CN116668992A - 车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果。本发明解决了相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆。
背景技术
当车辆在道路上出现安全事故时，需要交管部门出面进行事故责任判定，目前的相关技术主要是利用车内模块进行本车的交通违规行为进行判定及数据记录，但是这种方法仍然需要等候交管部门到达现场进行责任判定，对于车辆事故处理的效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆事故处理方法，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，其中，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。
可选地，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，通过事故车辆的通讯模块获取事故车辆当前所处的位置信息；根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据。
可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为区域控制模式，通过事故车辆的雷达装置获取事故车辆的车辆雷达数据；通过事故车辆的摄像头装置获取事故车辆的视频采集数据；通过事故车辆的油门踏板控制器获取事故车辆的油门踏板开度；通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据；通过事故车辆的计算平台对车辆雷达数据、视频采集数据、油门踏板开度和车辆行驶数据进行汇总，得到车辆事故数据。
可选地，通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，包括：通过事故车辆的制动系统获取事故车辆的车速信息；通过事故车辆的转向系统获取事故车辆的方向盘转角信息；通过事故车辆的安全控制系统获取事故车辆的加速度信息；通过事故车辆的灯光控制系统获取事故车辆的转向灯操作信息；通过区域控制器对车速信息、方向盘转角信息、加速度信息和转向灯操作信息进行汇总，得到车辆行驶数据。
可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为分布式控制模式，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据。
可选地，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据，包括：通过事故车辆的交互设备获取事故车辆的交互显示数据；通过事故车辆的目标控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，其中，目标控制器根据事故车辆的车辆类型确定；通过事故车辆的自动驾驶控制器获取事故车辆的车辆雷达数据、视频采集数据；通过车辆网关对交互显示数据、车辆行驶数据、车辆雷达数据和视频采集数据进行汇总，得到车辆事故数据。
可选地，上述方法还包括：响应于事故车辆的目标按钮接收到触控操作，生成事故车辆的事故上报指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆事故处理方法，其特征在于，包括：响应于接收到事故车辆上传的车辆事故数据和位置信息，对位置信息的预设范围内的至少一个车辆下发数据采集指令，其中，位置信息用于表示事故车辆当前所处的位置信息；响应于接收到至少一个车辆基于数据采集指令反馈的反馈数据，将反馈数据、位置信息和车辆事故数据的汇总数据上传至云服务器，其中，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据；响应于接收到云服务器基于汇总数据反馈的事故判定结果，将事故判定结果发送至事故车辆。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆事故处理方法。
在本发明实施例中，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，需要说明的是，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。通过以上方法，在车辆发生事故时，首先发送一个事故上报指令，然后将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备，并由路侧设备上传至云服务器，最后通过云服务器进行事故判定，由路侧设备输出事故判定结果，达到了无需等待交管部门到达现场，直接通过远程处理进行事故判定的目的，从而实现了提高车辆事故处理的效率的技术效果，进而解决了相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆事故处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种区域控制模式系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种分布式控制模式系统的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆事故处理系统的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种车辆事故处理装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的车辆事故处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆事故处理方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆事故处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息。
