CN116645232A - 一种农业栽培智慧管理系统 - Google Patents
一种农业栽培智慧管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116645232A CN116645232A CN202310685845.8A CN202310685845A CN116645232A CN 116645232 A CN116645232 A CN 116645232A CN 202310685845 A CN202310685845 A CN 202310685845A CN 116645232 A CN116645232 A CN 116645232A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knowledge base
- sensor
- data
- node
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 101
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims description 15
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 14
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 14
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 9
- 230000010152 pollination Effects 0.000 claims description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 7
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 5
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 5
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 4
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007787 long-term memory Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000006403 short-term memory Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供一种农业栽培智慧管理系统,涉及农业栽培管理技术领域,包括远程管理平台、数据检测模块、决策分析模块以及智能控制模块,远程管理平台包括服务器端程序、客户端程序以及生成式AI,在服务器端程序创建数据库,客户端程序包括电脑客户端与移动客户端,电脑客户端与移动客户端分别用于登录数据库并显示用户界面,生成式AI设有用户接口以及知识库模块,电脑客户端以及移动客户端成功连接生成式AI后建立临时聊天窗口用于对话获取新的知识点,并将新的知识点存储至知识库模块内,知识库模块用于更新智能机器人单元学习内容,该系统将智能机器人与远程管理平台结合,足不出户即可了解农作物的生长情况,并远程给予及时的管理操控。
Description
技术领域
本发明涉及农业栽培管理技术领域,尤其涉及一种农业栽培智慧管理系统。
背景技术
现代农业生产中,栽培管理工作的效率和精度对农业产量和质量起着至关重要的作用。然而,传统的栽培管理方法依赖栽培者个人参差不齐的技术水平和经验,难以做到实时监控、智能调控,且需要大量的人力、物力和时间,劳动力成本较高。
近年来,随着科技的发展,农业栽培管理技术也在逐步智能化。现有技术主要包括使用传感器检测土壤酸碱度、温湿度、光照强度等因素,并通过智能算法对数据进行处理,提高栽培管理的精度和效率。但现有技术仍存在着算法简单、系统缺乏深度学习和进化功能、检测精度不高、数据处理能力弱、解决方案单一等等问题,难以真正满足农业栽培管理的多元化、智能化的需求。
因此,有必要提供一种新的农业栽培智慧管理系统解决上述技术问题。
发明内容
为解决现有技术仍存在着算法简单、系统缺乏深度学习和进化功能、检测精度不高、数据处理能力弱、解决方案单一的技术问题,本发明提供一种农业栽培智慧管理系统,旨在解决传统农业栽培管理的不足,提高农作物的生长质量和产量,大幅降低用工成本,进一步提高生产力和农业生产的效率,具有广泛的应用前景和经济价值。
本发明提供的农业栽培智慧管理系统包括远程管理平台、数据检测模块、决策分析模块以及智能控制模块;
所述数据检测模块包括传感器单元以及数据采集单元,所述传感器单元用于监测农作物生长环境参数,所述数据采集单元用于采集传感器模块的数据,并将数据传输至决策分析模块;
所述决策分析模块用于对采集的数据进行分析,包括历史数据的统计与趋势分析以及对未来生长环境的预测和建议,并将数据上传至远程管理平台;
