CN116669216A - Prach重复传输方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

Prach重复传输方法、设备、装置及存储介质 Download PDF

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CN116669216A CN202210153459.XA CN202210153459A CN116669216A CN 116669216 A CN116669216 A CN 116669216A CN 202210153459 A CN202210153459 A CN 202210153459A CN 116669216 A CN116669216 A CN 116669216A
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费永强
高雪娟
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质，其中应用于终端，该方法包括：根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。通过本申请实施例提供的PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质，终端可以根据协议预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，从而可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，提升了PRACH的覆盖性能。

Description

PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)是新无线(NewRadio，NR)中重要的上行传输信道。在接入网络设备(例如下一代B节点(next GenerationNode B，gNB))、获得网络设备的通信服务之前，终端(也可称用户设备(User Equipment，UE))需要发送PRACH以发起随机接入。网络设备能否正确检测出终端发送的PRACH直接关系到终端能否顺利接入小区，因此PRACH的覆盖性能尤为重要。例如，处在小区边沿或者地下室等衰落较大的区域的终端，PRACH传输损耗大，尤其需要对PRACH进行覆盖增强。
发明内容
本申请实施例提供一种PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质，以提升PRACH的覆盖性能。
第一方面，本申请实施例提供一种物理随机接入信道PRACH重复传输方法，应用于终端，包括：
根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
可选地，所述根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
第二方面，本申请实施例还提供一种物理随机接入信道PRACH重复传输方法，应用于网络设备，包括：
根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
可选地，所述根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或所述网络设备指示给终端的。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
可选地，所述根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
第四方面，本申请实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
可选地，所述根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或所述网络设备指示给终端的。
第五方面，本申请实施例还提供一种物理随机接入信道PRACH重复传输装置，应用于终端，包括：
第一确定单元，用于根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
发送单元，用于根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
第六方面，本申请实施例还提供一种物理随机接入信道PRACH重复传输装置，应用于网络设备，包括：
第二确定单元，用于根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
接收单元，用于根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的PRACH重复传输方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的PRACH重复传输方法的步骤。
第八方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的PRACH重复传输方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的PRACH重复传输方法的步骤。
第九方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的PRACH重复传输方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的PRACH重复传输方法的步骤。
第十方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的PRACH重复传输方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的PRACH重复传输方法的步骤。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法、设备、装置及存储介质，终端可以根据协议预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，从而可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，提升了PRACH的覆盖性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的RO配置方法示意图；
图2是本申请实施例提供的单次发送PRACH时上行波束的确定方法示意图；
图3是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的应用场景示意图；
图6是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之一；
图7是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之二；
图8是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之三；
图9是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之四；
图10是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之五；
图11是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之六；
图12是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之七；
图13是本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之八；
图14是本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的PRACH重复传输装置的结构示意图之一；
图17是本申请实施例提供的PRACH重复传输装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于更加清晰地理解本申请各实施例，首先对本申请各实施例相关的一些技术内容进行介绍。
现有技术中，随机接入信道(Random Access Channel，RACH)相关的配置信息承载在系统信息块1(System Information Block，SIB1)中，通过广播的方式发送。终端可以通过接收SIB1获知其中的RACH配置信息，根据RACH配置信息确定合适的随机接入信道时机(RACH Occasion，RO)，并在RO中发送PRACH以发起随机接入。
具体地，网络设备通过SIB1配置/指示RO时频资源的方法大致为：
(1)通过prach-ConfigurationIndex指示PRACH的格式和RO的周期；
(2)通过msg1-FrequencyStart和msg1-FDM，指示RO的频域起始位置和频分的RO个数；
(3)通过ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB，指示同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)与RO之间的关联关系；SSB与RO之间，可以是一对一的关系，也可以是多对一的关系，也可以是一对多的关系。
图1为现有技术提供的RO配置方法示意图，如图1所示，假设共有4个SSB；msg1-FDM指示的频分的RO个数为4个；每个SSB与2个RO关联(一个SSB对应多个RO)；因此，一个完整的SSB-to-RO关联周期包括8个RO，分别为RO0～RO7。
