CN116661428B - 一种整车性能参数测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整车性能参数测试方法及系统，该方法包括：获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。本发明能够有效的对车辆进行预标定，使车辆处于最高的使用性能，提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种整车性能参数测试方法及系统。
背景技术
随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的日常生活中得到普及，并且已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一，提高了人们的出行效率，极大的方便了人们的生活。
其中，新能源汽车技术也日趋成熟，并且因其具有节能减排、环保清洁以及高效安全等优点，成为了未来汽车发展的重要方向。
现有的新能源汽车在研发的过程中都需要对整车进行模拟仿真以及优化分析，并根据仿真结果在整车台架上进行参数调试以及验证，然而，现有技术在整车仿真的过程中存在无法准确的实现对整车控制策略以及控制参数进行预标定的现象，导致整车性能在实际运行的过程中无法达到最优的状态，从而降低了用户的使用体验。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种整车性能参数测试方法及系统，以解决现有技术在整车仿真的过程中存在无法准确的实现对整车控制策略以及控制参数进行预标定的现象，导致整车性能在实际运行的过程中无法达到最优状态的问题。
本发明实施例第一方面提出了：
一种整车性能参数测试方法，其中，所述方法包括：
获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。
本发明的有益效果是：通过实时获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并对应构建出需要的整车仿真模型，基于此，进一步分析出与当前整车仿真模型适配的最优零部件组合参数，并实时输入至当前目标车辆中，最后通过预设整车测试台架就能够完成当前目标车辆的测试。在此过程中，能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时分析出的最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
优选的，所述获取目标车辆的整车参数以及零部件参数的步骤包括：
检测出与所述目标车辆对应的车辆型号，并根据所述车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告；
将所述车辆生产报告转换成对应的XML表格，并在所述XML表格中提取出所述整车参数以及所述零部件参数。
优选的，所述基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型的步骤包括：
通过所述第一预设程序创建出一三维空间，并在所述三维空间中随机创建出一基准面；
在所述基准面中随机选取出一坐标原点，并根据所述坐标原点构建出对应的三维坐标系，所述三维坐标系的x轴和y轴与所述基准面平行，z轴与所述基准面垂直；
将所述整车参数以及所述零部件参数逐一输入至所述三维坐标系中，以通过所述三维坐标系构建出所述整车仿真模型。
优选的，所述通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数的步骤包括：
通过所述第二预设程序生成与所述目标车辆适配的控制算法，并通过所述第一预设程序创建出与所述目标车辆适配的仿真任务；
通过所述控制算法控制所述整车仿真模型执行所述仿真任务，以输出对应的仿真结果，并根据所述仿真结果对所述控制算法进行迭代优化，直至所述第二预设程序输出所述最优零部件组合参数。
优选的，所述通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理的步骤包括：
检测出所述目标车辆包含的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统，并将所述最优零部件组合参数分别输入至所述整车控制器、所述电机控制器以及所述动力电池系统中；
基于所述预设整车测试台架对所述目标车辆进行整车静态标定处理，并对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，以完成所述目标车辆的预标定处理。
优选的，所述方法还包括：
实时采集所述目标车辆在所述预设整车测试台架中产生的测试结果，并对所述测试结果进行预处理；
根据预处理后的测试结果生成对应的测试报告，并根据所述测试报告实时判断出所述目标车辆是否测试合格。
优选的，所述方法还包括：
建立与显示终端的无线通讯连接，并提取出所述测试报告中包含的测试参数，所述测试参数为具体的数值；
通过预设算法对所述测试参数进行序列化处理，以将所述测试参数转换成对应的显示信号，并将所述显示信号传输至所述显示终端内，以在所述显示终端内实时显示出所述测试参数。
本发明实施例第二方面提出了：
一种整车性能参数测试系统，其中，所述系统包括：
获取模块，用于获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
仿真模块，用于通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
标定模块，用于通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述获取模块具体用于：
检测出与所述目标车辆对应的车辆型号，并根据所述车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告；
将所述车辆生产报告转换成对应的XML表格，并在所述XML表格中提取出所述整车参数以及所述零部件参数。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述获取模块还具体用于：
通过所述第一预设程序创建出一三维空间，并在所述三维空间中随机创建出一基准面；
在所述基准面中随机选取出一坐标原点，并根据所述坐标原点构建出对应的三维坐标系，所述三维坐标系的x轴和y轴与所述基准面平行，z轴与所述基准面垂直；
将所述整车参数以及所述零部件参数逐一输入至所述三维坐标系中，以通过所述三维坐标系构建出所述整车仿真模型。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述仿真模块具体用于：
通过所述第二预设程序生成与所述目标车辆适配的控制算法，并通过所述第一预设程序创建出与所述目标车辆适配的仿真任务；
通过所述控制算法控制所述整车仿真模型执行所述仿真任务，以输出对应的仿真结果，并根据所述仿真结果对所述控制算法进行迭代优化，直至所述第二预设程序输出所述最优零部件组合参数。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述标定模块具体用于：
检测出所述目标车辆包含的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统，并将所述最优零部件组合参数分别输入至所述整车控制器、所述电机控制器以及所述动力电池系统中；
基于所述预设整车测试台架对所述目标车辆进行整车静态标定处理，并对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，以完成所述目标车辆的预标定处理。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述方法还包括：
实时采集所述目标车辆在所述预设整车测试台架中产生的测试结果，并对所述测试结果进行预处理；
根据预处理后的测试结果生成对应的测试报告，并根据所述测试报告实时判断出所述目标车辆是否测试合格。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述方法还包括：
建立与显示终端的无线通讯连接，并提取出所述测试报告中包含的测试参数，所述测试参数为具体的数值；
通过预设算法对所述测试参数进行序列化处理，以将所述测试参数转换成对应的显示信号，并将所述显示信号传输至所述显示终端内，以在所述显示终端内实时显示出所述测试参数。
本发明实施例第三方面提出了：
一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的整车性能参数测试方法。
本发明实施例第四方面提出了：
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上面所述的整车性能参数测试方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的整车性能参数测试方法的流程图；
图2为本发明第三实施例提供的整车性能参数测试系统的结构框图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的整车性能参数测试方法，本实施例提供的整车性能参数测试方法能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时分析出的最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
具体的，本实施例提供的整车性能参数测试方法具体包括以下步骤：
步骤S10，获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
具体的，在本实施例中华，首先需要说明的是，本实施例提供的整车性能参数测试方法具体应用在新能源汽车中，用于对新能源汽车的整车性能参数进行测试，以使新能源汽车能够处于最优的使用状态。
基于此，在本步骤中，需要说明的是，当某一车辆需要测试时，则可以将当前车辆设定为上述目标车辆，进一步的，为了能够准确的对当前目标车辆进行测试，还需要进一步获取到当前目标车辆的整车参数以及零部件参数，具体的，获取车身尺寸、电池、电机、控制器、变速器以及驱动桥等参数。在此基础之上，通过设置好的第一预设程序根据当前整车参数以及零部件参数构建出上述整车仿真模型。优选的，上述第一预设程序可以设置为CRUISE（汽车动力经济性仿真）软件，以简单、快速的构建出上述整车仿真模型。
步骤S20，通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
进一步的，在本步骤中，需要说明的是，在通过上述步骤获取到整车仿真模型之后，本步骤还会进一步通过预先设置好的第二预设程序对当前整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出与当前目标车辆对应的最优零部件组合参数。
具体的，该最优零部件组合参数可以包括电池与电机之间设置最优的输出参数以及控制器与电机之间设置最优的控制参数等，基于此，再进一步将当前最优零部件组合参数输入至预先设置好的整车测试台架中，以进行后续的测试，具体的，该预设整车测试台架中设置有上述目标车辆。
步骤S30，通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。
最后，在本步骤中，需要说明的是，在通过上述步骤获取到需要的最优零部件组合参数之后，此时需要对上述目标车辆进行预标定处理，以使当前目标车辆能够进入测试的准备状态。
在此基础之上，最后能够通过上述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行对应的性能测试。
使用时，通过实时获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并对应构建出需要的整车仿真模型，基于此，进一步分析出与当前整车仿真模型适配的最优零部件组合参数，并实时输入至当前目标车辆中，最后通过预设整车测试台架就能够完成当前目标车辆的测试。在此过程中，能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时输出的最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的整车性能参数测试方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的整车性能参数测试方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。
综上，本发明上述实施例提供的整车性能参数测试方法能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时分析出最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
本发明第二实施例也提供了一种整车性能参数测试方法，本实施例提供的整车性能参数测试方法与上述第一实施例提供的整车性能参数测试方法的不同之处在于：
具体的，在本实施例中，需要说明的是，上述获取目标车辆的整车参数以及零部件参数的步骤包括：
检测出与所述目标车辆对应的车辆型号，并根据所述车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告；
将所述车辆生产报告转换成对应的XML表格，并在所述XML表格中提取出所述整车参数以及所述零部件参数。
具体的，在本实施例中，需要说明的是，为了能够准确的构建出与上述目标车辆的整车仿真模型，就需要获取到与当前目标车辆对应的整车参数以及零部件参数，具体的，是一比一的参数。基于此，会首先检测出当前目标车辆的车辆型号，即首先检测出当前目标车辆属于哪个类型，进一步的，根据获取到的车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告，具体的，该车辆生产报告包含当前目标车辆的全部参数。
基于此，为了能够准确的提取出当前车辆生产报告中的车辆参数，还会进一步将当前车辆生产报告转换成对应的XML表格，具体的，该XML表格中的每个单元格分别填写有一种参数，在此基础之上，就能够简单、快速的在当前XML表格中提取出需要的整车参数以及零部件参数。
具体的，在本实施例中，还需要说明的是，上述基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型的步骤包括：
通过所述第一预设程序创建出一三维空间，并在所述三维空间中随机创建出一基准面；
在所述基准面中随机选取出一坐标原点，并根据所述坐标原点构建出对应的三维坐标系，所述三维坐标系的x轴和y轴与所述基准面平行，z轴与所述基准面垂直；
将所述整车参数以及所述零部件参数逐一输入至所述三维坐标系中，以通过所述三维坐标系构建出所述整车仿真模型。
具体的，在本实施例中，还需要说明的是，为了能够一比一的构建出与上述目标车辆对应的整车仿真模型，以提升测试的准确度。本实施例会首先通过上述CRUISE软件创建出一三维空间，进一步的，在该三维空间中随机创建出一基准面，具体的，该基准面是二维平面。基于此，在该基准面中随机选取出一个点，并将该点设置为坐标原点，即三维坐标系的原点。
更进一步的，基于该坐标原点构建出需要的三维坐标系，其中，该三维坐标系的x轴和y轴设置在上述基准面内，且与该基准面平行。对应的，z轴设置在上述基准面的外部，且与该基准面垂直。在此基础之上，将上述整车参数以及零部件参数逐一输入至上述三维坐标系中，从而能够最终通过该三维坐标系构建出需要的整车仿真模型。
另外，在本实施例中，需要说明的是，上述通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数的步骤包括：
通过所述第二预设程序生成与所述目标车辆适配的控制算法，并通过所述第一预设程序创建出与所述目标车辆适配的仿真任务；
通过所述控制算法控制所述整车仿真模型执行所述仿真任务，以输出对应的仿真结果，并根据所述仿真结果对所述控制算法进行迭代优化，直至所述第二预设程序输出所述最优零部件组合参数。
另外，在本实施例中，需要说明的是，在通过上述步骤获取到需要的整车仿真模型之后，此时需要对该整车仿真模型进行对应的模拟训练，以模拟出与当前目标车辆最适配的最优零部件组合参数，以使上述目标车辆能够处于最佳的使用状态。
具体的，首先通过现有的MATLAB软件，即上述第二预设程序生成与当前目标车辆适配的控制算法或者控制策略，与此同时，在上述CRUISE软件中使当前整车仿真模型接收到该控制算法或者控制策略。进一步的，还通过上述CRUISE软件创建出与上述目标车辆适配的仿真任务，该仿真任务与上述控制策略相对应。在此基础之上，通过上述控制算法控制上述整车仿真模型执行当前仿真任务，与此同时，能够输出对应的仿真结果，具体的，该仿真结果包含零部件的组合参数。基于此，就能够根据仿真结果判断出零部件组合参数是否为最优的，并且能够通过该仿真结果对上述控制算法进行不断的迭代优化，直至上述MATLAB软件输出最优零部件组合参数。
另外，在本实施例中，还需要说明的是，上述通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理的步骤包括：
检测出所述目标车辆包含的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统，并将所述最优零部件组合参数分别输入至所述整车控制器、所述电机控制器以及所述动力电池系统中；
基于所述预设整车测试台架对所述目标车辆进行整车静态标定处理，并对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，以完成所述目标车辆的预标定处理。
另外，在本实施例中，还需要说明的是，为了能够准确的对上述目标车辆进行预标定处理，会将当前目标车辆设置在上述预设整车测试台架中，并通过CAN线建立与当前目标车辆的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统的通信连接，基于此，将上述最优零部件组合参数通过CAN线输入至当前整车控制器、电机控制器以及动力电池系统的内部。
进一步的，能够首先通过上述整车测试台架对当前目标车辆进行整车静态标定处理，即进行整车零部件参数的更新，I/O数据测试标定、整合模式低压自检以及高低压上下电管理标定等操作。更进一步的，对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，即进行踏板曲线更新标定、能量回收、最高车速限制、驱动扭矩平顺性标定以及状态控制及充电控制标定等操作。基于此，能够最终完成对当前目标车辆的预标定处理。
其中，在本实施例中，需要指出的是，所述方法还包括：
实时采集所述目标车辆在所述预设整车测试台架中产生的测试结果，并对所述测试结果进行预处理；
根据预处理后的测试结果生成对应的测试报告，并根据所述测试报告实时判断出所述目标车辆是否测试合格。
其中，在本实施例中，需要指出的是，为了能够使工作人员直观的观察到当前目标车辆的测试结果，会实时采集当前目标车辆在上述整车测试台架中产生的测试结果，与此同时，对该测试结果进行预处理，优选的，去除掉当前测试结果中的极大值以及极小值，保留对应的中间值，并根据筛选出的中间值生成对应的测试报告。
进一步的，根据该测试报告就能够实时判断出当前目标车辆是否测试合格。
其中，在本实施例中，需要指出的是，所述方法还包括：
建立与显示终端的无线通讯连接，并提取出所述测试报告中包含的测试参数，所述测试参数为具体的数值；
通过预设算法对所述测试参数进行序列化处理，以将所述测试参数转换成对应的显示信号，并将所述显示信号传输至所述显示终端内，以在所述显示终端内实时显示出所述测试参数。
其中，在本实施例中，需要指出的是，进一步的，为了能够使不在测试现场的工作人员同时观察到上述目标车辆的实时测试结果，还会同时建立与显示终端的无线通讯连接，与此同时，同步提取出上述测试报告中包含的测试参数，具体的，当前测试参数均是具体的数值。进一步的，通过现有的DTW算法对当前测试参数进行序列化处理，从而能够将当前测试参数转换成对应的显示信号，更进一步的，将当前显示信号传输至上述显示终端内，进而能够在当前显示终端内实时显示出上述测试参数，对应提升测试的效率。
需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供的相应内容。
综上，本发明上述实施例提供的整车性能参数测试方法能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时分析出的最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
请参阅图2，所示为本发明第三实施例提供的：
一种整车性能参数测试系统，其中，所述系统包括：
获取模块，用于获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
仿真模块，用于通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
标定模块，用于通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述获取模块具体用于：
检测出与所述目标车辆对应的车辆型号，并根据所述车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告；
将所述车辆生产报告转换成对应的XML表格，并在所述XML表格中提取出所述整车参数以及所述零部件参数。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述获取模块还具体用于：
通过所述第一预设程序创建出一三维空间，并在所述三维空间中随机创建出一基准面；
在所述基准面中随机选取出一坐标原点，并根据所述坐标原点构建出对应的三维坐标系，所述三维坐标系的x轴和y轴与所述基准面平行，z轴与所述基准面垂直；
将所述整车参数以及所述零部件参数逐一输入至所述三维坐标系中，以通过所述三维坐标系构建出所述整车仿真模型。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述仿真模块具体用于：
通过所述第二预设程序生成与所述目标车辆适配的控制算法，并通过所述第一预设程序创建出与所述目标车辆适配的仿真任务；
通过所述控制算法控制所述整车仿真模型执行所述仿真任务，以输出对应的仿真结果，并根据所述仿真结果对所述控制算法进行迭代优化，直至所述第二预设程序输出所述最优零部件组合参数。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述标定模块具体用于：
检测出所述目标车辆包含的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统，并将所述最优零部件组合参数分别输入至所述整车控制器、所述电机控制器以及所述动力电池系统中；
基于所述预设整车测试台架对所述目标车辆进行整车静态标定处理，并对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，以完成所述目标车辆的预标定处理。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述判断模块具体用于：
实时采集所述目标车辆在所述预设整车测试台架中产生的测试结果，并对所述测试结果进行预处理；
根据预处理后的测试结果生成对应的测试报告，并根据所述测试报告实时判断出所述目标车辆是否测试合格。
其中，上述整车性能参数测试系统中，所述显示模块具体用于：
建立与显示终端的无线通讯连接，并提取出所述测试报告中包含的测试参数，所述测试参数为具体的数值；
通过预设算法对所述测试参数进行序列化处理，以将所述测试参数转换成对应的显示信号，并将所述显示信号传输至所述显示终端内，以在所述显示终端内实时显示出所述测试参数。
本发明第四实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例提供的整车性能参数测试方法。
本发明第五实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提供的整车性能参数测试方法。
另外，本发明还能够实现以下有益效果：
1、通过在上车前进行预标定可以提前摸底标定量的合理边界，能够提升目标车辆标定的安全性，尤其是对事关安全的扭矩参数以及制动参数的标定；
2、在上述目标车辆测试前就摸清了标定量的大致合理区间和范围，提升了后续标定的效率。
综上所述，本发明上述实施例提供的整车性能参数测试方法及系统能够有效的对目标车辆进行预标定处理，同时分析出的最优零部件组合参数能够使目标车辆处于最佳性能，从而提升了用户的使用体验。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种整车性能参数测试方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试；
所述通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数的步骤包括：
通过所述第二预设程序生成与所述目标车辆适配的控制算法，并通过所述第一预设程序创建出与所述目标车辆适配的仿真任务；
通过所述控制算法控制所述整车仿真模型执行所述仿真任务，以输出对应的仿真结果，并根据所述仿真结果对所述控制算法进行迭代优化，直至所述第二预设程序输出所述最优零部件组合参数；
所述通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理的步骤包括：
检测出所述目标车辆包含的整车控制器、电机控制器以及动力电池系统，并将所述最优零部件组合参数分别输入至所述整车控制器、所述电机控制器以及所述动力电池系统中；
基于所述预设整车测试台架对所述目标车辆进行整车静态标定处理，并对整车静态标定处理后的目标车辆进行整车动态标定处理，以完成所述目标车辆的预标定处理，其中，通过对整车零部件参数进行更新、I/O数据测试标定、整合模式低压自检以及高低压上下电管理标定操作，以完成所述整车静态标定处理，通过进行踏板曲线更新标定、能量回收、最高车速限制、驱动扭矩平顺性标定以及状态控制及充电控制标定操作，以完成所述整车动态标定处理；
所述获取目标车辆的整车参数以及零部件参数的步骤包括：
检测出与所述目标车辆对应的车辆型号，并根据所述车辆型号在预设车辆数据库中匹配出对应的车辆生产报告，其中，所述车辆生产报告包含所述目标车辆的全部参数；
将所述车辆生产报告转换成对应的XML表格，并在所述XML表格中提取出所述整车参数以及所述零部件参数，其中，所述XML表格中的每个单元格分别填写有一种参数；
所述基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型的步骤包括：
通过所述第一预设程序创建出一三维空间，并在所述三维空间中随机创建出一基准面，所述基准面为二维平面；
在所述基准面中随机选取出一坐标原点，并根据所述坐标原点构建出对应的三维坐标系，所述三维坐标系的x轴和y轴与所述基准面平行，z轴与所述基准面垂直，其中，所述x轴和所述y轴设于所述基准面内部，所述z轴设于所述基准面外部；
将所述整车参数以及所述零部件参数逐一输入至所述三维坐标系中，以通过所述三维坐标系构建出所述整车仿真模型；
所述方法还包括：
实时采集所述目标车辆在所述预设整车测试台架中产生的测试结果，并对所述测试结果进行预处理；
根据预处理后的测试结果生成对应的测试报告，并根据所述测试报告实时判断出所述目标车辆是否测试合格；
所述方法还包括：
建立与显示终端的无线通讯连接，并提取出所述测试报告中包含的测试参数，所述测试参数为具体的数值；
通过预设算法对所述测试参数进行序列化处理，以将所述测试参数转换成对应的显示信号，并将所述显示信号传输至所述显示终端内，以在所述显示终端内实时显示出所述测试参数。
2.一种整车性能参数测试系统，其特征在于，用于实现如权利要求1所述的整车性能参数测试方法，所述系统包括：
获取模块，用于获取目标车辆的整车参数以及零部件参数，并基于第一预设程序根据所述整车参数以及所述零部件参数构建出对应的整车仿真模型；
仿真模块，用于通过第二预设程序对所述整车仿真模型进行迭代仿真分析，以输出对应的最优零部件组合参数，并将所述最优零部件组合参数输入至预设整车测试台架中，所述预设整车测试台架中设置有所述目标车辆；
标定模块，用于通过所述最优零部件组合参数对所述目标车辆进行预标定处理，并通过所述预设整车测试台架对预标定处理后的目标车辆进行性能测试。
3.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的整车性能参数测试方法。
4.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的整车性能参数测试方法。
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