所述智能控制模块包括控制器单元以及智能机器人单元,所述控制器单元用于遵循指令精准控制灌溉、施肥、施药、控温、控湿,实现对不同区域的个性化管理,所述智能机器人单元设有与远程管理平台通信连接的AI接口,所述智能机器人单元用于病害、虫害图像识别检测,能够实时监测作物的病害、虫害,并将数据上传至远程管理平台;
所述远程管理平台包括服务器端程序、客户端程序以及生成式AI,在所述服务器端程序创建数据库,数据库用于存储与调用由决策分析模块上传的数据信息,所述客户端程序包括电脑客户端与移动客户端,所述电脑客户端与所述移动客户端分别用于登录数据库并显示用户界面,所述生成式AI设有用户接口以及知识库模块,所述知识库模块分为专用知识库以及通用知识库,所述通用知识库以及专用知识库均用于更新智能机器人单元学习内容,所述用户接口可与电脑客户端以及移动客户端相连接,并且电脑客户端以及移动客户端可同时连接生成式AI,所述电脑客户端以及移动客户端成功连接生成式AI后建立临时聊天窗口用于对话获取新的知识点,并将新的知识点存储至通用知识库或专用知识库内,所述知识库模块获取到新的知识点并进行判断,将获取的知识点内容以及字段与通用知识库原有内容对比,如相同则将新获取的知识点替换原有的知识点,否则将新获取的知识点添加至专用知识库内,为用户提供精准、专业的建议。
进一步地,所述智能机器人单元包括机械节点、电气节点以及动力节点;
所述动力节点包括用于对机械节点提供动力的锂电池以及充电器;
所述机械节点包括底盘、机身、臂杆以及关节,所述底盘用于支撑机身并提供移动,所述关节用于使臂杆灵活运动,所述臂杆上还设有花粉采集装置以及雌蕊授粉装置;
所述电气节点包括传感器组以及控制器组,所述传感器组用于判断周围环境以及检测环境信息,并向控制器组上传环境信息,所述控制器组用于接收环形信息、与知识库模块内容交互以及向机械节点发送动作指令。
进一步地,所述传感器组包括声音传感器、图像传感器、触觉传感器以及嗅觉传感器,所述声音传感器以及图像传感器用于与用户对话,接收用户语音或文字提问,并向控制器组上传接收的语音或文字提问,所述触觉传感器以及嗅觉传感器用于检测周围环境。
进一步地,所述控制器组包括中央处理器、数据存储器、运动处理器、信号处理器、数据通信器、导航定位器、激光避障器以及生成式接口,所述中央处理器用于完成获取、分析指令以及调用知识库模块内容,所述数据存储器用于存放环境信息,所述运动处理器用于向机械节点发送动作指令,所述信号处理器用于接收由远程管理平台发出的无线信号,所述数据通信器用于接收用户语音或文字指令,所述导航定位器用于移动定位,所述激光避障器用于检测周围障碍物并避开,所述生成式接口用于与知识库模块以及客户端程序连接。
进一步地,所述传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、风向传感器、风速传感器、雨量传感器、气压传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器。
进一步地,所述数据采集单元包括农作物基本信息节点、生长环境节点、生长状态节点、肥料管理节点、农药管理节点、病害防治节点、虫害防治节点、采购管理节点、质量检测节点以及数据存储节点。
进一步地,所述生成式AI包括输入层、编码器层、解码器层以及输出层,所述输入层用于接收文本输入,编码器层用于将输入文本编码成向量表示,所述解码器层用于根据编码器层的向量表示生成文本输出,所述输出层用于输出生成的文本。
进一步地,所述用户界面包括登录界面、管理界面以及忘记密码,所述登录界面用于用户账号登录,所述管理界面用于管理农作物数据信息以及知识库模块信息,所述忘记密码用于帮助用户找回及重置密码。
进一步地,所述决策分析模块包括数据处理单元、决策支撑单元以及决策输出单元,所述数据处理单元用于农作物数据筛分,所述决策支撑单元用于提供措施建议,所述决策输出单元用于输出决策信息。
进一步地,所述知识库模块包括知识库创建、知识库分类、知识库导入、知识库导出、知识库查询、知识库更新、知识库删除以及知识库分享。
与相关技术相比较,本发明提供的农业栽培智慧管理系统具有如下有益效果:
1、该系统将智能机器人与远程管理平台结合,足不出户即可了解农作物的生长情况,并远程给予及时的管理操控。
2、该系统将智能机器人与生成式AI结合,可以更深刻地理解用户面对面的语音交互或远程文字交互,并通过通用知识库不断深度学习进化以及聊天窗口获取的知识点,给用户提供精准、专业的措施建议。
3、该系统的机器人具备优秀的花粉采集和雌蕊授粉功能,不仅可以满足栽培需求亦可满足育种要求,并降低劳动强度、解放劳动力、提高农作物品质、提高生产效率。
4、该系统结合智能机器人,在完善的远程管理平台加持下,使之能够精准地控制智能机器人使用各类农用栽培设备,智能机器人监管农作物实时状态,针对不同环境状态及时反馈数据以及做出相应调整。
附图说明
图1为本发明提供的农业栽培智慧管理系统的总体框图;
图2为本发明提供的机器人单元的结构框图;
图3为本发明提供的生成式AI的结构框图;
图4为本发明提供的知识库模块的结构框图;
图5为本发明提供的传感器单元的结构框图;
图6为本发明提供的数据采集单元的结构框图;
图7为本发明提供的用户界面的系统结构框图;
图8为本发明提供的聊天窗口的系统结构框图;
图9为本发明提供的机械节点的系统结构框图;
图10为本发明提供的电气节点的系统结构框图;
图11为本发明提供的动力节点的系统结构框图。
图中标号:1、底盘;2、机身;3、臂杆;4、关节;5、花粉采集装置;6、雌蕊授粉装置;7、其他执行装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10以及图11,其中,图1为本发明提供的农业栽培智慧管理系统的总体框图;
图2为本发明提供的机器人单元的结构框图;图3为本发明提供的生成式AI的结构框图;图4为本发明提供的知识库模块的结构框图;图5为本发明提供的传感器单元的结构框图;图6为本发明提供的数据采集单元的结构框图;图7为本发明提供的用户界面的系统结构框图;图8为本发明提供的聊天窗口的系统结构框图;图9为本发明提供的机械节点的系统结构框图;图10为本发明提供的电气节点的系统结构框图;图11为本发明提供的动力节点的系统结构框图。
在具体实施过程中,如图1-图11所示,一种农业栽培智慧管理系统包括远程管理平台、数据检测模块、决策分析模块以及智能控制模块;
数据检测模块包括传感器单元以及数据采集单元,传感器单元用于监测农作物生长环境参数,数据采集单元用于采集传感器模块的数据,并将数据传输至决策分析模块;
决策分析模块用于对采集的数据进行分析,包括历史数据的统计与趋势分析以及对未来生长环境的预测和建议,并将数据上传至远程管理平台;
智能控制模块包括控制器单元以及智能机器人单元,控制器单元用于遵循指令精准控制灌溉、施肥、施药、控温、控湿,实现对不同区域的个性化管理,智能机器人单元设有与远程管理平台通信连接的AI接口,智能机器人单元用于病害、虫害图像识别检测,能够实时监测作物的病害、虫害,并将数据上传至远程管理平台;
远程管理平台包括服务器端程序、客户端程序以及生成式AI,在所述服务器端程序创建数据库,数据库用于存储与调用由决策分析模块上传的数据信息,所述客户端程序包括电脑客户端与移动客户端,所述电脑客户端与所述移动客户端分别用于登录数据库并显示用户界面,所述生成式AI设有用户接口以及知识库模块,所述知识库模块分为专用知识库以及通用知识库,所述通用知识库以及专用知识库均用于更新智能机器人单元学习内容,所述用户接口可与电脑客户端以及移动客户端相连接,并且电脑客户端以及移动客户端可同时连接生成式AI,所述电脑客户端以及移动客户端成功连接生成式AI后建立临时聊天窗口用于对话获取新的知识点,并将新的知识点存储至通用知识库或专用知识库内,所述知识库模块获取到新的知识点并进行判断,将获取的知识点内容以及字段与通用知识库原有内容对比,如相同则将新获取的知识点替换原有的知识点,否则将新获取的知识点添加至专用知识库内,为用户提供精准、专业的建议。
智能机器人单元包括机械节点、电气节点以及动力节点;
动力节点包括用于对机械节点提供动力的锂电池以及充电器;
机械节点包括底盘、机身、臂杆以及关节,底盘用于支撑机身并提供移动,关节用于使臂杆灵活运动,臂杆上还设有花粉采集装置以及雌蕊授粉装置,该系统的机器人具备优秀的花粉采集和雌蕊授粉功能,不仅可以满足栽培需求亦可满足育种要求,并降低劳动强度、解放劳动力、提高农作物品质、提高生产效率,本系统智能机器人可进行巡检,能够及时发现农作物异常状况并进行反馈作出相应解决措施,而以往的栽培管理平台,仅依赖固定摄像头监测作物生长和作物病虫害情况,并不能检测各个植株个体的具体情况,与以往的栽培管理平台不同的是本系统智能机器人能对怀疑植株叶背面进行摄像对比识别,所以具备良好的及时性,智能机器人的行走方式可以为以下其中一种或结合使用:车轮式移动结构、履带式移动结构、步行式移动结构。此外,还有步进式移动结构、蠕动式移动结构、混合式移动结构和蛇行式移动结构等;
电气节点包括传感器组以及控制器组,传感器组用于判断周围环境以及检测环境信息,并向控制器组上传环境信息,控制器组用于接收环形信息、与知识库模块内容交互以及向机械节点发送动作指令。
传感器组包括声音传感器、图像传感器、触觉传感器以及嗅觉传感器,声音传感器以及图像传感器用于与用户对话,接收用户语音或文字提问,并向控制器组上传接收的语音或文字提问,触觉传感器以及嗅觉传感器用于检测周围环境,触觉传感器以及嗅觉传感器需要持续向远程管理平台进行输送信息,来确保环境状况。
控制器组包括中央处理器、数据存储器、运动处理器、信号处理器、数据通信器、导航定位器、激光避障器以及生成式接口,中央处理器用于完成获取、分析指令以及调用知识库模块内容,数据存储器用于存放环境信息,运动处理器用于向机械节点发送动作指令,信号处理器用于接收由远程管理平台发出的无线信号,数据通信器用于接收用户语音或文字指令,导航定位器用于移动定位,激光避障器用于检测周围障碍物并避开,生成式接口用于与知识库模块以及客户端程序连接。
传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、风向传感器、风速传感器、雨量传感器、气压传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器,用于监测农作物生长环境参数,农作物生长环境参数包括温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、雨量、气压值、土壤温度参数、土壤湿度参数以及土壤PH值信息。
数据采集单元包括农作物基本信息节点、生长环境节点、生长状态节点、肥料管理节点、农药管理节点、病害防治节点、虫害防治节点、采购管理节点、质量检测节点以及数据存储节点,数据采集分为传感器采集以及人工校验,为了确保传感器数据无误,需要定期进行人工校验确保数据信息;
基本信息节点包括农作物名称、栽培时间、栽培地点以及预估采收时间,用于记载农作物基本信息;
生长环境节点包括气象数据、土壤数据以及设施设备,用于记载农作物环境状态;
生长状态节点包括生长阶段、植株高度、叶片数量以及坐果数量,用于记载农作物生长状态;
肥料管理节点包括肥料名称、施肥时间以及施肥数量,用于记载施肥状况;
农药管理节点包括农药名称、施药时间以及施药数量,用于记载农药施药状态;
病害防治节点包括病害名称、发生时间以及防治措施,用于记载病害状况;
虫害防治节点包括虫害名称、发生时间以及防止措施,用于记载虫害状况;
采购管理节点包括采收时间、采收数量以及采收方式,用于记载采购记录;
质量检测节点包括果实大小、果实颜色、果实甜度以及其他指标,用于记载农作物生长质量;
数据存储节点包括数据采集时间、数据上传时间、数据存储位置以及数据输出结果,用于记载农作物数据记录。
生成式AI包括输入层、编码器层、解码器层以及输出层,输入层用于接收文本输入,编码器层用于将输入文本编码成向量表示,编码器层包括词嵌入以及多层双向LSTM,词嵌入用于将文本转化为向量表示,LSTM用于长短时记忆网络、处理序列数据,解码器层用于根据编码器层的向量表示生成文本输出,解码器层包括多层LSTM、注意力机制以及生成词汇表,注意力机制根据输入的不同部分给予不同的权重,提高模型的表现,生成词汇表用于将生成的文本转化为词汇表,输出层用于输出生成的文本。
用户界面包括登录界面、管理界面以及忘记密码,登录界面用于用户账号登录,管理界面用于管理农作物数据信息以及知识库模块信息,忘记密码用于帮助用户找回及重置密码,电脑端以及移动端通过登录账号可以随时查看种植区域的数据和决策结果,进行管理和调整,用户界面包括数据展示、操作和设置模块,用户可以通过界面查看种植区域的历史数据和趋势分析图表,可以进行基本控制数据的设置和其他管理操作;
登录界面包括用户名输入框、用户密码输入框以及用户登录按钮,用于登录用户账号;
忘记密码界面包括身份验证、设定新密码、确定新密码以及提交按钮,用于找回或重置账号密码;
管理界面包括气象检测模块、土壤检测模块、栽培管理模块、销售管理模块、系统设置模块以及知识库管理模块;
气象检测模块包括温度监测、湿度监测、光照监测、CO2监测、风向监测、风速监测、雨量监测、气压监测,并且可与当地天气预报接通用于了解实时天气状态;
土壤监测模块包括土壤温度监测、土壤湿度监测、土壤PH值监测、土壤其他理化指标监测,实时监测土壤指标信息;
栽培管理模块包括农作物信息管理、栽培计划管理、精细灌溉管理、肥料施放管理、病害防治管理、虫害防治管理、花粉采集管理、雌蕊授粉管理以及果实采收管理,用于规划农作物栽培管理,制定病害与虫害防治措施;
销售管理模块包括客户信息管理、销售订单管理、销售合同管理、销售数据分析以及废品库存管理,用于记载客户销售趋向以及销售信息;
系统设置模块包括用户管理、权限管理、参数管理以及日志管理,用户管理用于管理用户账号信息,权限管理用于分配用户权限,参数管理用于存储农作物信息参数,日志管理用于记录农作物每日生长状况。
决策分析模块包括数据处理单元、决策支撑单元以及决策输出单元,数据处理单元用于农作物数据筛分,决策支撑单元用于提供措施建议,决策支撑单元包括决策模型、决策算法、决策评估以及决策推荐,决策输出单元用于输出决策信息,决策输出单元包括文字输出、语音输出、报表输出、预警输出以及可视化输出,将文字信息、语音信息、报表信息、预警信息以及可视化信息传输至远程管理平台。
知识库模块包括知识库创建、知识库分类、知识库导入、知识库导出、知识库查询、知识库更新、知识库删除以及知识库分享;
知识库的创建流程包括填写基本信息、选择分类、上传文件以及审核,对知识库内容进行分类方便后续人员查询;
知识库分类管理包括创建分类、修改分类、删除分类以及分类查询,可随时对知识库内容进行增删改查;
知识库导入流程包括选择文件、选择分类、导入数据以及审核;
知识库导出流程包括选择分类、选择导出格式以及导出数据;
知识库查询方式包括关键字查询、分类查询、日期查询以及高级查询,高级查询可根据分类号查询、自定义查询、时间段查询以及字段查询;
知识库更新流程包括选择要更新的知识库、修改信息、上传文件以及审核;
知识库删除流程包括选择要删除的知识库以及确定删除,可随时对知识库种类进行删除;
知识库分享方式包括分享链接、分享权限以及分享密码,可用于分享知识库数据。
在上述实施方式中,各模块可根据实际需要进行调整和改进,例如可增加其他类型的传感器和控制装置,或者改进决策分析算法,引入更高级别的生成式AI或ChatGPT;
ChatGPT系统包括输入处理模块、GPT编码器、解码器、上下文感知模块、词表模块、注意力模块以及参数模块,其中:
输入处理模块负责对输入文本进行预处理,例如分词、嵌入向量化等操作;
GPT编码器是一个多层的Transformer编码器,用于将输入序列编码为高级别的语义表示;
解码器用于解码编码器生成的语义表示,并生成符合要求的输出文本;
上下文感知模块负责根据上下文信息进行推理和生成,以便更好地理解和回答复杂的自然语言问题;
词表模块包含用于生成文本的词汇表;
注意力模块,GPT-3.5模型的核心组件,负责计算序列中各个位置之间的注意力权重;
参数模块包含GPT-3.5模型中175亿个参数,这些参数用于控制模型的学习和生成过程。
本发明提供的工作原理如下:在种植区域内安装一定数量的传感器,对农作物的生长环境数据进行采集。然后,将采集到的数据汇总处理,并存储到数据库中,形成环境数据记录。根据环境数据的记录,系统利用分析决策模块进行智能化分析和决策,包括农作物的生长状态、需求水平和种植区域的环境状况等信息。最后,通过控制器和智能机器人对种植区域的灌溉、施肥、温控、湿控等装置进行自动化控制和管理,实现用户对种植区域的智慧化远程管理。用户可以通过用户界面查看种植区域的数据和决策结果,进行管理和调整,该系统将智能机器人与生成式AI结合,可以更深刻地理解用户面对面的语音交互或远程文字交互,并通过通用知识库不断深度学习进化以及聊天窗口获取的知识点,给用户提供精准、专业的措施建议,该系统的机器人具备优秀的花粉采集和雌蕊授粉功能,不仅可以满足栽培需求亦可满足育种要求,并降低劳动强度、解放劳动力、提高农作物品质、提高生产效率。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
虽然本发明已经通过实施例进行了详细的描述,但是应该理解,本发明并不限于所描述的实施例,而应该根据权利要求的范围进行理解和解释。因此,本发明的权利范围应该根据下列权利要求进行解释和限定。在权利要求书中,使用的技术术语和实现细节不应当限制本发明的范围,权利要求书中的任何特定实现方式只是为了说明本本发明的一些具体实现,不应当被视为限制本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种农业栽培智慧管理系统,其特征在于,包括远程管理平台、数据检测模块、决策分析模块以及智能控制模块;
所述数据检测模块包括传感器单元以及数据采集单元,所述传感器单元用于监测农作物生长环境参数,所述数据采集单元用于采集传感器模块的数据,并将数据传输至决策分析模块;
所述决策分析模块用于对采集的数据进行分析,包括历史数据的统计与趋势分析以及对未来生长环境的预测和建议,并将数据上传至远程管理平台;
所述智能控制模块包括控制器单元以及智能机器人单元,所述控制器单元用于遵循指令精准控制灌溉、施肥、施药、控温、控湿,实现对不同区域的个性化管理,所述智能机器人单元设有与远程管理平台通信连接的AI接口,所述智能机器人单元用于病害、虫害图像识别检测,能够实时监测作物的病害、虫害,并将数据上传至远程管理平台;
所述远程管理平台包括服务器端程序、客户端程序以及生成式AI,在所述服务器端程序创建数据库,数据库用于存储与调用由决策分析模块上传的数据信息,所述客户端程序包括电脑客户端与移动客户端,所述电脑客户端与所述移动客户端分别用于登录数据库并显示用户界面,所述生成式AI设有用户接口以及知识库模块,所述知识库模块分为专用知识库以及通用知识库,所述通用知识库以及专用知识库均用于更新智能机器人单元学习内容,所述用户接口可与电脑客户端以及移动客户端相连接,并且电脑客户端以及移动客户端可同时连接生成式AI,所述电脑客户端以及移动客户端成功连接生成式AI后建立临时聊天窗口用于对话获取新的知识点,并将新的知识点存储至通用知识库或专用知识库内,所述知识库模块获取到新的知识点并进行判断,将获取的知识点内容以及字段与通用知识库原有内容对比,如相同则将新获取的知识点替换原有的知识点,否则将新获取的知识点添加至专用知识库内,为用户提供精准、专业的建议。
2.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述智能机器人单元包括机械节点、电气节点以及动力节点;
所述动力节点包括用于对机械节点提供动力的锂电池以及充电器;
所述机械节点包括底盘、机身、臂杆以及关节,所述底盘用于支撑机身并提供移动,所述关节用于使臂杆灵活运动,所述臂杆上还设有花粉采集装置以及雌蕊授粉装置;
所述电气节点包括传感器组以及控制器组,所述传感器组用于判断周围环境以及检测环境信息,并向控制器组上传环境信息,所述控制器组用于接收环形信息、与知识库模块内容交互以及向机械节点发送动作指令。
3.根据权利要求2所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述传感器组包括声音传感器、图像传感器、触觉传感器以及嗅觉传感器,所述声音传感器以及图像传感器用于与用户对话,接收用户语音或文字提问,并向控制器组上传接收的语音或文字提问,所述触觉传感器以及嗅觉传感器用于检测周围环境。
4.根据权利要求3所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述控制器组包括中央处理器、数据存储器、运动处理器、信号处理器、数据通信器、导航定位器、激光避障器以及生成式接口,所述中央处理器用于完成获取、分析指令以及调用知识库模块内容,所述数据存储器用于存放环境信息,所述运动处理器用于向机械节点发送动作指令,所述信号处理器用于接收由远程管理平台发出的无线信号,所述数据通信器用于接收用户语音或文字指令,所述导航定位器用于移动定位,所述激光避障器用于检测周围障碍物并避开,所述生成式接口用于与知识库模块以及客户端程序连接。
5.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、风向传感器、风速传感器、雨量传感器、气压传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器。
6.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述数据采集单元包括农作物基本信息节点、生长环境节点、生长状态节点、肥料管理节点、农药管理节点、病害防治节点、虫害防治节点、采购管理节点、质量检测节点以及数据存储节点。
7.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述生成式AI包括输入层、编码器层、解码器层以及输出层,所述输入层用于接收文本输入,编码器层用于将输入文本编码成向量表示,所述解码器层用于根据编码器层的向量表示生成文本输出,所述输出层用于输出生成的文本。
8.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述用户界面包括登录界面、管理界面以及忘记密码,所述登录界面用于用户账号登录,所述管理界面用于管理农作物数据信息以及知识库模块信息,所述忘记密码用于帮助用户找回及重置密码。
9.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述决策分析模块包括数据处理单元、决策支撑单元以及决策输出单元,所述数据处理单元用于农作物数据筛分,所述决策支撑单元用于提供措施建议,所述决策输出单元用于输出决策信息。
10.根据权利要求1所述的农业栽培智慧管理系统,其特征在于,所述知识库模块包括知识库创建、知识库分类、知识库导入、知识库导出、知识库查询、知识库更新、知识库删除以及知识库分享。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310685845.8A CN116645232A (zh) | 2023-06-10 | 2023-06-10 | 一种农业栽培智慧管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310685845.8A CN116645232A (zh) | 2023-06-10 | 2023-06-10 | 一种农业栽培智慧管理系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116645232A true CN116645232A (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87639861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310685845.8A Pending CN116645232A (zh) | 2023-06-10 | 2023-06-10 | 一种农业栽培智慧管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116645232A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117152609A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-01 | 广西数科院科技有限公司 | 一种农作物外形特征检测系统 |
CN117436656A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-23 | 星景科技有限公司 | 一种基于人工智能的城市园林绿化养护决策支持方法及系统 |
CN117474294A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 山东麦港数据系统有限公司 | 一种基于农作物栽培管理模型的种植辅助决策系统 |
-
2023
- 2023-06-10 CN CN202310685845.8A patent/CN116645232A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117152609A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-01 | 广西数科院科技有限公司 | 一种农作物外形特征检测系统 |
CN117436656A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-23 | 星景科技有限公司 | 一种基于人工智能的城市园林绿化养护决策支持方法及系统 |
CN117474294A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 山东麦港数据系统有限公司 | 一种基于农作物栽培管理模型的种植辅助决策系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Fountas et al. | The future of digital agriculture: technologies and opportunities | |
CN116645232A (zh) | 一种农业栽培智慧管理系统 | |
US9111320B2 (en) | Automated location-based information recall | |
Murugamani et al. | Machine Learning Technique for Precision Agriculture Applications in 5G‐Based Internet of Things | |
CN113874829B (zh) | 话音集成农业系统 | |
US10956780B2 (en) | Detecting infection of plant diseases with improved machine learning | |
CN106485589A (zh) | 一种基于物联网的农业企业集团信息化管理系统 | |
CN117036088A (zh) | 一种ai识别绿化植物生长态势的数据采集分析方法 | |
CN113273449A (zh) | 用于日光温室精准监测的数字孪生体构造方法 | |
CN115205695A (zh) | 一种根据种植数据确定种植策略的方法和系统 | |
Amassmir et al. | An intelligent irrigation system based on internet of things (IoT) to minimize water loss | |
US20190340485A1 (en) | Method and system for generating a responsive communication from a chatbot to network with plant monitoring systems | |
US11185007B1 (en) | Methods and systems for prioritizing management of agricultural fields | |
KR102467508B1 (ko) | 촬영 이미지 및 gps 분석 기반의 스마트 잔디 병충해 관리 시스템 | |
CN117575834A (zh) | 一种油茶智能种植管理系统 | |
CN114543869A (zh) | 一种基于物联网技术的农业支撑系统 | |
Araneta et al. | Controlled Environment for Spinach Cultured Plant with Health Analysis using Machine Learning | |
CN112019607A (zh) | 基于可视化云平台的智慧农场综合控制方法及系统 | |
Wang et al. | Image detection system based on smart sensor network and ecological economy in the context of fine agriculture | |
KR20210060423A (ko) | 스마트 팜 관리를 위한 서버 플랫폼 | |
Sarangi et al. | Effective plantation management with crowd-sensing and data-driven insights: A case study on tea | |
Theodorou et al. | Decision Making in Precision Agriculture-The Case of VEL OS Intelligent Decision Support System | |
Ankitha et al. | Sustainable Farming Through IOT-Enhanced Weather Monitoring | |
AKANDE | DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS IRRIGATION SYSTEM USING IoT AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE | |
Jain et al. | Ubiquitous Sensor-Based Internet of Things Platform for Smart Farming |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |