CN116650021A - 超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116650021A CN116650021A CN202310690903.6A CN202310690903A CN116650021A CN 116650021 A CN116650021 A CN 116650021A CN 202310690903 A CN202310690903 A CN 202310690903A CN 116650021 A CN116650021 A CN 116650021A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- ultrasonic
- ultrasonic probe
- dimensional
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 128
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 10
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 6
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4411—Device being modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
- G06N20/20—Ensemble learning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质，超声检查方法包括：基于超声探头的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头；基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。该超声检查方法解决现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及超声检测技术领域，具体涉及一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，使肌肉和内脏器官的大小、结构和病理学病灶可视化，医学超声检查需要有经验的医学人员现场操作，一般是医学人员基于预定轨迹进行扫查，发现并确定病灶位置，因此十分依赖现场人员的操作经验，现有的基于机械臂的超声装置，将超声探头装配于机械臂，通过机械臂操作的超声探头与患者皮肤至少有2-3mm的距离，得到的超声图像效果不够好，且机械臂的操作不够灵活，只能扫查乳房，不能扫查腋窝，而完整的乳腺癌筛查必须要扫查腋窝才能确定。
综上所述，现亟需一种能够自动确定病灶位置，提高医学超声检查效率和质量的超声检查系统。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种超声检查方法，所述方法具体包括：
基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；
基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；
基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，包括：
将所述超声探头垂直放置于检查者待检查部位的基准点，以确定超声检查的体位基准坐标，并将所述体位基准坐标分割为上下左右四个象限。
进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，包括：
获取四维时空间信息，基于所述四维时空间信息构建训练集、测试集和验证集；
基于所述训练集训练所述深度学习模型；
基于所述验证集对所述深度学习模型进行性能验证，保存满足性能条件的深度学习模型；
基于所述测试集评估所述深度学习模型的分析结果。
进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
所述深度学习模型基于全面病灶信息向所述超声探头发出灯光提示信息，其中，所述灯光提示信息包括红灯提示、黄灯提示和绿灯提示。
进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
所述深度学习模型基于所述全面病灶信息发出声音提示信息，所述声音提示信息包括向右提示、向左提示和向前、向后提示。
进一步地，所述超声检查方法还包括：
通过数据库接收所述四维时空间信息和所述超声检查结果，并对所述四维时空间信息和所述超声检查结果进行统计、分类。
一种超声检查系统，包括：
构建模块，用于基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
获取模块，用于获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
深度学习模型，用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头；
超声指导模块，用于基于所述超声诊断结果指导超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
语义识别模型，用于对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
一种超声探头，所述超声探头设置多个用于构建三维坐标系的定位点，获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；且
所述超声探头与深度学习模型相连，所述深度学习模型用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
本发明实施例具有如下优点：
本发明中超声检查方法，基于超声探头的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头；基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果；解决了现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明超声检查方法的流程图；
图2为本发明超声检查系统的第一架构图；
图3为本发明超声检查系统的第二架构图；
图4为本发明超声探头的示意图；
图5为本发明具有扫查轨迹的三维坐标系的示意图；
图6为本发明三维坐标系在超声探头扫查中确定扫查位置的示意图；
图7为本发明提供的电子设备实体结构示意图。
其中附图标记为：
超声检查系统10，构建模块101，获取模块102，深度学习模型103，超声指导模块104，语义识别模型105，存储模块106，超声探头20，定位点30，电子设备40，中央处理器401，图像处理器402，存储器403，总线404。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
图1为本发明超声检查方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种超声检查方法包括以下步骤：
S101，基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；
具体的，如图4示，在超声探头20底部的中央位置粘贴上定位点30，如图5所示，在12、6、3、9点钟方向依次放置超声探头20，然后停放在乳头处，这样5个点建立乳房的三维坐标，通过超声探头20底部中央位置的定位点取得的三维坐标为参照基准，确定乳房轮廓，最后停留在腋窝处，确定腋下扫查区域的位置，这样就可以实现超声实时扫查的4维时空间轨迹分布图。
在医技人员按预定轨迹扫查，比如左边的向由外向乳头方向进行轮辐状扫查，或右边的顺时针、逆时针扇形滑行扫查时，显示器上同步记录和展示扫查的图像、轨迹，这样一旦发现病灶，就可以精确地确定病灶在哪一侧乳房、几点钟方位、距离乳头多远等位置信息。
S102，获取定位点的移动轨迹信息，基于移动轨迹信息确定出超声探头在三维坐标系中的扫查路径；
具体的，将所述超声探头20垂直放置于检查者待检查部位的基准点，优选的，所述待检查部位为乳头位置和腋窝位置，以确定超声检查的体位基准坐标，以所述乳头位置为中心，与腋窝位置平行的线为横轴，与腋窝位置垂直的线为纵轴，将所述体位基准坐标分割为四个象限，四个象限包括外上象限、外下象限、内上象限和内下象限。
S103，基于扫查路径获得超声扫查的四维时空间信息；
具体的，如图5所示，阴影部分为超声探头已经扫查过的区域，虚线为指使扫查区域，扫查时沿着受检者体表移动探头，根据预设的探头宽度、探头定位点的移动轨迹，基于移动轨迹信息确定出超声探头20在三维坐标系中的扫查路径，计算出在前述坐标系里探头的位置以及实时扫查的路径，并在体位图上动态显示。