其中，事故车辆可以理解为发生事故的当前车辆，事故上报指令可以理解为在车辆发生事故后，事故相关人员触发的上报事故的指令，车辆事故数据可以理解为与当前事故相关的车辆数据，包括但不限于事故上报时间、事故车辆识别码(VehicleIdentification Number，简称为VIN)、事故车辆车牌号等，位置信息可以理解为事故车辆当前所处的具体位置。
可以理解的是，在车辆发生事故后，可以先发送一个事故上报指令，然后获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息，以便于后续路侧设备根据车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息反馈事故判定结果。
在一种可选的实施例中，事故上报指令可以是由事故相关人员，例如事故车辆内的驾驶员、乘客等通过车内相关设备，包括但不限于实体按键、中控软开关触发事故上报指令，或在发生碰撞时间后系统自动触发事故上报指令。
在另一种可选的实施例中，可以通过车内的通讯模块来获取事故车辆当前所处的位置信息。
步骤S104，将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备。
其中，路侧设备可以理解为安装在道路旁边的各种用于监测车辆、控制车辆、接收信号等的设备，可以用于提高道路交通流量和运行效率，保障道路交通安全。常见的路侧设备包括红绿灯、车牌识别系统、电子警察、智能停车系统等。
可以理解的是，将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备，以便于后续路侧设备将车辆事故数据和位置信息上传至云服务器，由云服务器输出事故判定结果，然后由路侧设备反馈给事故车辆。
在一种可选的实施例中，可以通过事故触发模块将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备。
步骤S106，响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，其中，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。
其中，事故判定结果可以理解为对当前事故的责任判定，云服务器可以理解为一种云端的用于发送和接收数据的平台，汇总数据可以理解为将至少一个车辆的反馈数据、车辆事故数据和位置信息进行汇总之后得到的数据，至少一个车辆的反馈数据可以理解为事故车辆附近的至少一个车辆反馈的相关数据，包括但不限于车速、加速度、方向盘转角、油门踏板开度、制动踏板状态等必要数据，预设范围可以理解为提前预设的一个离事故车辆较近的范围，数据采集指令可以理解为由路侧设备下发的，采集相关车辆的必要数据的指令。
可以理解的是，在路侧设备接收到车辆事故数据和位置信息后，将车辆事故数据和位置信息上传至云服务器，由云服务器根据汇总数据输出事故判定结果，然后由路侧设备反馈给事故车辆。
在一种可选的实施例中，可以由交管部门查阅云服务器中接收到的汇总数据，对当前交通事故进行判断，从而得出事故判定结果。
在另一种可选的实施例中，预设范围可以设定为50m，但不仅限于此，也即，在距离事故车辆的位置50m以内的车辆为上述至少一个车辆。
在另一种可选的实施例中，数据采集指令可以是在路侧设备接收到位置信息和车辆事故数据后，对预设范围内的车辆下发的，用于采集上述至少一个车辆的必要数据的指令。
需要说明的是，除上述数据之外，还可以采集视频数据，包括但不限于前视摄像头、全景影像摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、车内驾驶员状态监测摄像头等，雷达数据，包括但不限于毫米波雷达目标数据、超声波雷达目标数据、激光雷达目标数据等，然后上传至路侧设备，路侧设备将相关数据汇总发送至云服务器，交管部门可查阅相关数据信息，以便辅助判定交通事故。当完成责任判定后，交管部门将事故判定结果上传云服务器，并经由路侧设备的通讯模块下发至事故相关方车内的显示模块，告知事故相关车辆的事故判定结果，并通知事故相关人员等待交管部门现场取证，或者完成事故责任判定，需尽快挪车。
通过上述步骤，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，需要说明的是，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。通过以上方法，在车辆发生事故时，首先发送一个事故上报指令，然后将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备，并由路侧设备上传至云服务器，最后通过云服务器进行事故判定，由路侧设备输出事故判定结果，达到了无需等待交管部门到达现场，直接通过远程处理进行事故判定的目的，从而实现了提高车辆事故处理的效率的技术效果，进而解决了相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
可选地，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，通过事故车辆的通讯模块获取事故车辆当前所处的位置信息；根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据。
其中，事故车辆的通讯模块，也即汽车测试仪(Vehicle Box，简称为V-BOX),可以用于收集、存储和分析汽车行驶相关的数据，例如车速、加速度、转向角度等，事故车辆的控制模式可以理解为车辆在行驶过程中，通过电子设备对发动机、传动系统、刹车等进行调节和控制的方式，可以包括但不限于区域控制模式、分布式控制模式。
可以理解的是，不同控制模式的事故车辆获取车辆事故数据的方式不同，因此可以根据事故车辆的不同控制模式获取事故车辆的车辆事故数据。
可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为区域控制模式，通过事故车辆的雷达装置获取事故车辆的车辆雷达数据；通过事故车辆的摄像头装置获取事故车辆的视频采集数据；通过事故车辆的油门踏板控制器获取事故车辆的油门踏板开度；通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据；通过事故车辆的计算平台对车辆雷达数据、视频采集数据、油门踏板开度和车辆行驶数据进行汇总，得到车辆事故数据。
其中，区域控制模式可以理解为由中央计算平台和区域控制器结合形成的车辆控制模式，雷达装置可以理解为用于获取雷达数据的装置，包括但不限于：毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等，车辆雷达数据可以理解为通过雷达装置获取到的数据，包括但不限于：毫米波雷达数据、超声波雷达数据、激光雷达数据等，摄像头装置可以理解为车辆上任意带有摄像头的装置，视频采集数据可以理解为通过车辆上的摄像头装置获取到的事故车辆的相关视频，油门踏板控制器可以理解为用于控制油门踏板的装置，油门踏板开度可以理解为驾驶员按下油门踏板时，引擎进气阀的开启程度，区域控制器可以理解为负责管理和协调车辆各个部件之间的通讯和互动，以确保整个系统正常运行的关键组件，车辆行驶数据可以理解为车辆在行驶过程中产生的数据，包括但不限于车辆的档位信息、车辆电机转速、扭矩等。
可以理解的是，当车辆的控制模式为区域控制模式时，需要获取车辆雷达数据、视频采集数据、油门踏板开度和车辆行驶数据，然后对以上几个数据进行汇总，最终获取到车辆事故数据。
可选地，通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，包括：通过事故车辆的制动系统获取事故车辆的车速信息；通过事故车辆的转向系统获取事故车辆的方向盘转角信息；通过事故车辆的安全控制系统获取事故车辆的加速度信息；通过事故车辆的灯光控制系统获取事故车辆的转向灯操作信息；通过区域控制器对车速信息、方向盘转角信息、加速度信息和转向灯操作信息进行汇总，得到车辆行驶数据。
其中，制动系统可以理解为一种汽车电子控制系统，它可以将刹车液压和电子控制结合起来实现更精确、更快速的刹车响应，车速信息可以理解为车辆发生事故时的行驶速度，转向系统可以理解为一种使用电机驱动辅助转向的技术，它能够提高行驶舒适性和操纵性，并减少油耗，方向盘转角信息可以理解为车辆发生事故时方向盘转过的角度，安全控制系统可以理解为一种实时监测车辆，在发生碰撞时触发气囊充放气的控制系统，加速度信息可以理解为车辆发生事故时的加速度，灯光控制系统可以理解为控制车辆灯光的打开或关闭的系统，转向灯操作信息可以理解为车辆发生事故时驾驶员是否打开了转向灯，以及打开了哪个方向的转向灯的信息。
图2是根据本发明实施例的一种区域控制模式系统的示意图，如图2所示，区域控制模式系统主要分为车端、路侧及云端，其中，车端的V-BOX负责车内外的通讯，其将车内数据通过无线传输的方式与路侧的通讯模块进行交互，中央计算平台负责车内数据采集汇总，并打包上传至V-BOX，同时也充当网络路由角色，将V-BOX下发的信息路由转发至相应模块，此外负责采集毫米波雷达目标数据、摄像头原始数据、激光雷达目标数据以及油门踏板开度，主机负责车内的仪表、中控，负责显示、交互等操作，相当于事故触发模块及显示模块，区域控制器主要作为车内的某一区域的中转站，可连接某区域的电控相关设备获进行数据路由转发。集成式制动控制系统(Integrated Brake Control，简称为IBC)负责车内制动系统的电控，在本发明中主要负责提供车速信息，及制动系统故障状态。电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称为EPS)负责车内转向系统的电控，在本发明中主要负责提供方向盘转角信息，及制动系统故障状态。气囊控制单元(Airbag Control Unit，简称为ACU)负责车内的安全气囊的电控，在本发明中主要负责检测碰撞事件，同时负责提供车辆的加速度信息，弯道稳定性控制系统(Cornering Stability，简称为CS)负责车内的组合开关，在本发明中负责采集驾驶员的转向灯操作指令。
具体地，中央计算平台、主机、V-BOX、区域控制器之间采用以太网通讯，能够支持较大数据传输，毫米波雷达和激光雷达同样通过以太网与中央计算平台通讯，支持点云数据传输，摄像头与中央计算平台通过视频线连接，包括但不限于LVDS、CVBS等，毫米波雷达包括但不限于前毫米波雷达、角毫米波雷达，激光雷达包括但不限于车顶激光雷达及车辆两侧激光雷达。摄像头包括但不限于前视摄像头、周视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、驾驶员状态监测摄像头，油门踏板与中央计算平台通过硬线连接，中央计算平台与区域控制器之间通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称为CAN)连接，作为冗余备份传输路径，IBC、EPS、ACU、CS与区域控制器通过CAN连接，也可以通过串行通信总线(LocalInterconnect Network，简称为LIN)连接。
可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为分布式控制模式，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据。
其中，分布式控制模式可以理解为在多个车辆之间实现相互协作和通信，共同完成某一任务的一种控制方式，车辆网关可以理解为一种负责数据的转发路由的装置。
具体地，在分布式控制模式下，每个车辆都具有独立的决策能力和执行能力，可以根据周围环境变化自主地做出调整，通过分布式算法和信息交换，各个车辆之间形成紧密的协作关系，在保证安全性和效率性的前提下完成任务。
可以理解的是，当车辆的控制模式为分布式控制模式时，可以通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据。
可选地，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据，包括：通过事故车辆的交互设备获取事故车辆的交互显示数据；通过事故车辆的目标控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，其中，目标控制器根据事故车辆的车辆类型确定；通过事故车辆的自动驾驶控制器获取事故车辆的车辆雷达数据、视频采集数据；通过车辆网关对交互显示数据、车辆行驶数据、车辆雷达数据和视频采集数据进行汇总，得到车辆事故数据。
其中，交互设备可以理解为负责控制仪表、主机，提供开关交互或信息显示的设备，交互显示数据可以理解为控制车辆仪表上显示的交互数据，目标控制器可以理解为负责整车控制的装置，车辆行驶数据可以理解为车辆在行驶过程中产生的数据，自动驾驶控制器可以理解为负责控制自动驾驶功能的装置。
图3是根据本发明实施例的一种分布式控制模式系统的示意图，如图3所示，分布式控制模式系统主要分为车端、路侧及云端，在车端中，V-BOX与中央网关控制模块(Central Gateway Control Module，简称为CGW)相连，同时与路侧的通讯模块进行信息交互，然后通讯模块将信息上传至云端的云平台，V-BOX通过CGW，分别与车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment System，简称为IVI)、IBC、EPS、ACU、液压控制单元(HydraulicControl Unit，简称为HCU)、发动机管理系统(Engine Management System，简称为EMS)、变速箱控制单元(Transmission Control Unit，简称为TCU)、车身控制模块(Body ControlModule，简称为BCM)、高度自动驾驶系统(Highly Automated Driving System，简称为HAD)进行通讯，其中，HAD负责控制毫米波雷达、摄像头以及激光雷达。
可选地，上述方法还包括：响应于事故车辆的目标按钮接收到触控操作，生成事故车辆的事故上报指令。
其中，目标按钮可以理解为车辆内可以用于故障上报的按钮，触控操作可以理解为车内人员点击目标按钮的操作。
在一种可选的实施例中，目标按钮可以是车辆内的一个实体按键，也可以是车辆中控屏幕上的一个虚拟按键。
可以理解的是，当事故车辆的目标按钮接收到触控操作时，可以认为车辆此时发生了故障，同时可以生成事故上报指令。
可选地，一种车辆事故处理方法，包括：响应于接收到事故车辆上传的车辆事故数据和位置信息，对位置信息的预设范围内的至少一个车辆下发数据采集指令，其中，位置信息用于表示事故车辆当前所处的位置信息；响应于接收到至少一个车辆基于数据采集指令反馈的反馈数据，将反馈数据、位置信息和车辆事故数据的汇总数据上传至云服务器，其中，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据；响应于接收到云服务器基于汇总数据反馈的事故判定结果，将事故判定结果发送至事故车辆。
其中，事故车辆可以理解为发生事故的当前车辆，车辆事故数据可以理解为与当前事故相关的车辆数据，包括但不限于事故上报时间、事故车辆VIN、事故车辆车牌号等，位置信息可以理解为事故车辆当前所处的具体位置，预设范围可以理解为提前预设的一个离事故车辆较近的范围，数据采集指令可以理解为由路侧设备下发的，采集相关车辆的必要数据的指令，至少一个车辆可以理解为事故车辆附近的至少一个车辆，事故判定结果可以理解为对当前事故的责任判定，云服务器可以理解为一种云端的用于发送和接收数据的平台，汇总数据可以理解为将至少一个车辆的反馈数据、车辆事故数据和位置信息进行汇总之后得到的数据，事故判定结果可以理解为对当前事故的责任判定。
可以理解的是，可以通过路侧设备和云服务器来辅助判定车辆事故，具体过程为：当交通事故发生后，事故双方可通过中控软开关主动上报交通事故，通过主机，经由以太网传输至中央计算平台，路由至V-BOX，V-BOX将交通事故上报事件通过无线传输发送至路侧的通讯模块。或者发生碰撞后，通过ACU在检测到碰撞事件后，主动将事故信息上报，路侧智能设备收集车端上传的事故上报指令，并以事故上报车辆位置为中心，划定周边一定范围内的车辆为相关车辆，下发数据采集指令，相关车辆接收到数据采集指令后，将本车的行车类数据、视频数据(仅事故车辆上传驾驶员状态监测摄像头数据，周边车辆不上传该部分数据)、雷达数据，需要注意相关视频数据需要进行加密处理，以保证满足数据安全相关法规，路侧智能设备与云平台连接，连接方式不限，可以是无线方式或光纤、宽带等有线方式，交管部门从云平台获取相关数据，并将进行事故责任判定。判定完成后，将事故判定结果上传云平台，云平台经由路侧智能设备、车端V-BOX、中央计算平台最终到主机，并在事故车辆中控显示判定结果。
图4是根据本发明实施例的一种车辆事故处理系统的示意图，如图4所示，该系统包括车端、路侧及云端，其中，车端包括事故触发模块、行驶数据采集模块、视频数据采集模块、雷达目标采集模块、显示模块及通讯模块1，路侧包括通讯模块2，云端包括云平台，具体地，事故触发模块、行驶数据采集模块、视频数据采集模块、雷达目标采集模块分别将事故上报指令、行车数据、原始视频数据、原始雷达数据上传至通讯模块1，由通讯模块1向通讯模块2进行事故上报及数据上传，同时通讯模块2向通讯模块1发送数据采集指令，通讯模块2向云平台进行事故上报及数据上传，交管部门通过云平台下发判定结果，由通讯模块2将判定结果下发至通讯模块1，然后由通讯模块1将事故判定结果下发至显示模块。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆事故处理装置，该装置可以执行上述实施例1中的车辆事故处理方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
图5是根据本发明实施例的一种车辆事故处理装置的示意图，如图5所示，该装置包括：获取模块502，用于响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；发送模块504，用于将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；输出模块506，用于响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，其中，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。
获取模块502包括：第一获取单元，用于响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，通过事故车辆的通讯模块获取事故车辆当前所处的位置信息；第二获取单元，用于根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据。
第二获取单元包括：第一获取子单元，用于响应于控制模式为区域控制模式，通过事故车辆的雷达装置获取事故车辆的车辆雷达数据；第二获取子单元，用于通过事故车辆的摄像头装置获取事故车辆的视频采集数据；第三获取子单元，用于通过事故车辆的油门踏板控制器获取事故车辆的油门踏板开度；第四获取子单元，用于通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据；第五获取子单元，用于通过事故车辆的计算平台对车辆雷达数据、视频采集数据、油门踏板开度和车辆行驶数据进行汇总，得到车辆事故数据。
第四获取子单元可以通过以下过程实现：通过事故车辆的制动系统获取事故车辆的车速信息；通过事故车辆的转向系统获取事故车辆的方向盘转角信息；通过事故车辆的安全控制系统获取事故车辆的加速度信息；通过事故车辆的灯光控制系统获取事故车辆的转向灯操作信息；通过区域控制器对车速信息、方向盘转角信息、加速度信息和转向灯操作信息进行汇总，得到车辆行驶数据。
第二获取单元还包括：第六获取子单元，用于响应于控制模式为分布式控制模式，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据。
第六获取子单元可以通过以下过程实现：通过事故车辆的交互设备获取事故车辆的交互显示数据；通过事故车辆的目标控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，其中，目标控制器根据事故车辆的车辆类型确定；通过事故车辆的自动驾驶控制器获取事故车辆的车辆雷达数据、视频采集数据；通过车辆网关对交互显示数据、车辆行驶数据、车辆雷达数据和视频采集数据进行汇总，得到车辆事故数据。
上述装置还包括：指令生成模块，用于响应于事故车辆的目标按钮接收到触控操作，生成事故车辆的事故上报指令。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆事故处理装置，该装置可以执行上述实施例1中的车辆事故处理方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
图6是根据本发明实施例的一种可选的车辆事故处理装置的示意图，如图6所示，该装置包括：指令下发模块602，用于响应于接收到事故车辆上传的车辆事故数据和位置信息，对位置信息的预设范围内的至少一个车辆下发数据采集指令，其中，位置信息用于表示事故车辆当前所处的位置信息；数据上传模块604，用于响应于接收到至少一个车辆基于数据采集指令反馈的反馈数据，将反馈数据、位置信息和车辆事故数据的汇总数据上传至云服务器，其中，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据；结果发送模块606，用于响应于接收到云服务器基于汇总数据反馈的事故判定结果，将事故判定结果发送至事故车辆。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
实施例6
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆事故处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆事故处理方法，其特征在于，包括：
响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取所述事故车辆的车辆事故数据和所述事故车辆当前所处的位置信息；
将所述车辆事故数据和所述位置信息发送给路侧设备；
响应于接收到所述路侧设备反馈的事故判定结果，输出所述事故判定结果，其中，所述事故判定结果由所述路侧设备从云服务器接收得到，所述事故判定结果为所述云服务器根据所述路侧设备上传的汇总数据生成，所述汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、所述位置信息和所述车辆事故数据汇总得到，所述至少一个车辆位于所述位置信息的预设范围内，所述反馈数据为所述至少一个车辆对所述路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，所述反馈数据用于表示与所述事故车辆的事故场景相关的数据。
2.根据权利要求1所述的车辆事故处理方法，其特征在于，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取所述事故车辆的车辆事故数据和所述事故车辆当前所处的位置信息，包括：
响应于接收到所述事故车辆发送的所述事故上报指令，通过所述事故车辆的通讯模块获取所述事故车辆当前所处的位置信息；
根据所述事故车辆的控制模式获取所述事故车辆的所述车辆事故数据。
3.根据权利要求2所述的车辆事故处理方法，其特征在于，根据所述事故车辆的控制模式获取所述事故车辆的所述车辆事故数据，包括：
响应于所述控制模式为区域控制模式，通过所述事故车辆的雷达装置获取所述事故车辆的车辆雷达数据；
通过所述事故车辆的摄像头装置获取所述事故车辆的视频采集数据；
通过所述事故车辆的油门踏板控制器获取所述事故车辆的油门踏板开度；
通过所述事故车辆的区域控制器获取所述事故车辆的车辆行驶数据；
通过所述事故车辆的计算平台对所述车辆雷达数据、所述视频采集数据、所述油门踏板开度和所述车辆行驶数据进行汇总，得到所述车辆事故数据。
4.根据权利要求3所述的车辆事故处理方法，其特征在于，通过所述事故车辆的区域控制器获取所述事故车辆的车辆行驶数据，包括：
通过所述事故车辆的制动系统获取所述事故车辆的车速信息；
通过所述事故车辆的转向系统获取所述事故车辆的方向盘转角信息；
通过所述事故车辆的安全控制系统获取所述事故车辆的加速度信息；
通过所述事故车辆的灯光控制系统获取所述事故车辆的转向灯操作信息；
通过所述区域控制器对所述车速信息、所述方向盘转角信息、所述加速度信息和所述转向灯操作信息进行汇总，得到所述车辆行驶数据。
5.根据权利要求2所述的车辆事故处理方法，其特征在于，根据所述事故车辆的控制模式获取所述事故车辆的所述车辆事故数据，包括：
响应于所述控制模式为分布式控制模式，通过所述事故车辆的车辆网关获取所述车辆事故数据。
6.根据权利要求5所述的车辆事故处理方法，其特征在于，通过所述事故车辆的车辆网关获取所述车辆事故数据，包括：
通过所述事故车辆的交互设备获取所述事故车辆的交互显示数据；
通过所述事故车辆的目标控制器获取所述事故车辆的车辆行驶数据，其中，所述目标控制器根据所述事故车辆的车辆类型确定；
通过所述事故车辆的自动驾驶控制器获取所述事故车辆的车辆雷达数据、视频采集数据；
通过所述车辆网关对所述交互显示数据、所述车辆行驶数据、所述车辆雷达数据和所述视频采集数据进行汇总，得到所述车辆事故数据。
7.根据权利要求1所述的车辆事故处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述事故车辆的目标按钮接收到触控操作，生成所述事故车辆的事故上报指令。
8.一种车辆事故处理方法，其特征在于，包括：
响应于接收到事故车辆上传的车辆事故数据和位置信息，对所述位置信息的预设范围内的至少一个车辆下发数据采集指令，其中，所述位置信息用于表示所述事故车辆当前所处的位置信息；
响应于接收到所述至少一个车辆基于所述数据采集指令反馈的反馈数据，将所述反馈数据、所述位置信息和所述车辆事故数据的汇总数据上传至云服务器，其中，所述反馈数据用于表示与所述事故车辆的事故场景相关的数据；
响应于接收到所述云服务器基于所述汇总数据反馈的事故判定结果，将所述事故判定结果发送至所述事故车辆。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆事故处理方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆事故处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310713342.7A CN116668992A (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310713342.7A CN116668992A (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆 |
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|---|---|
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116828157A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 华路易云科技有限公司 | 一种自动驾驶环境的交通事故责任判定辅助系统及方法 |
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2023
- 2023-06-15 CN CN202310713342.7A patent/CN116668992A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116828157A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 华路易云科技有限公司 | 一种自动驾驶环境的交通事故责任判定辅助系统及方法 |
| CN116828157B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-29 | 华路易云科技有限公司 | 一种自动驾驶环境的交通事故责任判定辅助系统 |
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