CN116647743B - 一种图像获取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像识别方法以及图像获取装置，其基于一种图像获取装置，所述图像获取装置包括摄像头、补光灯以及视野调节件，所述图像识别的方法包括以下步骤：使用所述摄像头对出现在监控区域内的目标进行动态监控；使用所述补光灯对所述摄像头监控的区域进行补光；使用视野调节件控制所述摄像头和所述补光灯在监控区域水平视野内进行转动；本发明通过设置视野调节件，可以使得补光灯先跟随摄像头同步转动，在摄像头转动到最大的角度后，视野调节件可以继续带动补光灯转动，如此补光灯的转动角度大于摄像头的转动角度，以适配摄像头的拍摄广角范围，则摄像头捕捉到的监控对象可以一直被照明单元照射到。

Description

一种图像获取装置

技术领域

本发明涉及视频监控相关技术领域，具体的说是一种图像识别方法以及图像获取装置。

背景技术

公知的，视频监控领域中，前端的摄像头是用于对监控区域内的人或物进行动态监控的主要设备之一，主要以提高被监控区域的安全性为主，一般以俯瞰方式安装于墙体、天花板或者电线杆上，且摄像头上还会加装补光灯，以提高摄像头监控画面的亮度，使得摄像头的拍摄画面更清晰。

如公告号为CN108536173B，公告日为2021年02年02日的授权发明专利，其公开了一种楼宇监控装置，涉及智能楼宇领域。该楼宇监控装置，包括位移机构，位移机构的顶部两侧固定安装有固定盘，位移机构的底部固定安装有转动机构，转动机构的侧壁固定安装有防护壳，防护壳的内部固定安装有摄像头，摄像头的外部设置有清理机构，防护壳的顶部固定安装有照明机构，防护壳的侧壁且位于摄像头的正面固定安装有反射机构。该楼宇监控装置，通过电机和电液推杆使该摄像头的垂直角度和位置可调控，有效的减小了监控死角，同时设置了照明机构提高了监控区域的亮度，提高了监控质量。

摄像头应用在楼宇内的时候，摄像头主要被安装在墙角位置，使得摄像头的转动范围受限，只需要摄像头转动特定角度后可以覆盖所要监控的区域即可，但是摄像头拍摄是广角拍摄，补光灯的照射范围是小于摄像头的拍摄范围的，现有技术中的不足之处就在于，其将补光灯和摄像头固定连接，在控制摄像头转动的同时，补光灯会跟随摄像头一同转动，而摄像头的监控范围大于补光灯的照射范围，如此摄像头的监控范围内便会出现补光灯照射不到的地方，摄像头的监控画面光线有明有暗，而暗的地方便会导致目标拍摄不清楚问题的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种节能房建施工装置，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像识别方法，其基于一种图像获取装置，所述图像获取装置包括摄像头、补光灯以及视野调节件，所述图像识别的方法包括以下步骤：

使用所述摄像头对出现在监控区域内的目标进行动态监控；

使用所述补光灯对所述摄像头监控的区域进行补光；

使用视野调节件控制所述摄像头和所述补光灯在监控区域水平视野内进行转动。

上述的，所述摄像头在对监控区域进行监控作业之前，将摄像头的俯瞰视角调节好并固定。

一种图像获取装置，包括安装架，以及安装于安装架上的摄像头和补光灯，还包括视野调节件，所述视野调节件设于所述安装架上所述摄像头和所述补光灯之间的位置；所述视野调节件控制所述摄像头在监控区域水平视野内进行转动之时，所述视野调节件带动所述补光灯跟随所述摄像头转动；所述摄像头在监控区域水平视野内的转动角度到达最大后，所述视野调节件带动所述补光灯继续转动以对所述摄像头的拍摄范围进行补光。

上述的，所述安装架上设有第一水平转动件，所述第一水平转动件上安装有第一竖直转动件，所述摄像头安装在所述第一竖直转动件上。

上述的，所述安装架上设有第二水平转动件，所述第一水平转动件与所述第二水平转动件同轴转动，所述第二水平转动件上安装有第二竖直转动件，所述补光灯安装在所述第二竖直转动件上，所述第二竖直转动件上设有一第一驱动件，所述第一驱动件控制所述补光灯光照距离。

上述的，所述视野调节件包括水平向摆动件以及摆动轨道，所述水平向摆动件带动所述第一水平转动件和所述第二水平转动件在所述摆动轨道上往返转动；所述摆动轨道上设有两个第一分隔点，两个所述第一分隔点之间的距离为所述摄像头的摆动范围，所述水平向摆动件在所述摆动轨道上往返摆动范围超过所述第一分隔点时，所述第一分隔点将所述水平向摆动件与所述第一水平转动件分离。

上述的，所述摆动轨道呈半圆形结构，且所述摆动轨道与所述安装架固接。

上述的，所述摆动轨道由两段平行设置的直线段以及连接两直线段的圆弧段共同组成，且所述摆动轨道在所述安装架上沿垂直于两直线段的方向滑动设置，两个所述第一分隔点分别设置在两个直线段与圆弧段的两个连接位置上；两个直线段与圆弧段的两个连接位置上还分别设有两个第二分隔点，所述水平向摆动件在所述摆动轨道上往返摆动范围超过直线段与圆弧段连接位置时，所述第二分隔点将所述水平向摆动件与所述第二水平转动件分离；每个所述直线段上均安装有一第一齿条，所述第二竖直转动件上铰接一第一水平转动轴，所述第一水平转动轴上安装有第一齿轮，且两个第一齿条以所述第一齿轮的圆心中心对称，初始状态时，所述第一齿条与所述第一齿轮不啮合，当所述水平向摆动件进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。

上述的，每个所述直线段上还通过第一弹性件设有一第二齿条，所述第二竖直转动件上铰接有一第二水平转动轴，所述第二水平转动轴上安装有第二齿轮，初始状态时，第二齿轮与第二齿轮不啮合，当所述水平向摆动件进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合，且随着摆动轨道的移动，所述第一弹性件弹力增大。

上述的，所述水平向摆动件包括一第二驱动件，所述第二驱动件输出端沿轴向并列铰接两个摆杆，每个摆杆的另一端均设有一移动块在所述摆动轨道上移动，且两个移动块之间通过第二弹性件连接，所述第一水平转动件上设有第一抵接块，所述第二水平转动件上设有第二抵接块，第一抵接块对应相近位置的移动块，第二抵接块对应另一移动块，在第二弹性件的弹力作用下，两个所述移动块相远离，此时所述第一抵接块与对应的所述移动块摩擦接触，所述第二抵接块与对应的所述移动块摩擦接触。

本发明的有益效果在于：通过设置视野调节件，可以使得补光灯先跟随摄像头同步转动，在摄像头转动到最大的角度后，视野调节件可以继续带动补光灯转动，如此补光灯的转动角度大于摄像头的转动角度，以适配摄像头的拍摄广角范围，则摄像头捕捉到的监控对象可以一直被照明单元照射到，从而避免了目标拍摄不清楚问题的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像识别方法的工作流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像获取装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种图像获取装置的内部结构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像获取装置的内部结构的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种图像获取装置的摆动轨道第一视角立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图像获取装置的摆动轨道第二视角立体结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；10、摄像头；11、补光灯；12、第一水平转动件；120、圆环；121、滑槽；122、滑块；13、第一竖直转动件；14、第二水平转动件；15、第二竖直转动件；2、视野调节件；20、水平向摆动件；200、第二驱动件；201、摆杆；202、移动块；203、第一抵接块；204、第二抵接块；21、摆动轨道；22、第一分隔点；23、第二分隔点；24、第一齿条；25、第一水平转动轴；26、第一齿轮；27、第二齿条；28、第二水平转动轴；29、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1和图2所示，本发明一种实施例中，提供的一种图像识别方法，其基于一种图像获取装置，所述图像获取装置包括摄像头10、补光灯11以及视野调节件2，所述图像识别的方法包括以下步骤：

101、使用所述摄像头10对出现在监控区域内的目标进行动态监控；

具体的，使用现有的摄像头10安装支架将摄像头10安装在楼宇内需要监控的区域内墙体上，摄像头10内部的电子元件会对处于监控区域内的目标进行动态捕捉并转化成数字信息上传至后台，出现动态标的后自动进行捕捉为现有技术，不赘述，后台再将数字信息转化成视频播放出来，从而实现对监控区域的视频动态监控。

102、使用所述补光灯11对所述摄像头10监控的区域进行补光；

具体的，摄像头10在监控作业时，其拍摄范围内光线存在分散不均的问题，如此便会导致亮度不同，而亮度高的地方摄像头10拍摄的视频会更加清洗，亮度低的地方拍摄的视频便会昏暗，导致监控效果差问题，因此补光灯11可以对监控范围尤其是跟最动态标的进行补光，使得摄像头10拍摄的范围内亮度更加均匀一些，尤其是防止动态标的进入相对黑暗的区域后难以获取清晰影像，以提高摄像头10的整体拍摄效果。

103、使用视野调节件2控制所述摄像头10和所述补光灯11在监控区域水平视野内进行转动。

具体的，摄像头10虽为广角拍摄，但是为了使其拍摄范围更大，可以设置带动摄像头10水平向转动的视野调节件2，然后摄像头10在监控过程中，可以根据目标的移动，视野调节件2调节摄像头10转动，使得目标可以始终处于监控范围内，而且同时视野调节件2还带动补光灯11一起转动，使得补光灯11对监控目标进行补光，提高拍摄效果。

本发明提供的另一种实施例中，优选的，所述摄像头10在对监控区域进行监控作业之前，将摄像头10的俯瞰视角调节好并固定，具体的，摄像头10一般安装在较高的位置上，以俯瞰视角进行拍摄，如此在安装时便可根据监控区域范围的要求，调节好俯瞰角度并固定，这样在摄像头10使用过程中，只需调节其水平向拍摄，即可将监控区域尽收。

如图2和图6所示，本发明另一种实施例中还提供一种图像获取装置，包括安装架1，以及安装于安装架1上的摄像头10和补光灯11，还包括视野调节件2，所述视野调节件2设于所述安装架1上所述摄像头10和所述补光灯11之间的位置；所述视野调节件2控制所述摄像头10在监控区域水平视野内进行转动之时，所述视野调节件2带动所述补光灯11跟随所述摄像头10转动，摄像头10需要在使用前调节好俯瞰角度，在使用时，有需要水平向转动，则摄像头10与安装架1之间的连接方式可以类似于万向节一样结构的连接件，如将万向节一部分与视野调节件2连接，一部分与摄像头10连接，在调节好俯瞰角度后，万向节该部分可以固定，则另一部分会在视野调节件2的作用下带动摄像头10及与之固定部分一同水平向转动，所提万向节为现有技术，不做过多赘述；所述摄像头10在监控区域水平视野内的转动角度到达最大后，所述视野调节件2带动所述补光灯11继续转动以对所述摄像头10的拍摄范围进行补光，补光灯11需要在水平向转动对摄像头10水平监控范围内进行补光，而摄像头10虽在竖直方向上的拍摄角度无法调节，但是还是有拍摄范围的，因此补光灯11光照距离需要进行调节，因此补光灯11与安装架1之间可以如同摄像头10与安装架1之间设置一样的连接结构，且另设一单独的驱动机构带动补光灯11可以调节光照距离，以实现对摄像头10拍摄范围内的全面补光。

具体的，视野调节件2用于调控摄像头10在水平视野内的转动，以实现摄像头10对被监控区域的全面覆盖，因摄像头10原为广角拍摄，且应用于楼宇内，则其转动角度易受限，因此针对监控区域的范围，把安装架1安装到墙体上合适的位置，使得摄像头10顺逆时针转动小角度也可以实现对监控区域的全面覆盖，视野调节件2给予摄像头10水平向转动动力，也给予补光灯11水平向转动动力，使得补光灯11可以跟随摄像头10转动一定的角度，由于补光灯11的灯束可以发散也可以集中，但是较为集中的灯束照射目标时会亮度过高，不仅影响拍摄效果，还可能造成人员眼睛损伤，而灯束也不能过于发散，虽然照明范围变大，但是亮度会降低，且光的照射范围基本上达不到摄像头10拍摄的范围的，所以若补光灯11完全跟随摄像头10转动相同的角度，则摄像头10的监控范围内便会有灯光照射不到的地方，尤其是在阴雨天气、夜间时，使得摄像头10的拍摄清晰度更差，因此本发明实施例中，在摄像头10转动受限后，视野调节件2可以断开与摄像头10之间的动力传递，然后继续带动补光灯11沿之前的方向转动，且转动的角度可以根据实际需要进行调控，则目标出现拍摄范围内，就会一直有补光灯11进行补光拍摄。

本发明一种实施例的有益效果在于：通过设置视野调节件2，可以使得补光灯11先跟随摄像头10同步转动，在摄像头10转动到最大的角度后，视野调节件2可以继续带动补光灯11转动，如此补光灯11的转动角度大于摄像头10的转动角度，以适配摄像头10的拍摄广角范围，则摄像头10捕捉到的监控对象可以一直被照明单元照射到，从而避免了目标拍摄不清楚问题的出现。

本发明另一种实施例中，优选的，所述安装架1上设有第一水平转动件12，所述第一水平转动件12上安装有第一竖直转动件13，所述摄像头10安装在所述第一竖直转动件13上，第一水平转动件12由一圆环120转动设置在安装架1上（圆环120的切面圆平行于水平面），圆环120外壁上设有滑槽121，滑槽121内滑动设有若干滑块122，滑块122与安装架1之间固接，而第一竖直转动件13则由一圆杆转动安装在圆环120内壁上，圆杆布置于与圆环120的径向上，圆杆的轴向中线与圆环120的某一直径线段重合，摄像头10则安装有在圆杆上，具体的，在调节摄像头10俯瞰角度时，通过转动摄像头10，使其以圆杆为轴进行转动，俯瞰角度调节完成后，将圆杆与圆环120之间固定如螺紧、销接等等现有技术中的紧固方式，在调节摄像头10水平拍摄视野时，视野调节件2带动圆环120转动，圆环120带动滑槽121在滑块122上移动，滑块122配合安装架1实现对圆环120的支撑，圆环120转动带动摄像头10在水平向转动实现水平拍摄视野的调节。

本发明另一种实施例中，优选的，所述安装架1上设有第二水平转动件14（第二水平转动件14结构特征与第一水平转动件12结构特征相同，且布置方式相同），所述第一水平转动件12与所述第二水平转动件14同轴转动，所述第二水平转动件14上安装有第二竖直转动件15，所述补光灯11安装在所述第二竖直转动件15（第二竖直转动件15与第一竖直转动件13结构相同，且布置方式相同）上，所述第二竖直转动件15上设有一第一驱动件，所述第一驱动件控制所述补光灯11光照距离，即与补光灯11连接的圆杆上又与一第一驱动件的输出端连接，第一驱动件根据补光需求信号，带动圆杆转动，圆杆带动补光灯11在竖直方向上以圆杆为轴进行转动，则补光灯11的照射距离发生变化，如此目标在监控区域内移动时，视野调节件2带动圆环120水平向转动，使得补光灯11可以在竖直方向以及水平方向同时转动，实现多向调节，以较为精准的方式将光照射在目标上。

本发明另一种实施例中，优选的，所述视野调节件2包括水平向摆动件20以及摆动轨道21，水平向摆动件20的上下两端分别固接第一水平转动件12和所述第二水平转动件14，水平向摆动件20的中部滑动连接在摆动轨道21上，如此所述水平向摆动件20带动所述第一水平转动件12和所述第二水平转动件14在所述摆动轨道21上往返转动，所述摆动轨道21包括中部的圆弧段，圆弧段两端各连接有一直线段，圆弧段与直线段的连接点为第一分隔点22；如此所述摆动轨道21上设有两个第一分隔点22，两个所述第一分隔点22之间的范围为所述摄像头10的摆动范围，所述水平向摆动件20在所述摆动轨道21上往返摆动范围超过所述第一分隔点22时，所述第一分隔点22将所述水平向摆动件20与所述第一水平转动件12分离。

具体的，在摄像头10需要进行水平向的转动时，控制中心会将该信号传递给水平向摆动件20，则水平向摆动件20开始工作，其使得自己一端在摆动轨道21上移动的同时带动第一水平转动件12和第二水平转动件14一起转动，实现摄像头10和补光灯11水平向的同步调控，由于摄像头10的转动角度有限，因此本发明实施例中，优选的，在摆动轨道21上设置两个第一分隔点22，两个第一分隔点22之间的范围，即是摄像头10可以转动的角度范围，因为摄像头10的转动是通过水平向摆动件20带动第一水平转动件12和第一竖直转动件13传递动力实现的，所以当摄像头10的转动角度到达最大后，水平向摆动件20继续移动，并在第一分隔点22的作用下，切断水平向摆动件20与第一水平转动件12之间的动力传递，则之后水平向摆动件20的继续移动，摄像头10不会再水平向转动，这里的水平向摆动件20与第一水平转动件12之间的连接方式可以采用磁吸、摩擦，或者一些驱动结构可以实现连接与断开的功能，即水平向摆动件20与第一水平转动件12到达第一分隔点22时，磁吸磁性变小或消失、二者之间摩擦力变小或消失，还有就是上述驱动结构带到第一分隔点22时，自动触发断开功能，以实现切断水平向摆动件20与第一水平转动件12之间的动力传递目的，在水平向摆动件20与第一水平转动件12之间分离后，水平向摆动件20带着第二水平转动件14可以继续移动，则补光灯11便可以对拍摄范围内各处进行补光，避免出现补光死角。

本发明另一种实施例中，所述摆动轨道21的中部呈半圆形结构，且所述摆动轨道21与所述安装架1固接，即水平向摆动件20的摆动轨迹与摆动轨道21为同心圆结构，则摄像头10和补光灯11的转动均可以同轴转动，以简化传动结构。

本发明再一种实施例中，所述摆动轨道21由两段平行设置的直线段以及连接两直线段的圆弧段共同组成，且所述摆动轨道21在所述安装架1上沿垂直于两直线段的方向滑动设置，两个所述第一分隔点22分别设置在两个直线段与圆弧段的两个连接位置上；两个直线段与圆弧段的两个连接位置上还分别设有两个第二分隔点23，第二分隔点23与第一分隔点22布置在竖直向（垂直于第二竖直转动件15的轴向方向，第二竖直转动件15的竖直指的是其水平设置为补光灯在竖向转动提供条件，即补光灯俯瞰角角度或者仰角角度的变化，需沿第二竖直转动件15的轴向做周向转动，该竖直不是对自身位置的限定）的不同高度上，所述水平向摆动件20在所述摆动轨道21上往返摆动范围超过直线段与圆弧段连接位置时，所述第二分隔点23将所述水平向摆动件20与所述第二水平转动件14分离；每个所述直线段上均安装有一第一齿条24，所述第二竖直转动件15上铰接一第一水平转动轴25，所述第一水平转动轴25上安装有第一齿轮26，且两个第一齿条24以所述第一齿轮26的圆心中心对称，初始状态时，所述第一齿条24与所述第一齿轮26不啮合，当所述水平向摆动件20进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第一齿条24与所述第一齿轮26相啮合。

每个所述直线段上还通过第一弹性件设有一第二齿条27，所述第二竖直转动件15上铰接有一第二水平转动轴28，所述第二水平转动轴28上安装有第二齿轮29，初始状态时，第二齿轮29与第二齿轮29不啮合，当所述水平向摆动件20进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第二齿条27与所述第二齿轮29相啮合，且随着摆动轨道21的移动，所述第一弹性件弹力增大。

具体的，在水平向摆动件20带动第一水平转动件12和第二水平转动件14转动行程中，可以基本上分为两个过程，其一是摄像头10在允许的转动范围内转动，则补光灯11便可以一直同步跟随摄像头10的转动而转动，其二是摄像头10的转动达到限制后，但是补光灯11还有一些拍摄部分无法补光到，则补光灯11需继续沿之前方向转动，即水平向摆动件20移动到第一分割点时，也即到达了第二分隔点23，此时第一水平转动与水平向摆动件20分离，第二水平转动件14与水平向转动件脱离，然后水平向摆动件20继续转动，其便会对摆动轨道21的直线对产生径向的推动作用，使得摆动轨道21逐渐偏离初始位置，在安装架1上滑动，摆动轨道21的移动则会带动与之连接的第一齿条24、第二齿条27一起移动，哪个直线段逐渐靠近初始位置摆动轨道21的圆心位置，则与该直线段连接第一齿条24与第一齿轮26相啮合，第二齿条27与第二齿轮29相啮合，第一齿轮26与第一齿条24相啮合，第一齿条24的移动则会带动第一齿轮26转动，第一齿轮26转动带动与之连接的第一水平转动轴25转动，则补光灯11便会继续转动，而第二齿条27与第二齿轮29啮合后，第二齿轮29则被锁定，使得第二水平转动轴28不能转动，如此摄像头10的位置被限制。

本发明再一种实施例的有益效果在于，摆动轨道21的径向移动，使得补光灯11可以继续被带动转动，对拍摄范围内各处进行补光，还可以实现对摄像头10位置的限制，避免外界因数，如人为触碰导致拍摄视野偏移问题的出现。

优选的，所述水平向摆动件20包括一第二驱动件200，所述第二驱动件200输出端沿轴向并列铰接两个摆杆201，每个摆杆201的另一端均设有一移动块202在所述摆动轨道21上移动，且两个移动块202之间通过第二弹性件连接，所述第一水平转动件12上设有第一抵接块203，所述第二水平转动件14上设有第二抵接块204，第一抵接块203对应相近位置的移动块202，第二抵接块204对应另一移动块202，在第二弹性件的弹力作用下，两个所述移动块202相远离，此时所述第一抵接块203与对应的所述移动块202摩擦接触，所述第二抵接块204与对应的所述移动块202摩擦接触。

具体的，两个摆杆201之间通过一第二弹性件连接，在第二弹性件的弹力作用下二者相远离，即在其他外力作用下，两个摆杆201之间的第二弹性件可以被挤压，则两个摆杆201可以相互靠近，上述文中所述第一分隔点22和第二分隔点23均在圆弧段与直线段的连接位置处，如此两个摆杆201在摆动轨道21上所经历的行程中，此处为分水岭，即两个摆杆201在圆弧段滑动时，不受除第二弹性件以外的外力影响，在从圆弧段进入直线段时，受到来自直线段的外力挤压，使得两个摆杆201相互靠近对第二弹性件进行挤压，因此直线段的宽度可以设计成小于圆弧段的宽度，从而实现上述目的，第一抵接块203和第二抵接块204分别跟各自相对应的移动块202抵靠时，由于第二弹性件的弹力作用，第一抵接块203与移动块202之间有摩擦力，第二抵接块204与移动块202之间有摩擦力，则移动块202在被摆杆201带着移动时，移动块202便会接着摩擦力作用，带动与之摩擦接触的第一抵接块203（第二抵接块204）一起移动，当两个摆杆201受压相互靠近时，会带动两个移动块202同步的相互靠近，则第一抵接块203与对应的移动块202脱离，第二抵接块204与对应的移动块202脱离，此时摄像头10和补光灯11的转动动力来源切断，之后移动块202在摆杆201带动下到达直线时，移动块202会对摆动轨道21产生径向挤压作用，促使摆动轨道21移动，当移动块202复位时，其从直线段回到圆弧段后，两个摆杆201不在受压，则第二弹性件回弹力作用，使得二者相远离，则两个移动块202也会相远离，每个移动块202在圆弧段的复位行程中，均会再次与相应的第一抵接块203（第二抵接块204）摩擦接触，以实现动力传递（第一抵接块203的摩擦面和第二抵接块204的摩擦面均大于与之对应的移动块202的摩擦面，以保证每次都能对得上，动力可以顺利传递）。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种图像获取装置，包括安装架，以及安装于安装架上的摄像头和补光灯，其特征在于，还包括视野调节件，所述视野调节件设于所述安装架上所述摄像头和所述补光灯之间的位置；

所述视野调节件控制所述摄像头在监控区域水平视野内进行转动之时，所述视野调节件带动所述补光灯跟随所述摄像头转动；

所述摄像头在监控区域水平视野内的转动角度到达最大后，所述视野调节件带动所述补光灯继续转动以对所述摄像头的拍摄范围进行补光；

所述安装架上设有第一水平转动件，所述第一水平转动件上安装有第一竖直转动件，所述摄像头安装在所述第一竖直转动件上；

所述安装架上设有第二水平转动件，所述第一水平转动件与所述第二水平转动件同轴转动，所述第二水平转动件上安装有第二竖直转动件，所述补光灯安装在所述第二竖直转动件上，所述第二竖直转动件上设有一第一驱动件，所述第一驱动件控制所述补光灯光照距离；

所述视野调节件包括水平向摆动件以及摆动轨道，所述水平向摆动件带动所述第一水平转动件和所述第二水平转动件在所述摆动轨道上往返转动；

所述摆动轨道上设有两个第一分隔点，两个所述第一分隔点之间的距离为所述摄像头的摆动范围，所述水平向摆动件在所述摆动轨道上往返摆动范围超过所述第一分隔点时，所述第一分隔点将所述水平向摆动件与所述第一水平转动件分离。

2.根据权利要求1所述的一种图像获取装置，其特征在于，所述摆动轨道呈半圆形结构，且所述摆动轨道与所述安装架固接。

3.根据权利要求1所述的一种图像获取装置，其特征在于，所述摆动轨道由两段平行设置的直线段以及连接两直线段的圆弧段共同组成，且所述摆动轨道在所述安装架上沿垂直于两直线段的方向滑动设置，两个所述第一分隔点分别设置在两个直线段与圆弧段的两个连接位置上；

两个直线段与圆弧段的两个连接位置上还分别设有两个第二分隔点，所述水平向摆动件在所述摆动轨道上往返摆动范围超过直线段与圆弧段连接位置时，所述第二分隔点将所述水平向摆动件与所述第二水平转动件分离；

每个所述直线段上均安装有一第一齿条，所述第二竖直转动件上铰接一第一水平转动轴，所述第一水平转动轴上安装有第一齿轮，且两个第一齿条以所述第一齿轮的圆心中心对称，初始状态时，所述第一齿条与所述第一齿轮不啮合，当所述水平向摆动件进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种图像获取装置，其特征在于，每个所述直线段上还通过第一弹性件设有一第二齿条，所述第二竖直转动件上铰接有一第二水平转动轴，所述第二水平转动轴上安装有第二齿轮，初始状态时，第二齿轮与第二齿轮不啮合，当所述水平向摆动件进入一所述直线段时，另一直线段上的所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合，且随着摆动轨道的移动，所述第一弹性件弹力增大。

5.根据权利要求1所述的一种图像获取装置，其特征在于，所述水平向摆动件包括一第二驱动件，所述第二驱动件输出端沿轴向并列铰接两个摆杆，每个摆杆的另一端均设有一移动块在所述摆动轨道上移动，且两个移动块之间通过第二弹性件连接，所述第一水平转动件上设有第一抵接块，所述第二水平转动件上设有第二抵接块；

第一抵接块对应相近位置的移动块，第二抵接块对应另一移动块，在第二弹性件的弹力作用下，两个所述移动块相远离，此时所述第一抵接块与对应的所述移动块摩擦接触，所述第二抵接块与对应的所述移动块摩擦接触。