如图6所示，通过初始定位确定三维坐标系，通过移动轨迹确定扫查路径，通过处理器实时计算所述初始定位信息和移动轨迹信息，获得超声扫查的四维时空间信息(所述四维时空间信息为身体表面扫查的三维空间信息加上时间维度的动态信息)。
S104，基于预先构建的深度学习模型103实时分析四维时空间信息得到全面病灶信息；
具体的，获取四维时空间信息，基于所述四维时空间信息构建训练集、测试集和验证集；基于所述训练集训练所述深度学习模型103；基于所述验证集对所述深度学习模型103进行性能验证，保存满足性能条件的深度学习模型103；基于所述测试集评估所述深度学习模型103的分析结果。
S105，基于全面病灶信息指导超声探头，指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
具体的，基于不同器官的超声扫查路径模型库，指示超声探头20操作者开展扫查，并实时获取超声检查的四维时空间信息，根据深度学习模型实时分析发现的病灶，指示修正超声探头20扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
所述深度学习模型103基于全面病灶信息向所述超声探头20发出灯光提示信息，其中，所述灯光提示信息包括红灯提示、黄灯提示和绿灯提示。
优选的，红灯提示表示此时超声探头20所在位置有病灶，绿灯提示表示此时超声探头20所在位置没有病灶，黄灯提示表示警告，此时超声探头20即将碰到病灶；
且，所述深度学习模型103可以识别病灶的等级，优选的，等级包括良性、恶性等等。
所述深度学习模型103基于所述全面病灶信息发出声音提示信息，所述声音提示信息包括向右提示、向左提示和向前、向后提示。
优选的，可根据声音提示信息将超声探头20更换不同的角度进行扫查。
该超声检查方法，使得医学超声检查无需有经验的医学人员现场操作，无需依赖现场人员的操作经验，能够自动确定病灶位置，提高医学超声检查效率。
通过初始定位确定坐标系，移动轨迹确定扫查路径，这些位置信息由处理器实时计算，获得超声扫查的四维时空间信息(身体表面扫查的三维空间信息，加上时间维度的动态信息)。
系统通过深度学习模型103，分析上述四维时空间信息，一方面在超声影像屏幕上实时标记可疑病灶，确定病灶类型(肿块、钙化等)，并自动测量病灶尺寸大小，评估恶性风险，另一方面，将上述四维时空间信息与实时影像结合，确定病灶的空间形态(精确地确定病灶在哪一侧乳房、几点钟方位、距离乳头多远等位置信息)，并存储为视频以便后台医生复核超声检查结果，进一步避免漏诊误诊。
通过数据库接收所述四维时空间信息和所述超声检查结果，并对所述四维时空间信息和所述超声检查结果进行统计、分类。
S106，基于预先构建的语义识别模型105对全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
本发明中超声检查方法，基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型103实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；基于全面病灶信息指导所述超声探头20，所述指导超声探头20包括修正超声探头20的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型105对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果；解决了现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
图2-3为本发明超声检查系统实施例流程图；如图2-3所示，本发明实施例提供的一种超声检查系统10，包括以下步骤：
构建模块101，用于基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；
获取模块102，用于获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
深度学习模型103，用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头20；
超声指导模块104，用于基于所述超声诊断结果指导超声探头20，所述指导超声探头20包括修正超声探头20的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
语义识别模型105，用于对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
存储模块106，用于通过数据库接收所述四维时空间信息和所述超声检查结果，并对所述四维时空间信息和所述超声检查结果进行统计、分类。
本发明中超声检查系统10，通过构建模块101基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；通过获取模块102获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；通过深度学习模型103实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头20；通过超声指导模块基于所述超声诊断结果指导超声探头20，所述指导超声探头20包括修正超声探头20的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；通过语义识别模型105对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
如图4所示，一种超声探头20，所述超声探头20设置多个用于构建三维坐标系的定位点，其中两点(底部中央加中轴)是最简单的实施方式，此外，三点(底部两点加中轴)、四点(底部三点+中轴)、五点((底部三点+中轴两点)等改进方法都算保护范围。
获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；且
所述超声探头20与深度学习模型103相连，所述深度学习模型103用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头20。
优选的，在所述超声探头20底部的横轴处和所述超声探头20手柄的中轴处粘贴有定位点30；
在所述超声探头20底部的横轴处粘贴2个定位点30，在所述超声探头20手柄的中轴处粘贴1个定位点30；
在所述超声探头20底部的横轴处粘贴3个定位点30，在所述超声探头20手柄的中轴处粘贴1个定位点30；
在所述超声探头20底部的横轴处粘贴3个定位点30，在所述超声探头20手柄的中轴处粘贴2个定位点30。
定位点30可以多个，带声光指示功能。通过显示绿色、黄色、红色、闪烁及方向、声音指示，指导操作者变换横切面、纵切面等扫查手法，完成对病灶的全面扫查。
图7为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图7所示，电子设备40包括：中央处理器401、图像处理器402、存储器403和总线404、超声检查系统10和超声探头20；
其中，中央处理器401、图像处理器402、存储器403、超声检查系统10和超声探头20通过总线404完成相互间的通信；
中央处理器401用于调用存储器403中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型103实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；基于全面病灶信息指导所述超声探头20，所述指导超声探头20包括修正超声探头20的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型105对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。图像处理器402应用深度学习算法处理超声影像，并指导超声扫查。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于超声探头20的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头20在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型103实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；基于全面病灶信息指导所述超声探头20，所述指导超声探头20包括修正超声探头20的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型105对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种超声检查方法，其特征在于，所述方法具体包括：
基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；
基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；
基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
2.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，包括：
将所述超声探头垂直放置于检查者待检查部位的基准点，以确定超声检查的体位基准坐标，并将所述体位根据基准坐标分割为上下左右四个象限。
3.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，包括：
获取四维时空间信息，基于所述四维时空间信息构建训练集、测试集和验证集；
基于所述训练集训练所述深度学习模型；
基于所述验证集对所述深度学习模型进行性能验证，保存满足性能条件的深度学习模型；
基于所述测试集评估所述深度学习模型的分析结果。
4.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
所述深度学习模型基于全面病灶信息向所述超声探头发出灯光提示信息，其中，所述灯光提示信息包括红灯提示、黄灯提示和绿灯提示。
5.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
所述深度学习模型基于所述全面病灶信息发出声音提示信息，所述声音提示信息包括向右提示、向左提示和向前、向后提示。
6.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述超声检查方法还包括：
通过数据库接收所述四维时空间信息和所述超声检查结果，并对所述四维时空间信息和所述超声检查结果进行统计、分类。
7.一种超声检查系统，其特征在于，包括：
构建模块，用于基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
获取模块，用于获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
深度学习模型，用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；
超声指导模块，用于基于所述超声诊断结果指导超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
语义识别模型，用于对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
8.一种超声探头，其特征在于，所述超声探头设置多个用于构建三维坐标系的定位点，获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；且所述超声探头与深度学习模型相连，所述深度学习模型用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310690903.6A CN116650021A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310690903.6A CN116650021A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116650021A true CN116650021A (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=87727742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310690903.6A Pending CN116650021A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116650021A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117351037A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 面向旋转式和平行移动式的乳腺等距扫查轨迹规划方法 |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202310690903.6A patent/CN116650021A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117351037A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 面向旋转式和平行移动式的乳腺等距扫查轨迹规划方法 |
| CN117351037B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-09 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 面向旋转式和平行移动式的乳腺等距扫查轨迹规划方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7407790B2 (ja) | 誘導肝イメージングのための人工ニューラルネットワークを有する超音波システム | |
| CN110870792B (zh) | 用于超声导航的系统和方法 | |
| JP6430498B2 (ja) | 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法 | |
| CN100556360C (zh) | 超声波探头轨迹显示装置及方法和超声波诊断装置及方法 | |
| US11331076B2 (en) | Method and system for displaying ultrasonic elastic measurement | |
| CN101669831B (zh) | 基准图像显示方法 | |
| CN104797199B (zh) | 用于实时胎儿心脏评估的标准平面的自动定位 | |
| JP6453857B2 (ja) | 超音波画像の３ｄ取得のためのシステムおよび方法 | |
| CN103028185B (zh) | 基于实时容积超声波的自动血管介入装置、系统、及方法 | |
| US6117078A (en) | Virtual volumetric phantom for ultrasound hands-on training system | |
| US20140303499A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method for controlling the same | |
| CN104244839B (zh) | 超声波诊断设备和轨迹显示方法 | |
| JP7336443B2 (ja) | 超音波撮像システム、装置、方法及び記憶媒体 | |
| KR20150069830A (ko) | 의료 영상을 이용한 혈관 분석 정보 제공 방법 및 장치 | |
| JP7285826B2 (ja) | 肺超音波検査におけるｂラインの検知、提示及び報告 | |
| CN101422378B (zh) | 超声诊断设备 | |
| BR112014017369B1 (pt) | Sistema de formação de imagem ultrassônica que orienta visualmente a inserção de um dispositivo invasivo tal como uma agulha | |
| JP2017525445A (ja) | 超音波撮像装置 | |
| US9892557B2 (en) | Integrated system for focused treatment and methods thereof | |
| CN116650021A (zh) | 超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| CN116616816A (zh) | 一种能够自动记录并指导扫查的超声诊断方法和系统 | |
| US20200297292A1 (en) | Catheter tip detection in fluoroscopic video using deep learning | |
| CN113616238A (zh) | 用于确定声学接触的超声成像系统和方法 | |
| CN111658141B (zh) | 一种胃切除术端口位置导航系统、装置及存储介质 | |
| CN118476868B (zh) | 一种金属针引导方法、系统和影像处理设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |