CN116647751A

CN116647751A - 将照相机模块连接到照相机的方法

Info

Publication number: CN116647751A
Application number: CN202310147891.2A
Authority: CN
Inventors: H·波普; F·泽德勒; A·马恩; M·霍布曼
Original assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2023-08-25
Also published as: DE102022104408A1; US20230269466A1; EP4236335A1

Abstract

本发明涉及一种将照相机模块连接到照相机的方法，其中，照相机经由数据接口连接到第一照相机模块；第一照相机模块经由所述数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第一照相机模块的设备类别和关于所述第一照相机模块的功能范围的信息；照相机经由数据接口连接到第二照相机模块；第二照相机模块经由所述数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第二照相机模块的设备类别和关于第二照相机模块的所述功能范围的信息；照相机基于设备配置文件使所述照相机的操作参数适应第一照相机模块和第二照相机模块，以将第一照相机模块和第二照相机模块集成到所述照相机的操作中。

Description

将照相机模块连接到照相机的方法

技术领域

本发明涉及一种将照相机模块连接到照相机的方法。

背景技术

例如，专业胶片照相机用于电影和电视制作。有大量的附件和扩展模块适用于此种胶片照相机。此种附件例如可以包括遥控器、监控单元和电机等。

然而，在照相机和附件的开发中，由于照相机必须与附件通信并且必须支持附件的功能，所以照相机和附件之间存在很大的依赖性。为了确保照相机和附件之间的互操作性，因此经常需要为照相机和/或附件开发新的软件和/或固件。这一过程非常耗时，并且妨碍了不同附件与照相机之间的快速灵活连接。

发明内容

因此，本发明的基本目的是提供一种将照相机模块连接到照相机的方法，该方法简化并加速了照相机附件在照相机处的投入使用。

通过根据权利要求1的方法来实现这个目的。

在根据本发明的方法中，照相机经由数据接口连接到第一照相机模块。第一照相机模块经由数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第一照相机模块的设备类别和关于第一照相机模块的功能范围的信息。此外，照相机经由数据接口连接到第二照相机模块。第二照相机模块经由数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第二照相机模块的设备类别和关于第二照相机模块的功能范围的信息。照相机基于设备配置文件使其操作参数适应第一照相机模块和第二照相机模块，以将第一照相机模块和第二照相机模块集成到照相机的操作中。

换句话说，照相机因此评估所连接的照相机模块的设备配置文件，以例如使照相机的操作适应所连接的照相机模块，并且如果必要的话，针对照相机模块对其进行优化。

为此目的，照相机可以具有控制单元，该控制单元评估第一照相机模块和第二照相机模块的设备配置文件。控制单元可以在每种情况下执行和/或启用本文描述的方法步骤。

本文分别提到第一照相机模块和第二照相机模块。应当理解，另外的附加照相机模块也可以经由数据接口连接到照相机，其中用于第一照相机模块和第二照相机模块的陈述然后相应地适用于另外的照相机模块。

根据本发明，通过借助于设备配置文件、封装和/或描述照相机模块的功能，可以提供标准化的数据格式，由此提供了用于在照相机和照相机模块之间交换能力和限制的统一格式。通过设备配置文件，照相机模块特别是在每种情况下向照相机传达它们的要求以及关于它们的功能范围的信息。

由于传送设备配置文件，照相机可以然后对几乎任何照相机模块以及新的照相机模块做出敏感的反应，而不需要改变照相机的固件和/或软件，如下面更详细解释的。因此，可以显著减少集成新的和/或其他附件(即照相机模块)的开发工作。

由于连接和集成到照相机的操作中，第一照相机模块和第二照相机模块本身成为照相机的一部分。例如，当照相机模块中的一者是镜头或图像采集模块时，第一照相机模块和/或第二照相机模块可以特别地仅使照相机完全起作用。

在经由数据接口连接照相机模块之后，也可以进行设备配置文件的交换。这意味着第一照相机模块和/或第二照相机模块也经由数据接口从照相机中已经存在的照相机模块接收设备配置文件。然后，第一照相机模块和/或第二照相机模块也可以优选地使其操作适应已经存在的照相机模块。

为了将第一照相机模块和/或第二照相机模块集成到照相机的操作中，照相机改变其操作参数。操作参数可以例如定义数据格式和/或协议，借助于数据格式和/或协议，经由数据接口与第一照相机模块和/或第二照相机模块进行通信。然而，操作参数也可以例如包括由照相机获取的照相机图像的帧速率和/或分辨率。如果存储器模块例如作为第一照相机模块连接到照相机并且最多支持60FPS的帧速率下的4K分辨率，则可以设置操作参数，使得生成具有4K分辨率和60FPS的帧速率的照相机图像和/或至少以这种格式传输到存储器模块。一般来说，操作参数应被理解为可能对照相机的操作有影响的照相机的所有设置。

由于设备配置文件中包括的设备类别，照相机可以将其操作参数调整至例如该设备类别的标准设备，特别是预定义的标准设备。这样，新开发的照相机模块也可以集成到照相机的操作中，即使新开发的照相机模块具有照相机不支持的功能。在这种情况下，至少基本功能(例如标准设备的功能)仍然是可用的。例如，具有多个测量点的新颖的距离测量系统仍然可以在现有的照相机上使用，因为它被识别为属于距离测量系统设备类别，并且例如还提供对应于现有的单点距离测量设备的值。以这种方式，在新照相机模块的市场投放期间，可以避免现有设备的软件更新。

通过(标准化的)设备配置文件，还可以通过测试照相机和照相机模块的所有可能组合来避免高测试工作量。具体而言，由于照相机模块的属性是在设备配置文件中描述的，而不仅仅是在照相机的程序逻辑/软件中描述的，所以仅可以针对(标准化的)设备配置文件中的规范进行测试。

总的来说，设备配置文件的传输和操作参数的后续适配因此使得几乎任何期望的照相机模块能够简单、快速和灵活地连接到照相机。

照相机特别是用于专业电影记录的照相机，特别是配置用于记录运动图像(视频)、静止图像和单个图像和/或延时记录，其中照相机可以例如具有可更换镜头。照相机(或图像采集模块)可以例如配置成以至少4K、4.5K或8K的分辨率、60FPS、90FPS、100FPS或150FPS的帧速率来记录图像数据。

从说明书、从属权利要求和附图中可看出本发明的有利的其他开发。

根据第一实施例，第一照相机模块和第二照相机模块经由相同的数据接口向照相机发送设备配置文件。这意味着照相机模块使用相同类型的数据接口，该数据接口尤其使用相同的协议和/或相同的数据格式来传输第一照相机模块的设备配置文件和第二照相机模块的设备配置文件。然而，数据接口可以机械地例如具有用于不同照相机模块的多个插入式连接和/或不同的插入式连接。不同的插入式连接可以例如经由总线和/或网络在照相机内部连接。可选地，照相机模块也可以经由相同的数据接口传输设备配置文件。

例如，可以以XML(可扩展标记语言)文件、JSON(JavaScript对象符号)文件等形式传输设备配置文件。

此外，其中传输设备配置文件的格式同样可以是统一的。

根据另一个实施例，数据接口包括数据网络，其中数据网络包括以太网、现场总线网络或非IP网络(NIN)或者是此类网络。例如，以太网定义了有线数据网络，其传输速率在1兆比特和4千兆比特之间。在以太网中，物理层(OSI第1层)和数据链路层(OSI第2层)都是预定义的。也可以至少部分地由WLAN(无线局域网)形成数据网络。在这种情况下，一个或多个照相机模块和/或分配单元可以包括WLAN收发器，使得照相机模块也可以通过WLAN集成到数据网络中。

例如，现场总线网络可以提供实时能力。替代地或附加地，现场总线网络可以基于以太网。现场总线网络可以是例如EtherCAT、EIP和Sercos III等。特别地，非IP网络(NIN)可以是基于流的网络，而不是基于分组的网络。

因此，第一照相机模块和/或第二照相机模块可以连接到数据网络，其中，在连接之后，照相机模块用它们的设备配置文件登录到照相机。由于设备配置文件到照相机的传输，然后可以特别地将第一照相机模块和第二照相机模块自动添加到照相机。除了借助于数据接口(例如数据网络)的连接之外，照相机模块还可以至少部分地机械固定到照相机。

相同的一个或多个协议优选地用于第一照相机模块和第二照相机模块(或用于所有照相机模块)来传输设备配置文件。例如，TCP(传输控制协议)和/或UDP(用户数据报协议)可以用作协议。此外，可以使用RTP(实时传输协议)，特别是对于实时关键数据。

不同的照相机模块可以使用相同的协议，以经由数据网络传输数据，然而，其中物理层(OSI第1层)和/或数据链路层(OSI第2层)可以不同。例如，光波导(例如，从10Gbit/s开始)可以用于具有高数据吞吐量的连接；铜电缆可以用于其他连接。

根据又一个实施例，照相机是模块化电子照相机，特别是分布式电子照相机，其中照相机具有图像采集模块，该图像采集模块包括图像传感器和图像处理单元，图像处理单元联接到图像传感器。特别地，照相机包括第一功能模块，例如用于控制和/或配置照相机的操作模块。特别地，照相机包括第二功能模块，例如用于显示由图像传感器获取的照相机图像的显示模块。在这方面，图像采集模块和功能模块是照相机模块。照相机模块例如通过数据网络相互连接。用于连接图像采集模块和功能模块的数据网络可以是相同的数据网络，其中第一照相机模块和第二照相机模块也通过该数据网络传输设备配置文件。数据网络优选地具有分配单元，该分配单元经由数据网络从照相机模块接收数据，并将数据从照相机模块中的一者转发到其他照相机模块中的至少一者。包括在照相机中的照相机模块，即图像采集模块、操作模块和/或显示模块，也可以最初向控制模块报告它们的设备配置文件。当开启照相机时，控制模块可以每次查询经由数据接口或数据网络连接的所有照相机模块的设备配置文件，并且可以相应地调整操作参数。