从终端的角度，终端可以根据对SSB的参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)测量结果，选择一个满足接入条件的SSB(如该SSB的RSRP大于一个门限值)，并在该选择的SSB所关联的RO中发送PRACH以发起随机接入。若一个SSB关联多个RO，则终端可以在这多个RO中随机选择一个。
在单次发送PRACH时，现有NR协议并未限制终端的上行波束如何设计。但一种可能的实现方式是，终端根据所选择的SSB，把接收该SSB的接收波束作为PRACH的发送波束，并以此波束发送PRACH。这主要是利用了上行信号和下行信号之间的波束互易性。
图2为本申请实施例提供的单次发送PRACH时上行波束的确定方法示意图，如图2所示，假设网络设备使用不同波束发送SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，终端具有Rx beam 0、Rxbeam 1和Rx beam 2；其中，SSB1是终端选择的最佳SSB；终端确定Rx beam 1是接收SSB1的最佳接收波束，由此也便把Rx beam 1作为其发送PRACH的波束。
伴随着无线系统部署频率的升高，无线信号的传播损耗加剧，导致信号的传输距离缩短、网络的覆盖性能下降。尤其对于上行传输，也即由终端发送、网络设备进行接收的传输，由于终端的发送功率较低，因此上行信道的覆盖范围相比下行更为受限。
PRACH是NR中重要的上行传输信道。在接入网络设备、获得网络设备的通信服务之前，终端需要发送PRACH以发起随机接入。网络设备能否正确检测出终端发送的PRACH直接关系到终端能否顺利接入小区，因此PRACH的覆盖性能尤为重要。例如，处在小区边沿或者地下室等衰落较大的区域的终端，PRACH传输损耗大，尤其需要对PRACH进行覆盖增强。
然而，现有NR的PRACH并不支持重复传输。为了提升PRACH的覆盖性能，本申请各实施例提供一种支持PRACH重复传输的解决方案，通过协议预定义和/或网络设备指示的方式，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，从而终端可以确定重复发送PRACH时的上行波束，而网络设备也可以根据重复发送的PRACH的上行波束选择合适的检测方案，例如对相同上行波束的PRACH进行信号合并再进行相干检测，对不同上行波束的PRACH分别进行相干检测再对各检测结果进行软合并，从而提升对重复发送的PRACH的检测性能，进而提升PRACH覆盖性能。
图3为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的流程示意图之一，该方法可应用于终端，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤300、根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
具体地，为了提升PRACH的覆盖性能，本申请各实施例提供一种支持PRACH重复传输的解决方案，其中终端可以根据协议预定义的规则和/或网络设备(例如基站)发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
需要说明的是，波束有时候也被描述为空间滤波器(spatial filter)或空间关联信息(spatial relation information)，例如把终端发送时的上行波束称为上行空间滤波器，或者网络设备发送时的下行波束称为下行空间关联信息等等。因此，类似的描述可以认为是等价的。
步骤301、根据发送波束，向网络设备发送多个PRACH。
具体地，终端确定重复传输的多个PRACH的发送波束后，便可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，从而提升PRACH的覆盖性能。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，终端可以根据协议预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，从而可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，提升了PRACH的覆盖性能。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
具体地，终端根据协议预定义的规则确定重复传输的多个PRACH的发送波束，若预定义的规则规定重复传输的多个PRACH的发送波束相同，一种可能的实现方式中，终端可以根据用于重复传输多个PRACH的RO组与SSB之间的对应关系，确定一个RO组所对应的SSB，进而确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束；另一种可能的实现方式中，终端可以根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
例如，RO组与SSB之间的对应关系可以由网络设备指示给终端，终端根据RO组与SSB之间的对应关系确定一个RO组所对应的SSB，例如为SSB1，则可以把接收该SSB1的接收波束作为该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
又例如，可以复用现有SSB-to-RO关联方法指示一个RO组中首个RO关联的SSB，终端根据该RO组中首个RO关联的SSB，例如为SSB1，确定该RO组中(除首个RO外的)其他RO关联的SSB均与该RO组中首个RO关联的SSB相同，即都为SSB1，则可以把接收该SSB1的接收波束作为该RO组所对应的多个PRACH的发送波束，该多个PRACH中，除首个PRACH外的其他PRACH的发送波束都与首个PRACH的发送波束相同。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，网络设备接收一个RO组所对应的多个PRACH时可以假设PRACH的发送波束都相同，因此可以先在一个RO组的各RO间先进行信号合并再进行相干检测，实现简单，并可以提高检测性能。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，终端根据协议预定义的规则确定重复传输的多个PRACH的发送波束，可以是根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。网络设备实际发送的SSB，例如可以是网络设备通过发送指示信息ssb-PositionsInBurst所指示的SSB；也可以是以其他方式唯一确定的一个或多个SSB。
例如，网络设备实际发送的SSB包括SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……，再例如，网络设备实际发送的SSB包括SSB0、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-2-3-0-2-3-0……，终端可以根据该SSB索引循环序列以及RO组中首个RO关联的SSB，确定该RO组中每个RO关联的SSB，进而确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。可以理解，这种方式确定的该RO组所对应的多个PRACH的发送波束可以不同。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，一种可能的实现方式中，假设网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，例如，该RO组中包括6个RO，则首个RO关联的SSB为SSB1，第2个RO关联的SSB为SSB2，第3个RO关联的SSB为SSB3，第4个RO关联的SSB为SSB0，第5个RO关联的SSB为SSB1，第6个RO关联的SSB为SSB2。
在确定该RO组中每个RO关联的SSB之后，便可以根据接收各SSB的接收波束，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，尽管一个RO组对应的多个PRACH的发送波束可以不同，但SSB与RO的关联关系是确定的，因此PRACH的发送波束也是确定的，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，终端可以根据协议预定义的规则，在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时，不仅根据该多个PRACH所对应的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，同时还综合网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数等信息，来确定该多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
方式1：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
方式2：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
方式3：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
方式4：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
方式5：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
具体地，对于方式1，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为4，即RO组中包括4个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1，第2个RO关联的SSB为SSB2，第3个RO关联的SSB为SSB3，第4个RO关联的SSB为SSB0。
对于方式2，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1和SSB2，则网络设备实际发送的SSB的个数为3，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-0-1-2-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为6，即RO组中包括6个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个SSB对应2个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO和第2个RO关联的SSB均为SSB1，第3个RO和第4个RO关联的SSB均为SSB2，第5个RO和第6个RO关联的SSB均为SSB0。
对于方式3，其中，表示对M/N的值向下取整，表示对M/N的值向上取整，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为6，即RO组中包括6个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，前2个SSB(即SSB1和SSB2)中每个SSB均对应2个RO，后2个SSB(即SSB3和SSB0)中每个SSB均对应1个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO和第2个RO关联的SSB均为SSB1，第3个RO和第4个RO关联的SSB均为SSB2，第5个RO关联的SSB为SSB3，第6个RO关联的SSB为SSB0。
对于方式4，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为2，即RO组中包括2个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个RO对应2个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1和SSB2，第2个RO关联的SSB为SSB3和SSB0。
对于方式5，其中，表示对N/M的值向下取整，表示对N/M的值向上取整，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1和SSB2，则网络设备实际发送的SSB的个数为3，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-0-1-2-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为2，即RO组中包括2个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，前1个RO(即首个RO)对应2个SSB，后1个RO(即第2个RO)对应1个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1和SSB2，第2个RO关联的SSB为SSB0。
在确定该RO组中每个RO关联的SSB之后，便可以根据接收各SSB的接收波束，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
需要说明的是，对于上述方式4和方式5，若某个RO关联的SSB为多个，则在该RO中发送PRACH时可以选择该RO关联的多个SSB中的一个来确定PRACH的发送波束，例如，可以根据SSB索引选择该多个SSB中索引最小或最大的SSB，或者，根据SSB的RSRP进行选择，或者进行等概率随机选择，等等，在此不做限定。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，尽管一个RO组对应的多个PRACH的发送波束可以不同，但SSB与RO的关联关系是确定的，因此PRACH的发送波束也是确定的，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
可选地，根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备可以向终端发送第一指示信息，指示终端在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时使用哪种协议预定义的规则，终端接收到该第一指示信息后，便可以根据第一指示信息中的指示，结合协议预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，第一指示信息可以是网络设备在系统消息(如SIB1)中承载和广播的。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备可以向终端发送第一指示信息，指示终端在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时使用哪种预定义的规则，从而在仅使用非常少的指示开销的情况下，提升了重复发送多个PRACH时使用波束的灵活性。
可选地，根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备可以向终端发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示RO组中的RO所关联的SSB。
可选地，第二指示信息可以包括指示RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息。例如，第二指示信息可以通过比特位图(Bitmap)指示多个RO关联的SSB，假设一共有4个SSB，分别为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，假设一个Bitmap＝“001110”的第二指示信息，Bitmap中的每2个比特用于指示一个RO对应4个SSB中的哪一个SSB，则其可以指示一个RO组中的第1个RO关联SSB0(00)，第2个RO关联SSB3(11)，第3个RO关联SSB2(10)。需要说明的是，第二指示信息也可以通过比特位图以外的其他方式指示RO组中的RO所关联的SSB的索引，在此不做限制。
可选地，第二指示信息可以包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息。SSB关联样式表示的是RO组的各RO所关联的SSB的样式(pattern)，因此SSB关联样式可以指示RO组中的各RO所关联的SSB。其中，SSB关联样式可以是预定义的，也可以是网络设备指示的，例如网络设备通过系统信息广播指示的。第二指示信息则指示这些SSB关联样式的索引。
例如，假设预定义或网络设备指示的是若干长度为4的SSB关联样式，如：
pattern1＝{SSB0-SSB1-SSB2-SSB3}；
pattern2＝{SSB0-SSB3-SSB2-SSB1}；
pattern3＝{SSB0-SSB0-SSB3-SSB3}；
……。
则第二指示信息可以通过指示SSB关联样式的索引的方式指示这些SSB关联样式中的其中一个，假设一个RO组中包括4个RO，当第二指示信息指示pattern2时，该RO组中的4个RO依次分别与SSB0、SSB3、SSB2、SSB1关联。
根据第二指示信息确定RO组中的RO所关联的SSB之后，便可以根据接收各SSB的接收波束，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
可选地，第二指示信息可以是网络设备在系统消息(如SIB1)中承载和广播的。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备可以向终端发送第二指示信息，指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB，从而终端可以根据第二指示信息指示的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，并根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，提升了PRACH的覆盖性能；同时，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
图4为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的流程示意图之二，该方法可应用于网络设备(例如基站)，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤400、根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
具体地，为了提升PRACH的覆盖性能，本申请各实施例提供一种支持PRACH重复传输的解决方案，其中终端可以根据协议预定义的规则和/或网络设备(例如基站)发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，相应地，网络设备可以根据协议预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定终端重复发送多个PRACH所使用的发送波束。
需要说明的是，波束有时候也被描述为空间滤波器(spatial filter)或空间关联信息(spatial relation information)，例如把终端发送时的上行波束称为上行空间滤波器，或者网络设备发送时的下行波束称为下行空间关联信息等等。因此，类似的描述可以认为是等价的。
步骤401、根据发送波束，接收终端发送的多个PRACH。
具体地，网络设备确定重复传输的多个PRACH的发送波束后，便可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，接收终端重复发送的多个PRACH。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备可以根据协议预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定终端重复发送多个PRACH所使用的发送波束，从而可以根据所确定的各个PRACH的发送波束，选择合适的检测方案，从而提升对重复发送的PRACH的检测性能，进而提升PRACH覆盖性能。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
具体地，网络设备根据协议预定义的规则确定重复传输的多个PRACH的发送波束，若预定义的规则规定重复传输的多个PRACH的发送波束相同，一种可能的实现方式中，网络设备可以根据用于重复传输多个PRACH的RO组与SSB之间的对应关系，确定一个RO组所对应的SSB，进而确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束；另一种可能的实现方式中，网络设备可以根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
例如，RO组与SSB之间的对应关系是由网络设备指示给终端的，网络设备可以根据RO组与SSB之间的对应关系确定一个RO组所对应的SSB，例如为SSB1，则可以把终端接收该SSB1的接收波束作为该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
又例如，可以复用现有SSB-to-RO关联方法指示一个RO组中首个RO关联的SSB，从而网络设备可以根据该RO组中首个RO关联的SSB，例如为SSB1，确定该RO组中(除首个RO外的)其他RO关联的SSB均与该RO组中首个RO关联的SSB相同，即都为SSB1，则可以把终端接收该SSB1的接收波束作为该RO组所对应的多个PRACH的发送波束，该多个PRACH中，除首个PRACH外的其他PRACH的发送波束都与首个PRACH的发送波束相同。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，网络设备接收一个RO组所对应的多个PRACH时可以假设PRACH的发送波束都相同，因此可以先在一个RO组的各RO间先进行信号合并再进行相干检测，实现简单，并可以提高检测性能。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备根据协议预定义的规则确定重复传输的多个PRACH的发送波束，可以是根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。网络设备实际发送的SSB，例如可以是网络设备通过发送指示信息ssb-PositionsInBurst所指示的SSB；也可以是以其他方式唯一确定的一个或多个SSB。
例如，网络设备实际发送的SSB包括SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……，网络设备可以根据该SSB索引循环序列以及RO组中首个RO关联的SSB，确定该RO组中每个RO关联的SSB，进而确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。可以理解，这种方式确定的该RO组所对应的多个PRACH的发送波束可以不同。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，一种可能的实现方式中，假设网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，例如，该RO组中包括6个RO，则首个RO关联的SSB为SSB1，第2个RO关联的SSB为SSB2，第3个RO关联的SSB为SSB3，第4个RO关联的SSB为SSB0，第5个RO关联的SSB为SSB1，第6个RO关联的SSB为SSB2。
在确定该RO组中每个RO关联的SSB之后，便可以根据终端接收各SSB的接收波束，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，尽管一个RO组对应的多个PRACH的发送波束可以不同，但SSB与RO的关联关系是确定的，因此PRACH的发送波束也是确定的，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备可以根据协议预定义的规则，在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时，不仅根据该多个PRACH所对应的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，同时还综合网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数等信息，来确定该多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
方式1：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
方式2：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
方式3：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
方式4：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
方式5：根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
具体地，对于方式1，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为4，即RO组中包括4个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1，第2个RO关联的SSB为SSB2，第3个RO关联的SSB为SSB3，第4个RO关联的SSB为SSB0。
对于方式2，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1和SSB2，则网络设备实际发送的SSB的个数为3，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-0-1-2-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为6，即RO组中包括6个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个SSB对应2个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO和第2个RO关联的SSB均为SSB1，第3个RO和第4个RO关联的SSB均为SSB2，第5个RO和第6个RO关联的SSB均为SSB0。
对于方式3，其中，表示对M/N的值向下取整，表示对M/N的值向上取整，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为6，即RO组中包括6个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，前2个SSB(即SSB1和SSB2)中每个SSB均对应2个RO，后2个SSB(即SSB3和SSB0)中每个SSB均对应1个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO和第2个RO关联的SSB均为SSB1，第3个RO和第4个RO关联的SSB均为SSB2，第5个RO关联的SSB为SSB3，第6个RO关联的SSB为SSB0。
对于方式4，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则网络设备实际发送的SSB的个数为4，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为2，即RO组中包括2个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，每个RO对应2个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1和SSB2，第2个RO关联的SSB为SSB3和SSB0。
对于方式5，其中，表示对N/M的值向下取整，表示对N/M的值向上取整，假设网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1和SSB2，则网络设备实际发送的SSB的个数为3，网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列为0-1-2-0-1-2-0-1……；假设PRACH的重复传输次数为2，即RO组中包括2个RO，RO组中首个RO关联的SSB为SSB1，则可以从索引循环序列中索引为1的位置开始，前1个RO(即首个RO)对应2个SSB，后1个RO(即第2个RO)对应1个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定该RO组中每个RO关联的SSB，即首个RO关联的SSB为SSB1和SSB2，第2个RO关联的SSB为SSB0。
在确定该RO组中每个RO关联的SSB之后，便可以根据终端接收各SSB的接收波束，确定该RO组所对应的多个PRACH的发送波束。
需要说明的是，对于上述方式4和方式5，若某个RO关联的SSB为多个，则在该RO中发送PRACH时可以选择该RO关联的多个SSB中的一个来确定PRACH的发送波束，例如，可以根据SSB索引选择该多个SSB中索引最小或最大的SSB，或者，根据SSB的RSRP进行选择，或者进行等概率随机选择，等等，在此不做限定。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备不需要对用于重复传输多个PRACH的每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，尽管一个RO组对应的多个PRACH的发送波束可以不同，但SSB与RO的关联关系是确定的，因此PRACH的发送波束也是确定的，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
可选地，根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备可以向终端发送第一指示信息，指示终端在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时使用哪种协议预定义的规则，从而终端接收到该第一指示信息后，便可以根据第一指示信息中的指示，结合协议预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。相应地，网络设备可以根据向终端发送的第一指示信息，并结合协议预定义的规则，确定终端重复发送多个PRACH所使用的发送波束。
可选地，第一指示信息可以是网络设备在系统消息(如SIB1)中承载和广播的。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备可以向终端发送第一指示信息，指示终端在确定重复传输的多个PRACH的发送波束时使用哪种预定义的规则，从而在仅使用非常少的指示开销的情况下，提升了重复发送多个PRACH时使用波束的灵活性。
可选地，根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
具体地，网络设备可以向终端发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示RO组中的RO所关联的SSB，从而终端接收到该第二指示信息后，便可以根据第二指示信息中的指示，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。相应地，网络设备可以根据向终端发送的第二指示信息，确定终端重复发送多个PRACH所使用的发送波束。
可选地，第二指示信息可以包括指示RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息。例如，第二指示信息可以通过比特位图(Bitmap)指示多个RO关联的SSB，假设一共有4个SSB，分别为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，假设一个Bitmap＝“001110”的第二指示信息，Bitmap中的每2个比特用于指示一个RO对应4个SSB中的哪一个SSB，则其可以指示一个RO组中的第1个RO关联SSB0(00)，第2个RO关联SSB3(11)，第3个RO关联SSB2(10)。需要说明的是，第二指示信息也可以通过比特位图以外的其他方式指示RO组中的RO所关联的SSB的索引，在此不做限制。
可选地，第二指示信息可以包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息。SSB关联样式表示的是RO组的各RO所关联的SSB的样式(pattern)，因此SSB关联样式可以指示RO组中的各RO所关联的SSB。其中，SSB关联样式可以是预定义的，也可以是网络设备指示给终端的，例如网络设备通过系统信息广播指示给终端的。第二指示信息则指示这些SSB关联样式的索引。
例如，假设预定义或网络设备指示的是若干长度为4的SSB关联样式，如：
pattern1＝{SSB0-SSB1-SSB2-SSB3}；
pattern2＝{SSB0-SSB3-SSB2-SSB1}；
pattern3＝{SSB0-SSB0-SSB3-SSB3}；
……。
则第二指示信息可以通过指示SSB关联样式的索引的方式指示这些SSB关联样式中的其中一个，假设一个RO组中包括4个RO，当第二指示信息指示pattern2时，该RO组中的4个RO依次分别与SSB0、SSB3、SSB2、SSB1关联。
可选地，第二指示信息可以是网络设备在系统消息(如SIB1)中承载和广播的。
本申请实施例提供的PRACH重复传输方法，网络设备可以向终端发送第二指示信息，指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB，从而终端可以根据第二指示信息指示的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，并根据所确定的各个PRACH的发送波束，向网络设备重复发送多个PRACH，提升了PRACH的覆盖性能；同时，网络设备可以根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
本申请各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此终端侧和网络设备侧方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体实施例对上述方法进行举例说明。
本申请的技术方案可应用于5G NR系统，包括网络设备和终端；也可以应用于其他系统，只要终端需要重复发送用于初始接入的导频。
图5为本申请实施例提供的应用场景示意图，如图5所示，该应用场景中，包括终端1和终端2在内的多个终端向网络设备发起随机接入，申请无线网络连接服务；网络设备接收来自至少一个终端的随机接入请求，并为其进行无线服务。网络设备和终端1、终端2之间通过无线通信进行数据交互和传输。其中，涉及的网元主要包括：网络设备，如基站，gNB；终端，如用户设备，UE。
实施例1：本实施例介绍通过预定义的方式确定重复传输的多个PRACH的发送波束，且重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
为描述方便，把用于重复发送PRACH的多个RO记为一个RO组。
从SSB与RO关联的角度，一个RO组包括多个RO，这些RO具有不同的时域资源；并且(以预定义的方式)规定，一个RO组对应同一个SSB，或相同的多个SSB；换言之，一个RO组的所有RO对应同一个SSB，或相同的多个SSB(例如，一个RO组的多个RO分别对应多个SSB，这多个SSB均为SSB1)。一个RO组与SSB之间的对应关系可以是网络设备通过SIB1指示的。另一种描述为，复用现有SSB-to-RO关联方法指示SSB与一个RO组中的“首个RO”的关联关系，且(以预定义的方式)规定，一个RO组中(除首个RO外的)其他RO的关联SSB均与首个RO关联的SSB相同。两种描述方法的实质是等价的。
从发送PRACH的波束的角度，在对应相同SSB的一个RO组中，终端在每个RO中发送PRACH，且各PRACH使用的上行波束相同。
图6为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之一，如图6所示，假设一个RO组包括4个RO，分别为RO3(首个RO)，以及RO3-1、RO3-2、RO3-3，且该RO组对应同一个SSB(即SSB1)。终端选择SSB1，并在该RO组中的每个RO中发送PRACH；所有PRACH的发送波束相同。换言之，时域上，第2～4个RO对应的SSB与第1个RO对应的SSB相同，或者，第2～4个PRACH的发送波束与第1个PRACH的发送波束相同。
图6的示例中，一个RO组中的多个RO的频域位置相同。然而一个RO组中的多个RO的频域位置也可以有所不同，图7为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之二，如图7所示，假设一个RO组包括4个RO，分别为RO3(首个RO)，以及RO3-1、RO3-2、RO3-3，该RO组中的多个RO的频域位置可以不同。需要说明的是，本申请各实施例均不限制一个RO组中的多个RO的频域位置是否相同。
本实施例的有益效果在于，网络设备不需要对每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，网络设备接收一个RO组所对应的多个PRACH时可以假设PRACH的发送波束都相同，因此可以先在一个RO组的各RO间先进行信号合并再进行相干检测，实现简单，而且可以提高检测性能。
实施例2：本实施例介绍通过预定义的方式确定重复传输的多个PRACH的发送波束，且重复传输的多个PRACH的发送波束可以不同。
类似实施例1，为描述方便，把用于重复发送PRACH的多个RO记为一个RO组。
实施例2-1：本实施例中的第一种方法中，一个RO组中的RO与SSB之间的对应关系，是根据网络设备实际发送的SSB以及首个RO对应的SSB确定的。
具体地，一个RO组中的首个RO与SSB之间的对应关系，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而除首个RO外，其他RO与SSB之间的对应关系是根据首个RO对应的SSB以及网络设备实际发送的SSB的SSB索引循环序列确定的。例如，网络设备实际发送的SSB包括SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则其SSB索引循环序列为0-1-2-3-0-1-2-3-0-1……；若一个RO组中首个RO对应的SSB为SSB1，则第2个RO对应的SSB为SSB2，第3个RO对应的SSB为SSB3，第4个RO对应的SSB为SSB0，第5个RO对应的SSB为SSB1，以此类推。
图8为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图
之三，如图8所示，网络设备实际发送的SSB为SSB0、SSB1、SSB2
和SSB3，而一个RO组中包括6个RO。首个RO所对应的SSB索引是网络设备指示的，而其他RO所对应的SSB索引是根据“SSB索引循环序列”，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，即RO3对应的SSB为SSB1，RO3-1对应的SSB为SSB2，RO3-2对应的SSB为SSB3，RO3-3对应的SSB为SSB0，RO3-4对应的SSB为SSB1，RO3-5对应的SSB为SSB2。
从发送PRACH的波束的角度，由于每个RO对应的SSB可能是不同的，因此在某RO中发送PRACH的波束也可能是不同的。但对应相同SSB的多个RO中发送的PRACH的波束仍应相同，例如图8中，终端在RO3-1发送的PRACH的波束应与在RO3-5发送的PRACH的波束相同。
实施例2-2：本实施例中的另一种方法中，一个RO组中的RO与SSB之间的对应关系，是根据网络设备实际发送的SSB、首个RO对应的SSB以及PRACH的重复传输次数确定的。
具体地，需要根据网络设备实际发送的SSB的个数N与PRACH的重复传输次数M之间的大小关系，确定每个RO对应的SSB。
(1)若N＝M，则RO与SSB一一对应；图9为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之四，如图9所示，SSB的个数N等于4，PRACH重复传输次数M等于4，首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的(参见实施例2-1)，即RO3对应的SSB为SSB1，RO3-1对应的SSB为SSB2，RO3-2对应的SSB为SSB3，RO3-3对应的SSB为SSB0。
(2)若N<M，则SSB的个数小于RO个数/PRACH重复传输次数；这种情况下，每个SSB对应多个RO；首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a.若规定M和N之间必须为整数倍的关系，则每个SSB对应个RO，不同的SSB对应的RO集合不同；图10为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之五，如图10所示，SSB的个数N等于3，PRACH重复传输次数M等于6，则每个SSB对应2个RO，首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，即RO3对应的SSB为SSB1，RO3-1对应的SSB为SSB1，RO3-2和RO3-3对应的SSB均为SSB2，RO3-4和RO3-5对应的SSB均为SSB0；
b.若允许M和N之间不必为整数倍关系，则可以前个SSB每个对应个RO，后个SSB每个对应个RO，不同的SSB对应的RO集合不同；图11为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之六，如图11所示，SSB的个数N等于4，PRACH重复传输次数M等于6，则可以前2个SSB每个对应2个RO，后2个SSB每个对应1个RO，首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，即RO3对应的SSB为SSB1，RO3-1对应的SSB为SSB1，RO3-2和RO3-3对应的SSB均为SSB2，RO3-4对应的SSB为SSB3，RO3-5对应的SSB为SSB0。
(3)若N>M，则SSB的个数大于RO个数/PRACH重复传输次数；这种情况下，每个RO对应多个SSB；首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；其他SSB与RO的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a.若规定M和N之间必须为整数倍的关系，则每个RO对应个SSB，不同RO对应的SSB集合不同；图12为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之七，如图12所示，SSB的个数N等于4，PRACH重复传输次数M等于2，则每个RO对应2个SSB，首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，即RO3对应的SSB为SSB1和SSB2，RO3-1对应的SSB为SSB3和SSB0；
b.若允许M和N之间不必为整数倍关系，则可以前个RO每个对应个SSB，后个RO每个对应个SSB，不同的RO对应的SSB集合不同；图13为本申请实施例提供的PRACH重复传输方法的实施示意图之八，如图13所示，SSB的个数N等于3，PRACH重复传输次数M等于2，则可以前1个RO对应2个SSB，后1个RO对应1个SSB，首个RO对应的SSB是网络设备指示的，可以复用现有SSB-to-RO关联的方法在SIB1中进行指示；而其他RO与SSB的对应关系，是根据SSB索引循环序列，并以“首个RO对应的SSB的索引”为起始索引，进行顺序关联确定的，即RO3对应的SSB为SSB1和SSB2，RO3-1对应的SSB为SSB0。
需要说明的是，实施例2-2中各种确定每个RO对应的SSB的方法均可适用于N和M相等的情形。
从发送PRACH的上行波束的角度，由于每个RO对应的SSB可能是不同的，因此在某RO中发送PRACH的波束也可能是不同的。若一个RO对应多个SSB，终端在该RO中发送PRACH时可以选择对应的多个SSB中的一个来确定上行波束，例如，可以根据SSB索引选择该多个SSB中索引最小或最大的SSB，或者，根据SSB的RSRP进行选择，等等。
本实施例的有益效果在于，网络设备不需要对每个RO的关联SSB进行指示，从而减少了指示开销；并且，尽管一个RO组对应的多个PRACH的发送波束可以不同，但SSB与RO的关联关系是确定的，因此PRACH的发送波束也是确定的，本实施例中的方法可以使得网络设备根据每个RO对应的PRACH的发送波束确定自己在每个RO上的最优接收波束，从而获得波束分集增益，在终端快速移动时具有更好的鲁棒性。
实施例3：本实施例介绍通过(半静态)信令指示的方式确定重复传输的多个PRACH的发送波束，且指示信息指示的是使用实施例1和实施例2中涉及的方法中的一个。
具体地，网络设备可以在系统信息(如SIB1)中承载一个指示信息，记为第一指示信息，该第一指示信息用于指示确定一个RO组内的RO关联的SSB时，使用上述预定义的方法(如实施例1、实施例2-1、实施例2-2)中的哪一个。
具体地，一个RO关联的SSB的确定方法(或等价地，PRACH的发送波束的确定方法)可参考上述实施例1和实施例2中的内容，在此不再赘述。
本实施例中，网络设备可以根据自身的需求，指示终端在重复发送PRACH时使用相同的波束，还是不同的波束。本实施例在仅使用非常少的指示开销的情况下，提升了重复发送多个PRACH时使用波束的灵活性。
实施例4：本实施例介绍通过(半静态)信令指示的方式确定重复传输的多个PRACH的发送波束，且指示信息用于指示重复的多个RO/PRACH所对应的SSB。
本实施例中，该指示信息可记为第二指示信息。
实施例4-1：本实施例的第一种方法中，第二指示信息用于直接指示每个RO关联的SSB(等价地，第二指示信息指示每个RO中发送的PRACH的上行波束)。
例如，第二指示信息可以通过比特位图(Bitmap)指示多个RO关联的SSB。Bitmap中的每K个比特用于指示一个RO对应的2K个SSB中的哪一个。
一个具体的例子，假设本实施例的方法指示一个RO组中所有RO关联的SSB。假设一共有4个SSB，则K＝2；Bitmap中的每2个比特用于指示一个RO对应4个SSB中的哪一个SSB，例如，2比特信息所能代表的4种状态{00,01,10,11}分别对应SSB0、SSB1、SSB2、SSB3。另假设一个RO组中一共包含3个RO，则一共需要2*3＝6比特用于指示该RO组中的每个RO关联的SSB。例如，一个Bitmap＝“001110”的第二指示信息，指示的是第一个RO关联SSB0(00)，第二个RO关联SSB3(11)，第三个RO关联SSB2(10)。
每个SSB-to-RO周期中可能包括多个RO组。这种情况下，第二指示信息应包括多个Bitmap，每个Bitmap对应一个RO组；或者，第二指示信息为一个总的Bitmap，而该总的Bitmap可以包括多个子Bitmap，一个子Bitmap对应一个RO组(例如第二指示信息为一个总共60比特的Bitmap，每6比特为一个子Bitmap，共指示10个RO组的Bitmap)。
第二指示信息也可以通过其他方式指示多个RO关联的SSB，只要令终端可以确定每个RO上对应的SSB即可。
实施例4-2：本实施例的第二种方法中，第二指示信息用于指示SSB与RO组的各RO之间的关联样式。
关联样式表示的是一个RO组的各RO所关联的SSB的样式(pattern)。一个样式可以指示每个RO所关联的SSB。关联样式可以是预定义的，也可以是网络设备通过系统信息广播指示的。第二指示信息则指示这些多个样式中的其中一个。
例如，一个RO组包括4个RO，则可以预定义或广播通知若干长度为4的样式，如：
pattern1＝{SSB0-SSB1-SSB2-SSB3}；
pattern2＝{SSB0-SSB3-SSB2-SSB1}；
pattern3＝{SSB0-SSB0-SSB3-SSB3}；
……。
当第二指示信息指示pattern2时，一个RO组中的4个RO依次分别与SSB0、SSB3、SSB2、SSB1关联。通过这种方法，可以确定一个RO组中的每个RO关联的SSB。
每个SSB-to-RO周期中可能包括多个RO组。这种情况下，第二指示信息应包括多个样式指示信息，指示多个样式，每个RO组对应一个样式；或者，第二指示信息指示的是一个总的样式指示信息，该总的样式指示信息指示的样式包括若干个子样式，一个子样式对应一个RO组(例如，第二指示信息指示的样式是一个长度为40的样式，每4个长度为一个子样式，共指示10个RO组的样式)。
一种可能的实现方式中，可以预定义或网络设备广播通知多种不同长度的样式，第二指示信息指示这些样式中的其中一个。
一种可能的实现方式中，可以预定义或网络设备广播通知若干长度相同或不同的样式，第二指示信息指示这些样式中的其中一个，在确定一个RO组中的每个RO关联的SSB时，若RO组的长度(RO组中RO的个数)与指示的样式长度不同，则通过对指示的样式进行扩展或截断的方式，确定一个RO组中的每个RO关联的SSB。
例如，预定义或广播通知若干长度为4的样式，如：
pattern1＝{SSB0-SSB1-SSB2-SSB3}；
pattern2＝{SSB0-SSB3-SSB2-SSB1}；
pattern3＝{SSB0-SSB0-SSB3-SSB3}；
……。
第二指示信息指示pattern2，若一个RO组包括3个RO，则该RO组中的3个RO可依次分别与SSB0、SSB3、SSB2关联(截断的方式，只取前3个SSB进行关联)；若一个RO组包括6个RO，则该RO组中的6个RO可依次分别与SSB0、SSB3、SSB2、SSB1、SSB0、SSB3关联(扩展的方式，通过循环扩展得到6个SSB进行关联)。
本实施例4-1和4-2中的方法也可以与现有的SSB-to-RO关联方法结合。例如，现有的SSB-to-RO关联方法仅用于指示首个RO与SSB的关联关系，而本实施例的方法仅用于指示第二个、第三个……RO与SSB的关联关系。又或者，本实施例的第二指示信息仍用于指示所有RO(包括首个RO)关联的SSB，但第二指示信息指示的首个RO关联的SSB需要与现有的SSB-to-RO关联方法指示的首个RO关联的SSB相同。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图14为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图14所示，该终端包括存储器1420，收发机1410和处理器1400；其中，处理器1400与存储器1420也可以物理上分开布置。
存储器1420，用于存储计算机程序；收发机1410，用于在处理器1400的控制下收发数据。
具体地，收发机1410用于在处理器1400的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1420可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
处理器1400可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1400通过调用存储器1420存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；根据发送波束，向网络设备发送多个PRACH。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
可选地，根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，第二指示信息包括指示RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
第二指示信息包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
图15为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，如图15所示，该网络设备包括存储器1520，收发机1510和处理器1500；其中，处理器1500与存储器1520也可以物理上分开布置。
存储器1520，用于存储计算机程序；收发机1510，用于在处理器1500的控制下收发数据。
具体地，收发机1510用于在处理器1500的控制下接收和发送数据。
其中，在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1500代表的一个或多个处理器和存储器1520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器1500负责管理总线架构和通常的处理，存储器1520可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。
处理器1500可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器1500通过调用存储器1520存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；根据发送波束，接收终端发送的多个PRACH。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
可选地，根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，第二指示信息包括指示RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
第二指示信息包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，SSB关联样式为预定义的或网络设备指示给终端的。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端和网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图16为本申请实施例提供的PRACH重复传输装置的结构示意图之一，该装置可应用于终端，如图16所示，该装置包括：
第一确定单元1600，用于根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
发送单元1610，用于根据发送波束，向网络设备发送多个PRACH。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
可选地，根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，第二指示信息包括指示RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
第二指示信息包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
图17为本申请实施例提供的PRACH重复传输装置的结构示意图之二，该装置可应用于网络设备，如图17所示，该装置包括：
第二确定单元1700，用于根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
接收单元1710，用于根据发送波束，接收终端发送的多个PRACH。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
可选地，根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，网络设备实际发送的SSB的个数等于PRACH的重复传输次数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M，且M/N为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N小于或等于M；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M，且N/M为正整数；或者，
根据SSB索引循环序列，以RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对RO组中的RO和网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，M为PRACH的重复传输次数，N为网络设备实际发送的SSB的个数，N大于或等于M。
可选地，根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
可选地，第二指示信息包括指示RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
第二指示信息包括指示RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，SSB关联样式为预定义的或网络设备指示给终端的。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的PRACH重复传输方法。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种物理随机接入信道PRACH重复传输方法，其特征在于，应用于终端，包括：
根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
2.根据权利要求1所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
3.根据权利要求1所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
4.根据权利要求3所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
5.根据权利要求3所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
6.根据权利要求5所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
7.根据权利要求1所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
8.根据权利要求1所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
9.根据权利要求8所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
10.一种物理随机接入信道PRACH重复传输方法，其特征在于，应用于网络设备，包括：
根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
11.根据权利要求10所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
12.根据权利要求10所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
13.根据权利要求12所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
14.根据权利要求12所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
15.根据权利要求14所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
16.根据权利要求10所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
17.根据权利要求10所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
18.根据权利要求17所述的PRACH重复传输方法，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或所述网络设备指示给终端的。
19.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
21.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
25.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述根据预定义的规则和网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
26.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述根据网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO所关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO所关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或网络设备指示的。
28.一种网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
29.根据权利要求28所述的网络设备，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的随机接入信道时机RO组与同步信号块SSB之间的对应关系，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；或者，
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
其中，所述重复传输的多个PRACH的发送波束相同。
30.根据权利要求28所述的网络设备，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
31.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应一个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
32.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB，以及所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
33.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，所述根据用于重复传输多个PRACH的RO组中首个RO关联的SSB、所述网络设备实际发送的SSB所对应的SSB索引循环序列、所述网络设备实际发送的SSB的个数以及PRACH的重复传输次数，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，SSB与RO一一对应，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述网络设备实际发送的SSB的个数等于所述PRACH的重复传输次数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个SSB对应M/N个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M，且M/N为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个SSB中每个SSB均对应个RO，后个SSB中每个SSB均对应个RO，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N小于或等于所述M；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，每个RO对应N/M个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M，且N/M为正整数；或者，
根据所述SSB索引循环序列，以所述RO组中首个RO关联的SSB的索引为起始索引，前个RO中每个RO均对应个SSB，后个RO中每个RO均对应个SSB，对所述RO组中的RO和所述网络设备实际发送的SSB进行顺序关联，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，其中，所述M为所述PRACH的重复传输次数，所述N为所述网络设备实际发送的SSB的个数，所述N大于或等于所述M。
34.根据权利要求28所述的网络设备，其特征在于，所述根据预定义的规则和向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示确定重复传输的多个PRACH的发送波束所使用的预定义的规则；
根据所述第一指示信息指示的预定义的规则，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
35.根据权利要求28所述的网络设备，其特征在于，所述根据向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束，包括：
向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用于重复传输多个PRACH的RO组中的RO关联的SSB；
根据所述第二指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束。
36.根据权利要求35所述的网络设备，其特征在于，所述第二指示信息包括指示所述RO组中的RO关联的SSB的索引的指示信息；或者，
所述第二指示信息包括指示所述RO组对应的SSB关联样式的索引的指示信息，所述SSB关联样式为预定义的或所述网络设备指示给终端的。
37.一种物理随机接入信道PRACH重复传输装置，其特征在于，应用于终端，包括：
第一确定单元，用于根据预定义的规则和/或网络设备发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
发送单元，用于根据所述发送波束，向网络设备发送所述多个PRACH。
38.一种物理随机接入信道PRACH重复传输装置，其特征在于，应用于网络设备，包括：
第二确定单元，用于根据预定义的规则和/或向终端发送的指示信息，确定重复传输的多个PRACH的发送波束；
接收单元，用于根据所述发送波束，接收终端发送的所述多个PRACH。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法，或执行权利要求10至18任一项所述的方法。
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