CN116649817A - 一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置，包括平台体、电动机械手臂机构，电动机械手臂机构设置于平台体的侧旁上，在平台体上设有乘躺按摩部，在位于乘躺按摩部下方的平台体内还设有超声波振动马达，在乘躺按摩部上或者在乘躺按摩部的四周边缘上还设有吹气通道，吹气通道连接有电热吹风装置，电动机械手臂机构上还安装有超声波搓澡头，超声波搓澡头上安装有基于光学图像识别技术的姿态监测模块。本发明能使躺于其上的人们，实现一边超声波按摩，一边自动为人们超声波按摩式搓澡，并且搓澡完毕后还全自动地对人身体上的水珠进行热风吹干，不仅智能全自动，无须人工界入，而且具有同步的超声波按摩保健功能，促进人体血液循环、消除疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及人体护理机领域，特别是一种超声波护理一体机。
背景技术
中国专利申请号为202010455598.9、名称为“一种自动搓澡机 ”的中国公开专利文献，公开了一份包括本发明公开了一种自动搓澡机，包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、丝杠滑台、滚珠滑台、定速电机、滚轴、拉簧、限位器等。当搓澡机工作时，两个搓澡滚轴对人体前后贴合，经拉簧的拉力使前后两个滚轴对人体进行全包裹，然后由滚轴的转动达到搓澡的目的，在通过丝杠滑台的上下、反复和人为调节快慢或停止等操作，再加上人体体位的改变对人体90％以上有效的搓澡工作。目前，这个方案的自动搓澡机主要还存在如下不足：一是，由于其是采用步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、丝杠滑台、滚珠滑台、定速电机、滚轴、拉簧、限位器等构成，使其搓澡过程中，需要人们不断地配合改变站立的方位，方能实现对人体90％以上有效的搓澡工作，搓澡动作的灵活性较差，不够人性化、不够智能化，达不到全自动的目标；二是，只能实现简单搓澡动作，不具备其它护理功能，例如干身、按摩功能、保健功能，功能不完善，无法很好地满足人们应用需要。基于以上不足，本申请人认为需要对这类自动搓澡机进行重新开发，以克服其不足，更好地满足人们的应用需求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置，该一体机装置能使躺于其上的人们，实现一边超声波按摩，一边自动为人们超声波按摩式搓澡，并且搓澡完毕后还全自动地对人身体上的水珠进行热风吹干，不仅智能全自动，无须人工界入，而且具有同步的超声波按摩保健功能，促进人体血液循环、消除疲劳等方面具有重大进步。
本发明的技术方案是这样实现的：一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置，包括供人体平躺的平台体、电动机械手臂机构，所述电动机械手臂机构设置于平台体的侧旁上，其特征在于：所述平台体上设有乘躺按摩部，在位于乘躺按摩部下方的平台体内还设有用于驱动乘躺按摩部作高频超声波振动的超声波振动马达；在所述乘躺按摩部上或者在乘躺按摩部的四周边缘上还设有吹气通道，所述吹气通道连接有电热吹风装置，所述电动机械手臂机构上还安装有超声波搓澡头，所述超声波搓澡头上安装有基于光学图像识别技术的姿态监测模块。
进一步地，所述乘躺按摩部与平台体之间还设有环型间隙，所述环型间隙内侧还设有沿其形状布局且从环型间隙吹出气流的吹气通道。
又进一步地，所述乘躺按摩部的表面上还设有若干按摩凸粒，在按摩凸粒与按摩凸粒之间的间隙上还设有呈孔形状的吹气通道，在乘躺按摩部的下方还设有与吹气通道相贯通的缓存腔室。
再进一步地，所述超声波搓澡头包括外壳、内壳体、超声波振动马达、搓澡板件，所述外壳设有腔纳腔，所述内壳体设置于腔纳腔中，所述外壳的顶部与电动机械手臂机构相连接；所述超声波振动马达安装于内壳体背面上，所述内壳体中还分别设有喷水通道件与喷护理液通道件，所述搓澡板件安装于内壳体底面上，在搓澡板件上还分别设有与喷水通道件与喷护理液通道件相贯通连接的喷射孔。
本发明的有益效果：本发明能使躺于其上的人们，实现一边超声波按摩，一边自动为人们超声波按摩式搓澡，并且搓澡完毕后还全自动地对人身体上的水珠进行热风吹干，不仅智能全自动，无须人工界入，而且具有同步的超声波按摩保健功能，促进人体血液循环、消除疲劳等方面具有重大进步。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明在局部拆解下的立体结构示意图。
图3为本发明的平台体在拆解状态下的立体结构示意图。
图4为本发明的平台体的剖面结构示意图。
图5为本发明的超声波搓澡头在拆解状态下的立体结构示意图。
图6为本发明的超声波搓澡头的剖面结构示意图。
图7为本发明的超声波搓澡头在拆掉搓澡板件后的仰视方向的结构示意图。
图8为本发明的按摩板件的立体结构示意图。
图9为本发明的电热吹风装置的立体结构示意图之一。
图10为本发明电热吹风装置的立体结构示意图之二。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明所述的一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置，包括供人体平躺的平台体1、电动机械手臂机构2，所述电动机械手臂机构2设置于平台体1的侧旁上。为了实现本发明提出的目的，如图3和图4所示，所述平台体1上设有乘躺按摩部5，在位于乘躺按摩部5下方的平台体1内还设有用于驱动乘躺按摩部5作高频超声波振动的超声波振动马达4，在所述乘躺按摩部5上或者在乘躺按摩部5的四周边缘上还设有吹气通道6，所述吹气通道6连接有电热吹风装置7，所述电动机械手臂机构2上还安装有超声波搓澡头3，所述超声波搓澡头3上安装有基于光学图像识别技术的姿态监测模块。运行时，可以通过控制程式上的设置，预先让电动机械手臂机构带着超声波搓澡头3，利用姿态监测模块朝向平台体方向拍照，获得乘躺于平台体上的人们的人体图像，通过控制程式上的软件算法，找出人体体形和姿态位置线图，根据位置线图形成并输出工作指令，由电动机械手臂机构带着超声波搓澡头在人体部位进行移动，同时超声波搓澡头上的发出高频超声波振动，驱动超声波搓澡头上设有的毛刷部运动，实现搓澡的目的。或者，本发明也可以采用高运行速度的姿态监测模块与中央处理器的程式控制，实行一边实时扫描定位，一边实时按定位搓澡。
本发明所述的姿态监测模块，即人体姿态检测，其主要手段有图像分析和加速度分析两种：图像分析的算法通过摄像捕捉人体运动姿态，经过一定的图像处理技术确定人体的姿态，该方法需要在人体运动的区域安装摄像头，即摄像头加分析系统的结合。加速度算法采用SVM （Support Vector Machine） 算法对数据进行预处理，然后用KFD（KernelFisher Discriminant）算法和k-NN（Nearest Neighbour）算法进行精确判定，该方法计算量大、编程有一定复杂。总之，这两种实现手段运用本发明技术方案，都可行的；当然本发明也可以采用其它实现形式的现有姿态监测模块，来辅助实现本发明方案的功能。
如图4所示，所述乘躺按摩部5与平台体1之间还设有环型间隙8，所述环型间隙8内侧还设有沿其形状布局且从环型间隙8吹出气流的吹气通道6，以使吹气通道6能够简单绕着乘躺按摩部5布置，并产生环绕着乘躺按摩部5吹干气流。所述吹气通道6为圆形管体，在圆形管体上开设有出气缝口61，所述出气缝口61设置成朝向乘躺按摩部5方向倾斜，所述圆形管体上设有输入端口通过软管20与电热吹风装置7相连接。
如图1至图4所示，所述乘躺按摩部5的表面上还设有若干按摩凸粒51，在按摩凸粒51与按摩凸粒51之间的间隙上还设有呈孔形状的吹气通道6，在乘躺按摩部5的下方还设有与吹气通道6相贯通的缓存腔室52，所述缓存腔室52一侧还设有管接口50，该管接口50通过软管20与电热吹风装置7相连接。
为进一步优化本发明的装配结构，使各个部件便于成型与脱模，如图3所示，所述平台体1包括底座11、面壳12，所述面壳12上设有供乘躺按摩部5容置的空腔体13，所述乘躺按摩部5安装于空腔体13中并形成有环型间隙8，所述乘躺按摩部5的底面与底座11之间还设有减震连接部件9。所述减震连接部件9为软质橡胶减震柱、或者弹簧柱、或者气囊减震部件、或者液压缸部件，该减震连接部件9的运用，可以降低或减少乘躺按摩部5的超声波高频共振传递给平台体1，从而降低整体运行时的共振噪音。
为了进一步优化本发明的减震结构，使其性能更优异，如图4所示，所述底座11上位于环形挡边15内侧还设有内斜面安装部16，所述乘躺按摩部5的底面上相对应地设有外斜面安装部53，所述减震连接部件9安装于内斜面安装部16与外斜面安装部53之间，以使减震连接部件9呈朝向平台体1中心位置倾斜状布置。本发明通过将减震连接部件9设计成向内倾斜状安装结构，可以很好地切合了超声波振动马达工作时产生周向振动的角度，使超声波振动马达的产生周向振动不会形成对减震连接部件9的摆动扭力，而是顺着减震连接部件9倾斜角度，作下压动作，从而既很好地实现了减震的目的，又很好地切合了减震连接部件9的上下运动轨迹，保护了减震连接部件9，使减震连接部件9不受到周向扭曲力作用，极大杜绝了橡胶疲劳、金属疲劳、破裂断裂等情形的发生，大大延长了减震连接部件9的使用寿命。
如图4所示，所述空腔体13的内侧上沿着靠近乘躺按摩部5四周的位置上还设置有吹气通道6。也就是说，环绕乘躺按摩部5的吹气通道6的最优安装方式，是沿着靠近乘躺按摩部5四周的位置并置于空腔体13的内侧上，且与乘躺按摩部5的外侧形成有一定间距L，即如图4中所示。这样，使得环型间隙8既可以作为吹气的间隙，也可以作为排水的间隙，同时满足两种用途。此时，为了更好接收从环型间隙8落下的搓澡水，如图3与图4所示，所述底座11上位于乘躺按摩部5四周底边相对应的外侧位置上还设有环型接水槽14，以及在位于环型接水槽14的底座11上还设有环形挡边15，所述环形挡边15可以阻隔搓澡水向平台体1的中心流去，从而在平台体1中心部位形成一个防水的电器安装空腔。所述环型接水槽14上还连接有排水管件140，所述排水管件140上可以串接有电磁开关阀141，以实现电控式排水。同理，所述乘躺按摩部5上的孔形状吹气通道6，在搓澡过程中，也会有搓澡水流动；为此，又如图4所示，所述缓存腔室52连接有排水管件140，所述排水管件140与环型接水槽14相驳接一起；同样，在缓存腔室52的排水管件140也串接有电磁开关阀141；当乘躺按摩部5运行于吹风干燥模式时，缓存腔室52的排水管件140上的电磁开关阀141是处于关闭状态，以杜绝吹干气流从缓存腔室52的排水管件140流走。
如图5和图6、图7所示，所述超声波搓澡头3包括外壳31、内壳体32、超声波振动马达4、搓澡板件33，所述外壳31设有腔纳腔311，所述内壳体32设置于腔纳腔311中，所述外壳31的顶部与电动机械手臂机构2相连接；所述超声波振动马达4安装于内壳体32背面上，所述内壳体32中还分别设有喷水通道件34与喷护理液通道件35；所述喷水通道件34和喷护理液通道件35分别通过沿着电动机械手臂机构2上布置的两套管路60相连接，两套管路60分别连接有电子冷热水混水阀601和电动泵液的沐浴液存储器602，进而使超声波搓澡头3上可以喷出沐浴液和搓澡水，省去了人工涂抹沐浴液和喷淋洗澡水。如图6所示，所述搓澡板件33安装于内壳体32底面上，在搓澡板件33上还分别设有与喷水通道件34与喷护理液通道件35相贯通连接的喷射孔36。所述搓澡板件33除了是毛刷的构造外，也可以设计成按摩颗粒状的结构，即如图8所示，以使本发明的超声波搓澡头3还可以兼作定向按摩的用途。所述搓澡板件33上设有扣装钩331，所述内壳体32上相对应地设有扣装孔332，通过扣装钩331与扣装孔332的配合作用，可以实现搓澡板件33的快速安装和拆下。
与前面的原理相同，为了降低或减少超声波振动马达4的共震传递给电动机械手臂机构2，以降低运行噪音和保护电动机械手臂机构2不受共震的影响，如图6所示，所述腔纳腔311与内壳体32之间还设有减震连接部件9。此处的减震连接部件9的具体安装结构与前面所述相同，在此不作重复描述。
为了使本发明的电热吹风装置7的功能丰富，能有效满足人们应用所需，且构造也简单，容易实现，如图9和图10所示，所述电热吹风装置7包括机壳71、风轮72、电机、电发热部件73、超声波雾化机构74、固态药电加热挥发器75、负离子模块76，所述机壳71设有入气口端711与出气口端712，所述风轮72、电机安装在位于入气口端711与出气口端712之间的机壳71中，所述电发热部件73设置在位于出气口端712的机壳71中，所述负离子模块76安装于机壳71上，所述超声波雾化机构74、固态药电加热挥发器75分别安装在位于风轮72下方的机壳71中。所述超声波雾化机构74由超声波雾化机座741与储液罐742构成，所述储液罐742可方便装拆地安装于超声波雾化机座741上。所述储液罐742可以盛装一些中药护理液，经超声波雾化，吹送到缓存腔室52，经由吹气通道6吹出，对人体进行中药护理保健。所述储液罐742也可以盛装一些护肤液，经超声波雾化，吹送到缓存腔室52，经由吹气通道6吹出，对人体肌肤进行护肤护理。如图10所示，所述固态药电加热挥发器75由电热板751与药片腔752构成，应用时，往药片腔752放入固态中药，电加热后，散发出中药气味，吹送到缓存腔室52，经由吹气通道6吹出，对人体进行中药护理保健。所述负离子模块76安装在机壳71顶端，其负离子发生引脚伸入到机壳71中，将负离子带入吹气通道6、缓存腔室52，对这些部位进行杀菌、抑菌。
另外，本发明还包括有操作面板模块70，所述操作面板模块70与所述中央处理器的控制电路板相电性连接，以方便用户操作本发明运行。在具体实施时，本发明还可以在控制电路板上加入WIFI模块或者蓝牙模块，开发APP程序对本发明的工作进行控制，也可以加入红外线模块，采用遥控器进行控制。
Claims (10)
1.一种超声波搓澡按摩吹干一体机装置，包括供人体平躺的平台体（1）、电动机械手臂机构（2），所述电动机械手臂机构（2）设置于平台体（1）的侧旁上，其特征在于：所述平台体（1）上设有乘躺按摩部（5），在位于乘躺按摩部（5）下方的平台体（1）内还设有用于驱动乘躺按摩部（5）作高频超声波振动的超声波振动马达（4）；在所述乘躺按摩部（5）上或者在乘躺按摩部（5）的四周边缘上还设有吹气通道（6），所述吹气通道（6）连接有电热吹风装置（7），所述电动机械手臂机构（2）上还安装有超声波搓澡头（3），所述超声波搓澡头（3）上安装有基于光学图像识别技术的姿态监测模块。
2.根据权利要求1所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述乘躺按摩部（5）与平台体（1）之间还设有环型间隙（8），所述环型间隙（8）内侧还设有沿其形状布局且从环型间隙（8）吹出气流的吹气通道（6）。
3.根据权利要求1所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述乘躺按摩部（5）的表面上还设有若干按摩凸粒（51），在按摩凸粒（51）与按摩凸粒（51）之间的间隙上还设有呈孔形状的吹气通道（6），在乘躺按摩部（5）的下方还设有与吹气通道（6）相贯通的缓存腔室（52）。
4.根据权利要求1-3任一项所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述平台体（1）包括底座（11）、面壳（12），所述面壳（12）上设有供乘躺按摩部（5）容置的空腔体（13），所述乘躺按摩部（5）安装于空腔体（13）中并形成有环型间隙（8），所述乘躺按摩部（5）的底面与底座（11）之间还设有减震连接部件（9）。
5.根据权利要求4所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述空腔体（13）的内侧上沿着靠近乘躺按摩部（5）四周的位置上还设置有吹气通道（6）。
6.根据权利要求4所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述底座（11）上位于乘躺按摩部（5）四周底边相对应的外侧位置上还设有环型接水槽（14），以及在位于环型接水槽（14）的底座（11）上还设有环形挡边（15）。
7.根据权利要求6所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述底座（11）上位于环形挡边（15）内侧还设有内斜面安装部（16），所述乘躺按摩部（5）的底面上相对应地设有外斜面安装部（53），所述减震连接部件（9）安装于内斜面安装部（16）与外斜面安装部（53）之间。
8.根据权利要求1所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述超声波搓澡头（3）包括外壳（31）、内壳体（32）、超声波振动马达（4）、搓澡板件（33），所述外壳（31）设有腔纳腔（311），所述内壳体（32）设置于腔纳腔（311）中，所述外壳（31）的顶部与电动机械手臂机构（2）相连接；所述超声波振动马达（4）安装于内壳体（32）背面上，所述内壳体（32）中还分别设有喷水通道件（34）与喷护理液通道件（35），所述搓澡板件（33）安装于内壳体（32）底面上，在搓澡板件（33）上还分别设有与喷水通道件（34）与喷护理液通道件（35）相贯通连接的喷射孔（36）。
9.根据权利要求1所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述腔纳腔（311）与内壳体（32）之间还设有减震连接部件（9）。
10.根据权利要求1所述超声波搓澡按摩吹干一体机装置，其特征在于：所述电热吹风装置（7）包括机壳（71）、风轮（72）、电机、电发热部件（73）、超声波雾化机构（74）、固态药电加热挥发器（75）、负离子模块（76），所述机壳（71）设有入气口端（711）与出气口端（712），所述风轮（72）、电机安装在位于入气口端（711）与出气口端（712）之间的机壳（71）中，所述电发热部件（73）设置在位于出气口端（712）的机壳（71）中，所述负离子模块（76）安装于机壳（71）上，所述超声波雾化机构（74）、固态药电加热挥发器（75）分别安装在位于风轮（72）下方的机壳（71）中。
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2020
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