CN116653755A - 一种车辆的控制方法、装置及设备 - Google Patents

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CN116653755A CN202310574405.5A CN202310574405A CN116653755A CN 116653755 A CN116653755 A CN 116653755A CN 202310574405 A CN202310574405 A CN 202310574405A CN 116653755 A CN116653755 A CN 116653755A
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卢丹
刘方强
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Avatr Technology Chongqing Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及设备，包括：在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。该方案中的前照灯离家功能可以基于目标对象的检测参数调整前照灯的光照参数，提高了前照灯离家功能的适用性及用户体验。

Description

一种车辆的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，涉及但不限于一种车辆的控制方法、装置及设备。
背景技术
前照灯可以行驶过程提供照明功能。前照灯也可实现离家功能，具体包括：按下遥控钥匙解锁键，车灯开关处于自动(AUTO)位置时，车辆根据车外光线亮度决定是否点亮前照灯来进行照明，若车外光线较弱，则自动开启前照灯，以便于寻找车辆和看清路面。
实际中，由于前照灯亮度高，且光发射位置离地高度在0.5米到1.2米之间，此高度区间是大部分未成年人眼睛的高度，开启的前照灯可能造成未成年人眼睛的不适，导致用户体验较低。
发明内容
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，该方案中的前照灯离家功能可以基于目标对象的检测参数调整前照灯的光照参数，提高了前照灯离家功能的适用性及用户体验。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：
在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；
对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
第二方面，本申请提供了一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置部署于第一车辆，所述装置包括：
开启单元，用于在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；
调整单元，用于对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
第三方面，本申请还提供了一种车辆设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆的控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的控制方法。
本申请所提供的车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
对于本申请的方案，由于目标区域是前照灯的照明范围内以第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域，即目标区域是目标对象所处的前照灯照射的区域。在开启前照灯离家功能的情况下，前照灯开启照明功能，且在检测到目标区域存在目标对象(大人或者小孩等)的情况下，可以基于目标对象的检测参数，调整前照灯的光照参数。例如，可以调整光照的角度，避免直射目标对象的眼睛。再例如，可以调整光照参数的色温与亮度，以使射向目标对象的光更加柔和。从而提高了前照灯离家功能的适用性及用户体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆的控制场景一种可选的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆的控制方法第一种可选的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆的控制方法第二种可选的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆的控制方法第三种可选的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆的控制方法第四种可选的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的车辆的控制方法第五种可选的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆的控制方法第六种可选的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的车辆的控制方法第七种可选的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的车辆的控制方法第八种可选的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的角度调整的一种可选的示意图；
图11为本申请实施例提供的角度调整的另一种可选的示意图；
图12为本申请实施例提供的车辆的控制方法第九种可选的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的车辆的控制装置的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供了车辆的控制方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，车辆的控制方法可由车辆的控制装置实现，车辆的控制装置中的各功能实体可以由电子设备的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
本申请实施例提供的车辆控制方法应用于车辆控制系统。
下面对车辆控制系统进行说明。
在一种可能的实施方式中，车辆控制系统包括第一车辆以及第一车辆周期的对象。
第一车辆用于执行：在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
作为一示例，车辆控制系统的结构可如图1所示，包括：第一车辆10以及第一车辆周围的对象20。
第一车辆10用于执行：在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
第一车辆10中可以为具有相关数据处理能力车辆设备。示例性的，第一车辆10可以为电动汽车、油车、氢能源车等等。本申请实施例对上述车辆的具体类型不作限定，可以根据实际情况进行确定。
下面，结合图1所示的车辆控制系统的示意图，对本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质的各实施例进行说明。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，该方法应用于车辆的控制装置，该车辆的控制装置可以部署于第一车辆10。具体的，通过第一车辆10包括的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该第一车辆10至少包括处理器和存储介质。
下面，以第一车辆作为执行主体为例，对本申请实施例提供的车辆的控制方法进行说明。该车辆的控制方法用于实现前照灯离家功能。
图2为本申请实施例的车辆的控制方法的流程示意图，如图2所示，该过程可以包括但不限于下述S201和S202。
S201、第一车辆在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯。
第一车辆，可以是任一车辆。本申请实施例对第一车辆的类型不作具体限定。
前照灯，指指装于第一车辆的头部两侧，用于夜间行车道路的照明装置。本申请实施例对前照灯的类型不作具体限定，可以根据实际情况配置。例如，前照灯可以为白炽灯、发光二极管(light-emitting diode，LED)灯等等。
前照灯离家功能，在检测到该功能激活时，且环境亮度低于阈值时，点亮前照灯，以照亮来车的路。
本申请实施例对前照灯离家功能的开启条件以及开启方式不作具体限定，可以根据实际情况配置。
S201可以实施为：第一车辆在检测到前照灯离家功能开启请求的情况下，检测是否满足前照灯离家功能开启条件，在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，向控制器发送开启信号，以使控制器控制开启第一车辆的前照灯。
需要说明的是，在确定不满足前照灯离家功能开启条件的情况下，不开启第一车辆的前照灯，对应的不用执行后续步骤。
S202、第一车辆对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数。
其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
示例性的，目标区域为在前照灯的照明范围内以第一车辆的钥匙所处的位置为中心，半径为第一值的圆形区域。可以理解的，实际中，目标区域也可以是一个矩形区域。
对象，可以包括但不限于人、动物等等。
目标对象，指目标区域中的对象。
示例性的，检测参数可以为位置信息、高度信息等等。
光照参数，可以包括但不限于下述一项或者多项：光照角度、光照色温、光照亮度等等。
实际中，第一车辆的钥匙一般由需要驾驶该车辆的人(驾驶员、车主)持有。所以第一车辆的钥匙的位置可以表征驾驶员的位置。前照灯离家功能用于给驾驶员照亮来车的路，并基于驾驶员及乘客的检测参数调整前照灯的光照参数。
实际中，需要进行第一车辆的对象可能不仅包括驾驶员，可能还包括与车主同行的人(乘客)，所以，需要以第一车辆的钥匙所处的位置为中心得到一个预设区域，例如，将以第一车辆的钥匙所处的位置为中心，半径在一定范围内的区域确定与预设区域，对应的，将识别出的该区域中的对象(驾驶员、乘客)确定为目标对象。
可以理解的，识别出的预设区域的目标对象的数量为至少一个。
通过以第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域，可以准确的识别出目标对象(驾驶员、乘客)，在调整光照参数时，以满足驾驶员与乘客的需求，提高了第一车辆的用户体验。
S202可以实施为：第一车辆对目标区域进行检测识别，识别目标区域中是否存在对象，若目标区域中存在至少一个对象，则将该至少一个对象确定为目标对象，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的光照参数。
本申请实施例对目标区域的确定过程不作限定。例如，可以先根据钥匙发送的开启前照灯离家功能开启请求信号，定位钥匙的位置，然后在前照灯的照明范围内确定以钥匙位置为中心的预设区域为目标区域。
本申请实施例对于调整的方式不作具体限定，可以根据实际情况配置。
本申请所提供的车辆的控制方法包括：在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
对于本申请的方案，由于目标区域是前照灯的照明范围内以第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域，即目标区域是目标对象所处的前照灯照射的区域。在开启前照灯离家功能的情况下，前照灯开启照明功能，且在检测到目标区域存在目标对象(大人或者小孩等)的情况下，可以基于目标对象的检测参数，调整前照灯的光照参数。例如，可以调整光照的角度，避免直射目标对象的眼睛。再例如，可以调整光照参数的色温与亮度，以使射向目标对象的光更加柔和。从而提高了前照灯离家功能的适用性及用户体验。
下面，对S202中第一车辆对目标区域进行检测识别的过程进行说明。
在一种可能的实施方式中，第一车辆中了摄像头。参考图3所示的内容，该过程可以包括但不限于S2021至S2023。
摄像头，用于采集前照灯照射范围内图像。本申请实施例对摄像头的类型以及部署位置不作具体限定，可以根据实际情况配置。
S2021、第一车辆对摄像头采集的图像信息进行识别，得到至少一个对象。
第一车辆通过摄像头采集前照灯照射范围内的图像，并采用图像识别算法对图像中的对象进行识别，得到至少一个对象。
需要说明的是，若没有识别到对象，可以表征前照灯的照射范围内没有对象。例如人距离车辆较远，或者人在车的侧面，这样不用调整前照灯的光照参数，按照预先配置的默认参数照明即可。
S2022、第一车辆确定所述至少一个对象中每个所述对象的位置信息。
对象的位置信息，至对象相对于第一车辆的位置信息。本申请实施例对位置信息的表现形式不作限定，可以根据实际情况配置。例如，位置信息可以为距离与方向(角度)的形式。或者，位置信息还可以为坐标的形式。
S2022可以实施为：第一车辆针对至少一个对象中每个对象，确定每个对象的位置信息。
本申请实施例对确定每个对象的位置信息的具体方式不作限定，可以根据实际情况配置。例如，可以通过超声波雷达测量位置；或者也可以通过摄像头采集的图像信息确定位置信息。
S2023、若所述至少一个对象中存在一个所述对象的位置信息属于所述目标区域内，第一车辆则确定所述目标区域内存在至少一个目标对象。
其中，所述目标对象为所述目标区域内的对象。
具体的，第一车辆将每个对象的位置信息与目标区域进行匹配，以判断该对象是否处于目标区域，遍历所有对象，得到所有对象是否处于目标区域，若目标区域中存在至少一个对象的位置信息属于目标区域内，则确定目标区域内存在至少一个目标对象。
若所述至少一个对象中不存在一个所述对象的位置信息属于所述目标区域内，第一车辆则确定所述目标区域内无目标对象，对应的对前照灯的光照参数不作调整。
下面，对S2022中第一车辆确定所述至少一个对象中每个所述对象的位置信息的过程进行说明。
该过程可以包括但不限于下述方式1或方式2。
方式1、基于超声波雷达确定对象的位置信息。
方式2、基于摄像头确定对象的位置信息。
下面，在所述第一车辆包括超声波雷达的情况下，对方式1中基于超声波雷达确定对象的位置信息的过程进行说明。该过程可以包括但不限于下述S20221和S20222。
S20221、第一车辆通过所述超声波雷达测量所述对象的距离信息与方向信息。
所述距离信息为所述对象与所述第一车辆之间的距离。
所述方向信息为在第一平面上所述对象相对于所述第一车辆之间的角度。
所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行。例如，第一平面可以为水平面。
具体的，通过超声波雷达测量对象的距离信息与方向信息时，可以通过超声波雷达发送反射信号，信号达到对象表面是进行反射，将反射信号传递至超声波雷达，超声波雷达基于发射信号与反射信号得到对象的距离信息与方向信息。
S20222、第一车辆结合所述对象的距离信息与方向信息，确定所述对象的位置信息。
第一车辆确定对象的位置信息包括：位置信息与方向信息。
对于方式2基于摄像头确定对象的位置信息的过程：第一车辆通过摄像头采集的图像信息确定所述对象的位置信息。
例如，第一车辆中可以包括两个摄像头，通过两个摄像头采集的图像信息确定该对象的位置信息。
与方式2相比，由于摄像头采集的图像信息易受环境的影响(例如光线、遮挡等等)，所以方式1的适应性更强；与方式1相比，方式2仅通过摄像头即可以实现对象的识别与位置信息的确定，具有实现简单的特点。
下面，对S202中基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数的过程进行说明。
该过程可以包括但不限于下述情况1至情况3中的一种或者多种。
情况1、基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的第一方向角；
情况2、基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的第二方向角；
情况3、基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的光照亮度和/或光照色温。
下面，对情况1中第一车辆基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的第一方向角的过程进行说明。
参考图4所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S401和S402。
S401、第一车辆获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息。
所述方向信息为所述目标对象在第一平面上相对于所述第一车辆之间的角度。
所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行。
S401的实施可以参考S20221中第一车辆通过所述超声波雷达测量所述对象的距离信息与方向信息的详细描述，此处不再一一赘述。
可以理解的，也可以在S20221中得到对象的方向信息后，将方向信息进行存储，这里可以直接读取目标对象的方向信息。
S402、第一车辆基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息，调整所述前照灯在第一平面上的第一方向角。
本申请实施例对调整第一方向角的具体方式不作限定，可以根据实际情况配置。例如，可以调整第一方向角，以使前照灯不再直视至少一个目标对象中的每个目标对象。
示例1，若存在一个小朋友处于车辆的正前方的目标区域，则将前照灯的方向向左或者向右调整，以避免直射该小朋友。
可以看出，调整前照灯的第一方向角，可以避免直射目标对象，可以提高用户体验。
下面，对情况2中第一车辆基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的第二方向角的过程进行说明。
参考图5所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S501和S502。
S501、第一车辆获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的距离信息。
所述距离信息为所述目标对象与所述第一车辆之间的距离。
S501的实施可以参考S20221中第一车辆通过所述超声波雷达测量所述对象的距离信息与方向信息的详细描述，此处不再一一赘述。
可以理解的，也可以在S20221中得到对象的距离信息后，将方向信息进行存储，这里可以直接读取目标对象的距离信息。
S502、第一车辆基于所述至少一个目标对象中第一目标对象的距离信息，调整所述前照灯在第二平面上的第二方向角。
所述第二平面与所述第一车辆所处的地面垂直。
所述第一目标对象为所述至少一个目标对象中满足第一条件的目标对象。
本申请实施例对第一目标对象不作具体限定，可以根据实际情况进行确定。示例性的，第一目标对象可以为距离信息最小的目标对象。实际中，只要保证无法直射最小的人的眼睛，则无法直射其他人的眼睛。
示例性的，S502可以实施为：第一车辆基于所述至少一个目标对象每个目标对象的距离信息确定第一目标对象，然后基于第一对象的距离信息，向下调整前照灯在第二平面上的第二方向角，以使前照灯照射的距离更近。
这样，可以可以通过调整前照灯的第二方向角，即照射距离，实现避免直射目标对象的情况，提高了用户体验。
下面，对情况3中第一车辆基于每个目标对象的检测参数，调整前照灯的光照亮度和/或光照色温的过程进行说明。
在该过程中，可以只调节光照亮度，也可以只条件光照色温，也可以同时调节光照亮度和光照色温，具体根据需求进行配置。
参考图6所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S601至S603。
S601、第一车辆获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的身高信息和/或距离信息。
在调整调整前照灯的光照亮度和/或光照色温时，可以基于目标对象的身高信息进行调整，也可以基于目标对象的距离信息进行调整，也可以基于目标对象的身高信息和距离信息进行调整。
示例性的，目标对象的身高信息可以通过摄像头采集的图像中识别出的目标对象的像素进行确定。
示例性的，目标对象的距离信息可以通过超声波雷达进行测量得到。
S602、第一车辆基于每个所述目标对象的身高信息和/或目标距离，确定目标身高和/或目标距离。
所述目标身高为所述至少一个目标对象中身高的最小值。
所述目标距离为所述至少一个目标对象中距离信息的最小值。
示例性的，第一车辆在得到每个目标对象的身高信息后，对所有目标对象的身高信息进行对比，得到最小的身高作为目标身高。
其中，对于目标距离的处理与目标身高类似，此处不再赘述。
S603、第一车辆基于所述目标身高和/或所述目标距离，调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度。
本申请实施例对基于目标身高和/或目标距离，调整前照灯的光照色温和/或光照亮度的方式不作限定，可以基于实际需求进行配置。
基于目标身高和/或目标距离，调整前照灯的光照色温和/或光照亮度，以使前照灯的色温或光照亮度与目标身高和/或目标距离适应，提高了适应性与用户体验。
其中，基于目标身高的调整前照灯的光照色温和/或光照亮度的过程，与基于目标距离调整前照灯的光照色温和/或光照亮度的过程类似。
下面以基于目标身高的调整前照灯的光照色温和/或光照亮度为例，对该调整过程进行说明。
下面，对S603中第一车辆基于所述目标身高和/或所述目标距离，调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度的过程进行说明。
该过程可以包括但不限于下述实现1或实现2。
实现1、基于身高与(光照色温和/或光照亮度)之间的关系进行调整；
实现2、基于身高与年龄之间的关系，年龄与(光照色温和/或光照亮度)之间的关系进行调整。
下面，对实现1中基于身高与(光照色温和/或光照亮度)之间的关系进行调整的过程进行说明。
参考图7所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S701和S702。
S701、第一车辆在数据库中查找与所述目标身高对应的第一目标色温和/或第一目标亮度。
预先的，数据库中存储了不同身高对应的目标色温、目标亮度。
第一车辆在数据中先查找到目标身高，然后将目标身高对应的光照色温确定为第一目标色温，将目标身高对应的光照亮度确定为第一目标亮度。
其中，数据库中存储的不同身高对应的目标色温、目标亮度，可以是经验值，也可以是实验得到的值。
S702、第一车辆调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第一目标色温和/或第一目标亮度。
第一车辆向前照灯的控制器发送第一目标色温和/或第一目标亮度，以使前照灯通过第一目标色温和/或第一目标亮度进行照明。
下面，对实现2中基于身高与年龄之间的关系，年龄与(光照色温和/或光照亮度)之间的关系进行调整的过程进行说明。
参考图8所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S801至S803。
S801、第一车辆确定与所述目标身高对应的年龄信息。
示例性的，由于一般前照灯可以直射的身高小于或等于1.2米。即目标对象一般是未成年人，所以，第一车辆可以基于身高与年龄信息表，确定目标身高对应的年龄信息。
S802、第一车辆在数据库中查找与所述年龄信息对应的第二目标色温和/或第二目标亮度。
预先的，数据库中存储了不同年龄信息对应的目标色温、目标亮度。
第一车辆在数据中先查找到目标身高对应的年龄信息，然后将年龄信息对应的光照色温确定为第二目标色温，将年龄信息对应的光照亮度确定为第二目标亮度。
其中，数据库中存储的不同年龄信息对应的目标色温、目标亮度，可以是经验值，也可以是实验得到的值。
第二目标色温可能与第一目标色温相同；或者，第二目标色温也可能与第一目标色温不同。
第二目标亮度可能与第一目标亮度相同；或者，第二目标亮度也可能与第一目标亮度不同。
S803、第一车辆调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第二目标色温和/或第二目标亮度。
S803的实施可以参考S702中的详细描述，此处不再赘述。
下面，对S802中第一车辆在数据库中查找与所述年龄信息对应的第二目标色温和/或第二目标亮度的过程进行说明。
该过程可以包括但不限于下述S8021至S8023中任一项。
S8021、若所述年龄信息属于第一年龄范围，第一车辆确定所述第二目标色温为第一色温，和/或确定所述第二目标亮度为第一亮度。
本申请实施例对第一年龄范围，第一色温以及第一亮度的取值不作具体限定，可以基于实际情况配置。
示例性的，第一年龄范围可以为一至五岁，第一色温可以为3000K，即黄光，第一亮度可以为低亮度。
S8022、若所述年龄信息属于第二年龄范围，第一车辆确定所述第二目标色温为第二色温，和/或确定所述第二目标亮度为第二亮度。
所述第二年龄范围中的年龄大于所述第一年龄范围中的年龄；所述第二色温大于所述第一色温，所述第二亮度大于所述第一亮度。
本申请实施例对第二年龄范围，第二色温以及第二亮度的取值不作具体限定，可以基于实际情况配置。
示例性的，第二年龄范围可以为五至八岁，第二色温可以为4500K，即暖白光，第二亮度可以为中等亮度。
S8023、若所述年龄信息属于第三年龄范围，第一车辆确定所述第二目标色温为第三色温，和/或确定所述第二目标亮度为第三亮度。
所述第三年龄范围中的年龄大于所述第二年龄范围中的年龄；所述第三色温大于所述第二色温，所述第三亮度大于所述第二亮度。
本申请实施例对第三年龄范围，第三色温以及第三亮度的取值不作具体限定，可以基于实际情况配置。
示例性的，第三年龄范围可以为九至十二岁，第三色温可以为5700K，即白光，第三亮度可以为高亮度。
其中，对于距离信息的处理与年龄信息类似，具体参考年龄信息的处理过程，此处不再一一赘述。
下面，对S201中第一车辆在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯的过程进行说明。
参考图9所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S901至S903。
S901、第一车辆接收终端设备发送的前照灯离家功能开启请求。
所述终端设备与所述第一车辆之间存在绑定关系。
示例性的，该终端设备为安装了第一车辆的应用程序(Application，APP)，且通过该APP发送了前照灯离家功能开启请求。
示例性的，终端设备将前照灯离家功能开启请求发送至云端，云端将前照灯离家功能开启请求发送至TBOX，TBOX将TBOX发送至第一车辆的控制器。
S902、第一车辆检测所述第一车辆周围的环境亮度以及所述前照灯当前所处的模式。
前照灯的模式可以包括：手动模式、自动模式。
S903、若所述周围环境亮度小于或等于预设亮度阈值，且所述前照灯处于自动模式下，第一车辆开启所述第一车辆的前照灯。
本申请实施例对预设亮度阈值的取值不作具体限定，可以根据实际需求配置。
若周围环境亮度小于或等于预设亮度阈值，且前照灯处于自动模式，确定满足前照灯离家功能开启条件，开启第一车辆的前照灯。
下面，通过具体一个完整的过程，对本申请实施例提供的车辆的控制方法进行说明。
相关技术中，前照灯的离家功能实现需要关联的参数少，一般的车辆均可实现此功能。
但由于前照灯亮度高，且光发射位置离地高度在0.5米到1.2米之间，此高度区间是大部分未成年人眼睛的高度，在大灯开启状态未成年人靠近车辆过程中无法完全避免与车灯对视，尤其年龄较小的未成年人更对光源感兴趣，直视可能更大。这种情况会严重影响未成年人眼睛发育，造成视力问题，因此前照灯离家功能需要进行优化。
下面对优化后的前照灯离家功能的实现过程进行说明。参考图10所示的内容，包括但不限于下述S1001至S1008。
S1001、车主收集APP电机“前照灯离家”功能”。
具体的，通过手机APP点击“前照灯离家”功能，车主收集APP电机“前照灯离家”功能”。
S1002、手机终端向后台云端发送“前照灯离家”功能。
S1003、后台云端向T-BOX发送“前照灯离家”功能。
S1004、车身控制器总成进入“前照灯离家”功能激活模式，车身光线亮度传感器检测周围环境亮度是否需要照明。
若是，即需要照明，则执行下述S1005，否则结束。
S1005、车身控制器驱动PEPS模块开启钥匙查询模式。
S1006、检测钥匙位置(方向和距离)。
例如，通过收集的信号分析智能钥匙位置(钥匙与整车之间的方向和距离)。
S1007、利用摄像头和传感器检测出钥匙设定区域内最低移动人物的高度。
具体的，利用高清摄像头和激光雷达雷达获取钥匙位置设定区域(相当于上述目标区域)内最低移动人物(相当于目标人物)的高度。高清摄像头在挂线较好的时候获取目标物体高度时较为准确，激光雷达雷达不受环境光影响，检测距离更长，因此在获取钥匙位置设定区域内最低移动人物的高度时，将高清摄像头和激光雷达雷达获取的信息进行研判。
S1008、根据目标人物的位置(方向、距离、高度)调整前照灯色温、亮度及光源角度。
例如，根据获取的目标人物的方向和距离设置大灯照明上下方向角度θ1(相当于第二方向角)和左右方向角度θ2(相当于第一方向角)。
其中，上下方向角度θ1的调整可以参考图11，左右方向角度θ2的调整可以参考图12。
例如，根据获取的设定区域内最低移动人物的高度结合儿童身高对照表推算出儿童年龄，并得知该儿童类型，从而基于不同类型儿童色温及亮度设置表设置大灯色温和亮度。
儿童身高对照表可以图下表1所示。
表1儿童身高对照表示例
不同类型儿童色温及亮度设置表如表2所示。
表2不同类型儿童色温及亮度设置表示例
儿童类型 色温 亮度
小年龄儿童 黄光/3000K 低亮度
中年龄儿童 暖白光/4500K 中等亮度
大年龄儿童 白光/5700K 高亮度
第二方面，本申请实施例提供了车辆的控制装置，控制装置部署于第一车来那个，如图13所示，车辆的控制装置130包括开启单元1301和调整单元1302。
其中：
开启单元1301，用于在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；
调整单元1302，用于对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
在一些实施例中，调整单元1302还用于：
对摄像头采集的图像信息进行识别，得到至少一个对象；确定所述至少一个对象中每个所述对象的位置信息；若所述至少一个对象中存在一个所述对象的位置信息属于所述目标区域内，则确定所述目标区域内存在至少一个目标对象；其中，所述目标对象为所述目标区域内的对象。
在一些实施例中，调整单元1302还用于：
对于所述至少一个对象中每个所述对象执行：在所述第一车辆包括超声波雷达的情况下，通过所述超声波雷达测量所述对象的距离信息与方向信息；所述距离信息为所述对象与所述第一车辆之间的距离；所述方向信息为在第一平面上所述对象相对于所述第一车辆之间的角度；所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行；结合所述对象的距离信息与方向信息，确定所述对象的位置信息；
或者，通过摄像头采集的图像信息确定所述对象的位置信息。
在一些实施例中，在所述光照参数包括第一方向角的情况下，调整单元1302还用于：
获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息；所述方向信息为所述目标对象在第一平面上相对于所述第一车辆之间的角度；所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行；基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息，调整所述前照灯在第一平面上的第一方向角；
和/或，在所述光照参数包括第二方向角的情况下，获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的距离信息；所述距离信息为所述目标对象与所述第一车辆之间的距离；基于所述至少一个目标对象中第一目标对象的距离信息，调整所述前照灯在第二平面上的第二方向角；所述第二平面与所述第一车辆所处的地面垂直；所述第一目标对象为所述至少一个目标对象中满足第一条件的目标对象。
在一些实施例中，在所述光照参数包括光照亮度和/或光照色温的情况下，调整单元1302还用于：
获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的身高信息和/或距离信息；基于每个所述目标对象的身高信息和/或目标距离，确定目标身高和/或目标距离；所述目标身高为所述至少一个目标对象中身高的最小值；所述目标距离为所述至少一个目标对象中距离信息的最小值；基于所述目标身高和/或所述目标距离，调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度。
在一些实施例中，调整单元1302还用于：
在数据库中查找与所述目标身高对应的第一目标色温和/或第一目标亮度；调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第一目标色温和/或第一目标亮度；
或者，确定与所述目标身高对应的年龄信息；在数据库中查找与所述年龄信息对应的第二目标色温和/或第二目标亮度；调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第二目标色温和/或第二目标亮度。
在一些实施例中，调整单元1302还用于：
若所述年龄信息属于第一年龄范围，确定所述第二目标色温为第一色温，和/或确定所述第二目标亮度为第一亮度；若所述年龄信息属于第二年龄范围，确定所述第二目标色温为第二色温，和/或确定所述第二目标亮度为第二亮度；所述第二年龄范围中的年龄大于所述第一年龄范围中的年龄；所述第二色温大于所述第一色温，所述第二亮度大于所述第一亮度；若所述年龄信息属于第三年龄范围，确定所述第二目标色温为第三色温，和/或确定所述第二目标亮度为第三亮度；所述第三年龄范围中的年龄大于所述第二年龄范围中的年龄；所述第三色温大于所述第二色温，所述第三亮度大于所述第二亮度。
在一些实施例中，开启单元1301还用于：
接收终端设备发送的前照灯离家功能开启请求；所述终端设备与所述第一车辆之间存在绑定关系；检测所述第一车辆周围的环境亮度以及所述前照灯当前所处的模式；若所述周围环境亮度小于或等于预设亮度阈值，且所述前照灯处于自动模式下，开启所述第一车辆的前照灯。
需要说明的是，本申请实施例提供的车辆的控制装置包括所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，MicroProcessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)等。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的车辆的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的车辆的控制方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的车辆的控制方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：
在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；
对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标区域进行检测识别，包括：
对摄像头采集的图像信息进行识别，得到至少一个对象；
确定所述至少一个对象中每个所述对象的位置信息；
若所述至少一个对象中存在一个所述对象的位置信息属于所述目标区域内，则确定所述目标区域内存在至少一个目标对象；其中，所述目标对象为所述目标区域内的对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个对象中每个所述对象的位置信息，包括：
对于所述至少一个对象中每个所述对象执行：
在所述第一车辆包括超声波雷达的情况下，通过所述超声波雷达测量所述对象的距离信息与方向信息；所述距离信息为所述对象与所述第一车辆之间的距离；所述方向信息为在第一平面上所述对象相对于所述第一车辆之间的角度；所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行；
结合所述对象的距离信息与方向信息，确定所述对象的位置信息；
或者，
通过摄像头采集的图像信息确定所述对象的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述光照参数包括第一方向角的情况下，所述基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数，包括：
获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息；所述方向信息为所述目标对象在第一平面上相对于所述第一车辆之间的角度；所述第一平面与所述第一车辆所处的地面平行；
基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的方向信息，调整所述前照灯在第一平面上的第一方向角；
和/或，
在所述光照参数包括第二方向角的情况下，所述基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数，包括：
获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的距离信息；所述距离信息为所述目标对象与所述第一车辆之间的距离；
基于所述至少一个目标对象中第一目标对象的距离信息，调整所述前照灯在第二平面上的第二方向角；所述第二平面与所述第一车辆所处的地面垂直；所述第一目标对象为所述至少一个目标对象中满足第一条件的目标对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述光照参数包括光照亮度和/或光照色温的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数，包括：
获取所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的身高信息和/或距离信息；
基于每个所述目标对象的身高信息和/或目标距离，确定目标身高和/或目标距离；所述目标身高为所述至少一个目标对象中身高的最小值；所述目标距离为所述至少一个目标对象中距离信息的最小值；
基于所述目标身高和/或所述目标距离，调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标身高，调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度，包括：
在数据库中查找与所述目标身高对应的第一目标色温和/或第一目标亮度；
调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第一目标色温和/或第一目标亮度；
或者，
确定与所述目标身高对应的年龄信息；
在数据库中查找与所述年龄信息对应的第二目标色温和/或第二目标亮度；
调整所述前照灯的光照色温和/或光照亮度为所述第二目标色温和/或第二目标亮度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在数据库中查找与所述年龄信息对应的第二目标色温和/或第二目标亮度，包括：
若所述年龄信息属于第一年龄范围，确定所述第二目标色温为第一色温，和/或确定所述第二目标亮度为第一亮度；
若所述年龄信息属于第二年龄范围，确定所述第二目标色温为第二色温，和/或确定所述第二目标亮度为第二亮度；所述第二年龄范围中的年龄大于所述第一年龄范围中的年龄；所述第二色温大于所述第一色温，所述第二亮度大于所述第一亮度；
若所述年龄信息属于第三年龄范围，确定所述第二目标色温为第三色温，和/或确定所述第二目标亮度为第三亮度；所述第三年龄范围中的年龄大于所述第二年龄范围中的年龄；所述第三色温大于所述第二色温，所述第三亮度大于所述第二亮度。
8.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯，包括：
接收终端设备发送的前照灯离家功能开启请求；所述终端设备与所述第一车辆之间存在绑定关系；
检测所述第一车辆周围的环境亮度以及所述前照灯当前所处的模式；
若所述周围环境亮度小于或等于预设亮度阈值，且所述前照灯处于自动模式下，开启所述第一车辆的前照灯。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置部署于第一车辆，所述装置包括：
开启单元，用于在确定满足前照灯离家功能开启条件的情况下，开启所述第一车辆的前照灯；
调整单元，用于对目标区域进行检测识别，在检测识别到目标区域存在至少一个目标对象的情况下，基于所述至少一个目标对象中每个所述目标对象的检测参数，调整所述前照灯的光照参数；其中，所述目标区域为在所述前照灯的照明范围内以所述第一车辆的钥匙所处的位置为中心的预设区域。
10.一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的车辆的控制方法。
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