状态改变期间的旋转。如下所述，可以向微控制器58提供根据说明性实施例的空储存器算法，以监测泵参数测量值并检测相对于输液泵何时出现空储存器状态。

图4B示出了用于马达电流感测的示例装置。感测电阻器142被添加到PCB92以实现马达电流测量。感测电阻器142上的电压降被提供给微控制器58的模数转换器(ADC)。然后微控制器58计算阻塞状态，并且微控制器58例如在检测到指定的阻塞或空储存器马达电流特征时报告阻塞或空储存器事件。其他部件可用于电流感测，以促进泵马达电流测量。例如，对于用作泵致动器66的脉宽调制(PWM)驱动马达，马达电流信息可以从PWM数据外推出来。

图5描绘了来自示例性输送装置的泵测量数据，其指示分配期间的马达电流和在不同压力(例如，6psi、30psi和70psi)下的变化。从图5中可以看出，泵测量数据具有一些一致的波形形状(例如，对应于冲程开始时的马达启动和冲程结束时的互锁操作的尖峰144和146)，但是还显示了随着压力增加马达电流水平的增加，如以148所大体指示的。因此，马达电流波形可以指示来自阻塞或空储存器状态的压力变化，如上所述。

图6A和6B分别描绘了在抽吸冲程和分配冲程期间来自示例性输送装置的原始和过滤的泵测量数据(例如，马达电流)。波形形状或尖峰144和146可以在抽吸冲程和分配冲程中看到，而不管泵测量数据是原始数据还是过滤后的数据，如图6A和6B所示。

图7A和7B分别描绘了在泵储存器排空之后在抽吸期间(例如，在图1、2和3A-3C中所示的示例性泵中的抽吸冲程期间)泵马达电流的变化。图7A描绘了过滤后的泵测量数据，其包括当流体保留在储存器70中时针对一系列抽吸冲程的测量马达电流。图7B描绘了过滤后的泵测量数据中的变化，其包括当储存器70被排空时(特别是在马达的启动和关于冲程结束处的互锁的操作时发生的、在马达电流尖峰144和146之间的波形的部分148中)针对一系列抽吸冲程的测量马达电流。例如，当储存器70是空的时，马达电流增加到大约22-30mA之间，如图7B所示，而当储存器70不是空的时马达电流水平增加到大约10-21mA，如图7A所示。图7B还示出了在抽吸冲程期间马达电流波形中的部分148的第二半部148b中出现的指示空储存器状态的马达电流的增加。

图8描绘了来自示例性输送装置的在若干抽吸冲程上的、以及所测量的马达电流数据内的指示空储存器的点150处的泵测量数据(例如，马达电流)。使用相对简单的平均方案(即，不使用识别测量数据波形的形状变化的附加度量)，图8示出了泵测量数据内的可以相对容易地并且仅依赖于抽吸马达电流而被识别的空储存器点150。

根据本公开的示例性实施例，使用在输液泵的控制软件中提供的空储存器检测算法建立用于检测空储存器状态的标准(例如，阈值和其他度量，例如测量数据波形形状的变化)。应当理解，图5、6A、6B、7A、7B和8所示的示例性马达电流数据波形适用于特定类型的输液泵，并且用于检测空储存器状态的泵测量数据和标准可以根据泵类型、要输送的流体类型、要输送的流体的体积、环境温度、环境气压、或其他环境考虑、以及其它因素而变化。例如，如上所述，泵测量数据可以是但不限于马达电流、马达电压、马达驱动时间、马达惯性时间、输送脉冲能量、马达驱动计数、马达惯性计数、和增量编码器中的任何一个，以及其他泵操作参数。此外，测量的参数可以是这些信号的特征、或来自不同信号的特征的组合。用于检测空储存器状态的标准可以凭经验确定，例如，通过测试特定的输液泵、储存器和流体设置，识别测量的泵参数测试数据中的模式，以及指定供空储存器检测算法使用所基于的标准。

图9是根据本公开的说明性实施例的执行空储存器检测算法的示例性药物输送装置的说明性操作的流程图。用于控制泵操作的微控制器58或其他处理装置根据空储存器检测算法开始抽吸(例如，抽吸冲程)(块160)、并在抽吸期间开始获得泵测量数据(块162)。微控制器58分析泵测量数据(块164)，以确定是否满足指定的空储存器标准(块166)。例如，可以使用给定泵和流体以及储存器尺寸和流体输送量的测试凭经验确定标准。该标准可以包括所测量的泵数据的选定阈值或数值范围，所述阈值或数值范围指示与空储存器相关的升高的压力。例如，可以对多个测量数据点进行平均，然后可以将给定抽吸时间段内的平均泵测量值、或数据点值的各个样本与阈值T_EMPTY进行比较。块164中的分析还可以包括对在抽吸期间获得的泵测量数据波形的选定部分进行的波形形状或曲线下面积分析，以确定其他标准(例如，形状相关的度量，例如斜率、曲线下面积、等)是否满足并指示空储存器状态。例如，如上所述，微控制器58可以被编程以在抽吸冲程的超过22mA或更高的阈值T_EMPTY的第二半部查找泵测量数据。微控制器58还可以考虑马达运行时间、或抽吸冲程的数量、或估计的输送的流体量，以与其他抽吸冲程不同地分析一些抽吸冲程，以确定是否满足空储存器状态标准。例如，微控制器58可以被配置为忽略在抽吸操作的持续时间中的以从泵送机构的正常操作瞬时增加为特征的一个或多个部分期间获得的一个或多个泵测量值。

继续参考图9，如果不满足空储存器状态标准(块166)并且抽吸尚未结束(块168)，则微控制器58被编程为继续获得泵测量数据(块162)并对其进行分析(块164)。然而，如果抽吸完成(块168)并且预期的流体输送完成(块170)，则可以关闭和/或更换药物输送装置，这取决于泵的类型及其使用的储存器。替代地，对于具有交替的抽吸冲程和分配冲程以在计量腔室38中输送增加量的流体的计量往复泵，输送的完成(块170)可以涉及在计量腔室38中输送增加的流体量，并且微控制器可以在开始另一个抽吸冲程(块160)之前等待，直到发生另一个分配冲程为止。

继续参考图9，如果满足空储存器状态标准(块166)，则可能需要获得(块162)额外的泵测量数据(块172)并且针对其他阈值或与波形形状相关的度量进行分析(块164)、和/或针对抽吸的在能够确定储存器为空或寿命终止(EOL)之前的其他部分进行分析。如果不需要额外的泵测量数据，则微控制器58可以由空储存器检测算法配置为停止泵(块176)，从而避免来自过度泵送的剂量不准确性。另一方面，如果抽吸尚未完成并且需要额外的泵测量数据，则微控制器58被编程为继续获得泵测量数据(块162)并对其进行分析(块164)。

基于电气系统的其他可测量特性，可以潜在地计算相同的事情。例如，可以测量马达电压来代替马达电流、或者除了马达电流之外还可以测量马达电压，并且马达电压的特征在于当储存器为空时与图7B中所示类似的形状变化，因为马达通过减速而汲取更多电流，这降低了马达的反电动势(back EMF)和阻抗。随着阻抗降低，通过马达的电流增加。同时，电压源具有一定的内阻(阻抗)。由于马达两端的阻抗正在变化并且与电池阻抗大小相似，因此电池两端的电压降也会发生变化。

如上所述，用于空储存器检测的典型解决方案是在泵控制系统中放置附加传感器、并在被传感器检测到时报告空储存器状态。然而，添加传感器具有增加系统复杂性(例如，机械、电气、和/或软件复杂性)、增加系统功耗、和/或增加泵成本的缺点。这些缺点对于可穿戴泵设计尤其不利，在可穿戴泵设计中，泵的全部或部分旨在在储存器70被排空或泵64已使用选定量的时间和/或用于输送选定量的药物之后被处理掉。

根据说明性实施例，在没有附加部件的情况下实现了空储存器检测。相反，用于控制泵操作的微控制器58或其他处理装置可以被进一步控制，以确定马达参数测量值何时在正常操作条件的指定范围之外并因此指示空储存器(例如，满足给定的阈值或其他度量)，并终止泵操作，并可选地产生空存储器状态的指示。泵储存器70和/或整个药物输送装置10进而可以被更换，从而确保患者接收在正常操作条件下提供的全部预期剂量。

本领域技术人员将理解，本公开不限于其应用到在以上描述中阐述或在附图中示出的配置和部件布置的细节。这里的实施例可以是其他实施例，并且可以以各种方式实践或执行。此外，应当理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应被视为限制。在本文中使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变体意在涵盖其后列出的项目及其等价物以及附加项目。除非另有限制，否则术语“连接”、“联接”和“安装”及其变体在本文中被宽泛地使用并且包括直接和间接连接、联接和安装。此外，术语“连接”和“联接”及其变体不限于物理或机械连接或联接。此外，诸如上、下、底部和顶部之类的术语是相对的，用于帮助说明而不是限制。

根据所示的实施例采用的说明性装置、系统和方法的部件可以至少部分地以数字电子电路、模拟电子电路、或以计算机硬件、固件、软件、或它们的组合来实现。例如，这些部件可以被实施为计算机程序产品，例如有形地体现在信息载体或机器可读存储设备中的计算机程序、程序代码或计算机指令，用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作，所述数据处理装置诸如为可编程处理器、计算机、或多台计算机。

计算机程序可以以任何形式的编程语言编写，包括编译语言或解释语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、组成部分、子程序、或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以部署为在一台计算机上或在一个站点或者分布在多个站点并通过通信网络互连的多台计算机上执行。此外，用于完成说明性实施例的功能程序、代码和代码段可以容易地被说明性实施例所属领域的程序员解释为在说明性实施例所例示的权利要求的范围内。与说明性实施例相关联的方法步骤可由一个或多个可编程处理器执行计算机程序、代码或指令来实施以执行功能(例如，通过对输入数据进行操作和/或生成输出)。方法步骤也可以由专用逻辑电路来执行，并且说明性实施例的设备可以实现为专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。

结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件部件、或它们的被设计来执行这里描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核结合、或者任何其他这样的配置。

适合于执行计算机程序的处理器包括例如通用微处理器和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储设备。通常，计算机还将包括、或被可操作地联接以从一个或多个用于存储数据的大容量存储设备(例如，磁盘、磁光盘或光盘)接收数据或将数据传输到这些设备或两者。适用于的实现计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失性存储器，例如包括半导体存储设备，例如电可编程只读存储器或ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存设备和数据存储磁盘(例如，磁盘、内部硬盘或可移动磁盘、磁光盘、以及CD-ROM和DVD-ROM磁盘)。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或合并到专用逻辑电路中。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技能中的任一种来表示信息和信号。例如，在以上描述中可能被引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步理解，结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组成部分、块、模块、电路和步骤已经在上面大体上根据它们的功能进行了描述。这种功能是作为硬件还是软件来实现取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能，但是这种实施决定不应被解释为导致偏离由说明性实施例所例示的权利要求的范围。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质联接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。或者，存储介质可以与处理器集成在一起。换言之，处理器和存储介质可以驻留在集成电路中或者被实现为分立的部件。

计算机可读非暂时性介质包括所有类型的计算机可读介质，包括磁存储介质、光存储介质、闪存介质和固态存储介质。应当理解，软件可以安装在中央处理单元(CPU)设备中并随其一起销售。替代地，可以获取软件并加载到CPU设备中，包括通过物理介质或分布式系统获取软件，包括例如从软件创建者拥有的服务器或软件创建者不拥有但使用的服务器获取。例如，该软件可以存储在服务器上，以便通过互联网进行分布。

上述描述和附图旨在仅作为示例并且不旨在以任何方式限制说明性实施例，除非在以下权利要求中阐述。特别要注意的是，本领域技术人员可以容易地以多种其他方式组合以上已经描述的各种说明性实施例的各种元件的各种技术方面，所有这些都被认为在权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种输液装置，包括：

泵，所述泵包括流体腔室和泵送机构，所述泵送机构配置成在抽吸操作期间控制一定体积的流体从储存器到所述流体腔室中的抽吸并且在分配操作期间从所述流体腔室分配流体；和

处理装置，所述处理装置被配置为分析在抽吸操作期间获得的一个或多个泵测量值、并确定所述一个或多个泵测量值何时满足与所述储存器的空储存器状态相关的指定度量。

2.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述泵测量值是所述泵的马达电流的测量值。

3.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述处理装置被配置为当所述一个或多个泵测量值满足所述指定度量时终止所述泵送机构的操作。

4.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述处理装置被配置为当所述一个或多个泵测量值满足所述指定度量时分析附加的泵测量值，并在终止所述泵送机构的操作之前确定所述附加的泵测量值何时满足所述指定度量。

5.如权利要求4所述的输液装置，其中，所述处理装置被配置为当所述附加的泵测量值满足所述指定度量时终止所述泵送机构的操作。

6.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述指定度量是选自对应于所述储存器为空时所超过的泵测量值的压力阈值、指示高于所述泵的正常操作压力的压力的泵测量值的范围、以及与指示高于所述泵的正常操作压力的压力的泵测量值相对应的信号波形的指定形状中的一个或多个度量。

7.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述处理装置被配置为分析在所述抽吸操作的持续时间的选定部分期间获得的一个或多个泵测量值。

8.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述处理装置被配置为忽略在所述抽吸操作的持续时间中的、以从所述泵送机构的正常操作瞬时增大为特征的一个或多个部分期间获得的一个或多个泵测量值。

9.如权利要求1所述的输液装置，其中，所述泵测量值选自泵马达电流、泵马达电压、泵编码器计数、泵马达驱动计数、和泵马达驱动时间中的一个或多个。