CN116647858A - 无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质，通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块收发无线信号，执行位置调整策略，能够通过位置调整装置调整全向天线模块或定向天线模块的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块或定向天线模块与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
Description
技术领域
本发明涉及路由器技术领域，特别涉及一种无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
目前几乎每家每户都安装有无线路由器，通过手机、笔记本电脑或者带无线网卡的电脑等终端连接无线路由器的WIFI信号，从而联接互联网，使用户实现网上冲浪，为人们的带来丰富的娱乐和生活体验。目前市场上的无线路由器大部分都同时支持2.4G WIFI和5G WIFI，称为双频无线路由器，并且多采用MIMO天线技术，即同时存在有多根2.4G和5GWIFI天线，同时手机，笔记本电脑或者带无线网卡的电脑也大多支持MIMO技术。WIFI信号的强度直接影响到人们使用WIFI的体验，然而，在采用MIMO技术通信时，随着终端的位置的变化，WIFI信号强度也随之变化，当WIFI信号强度较差时，无线路由器进行无法调整WIFI信号强度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质，能够解决现有的无线路由器无法调整WIFI信号强度的问题。
根据本发明第一方面实施例的无线路由器，包括：
控制模块；
WIFI模块，所述控制模块电性连接所述WIFI模块；
全向天线模块，所述WIFI模块电性连接所述全向天线模块；
定向天线模块，所述WIFI模块电性连接所述定向天线模块；
可旋转和可升降的位置调整装置，所述全向天线模块和所述定向天线模块皆安装在所述位置调整装置以用于转动或升降所述全向天线模块和所述定向天线模块，所述控制模块的输出端电性连接所述位置调整装置的控制端；
控制模块用于执行无线路由器控制方法，所述无线路由器控制方法包括：
通过所述全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，所述第一无线信号强度为所述终端的整体无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于预设下门限值，以所述第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，所述位置调整策略包括：
控制所述位置调整装置正向构旋转预设角度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置反向旋转所述预设角度；
控制所述位置调整装置上升预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置下降所述预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于所述预设下门限值，切换所述定向天线模块收发所述无线信号，执行所述位置调整策略。
根据本发明第一方面实施例的无线路由器，至少具有如下有益效果：
通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块收发无线信号，执行位置调整策略。本发明第一方面实施例的无线路由器，相较于传统的无线路由器，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块或定向天线模块的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块或定向天线模块与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
根据本发明的一些实施例，还包括第一壳体，所述位置调整装置安装在所述第一壳体内。
根据本发明的一些实施例，所述位置调整装置包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述控制模块的输出端电性连接所述旋转机构的控制端，所述控制模块的输出端电性连接所述升降机构的控制端。
根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括第一电机和转台，所述第一电机传动连接所述转台，所述定向天线模块和所述全向天线模块皆安装在所述转台上，所述控制模块的输出端电性连接所述第一电机的控制端。
根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括第二壳体、第二电机和齿轮，所述第二壳体的一侧设置有导轨槽，所述第一壳体的内侧壁设置有导轨，所述导轨与所述导轨槽滑动连接，所述第二电机安装在所述第二壳体内，所述控制模块的输出端电性连接所述第二电机的控制端，所述第二壳体的另一侧设置有开口，所述齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮从所述开口中伸出，所述第一壳体的内侧壁上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
根据本发明第二方面实施例的无线路由器控制方法，包括：
通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，所述第一无线信号强度为终端的整体无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于预设下门限值，以所述第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，所述位置调整策略包括：
控制位置调整装置正向构旋转预设角度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置反向旋转所述预设角度；
控制位置调整装置上升预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置下降所述预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于所述预设下门限值，切换定向天线模块收发所述无线信号，执行所述位置调整策略。
根据本发明第二方面实施例的无线路由器控制方法，至少具有如下有益效果：
通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块收发无线信号，执行位置调整策略。本发明第二方面实施例的无线路由器控制方法，相较于传统的无线路由器控制方法，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块或定向天线模块的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块或定向天线模块与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
根据本发明的一些实施例，所述第一无线信号强度通过如下步骤确定：
获取多个第二无线信号强度，多个所述第二无线信号强度与所述全向天线模块或所述定向天线模块的多根天线对应，第二无线信号强度为所述终端与所述天线之间的无线信号强度；
以多个所述第二无线信号强度的平均值作为所述第一无线信号强度。
根据本发明的一些实施例，还包括：若所述第一无线信号强度大于预设上门限值，切换所述全向天线模块收发所述无线信号。
根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的无线路由器控制方法。
根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：
通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块收发无线信号，执行位置调整策略。本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块或定向天线模块的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块或定向天线模块与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明的无线路由器的结构示意图；
图2为本发明的第二壳体的结构示意图；
图3为本发明的第二电机和齿轮的连接示意图；
图4为本发明的齿轮和齿条的电连接示意图；
图5为本发明的无线路由器控制方法的流程图；
图6为本发明的位置调整策略的流程图；
图7为本发明的获得第一无线信号强度的流程图。
附图标记：
全向天线模块100、
定向天线模块200、
第一壳体300、电路板310、以太网接口320、
第一电机400、转台410、
第二壳体500、第二电机510、导轨槽520、导轨530、齿轮540、齿条550。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1所示，根据本发明实施例的无线路由器，包括：控制模块、WIFI模块、全向天线模块100、定向天线模块200以及可旋转和可升降的位置调整装置，控制模块电性连接WIFI模块，WIFI模块电性连接全向天线模块100，WIFI模块电性连接定向天线模块200，全向天线模块100和定向天线模块200皆安装在位置调整装置以用于转动或升降全向天线模块100和定向天线模块200，控制模块的输出端电性连接位置调整装置的控制端。
控制模块用于执行无线路由器控制方法，如图5所示，无线路由器控制方法包括：
步骤S100：通过全向天线模块100收发无线信号，确定第一无线信号强度，第一无线信号强度为终端的整体无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略；
本步骤中，在全向天线模块100收发无线信号的情况下，确定第一无线信号强度，以便于根据第一无线信号强度判断终端的整体无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，确认终端的整体无线信号较弱，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略。
可以理解的是，不限定预设下门限值的大小，可以根据应用场景设置预设下门限值的大小，例如将预设下门限值设置为-80dBm。
如图6所示，位置调整策略包括：
步骤S110：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；
本步骤中，通过控制位置调整装置正向旋转预设角度，全向天线模块100和定向天线模块200跟随位置调整装置转动，从而改变全向天线模块100和定向天线模块200的水平位置，使得全向天线模块100和定向天线模块200与终端的水平方向的相对角度相应改变。
需要说明的是，不限定预设角度的具体角度数值，例如，可以选择10°作为预设角度。
步骤S120：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；
本步骤中，通过确定第一无线信号强度，比较第一无线信号强度与基准信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，说明位置调整装置正向旋转预设角度能使第一无线信号强度增强，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到步骤S110，即继续控制位置调整装置继续正向旋转预设角度，若第一无线信号强度小于基准信号强度，说明位置调整装置正向旋转预设角度使第一无线信号强度减弱，位置调整装置在本次正向旋转前的位置为第一无线信号强度最佳的水平位置，控制位置调整装置反向旋转预设角度，使得全向天线模块100和定向天线模块200的回到第一无线信号强度最佳的水平位置。
步骤S130：控制位置调整装置上升预设高度；
本步骤中，通过控制位置调整装置上升预设高度，全向天线模块100和定向天线模块200跟随位置调整装置上升，从而改变全向天线模块100和定向天线模块200的高度位置，使得全向天线模块100和定向天线模块200与终端在竖直方向的相对角度相应改变。
需要说明的是，不限制预设高度的具体数值，例如，以10mm作为预设高度。
步骤S140：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；
本步骤中，确定第一无线信号强度，比较第一无线信号强度和基准信号强度的大小，若第一无线信号强度大于基准信号强度，说明位置调整装置上升预设高度能使第一无线信号强度增强，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到步骤S130，即继续控制位置调整装置上升预设高度，若第一无线信号强度小于基准信号强度，说明位置调整装置上升预设高度使第一无线信号强度减弱，位置调整装置在本次上升前的位置为第一无线信号强度最佳的高度位置，控制位置调整装置下降预设高度，使得全向天线模块100和定向天线模块200的回到第一无线信号强度最佳的高度位置。
需要说明的是，位置调整装置从初始位置开始上升，若每次上升预设高度后第一无线信号均增强，经过多次上升位置调整装置达到预设限制高度，则停止继续上升。
步骤S200：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块200收发无线信号，执行位置调整策略；
本步骤中，在全向天线模块100经过水平位置和高度位置调整后，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度仍然小于预设下门限值，切换定向天线模块200收发无线信号，定向天线模块200的增益更高，覆盖距离更长，再通过执行位置调整策略进一步调整定向天线模块200的水平位置和高度位置。
本发明实施例的无线路由器，通过全向天线模块100收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度，对全向天线模块100进行位置调整后，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块200收发无线信号，再次执行位置调整策略。
本发明实施例的无线路由器，相较于传统的无线路由器，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块100或定向天线模块200的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块100或定向天线模块200与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
如图1所示，还包括第一壳体300，第一壳体300底部设置有以太网接口320，控制模块和WIFI模块集成在电路板310上，电路板310和位置调整装置皆安装在第一壳体300内，第一壳体300能对位置调整装置和电路板310起到保护作用。
如图1所示，位置调整装置包括旋转机构和升降机构，旋转机构安装在升降机构上，控制模块的输出端电性连接旋转机构的控制端，控制模块的输出端电性连接升降机构的控制端。全向天线模块100和定向天线模块200安装在旋转机构上，旋转机构能带动全向天线模块100和定向天线模块200转动，控制模块驱动升降机构进行升降，升降机构带动旋转机构升降，从而带动全向天线模块100和定向天线模块200转动。
如图1所示，旋转机构包括第一电机400和转台410，第一电机400传动连接转台410，定向天线模块200和全向天线模块100皆安装在转台410上，控制模块的输出端电性连接第一电机400的控制端。控制模块驱动第一电机400转动，第一电机400的输出端带动转台410转动，而从使定向天线模块200和全向天线模块100转动。
需要说明的是，不限定向天线模块200和全向天线模块100的天线数量。
如图1所示，升降机构包括第二壳体500、第二电机510和齿轮540，如图2所示，第二壳体500的一侧设置有导轨530槽520，第一壳体300的内侧壁设置有导轨530，导轨530与导轨530槽520滑动连接，第二电机510安装在第二壳体500内，第二壳体500的另一侧设置有开口，如图3所示，齿轮540安装在第二电机510的输出轴上，齿轮540从开口中伸出，第一壳体300的内侧壁上设置有齿条550，如图4所示，齿轮540与齿条550啮合。第一电机400安装在第二壳体500内，第二壳体500顶部设置有通孔，第一电机400的输出轴从第二壳体500内伸出，转台410固定连接第一电机400的输出轴。第二电机510转动，齿轮540转动，齿轮540沿着齿条550运动，进而使第二壳体500沿齿条550上升或下降，第二壳体500通过导轨530槽520在导轨530上滑动。
如图5所示，本发明实施例的无线路由器控制方法，包括以下步骤：
步骤S100：通过全向天线模块100收发无线信号，确定第一无线信号强度，第一无线信号强度为终端的整体无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，如图6所示，位置调整策略包括：
步骤S110：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；
步骤S120：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；
步骤S130：控制位置调整装置上升预设高度；
步骤S140：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；
步骤S200：确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块200收发无线信号，执行位置调整策略。
根据本发明实施例的无线路由器控制方法，通过全向天线模块100收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块200收发无线信号，执行位置调整策略。本发明实施例的无线路由器控制方法，相较于传统的无线路由器控制方法，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块100或定向天线模块200的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块100或定向天线模块200与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
本发明的一个实施例，如图7所示，第一无线信号强度通过如下步骤确定：
步骤S160：获取多个第二无线信号强度，多个第二无线信号强度与全向天线模块100或定向天线模块200的多根天线对应，第二无线信号强度为终端与天线之间的无线信号强度；
步骤S170：以多个第二无线信号强度的平均值作为第一无线信号强度。
本步骤中，通过获取每根天线与终端之间的无线信号强度，即获得多个第二无线信号强度，以多个第二无线信号强度的平均值作为第一无线信号强度，可以准确得到终端的整体无线信号强度。
根据本发明的一实施例，还包括步骤S300。
步骤S300：若第一无线信号强度大于预设上门限值，切换全向天线模块100收发无线信号。
本步骤中，当终端位置改变时，第一无线信号强度会随终端位置变化而变化，若第一无线信号强度大于预设上门限值，切换成全向天线模块100收发无线信号，不再通过定向天线模块200收发无线信号。
可以理解的是，不限定预设上门限值的大小，可以根据应用场景设置预设下门限值的大小，例如将预设下门限值设置为-30dBm。
根据本发明一实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的无线路由器控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过全向天线模块收发无线信号，确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，以第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，位置调整策略包括：控制位置调整装置正向构旋转预设角度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置反向旋转预设角度；控制位置调整装置上升预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度大于基准信号强度，以第一无线信号强度作为基准信号强度，回到上一步骤，否则控制位置调整装置下降预设高度；确定第一无线信号强度，若第一无线信号强度小于预设下门限值，切换定向天线模块收发无线信号，执行位置调整策略。本发明实施例的计算机可读存储介质，当第一无线信号强度小于预设下门限值时，能够通过位置调整装置调整全向天线模块或定向天线模块的水平位置和高度位置，从而调整全向天线模块或定向天线模块与终端的相对角度，提高第一无线信号强度。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.无线路由器，用于连接终端，其特征在于，包括：
控制模块；
WIFI模块，所述控制模块电性连接所述WIFI模块；
全向天线模块(100)，所述WIFI模块电性连接所述全向天线模块(100)；
定向天线模块(200)，所述WIFI模块电性连接所述定向天线模块(200)；
可旋转和可升降的位置调整装置，所述全向天线模块(100)和所述定向天线模块(200)皆安装在所述位置调整装置以用于转动或升降所述全向天线模块(100)和所述定向天线模块(200)，所述控制模块的输出端电性连接所述位置调整装置的控制端；
控制模块用于执行无线路由器控制方法，所述无线路由器控制方法包括：
通过所述全向天线模块(100)收发无线信号，确定第一无线信号强度，所述第一无线信号强度为所述终端的整体无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于预设下门限值，以所述第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，所述位置调整策略包括：
控制所述位置调整装置正向构旋转预设角度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置反向旋转所述预设角度；
控制所述位置调整装置上升预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置下降所述预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于所述预设下门限值，切换所述定向天线模块(200)收发所述无线信号，执行所述位置调整策略。
2.根据权利要求1所述的无线路由器，其特征在于：还包括第一壳体(300)，所述位置调整装置安装在所述第一壳体(300)内。
3.根据权利要求2所述的无线路由器，其特征在于：所述位置调整装置包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述控制模块的输出端电性连接所述旋转机构的控制端，所述控制模块的输出端电性连接所述升降机构的控制端。
4.根据权利要求3所述的无线路由器，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机(400)和转台(410)，所述第一电机(400)传动连接所述转台(410)，所述定向天线模块(200)和所述全向天线模块(100)皆安装在所述转台(410)上，所述控制模块的输出端电性连接所述第一电机(400)的控制端。
5.根据权利要求3所述的无线路由器，其特征在于：所述升降机构包括第二壳体(500)、第二电机(510)和齿轮(540)，所述第二壳体(500)的一侧设置有导轨(530)槽(520)，所述第一壳体(300)的内侧壁设置有导轨(530)，所述导轨(530)与所述导轨(530)槽(520)滑动连接，所述第二电机(510)安装在所述第二壳体(500)内，所述控制模块的输出端电性连接所述第二电机(510)的控制端，所述第二壳体(500)的另一侧设置有开口，所述齿轮(540)安装在所述第二电机(510)的输出轴上，所述齿轮(540)从所述开口中伸出，所述第一壳体(300)的内侧壁上设置有齿条(550)，所述齿轮(540)与所述齿条(550)啮合。
6.无线路由器控制方法，其特征在于，包括：
通过全向天线模块(100)收发无线信号，确定第一无线信号强度，所述第一无线信号强度为终端的整体无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于预设下门限值，以所述第一无线信号强度为基准信号强度，执行位置调整策略，所述位置调整策略包括：
控制位置调整装置正向构旋转预设角度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置反向旋转所述预设角度；
控制位置调整装置上升预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度大于所述基准信号强度，以所述第一无线信号强度作为所述基准信号强度，回到上一步骤，否则控制所述位置调整装置下降所述预设高度；
确定所述第一无线信号强度，若所述第一无线信号强度小于所述预设下门限值，切换定向天线模块(200)收发所述无线信号，执行所述位置调整策略。
7.根据权利要求6所述的无线路由器控制方法，其特征在于，所述第一无线信号强度通过如下步骤确定：
获取多个第二无线信号强度，多个所述第二无线信号强度对应所述全向天线模块(100)或所述定向天线模块(200)的多根天线，第二无线信号强度为所述终端与所述天线之间的无线信号强度；
以多个所述第二无线信号强度的平均值作为所述第一无线信号强度。
8.根据权利要求6所述的无线路由器控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一无线信号强度大于预设上门限值，切换所述全向天线模块(100)收发所述无线信号。
9.计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求6至8任意一项所述的无线路由器控制方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310684567.4A CN116647858A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310684567.4A CN116647858A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 无线路由器、无线路由器控制方法及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN116647858A true CN116647858A (zh) | 2023-08-25 |
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ID=87622916
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117674890A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机 |
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2023
- 2023-06-09 CN CN202310684567.4A patent/CN116647858A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117674890A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机 |
| CN117674890B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-17 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 一种通信链路的切换方法、图传设备及无人机 |
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