图像处理单元优选地将照相机转换成可以经由数据网络发送的数字格式。照相机图像可以作为单个图像和/或视频来获得。例如，照相机图像可以作为流经由数据网络传输。

功能模块尤其用于提供照相机功能的相应部分。功能模块可以是本文提到的照相机模块中的一者。

操作模块可以具有人机界面(HMI)，例如触摸屏的形式、或交换机和/或显示器的布置形式。操作模块可以例如用于启动和/或停止照相机图像的记录，设置在记录照相机图像时的帧速率和颜色深度等。

分配单元优选地包括网络交换机、集线器、路由器和/或网关。分配单元也可以是所提到的网络部件之一。分配单元优选地具有网络端口，照相机模块可以连接到每个网络端口。这些端口可以支持不同的传输速度，例如，10兆比特、100兆比特、1千兆比特、10千兆比特、100千兆比特或400千兆比特。

如果分配单元是集线器，来自分配单元处的照相机模块的所有数据将被转发到所有其他照相机模块。在交换机、路由器和/或网关的情况下，输入数据可以以针对性的方式转发到特定的照相机模块。为此目的，分配单元然后包括关于哪个照相机模块连接到哪个网络端口的信息。因此，通过使用例如交换机，存在这样的优点，即仅用于相应照相机模块的数据由分配单元转发到该照相机模块。因此，数据网络的当前传输带宽不会被不必要地耗尽。

根据另一个实施例，分配单元以级联方式设计和/或由部件单元设计。因此，分配单元例如可以是“堆叠的”或者具有子单元(“级联的”)。唯一相关的是，分配单元的部件可以彼此通信，使得可经由数据网络进行照相机模块之间的通信。可选地，存在分配单元仅具有恰好一个部件(例如，仅一个交换机)的可能性。

在分布式和/或级联的分配单元中，至少一些照相机模块也可以各自包括分配单元的一部分。例如，一些照相机模块可以各自具有自己的交换机，使得多个此种照相机模块可以通过网络电缆连接成链。在这方面，每个照相机模块可以例如具有至少两个网络套接口。

根据另一个实施例，第一照相机模块和/或第二照相机模块是以下之一或包括以下之一：

图像采集模块，

存储器模块，

回放模块，

显示模块，

音频模块，

镜头，

距离测量模块，

电池模块，

位置检测模块，

(无线电)通信模块，

遥控模块。

在图像采集模块中，图像传感器可以联接到相关联的电子器件，其中相关联的电子器件例如被指定为图像处理单元。图像处理单元可以例如作用于电源、温度稳定和/或图像传感器的冷却。图像处理单元还可以配置成读出由图像传感器获取的照相机图像，并且在读出期间观察预定义的定时和/或触发。

显示模块优选地包括屏幕，其上可以显示例如图像采集模块当前采集的照相机图像。例如，显示模块通常可以是取景器(电子取景器-EVF)或监视器。

存储器模块可以是数据网络中的记录器，所述记录器存储照相机图像。

回放模块可以例如在显示器上回放存储的照相机图像。或者，回放模块可以将存储的照相机图像作为流播放到网络中，使得可以例如在显示模块上输出存储的照相机图像。

在设备配置文件中，电池模块可以例如将其最大容量、其最大输出电流和/或其输出电压传送给照相机。以这种方式，照相机可以例如确定可用的最大功率，从而可以避免电池模块过载。

位置检测模块可以检测其在空间中的位置(从而检测照相机或其他照相机模块的位置)。(无线电)通信模块通常可以配置成用于与另外的模块进行(无线电)通信。遥控模块可以实现至少一个或多个照相机模块的遥控。

根据又一个实施例，第一照相机模块和/或第二照相机模块包括通用操作模块，其中通用操作模块可以配置成用于不同照相机功能的操作。通用操作模块优选包括智能手机和/或平板电脑。可以例如由用户设置或配置通用操作模块，以例如控制各种其他照相机模块，从而控制照相机功能。从通用操作模块传输到照相机的设备配置文件可以相应地、特别是自动地适应通用操作模块的相应配置。因此，通用操作模块可以例如配置成用于控制镜头电机，于是通用操作模块的设备配置文件向照相机传达镜头电机的控制是可能的。然而，如果通用操作模块例如配置成用于回放模块的控制，则通用操作模块的设备配置文件向照相机传达回放模块的控制是可能的。

通用操作模块例如可以是智能手机。因此，然后可以例如在通用操作模块的屏幕上的菜单中选择哪个照相机功能或哪个照相机模块将由通用操作模块控制。于是，发生通用操作模块的设备配置文件的上述适配。替代地或附加地，也可以将设备配置文件直接输入到通用操作模块中和/或在通用操作模块处改变设备配置文件。

通用操作模块可以例如通过WLAN连接到照相机，使得照相机功能的简单和独立于位置的控制成为可能。应当理解，下面解释的权限管理也可以应用于通用操作模块，从而可以防止对照相机功能的未授权访问。

特别地，多个显示模块可以例如连接到数据网络，并且因此可以集成到照相机中。显示模块可以例如经由数据网络接收相同的图像数据。显示模块可以具有图像处理单元，该图像处理单元在显示图像数据之前对图像数据进行修改。由于进行了修改，例如可以在一个显示模块上执行错误的颜色表示，但是可以在另一个显示模块上执行颜色改变。由于显示模块中的图像处理单元，照相机或者更准确地说，图像采集模块有利地不必提供不同的图像数据。因此，可以降低对图像采集模块或处理器模块的计算要求，由此照相机可以更节能、更小和/或更紧凑。

音频模块可以用于输入和/或输出声音信号。音频模块的主要应用可以是采集和处理音频信号以用于录音。然而，音频模块也可以是内部通信系统的一部分，通过该系统，在不同的人(例如，照相机操作者)之间传输语音消息。

除了镜头之外，第一照相机模块和/或第二照相机模块也可以是镜头记录模块或包括镜头记录模块。镜头记录模块可以例如允许控制聚焦电机和/或光圈电机。

距离测量模块可以优选地配置成确定图像采集模块和要记录的物体之间的距离。

相应的照相机模块的设备配置文件中的设备类别可以相应地例如是“图像采集模块”、“存储模块”、“显示模块”等。设备类别还可以包括一个或多个子类，例如“定焦”镜头或“变焦”镜头可以被指定为镜头设备类别中的子类。

根据另一个实施例，关于图像采集模块的功能范围的信息包括：

图像采集模块的帧速率功能范围，

帧速率范围(FPS范围)，

帧速率粒度(FPS粒度)，

灵敏度范围(例如，在ASA或ISO中)，

可能的图像格式，和/或

可能的分辨率。

替代地或附加地，关于音频模块的功能范围的信息可以包括存在的音频输入和/或存在的音频输出和/或支持的编解码器。

以相应的方式，其他照相机模块可以各自在关于功能范围的信息中指定照相机模块的特性特征。在关于功能范围的信息中还可以包括唯一的标识，利用该标识可以唯一地识别照相机模块。

根据又一个实施例，至少一个照相机模块的设备配置文件具有多个设备类别，其中针对每个设备类别获取关于照相机模块的功能范围的信息。在这方面，将多个设备类别和关于功能范围的信息发送到照相机。然后，当调整操作参数时，照相机考虑两个设备类别以及关于这两个设备类别的功能范围的所有信息。可以与多个设备类别相关联的此种照相机模块也可以被称为复合模块。如上所述，对于复合模块，可以分别执行设备配置文件的传输和操作参数的适配。

根据另一个实施例，至少一个照相机模块的设备配置文件自动传输到照相机和/或照相机自动执行其操作参数的适配。因此，都可以在没有用户动作的情况下发生设备配置文件的传输和操作参数的适配。因此，照相机模块的连接可以产生“即插即用”功能。

根据又一个实施例，照相机调整操作参数，使得当提供照相机模块所需的资源时，照相机的功耗最小。所需的资源被理解为使得提供例如照相机模块所需的帧速率、颜色深度和/或数据路径。为了优化照相机的功耗，照相机可以例如在每种情况下从设备配置文件中确定最低要求(在所有照相机模块上观察)，其中然后将最低要求映射到操作参数中。特别地，可以例如以与在所有照相机模块上观察的最低要求对应的帧速率或分辨率来操作照相机。因此，避免了不必要的高帧速率或分辨率以及与之相关的功耗增加。

特别地，由于例如设备配置文件的特殊低功率配置文件，可以例如以这种方式在照相机中阻止动态确定的处理步骤，然后可以由照相机外部的设备接管。特别地，可以在照相机模块中的至少一者处激活此种低功率配置文件。因此，用户可以以尽可能省电的方式操作由电池供电的照相机(例如手持照相机)，而不必手动解决照相机模块之间的所有依赖性。

根据另一个实施例，至少一个设备配置文件包括对其他设备配置文件的依赖性。因此，设备配置文件可以描述依赖性。例如，如果聚焦模块和/或其聚焦电机仅是例如为某类透镜设计的，则聚焦模块可以提及将该类透镜作为依赖。

根据又一个实施例，在设备类别和/或关于照相机模块的功能范围的信息丢失和/或不正确和/或未知的情况下，输出警告信号。警告信号例如可以是经由显示器或声音输出给照相机操作者的提示。尽管有警告信号，照相机模块仍然可以集成到照相机的操作中。可以例如忽略或由标准值抵消丢失的、不正确的和/或未知的信息。因此，未知或不能被处理的信息可以被相应地处理，使得在照相机的操作期间不会出现功能问题。

根据另一个实施例，设备配置文件中的至少一者包括认证信息，该认证信息优选地使得能够验证实际连接的照相机模块。例如，认证信息可以是许可证密钥。例如，可以用算法或对照数据库来检查许可证密钥。替代地或附加地，数字签名例如包括在认证信息中。然后，照相机可以例如存储来自照相机模块的认可制造商的公钥，并且可以基于公钥来验证数字签名。

优选地，只有其认证信息有效和/或由照相机接受的照相机模块被集成到照相机的操作中。由于认证信息，可以避免不需要的照相机模块被集成到照相机的操作中，并例如导致故障。

根据又一个实施例，为照相机激活系统配置文件，其中系统配置文件尤其仅设置一些操作参数，其中当使操作参数适应设备配置文件时考虑系统配置文件。照相机还可以包括多个不同的系统配置文件，其中在每种情况下，在一个时间点可以正好激活一个系统配置文件。基于系统配置文件，可以对操作参数和/或操作模块进行不同的基本设置，其中可以通过基本设置来启用不同的功能范围。例如，一个基本设置可以适用于电影制作中的独立操作，另一个基本设置可以适用于作为肩扛式照相机的操作，而又一个基本设置可以适用于多照相机组合中的使用。在独立操作中，例如，可以选择操作参数，使得直接在照相机处进行对设置的优先级排序。相比之下，在多照相机操作中，可以选择操作参数，使得例如经由遥控器对设置进行优先级排序。

由于系统配置文件，可以向用户提供预定义的应用场景，这些场景将已建立的工作例程映射到布景上，从而为用户避免复杂的初始配置。因此，可以更快且更灵活地使用照相机。

根据另一个实施例，为照相机启用用户配置文件，其中用户配置文件尤其仅设置照相机的一些操作参数，其中当使操作参数适应设备配置文件时考虑用户配置文件。与系统配置文件相比，用户配置文件优选地允许用户自由配置操作参数。然后可以将操作参数的这种自由配置保存为用户配置文件。以这种方式，用户可以针对设置中的相应应用程序创建合适的配置文件。

操作参数可以包括权限管理，该权限管理仅允许以适当的权限访问照相机的预定功能。因此，可以例如由用户配置文件创建具有相应权限管理的配置文件，其中例如记录和回放之间的切换仅允许用于某些照相机模块，而其他照相机模块例如仅被给予颜色空间适配的可能性。

根据又一个实施例，操作参数包括权限管理，该权限管理定义了哪个用户和/或哪个照相机模块可以控制和/或配置哪个其他照相机模块以及控制和/或配置到什么程度。因此，根据权利管理，可以例如规定某些照相机模块可以仅显示低分辨率和/或具有数字水印的图像数据。替代地或附加地，对于某些照相机模块，可以通过权限管理来阻止在照相机模块处预定设置的可能性。例如，此种权限管理在基于云的工作流中是有用的，其中图像传输到充当观察站的远程照相机模块。

用户配置文件的管理可以经由照相机本身进行，也可以经由外部应用程序进行，例如应用程序或云服务。此外，特别是通过数据网络，用户配置文件可以从一个照相机传输到另一个照相机，从而可以省略复杂和/或昂贵的设置过程。

此外，可以将用户配置文件中的设置绑定到预定义的设备类别。这意味着仅在来自预定义的设备类别的照相机模块被集成到照相机中时才启用这些设置。

根据另一个实施例，当连接相同设备类别的多个照相机模块时，基于设备配置文件和/或当前启用的系统配置文件和/或当前启用的用户配置文件，对相同设备类别的照相机模块进行优先级排序。因此，如果相同种类的多个照相机模块被集成到一个照相机中，则可以基于例如系统配置文件和/或用户配置文件来不同地设置操作参数。这同样适用于允许同类设置的照相机模块。因此，当连接允许相同种类设置的多个照相机模块时，可以基于设备配置文件和/或当前启用的系统配置文件和/或当前启用的用户配置文件，对照相机模块进行优先级排序。例如，如果两个照相机模块允许设置焦点，则对于多照相机操作(多照相机)，在当前选择的系统配置文件中，可以给予后照相机焦点控制比无线电焦点控制更高的优先级。如果将远程操作启用为系统配置文件，则优先级可能会颠倒。

同样可能的是，当连接相同设备类别的多个照相机模块时，例如当连接两个镜头电机时，照相机向这些照相机模块分配不同的角色，从而分配不同的功能。对于这种分配，可以与照相机模块进行双向通信。因此，两个镜头电机中的一个可以被赋予聚焦电机的角色，而另一个可以被赋予光圈电机的角色。

本发明的另一主题是一种照相机系统，其包括照相机以及至少第一照相机模块和第二照相机模块，其中照相机经由数据接口连接到第一照相机模块和第二照相机模块，其中

-第一照相机模块配置成经由数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第一照相机模块的设备类别和关于第一照相机模块的功能范围的信息，

-第二照相机模块配置成经由数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括第二照相机模块的设备类别和关于第二照相机模块的功能范围的信息，

-照相机配置为根据设备配置文件使照相机的操作参数适应所连接的照相机模块。

此外，本发明涉及一种照相机模块，其包括数据接口，其中照相机模块配置成经由数据接口向照相机传输设备配置文件，其中设备配置文件包括照相机模块的设备类别和关于照相机模块的功能范围的信息。

最后，本发明还涉及一种照相机，其包括数据接口，其中照相机配置成经由数据接口从照相机模块接收设备配置文件，其中设备配置文件包括照相机模块的设备类别和关于照相机模块的功能范围的信息，其中照相机配置成基于设备配置文件使照相机的操作参数适应所连接的照相机模块。

根据本发明的方法的陈述相应地适用于根据本发明的照相机系统、根据本发明的照相机模块和根据本发明的照相机。这特别适用于优点和实施例。应当理解，本文提到的所有实施例可彼此组合，除非另外明确说明。

附图说明

下面将参考附图仅通过示例的方式来描述本发明。在这方面，将首先总体描述模块化照相机。随后，将查看设备配置文件以及在不同显示模块上进行监控的可能性。

附图示出为：

图1示意性地示出了包括分配单元的模块化电子照相机；

图2示意性地示出了图1的电子照相机的照相机模块的空间布置；

图3是根据第一实施例的连接到数据网络的照相机模块的示意图；

图4示意性地示出了根据第二实施例的连接到数据网络的照相机模块的视图；

图5示出了经由数据网络联接两个照相机；

图6示意性地示出了将设备配置文件划分为设备类别以及关于功能范围的信息；以及

图7示意性地示出了经由数据网络联接并从传输模块接收图像数据的显示模块。

具体实施方式

图1示出了照相机10，其包括图像采集模块12，所述图像采集模块具有图像传感器和图像处理单元。照相机10还包括操作模块14，其用于控制和/或配置照相机10。

照相机10还包括显示模块16，例如取景器，所述显示模块显示由图像传感器获取的照相机图像。

图像获取模块12、操作模块14和显示模块16是照相机模块，并且每个都经由以太网连接20联接到被配置为交换机18的分配单元。操作模块14和显示模块16也可以被指定为第一功能模块和第二功能模块。

照相机10甚至包括另外的照相机模块，即镜头记录模块22，其中镜头记录模块22被分成多个部件模块，并且具有用于调节镜头26的电机24和用于控制电机24的电机控制器28。电机24、镜头26和电机控制器28也可以替代地被认为是单独的照相机模块。

照相机10的其他照相机模块是照相机定位模块30、音频模块32、处理器模块34、转换模块36、无线电模块38和连接模块40。最后，照相机10还可以包括第二显示模块42。

所有的照相机模块12、14、16、22、30、32、34、36、38、40、42都经由以太网连接20联接到交换机18。以太网连接20可以配置为铜缆或者光波导。

在每种情况下，交换机18从照相机模块接收数据，并将数据转发给一个或多个其他照相机模块。在这方面，照相机模块使用相同的数据网络，即由交换机18和以太网连接20构建的数据网络，数据网络在照相机模块之间传输数据。数据网络充当照相机模块之间的数据接口。通过到数据网络的简单连接，其他和/或附加的照相机模块因此可以集成到照相机10中。

图2示出了图1的照相机10的照相机模块的空间布置。如图2所示，照相机10包括具有独立壳体46的中央单元44。中央单元44外部未示出的交换机18和所有照相机模块布置在中央单元44中。照相机定位模块30、音频模块32和转换模块36布置在中央单元44的壳体46的外部。这些模块可以机械地附接到中央单元44的壳体46。相比之下，显示模块16和第二显示模块42是间隔开的并附接在壳体46的外部，并且显示模块16和第二显示模块42特别是仅经由以太网连接20连接到中央单元44并因此连接到交换机18。由于照相机模块的外包(outsourcing)，因此通常照相机10的必须移动的部件可以设计得更小且更易于管理。

图3和图4示出了数据网络配置的两个不同实施例。特别地，从图3和图4开始，照相机模块通常用附图标记48表示。根据图3的第一实施例，照相机模块48各自都具有它们自己的网络接口50，即它们自己的用于连接以太网连接20的硬件。此外，照相机模块48各自包括模块电子器件52，所述模块电子器件控制经由以太网连接20的通信并且例如包括协议栈。根据图3的实施例，照相机模块48各自都经由以太网连接20直接连接到交换机18。相比之下，根据图4的第二实施例的照相机模块48各自在它们的网络接口50中包括集线器或交换机的功能，并且如图4所示，可以相应地以链的形式连接。在图4的实施例中，只有一个照相机模块48经由以太网连接20直接连接到交换机18。这个直接连接的照相机模块48包括连接下一个照相机模块48的另一个以太网连接20。因此，下一个照相机模块48的数据首先经由直接连接到交换机18的照相机模块48行进，然后如果需要的话，被转发到交换机18。

图5示出了两个照相机10经由以太网连接20的连接。由于两个照相机10之间的以太网连接20，照相机10的数据网络可以彼此连接，使得一个照相机10的照相机模块48可以访问另一个照相机10的照相机模块48。例如，图5底部所示的照相机10可以具有存储器模块54，两个照相机10都使用该存储器模块来存储生成的图像数据。

可看出的是，借助于照相机模块48，照相机10的模块化设计可以实现照相机10的结构的极大灵活性。此外，可以将照相机10保持成小而轻，以便于操作，从而有利于电影布景。数据网络还可以容易地联接到另外的照相机，以允许从一个照相机10到另一个照相机的功能外包，从而允许照相机10针对3D记录的同步，或者允许从中心点控制多个照相机10。

图6示意性地示出了照相机模块48的设备配置文件。设备配置文件56各自包括设备类别58，即，例如，“照相机”、“镜头控制”或“照相机控制”。设备类别58各自还包括更详细定义设备类别的子类60。为每个设备类别58和/或每个子类60指定关于功能范围的信息62，所述信息例如再现照相机的能力，例如照相机是否能够处理RAW格式或压缩格式。

如果现在通过图2中所示的照相机10的示例假设照相机定位模块30和音频模块32连接到照相机10，则首先通过用于照相机定位模块30和音频模块32的以太网连接20建立到照相机10的数据网络或数据接口的连接。照相机10的控制单元(未示出)例如布置在中央单元44中或者可以是处理器模块34的一部分，其在已经建立连接之后、实现设备配置文件56从照相机定位模块30和从音频模块32到照相机10的传输。可以例如以XML文件和/或JSON文件的形式进行设备配置文件的传输。

在接收到设备配置文件56之后，评估设备配置文件，并且基于设备配置文件56调整照相机10的操作参数。因此，例如可以启用音频信号到音频模块32的传输。此外，由照相机定位模块30输出的位置信息可以例如被转发给处理器模块34。为了建立此种数据连接，相应地改变照相机10的操作参数。

最后，在图7中，示出了照相机图像的不同变型的显示。图7示出了作为图像采集模块12的一部分的传输模块64。传输模块64经由数据网络，即经由以太网连接20，连接到多个显示模块16。显示模块16的一部分直接连接到中央单元44。显示模块16的另一部分经由另一个交换机18连接到传输模块64。特别地，另外的显示模块16可以经由另外的交换机18连接，使得可以容易地改变显示模块的数量。

显示模块中的每一个包括图像处理单元66。

在照相机10的操作期间，由图像采集模块12生成的图像数据从传输模块64传输到显示模块16，其中传输模块64仅执行图像数据的缩放和/或压缩。从显示模块16接收图像数据，并且在图像数据显示在显示模块16的显示器68上之前，通过图像处理单元66在每种情况下对图像数据进行修改。例如，可以由图像处理单元66执行颜色分级、错误颜色表示和覆盖显示等。

由于图像数据的基于网络的播放，可以同时向不同的显示模块16提供图像数据，而不会给照相机10的计算资源带来高负荷。因此，针对不同应用目的的监控的灵活设计成为可能。

附图标记列表

10 照相机

12 图像采集模块

14 操作模块

16 显示模块

18 交换机

20 以太网连接

22 镜头记录模块

24 电机

26 镜头

28 电机控制器

30 照相机定位模块

32 音频模块

34 处理器模块

36 转换模块

38 无线电模块

40 连接模块

42 第二显示模块

44 中央单元

46 壳体

48 照相机模块

50 网络接口

52 模块电子器件

54 存储器模块

56 设备配置文件

58 设备分类

60 子类

62 关于功能范围的信息

64 传输模块

66 图像处理单元

68 显示器。

Claims

1.一种将照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)连接到照相机(10)的方法，其中

-所述照相机(10)经由数据接口连接到第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，

-所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)经由所述数据接口向所述照相机(10)传输设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的功能范围的信息(62)，

-所述照相机(10)经由所述数据接口连接到第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，

-所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)经由所述数据接口向所述照相机(10)传输设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述功能范围的信息(62)，

-所述照相机(10)基于所述设备配置文件(56)调整所述照相机的操作参数以适应所述第一照相机模块和所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，以将所述第一照相机模块和所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)集成到所述照相机(10)的操作中。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)经由相同的数据接口将所述设备配置文件(56)传输到所述照相机(10)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述数据接口包括数据网络(18，20)，其中所述数据网络(18，20)包括以太网、现场总线网络或非IP网络(NIN)，或者是此类网络。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述照相机(10)是模块化电子照相机(10)，特别是分布式电子照相机(10)，其中所述照相机(10)具有图像采集模块(12)，所述图像采集模块包括图像传感器和联接到所述图像传感器的图像处理单元，

其中所述照相机(10)包括操作模块(14)，其用于控制和/或配置所述照相机(10)，其中所述图像采集模块(12)、所述操作模块(14)和显示模块(16)是照相机模块(12、14、16、22、30、32、34、36、38、40、42、48、64)，其中所述图像采集模块(12)、所述操作模块(14)和所述显示模块(16)通过数据网络(18，20)彼此连接，其中所述数据网络(18，20)具有分配单元(18)，所述分配单元经由所述数据网络(18，20)从所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)接收数据，并且将来自所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)中的一者的数据转发到其他照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)中的至少一者。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述第一照相机模块和/或所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)包括：

-图像采集模块(12)，

-操作模块(14)，

-存储器模块(54)，

-回放模块，

-显示模块(16)，

-音频模块，

-镜头，

-距离测量模块，和/或

-电池模块。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述第一照相机模块和/或所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)包括通用操作模块，其中所述通用操作模块能够配置成用于不同照相机功能的操作，并且所述通用操作模块优选地包括智能手机或平板电脑。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中关于所述图像采集模块(12)的所述功能范围的信息(62)包括：

-帧速率范围(FPS范围)，

-帧速率粒度(FPS粒度)，

-灵敏度范围，

-可能的图像格式，和/或

-可能的分辨率，

和/或

其中关于所述音频模块的所述功能范围的信息(62)包括存在的音频输入和/或存在的音频输出。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中至少一个照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述设备配置文件(56)具有多个设备类别(58)，其中对于每个设备类别(58)获取关于所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述功能范围的信息(62)，其中所述多个设备类别(58)和关于所述功能范围的信息(62)被传输到所述照相机(10)。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中至少一个照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述设备配置文件(56)被自动传输到所述照相机(10)，和/或

所述照相机(10)自动执行所述照相机的操作参数的所述调整。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述照相机(10)调整所述操作参数，使得当提供所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)所需的资源时，使所述照相机(10)的功耗最小化。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中至少一个设备配置文件(56)包含对其他设备配置文件(56)的依赖性。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中在设备类别(58)和/或关于照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述功能范围的信息(62)丢失和/或不正确和/或未知的情况下，输出警告信号。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述设备配置文件(56)中的至少一者包括认证信息，所述认证信息优选地使得能够验证实际连接的所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中针对所述照相机(10)启用系统配置文件，其中所述系统配置文件设置所述照相机(10)的所述操作参数中的一些，其中当调整所述操作参数以适应所述设备配置文件(56)时考虑所述系统配置文件。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中针对所述照相机(10)启用用户配置文件，其中所述用户配置文件设置所述照相机(10)的所述操作参数中的一些，其中当调整所述操作参数以适应所述设备配置文件(56)时考虑所述用户配置文件。

16.根据权利要求13或14中至少一项所述的方法，

其中，当连接相同设备类别(58)的多个照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)时，基于所述设备配置文件(56)和/或当前启用的系统配置文件和/或当前启用的用户配置文件，对所述相同设备类别(58)的所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)进行优先级排序。

17.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中所述操作参数包括权限管理，所述权限管理定义哪个用户和/或哪个照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)能够控制和/或配置哪个其他照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)以及控制和/或配置到什么程度。

18.一种照相机系统，包括照相机(10)和至少第一照相机模块和第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，其中所述照相机(10)经由数据接口连接到所述第一照相机模块和所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，其中

-所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)配置成经由所述数据接口向所述照相机(10)传输设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述第一照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的功能范围的信息(62)，

-所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)配置成经由所述数据接口向所述照相机(10)传输设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述第二照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的所述功能范围的信息(62)，

-所述照相机(10)配置成基于所述设备配置文件(56)调整所述照相机的操作参数以适应所连接的照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)。

19.一种照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)，其包括数据接口，其中，

所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)配置成经由所述数据接口向照相机(10)传输设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的功能范围的信息(62)。

20.一种照相机(10)，其包括数据接口，其中，

所述照相机(10)配置成经由所述数据接口从照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)接收设备配置文件(56)，其中所述设备配置文件(56)包括所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的设备类别(58)和关于所述照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)的功能范围的信息(62)，其中所述照相机(10)配置成基于所述设备配置文件(56)调整所述照相机的操作参数以适应所连接的照相机模块(12，14，16，22，30，32，34，36，38，40，42，48，64)。