CN116642435A - 激光扫描三维测量仪及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于扫描仪设备技术领域，具体的说是激光扫描三维测量仪及测量方法，该三维测量仪包括装板，所述安装板的底部转动连接有支撑柱，所述安装板的顶部安装有测量仪本体，所述测量仪本体的顶部设有四分之一球形的固定罩。本发明通过设有排水组件，在雨天时，随着雨水逐渐进入到接水盘内，接水盘能够通过固定板和连接杆的配合作用下带动活动罩逐渐关闭，从而使活动罩配合固定罩实现对测量仪本体的防护，此外，在活动罩完全关闭后，位于接水盘内的水能够通过排水管逐渐排出，并且当外界雨停后，随着接水盘内的雨水不断排出，此时活动罩能够在配重块的作用下自动打开，从而不影响测量仪本体的正常使用。

Description

激光扫描三维测量仪及测量方法

技术领域

本发明属于扫描仪设备技术领域，尤其涉及激光扫描三维测量仪及测量方法。

背景技术

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

当三维激光扫描仪应用于变形监测时(如在采矿区监测地表沉降情况)，需要将三维激光扫描器长期安装在户外使用，但是由于在户外使用时，扫描仪的镜头会受到雨水以及灰尘的影响，为了解决该问题，在一篇公开号为CN112082497A的中国专利中提出了一种三维激光扫描仪，包括，“机架、旋转座和扫描仪本体，旋转座能够旋转，扫描仪本体固定连接在旋转座上，还包括防护罩”，该专利通过设置可以转动打开的活动罩，解决了现有技术中三维激光扫描仪上安装挡雨棚无法解决刮风时外物对三维激光扫描器的影响的问题，但是该专利在实际使用时还存在以下不足：

当遇到下雨天气时，随着雨水的停止，此时内筒内的水需要被完全蒸发后，压杆才能为下一次抵压摆杆做好准备，而水分的蒸发效率一般较低，且当天气为阴天时，水分就更难被蒸发，从而导致在雨停之后，压杆不能及时抵压摆杆，进而导致活动罩不能在驱动部的作用下及时打开，影响扫描仪本体的正常工作。

因此，发明激光扫描三维测量仪及测量方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了激光扫描三维测量仪及测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：激光扫描三维测量仪，包括安装板，所述安装板的底部转动连接有支撑柱，所述安装板的顶部安装有测量仪本体，所述测量仪本体的顶部设有四分之一球形的固定罩，所述固定罩内侧活动安装有与固定罩形状相匹配的活动罩，所述固定罩的顶部设有接水盘，所述接水盘的底部边缘位置贯穿开设有排水孔，且排水孔中贯穿插接有排水组件，所述接水盘底部内壁的中心处垂直贯穿插接有插管，所述插管内贯穿插接有螺杆，所述螺杆的顶部连接有风杯，所述螺杆上螺纹套接有轴套，且轴套的顶部与插管的顶部转动连接，所述螺杆的底端转动连接有固定块，所述固定块与固定罩的顶部固定连接；

所述接水盘底部前后侧位置均设置有固定板，所述固定板的顶部与接水盘的底部之间固定连接有支撑框，两个所述固定板相离的一侧均竖直滑动连接有两个限位杆，所述限位的底端与安装板的顶部垂直固定连接，两个所述固定板相对的一侧均水平开设有条形的限位槽，两个所述限位槽之间设有带动活动罩开启或者关闭的连接组件。

进一步的，所述排水组件包括扁形的排水管，所述排水管的顶部为密闭设计，所述排水管的底部为开口设计，且排水管滑动贯穿插接在排水孔中，所述排水管靠近接水盘的中心一侧贯穿开设有进水孔，所述排水管的顶部固定连接有密封板，所述排水管底部前后侧均向远离排水管的方向突出，且排水管突出位置的顶部与接水盘的底部之间垂直固定连接有伸缩杆，且伸缩杆上套接有弹簧，所述排水管的底部设有U形的顶板，所述顶板的底部与安装板的顶部固定连接，所述顶板的顶部与排水管底部开口相对的位置贯穿开设有连接孔。

进一步的，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端分别滑动插接在两个固定板上的限位槽中，所述连接杆的中部转动套接有连接块，所述连接块与活动罩位于固定罩外部的一侧边缘固定连接，所述连接块的顶部连接有拉绳，所述拉绳远离连接块的一端沿两侧方向滑动贯穿固定块，且拉绳远离连接块的一端连接有配重块，所述配重块位于固定罩的顶部，且配重块的底部固定连接有定位条，定位条对应位置的所述固定罩顶部开设有定位槽，且定位条滑动安装在定位槽中，所述安装板靠近固定罩的一侧开设有缺口，所述缺口与配重块的运动轨迹相对，且缺口的宽度大于配重块的宽度。

进一步的，所述测量仪本体远离固定罩的一侧设有与其宽度以及高度相匹配的矩形的固定框，所述固定框的内侧安装有海绵，且海绵靠近测量仪的一侧与测量仪贴紧，所述固定框的前后侧均设有挡板，且挡板的高度等于两倍固定框的高度，所述挡板的底部与安装板的顶部固定连接，且固定框的前后侧分别自上而下滑动插接在两个挡板之间，所述挡板的顶部中间位置设有导向板，所述导向板垂直固定连接在活动罩的内壁上，且导向板的高度向靠近测量仪本体的方向逐渐增加，所述导向板底边为弧形，且导向板靠近底边的位置沿前后方向贯穿开设有弧形的导向孔，所述导向孔内贯穿插接有导向杆，所述导向杆的两端与固定框的顶部之间均固定连接有连接板。

进一步的，所述接水盘的顶部设有镂空的防护罩，且防护罩转动套接在螺杆上。

进一步的，所述配重块的重力大于防护罩、接水盘、连接杆以及两个固定板的重力之和，且配重块的重力小于接水盘接满水后与防护罩、连接杆以及两个固定板的重力之和。

进一步的，所述螺杆和轴套的组合为滚珠丝杠，所述螺杆的长度和限位杆的长度相同，且螺杆的长度大于固定罩的高度。

进一步的，所述进水孔处安装有过滤网，所述过滤网靠近固定罩的一侧设有刷板，所述刷板固定连接在接水盘的底部，所述刷板靠近排水管的一侧设有刷毛，且刷毛与排水管贴紧。

进一步的，所述接水盘的底部内壁由中心向边缘位置的方向逐渐向下倾斜，且排水孔开设在接水盘底部内壁最低位置。

本发明还提供了一种使用上述任意一项所述的用于激光扫描三维测量仪的测量方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：正常使用时，活动罩能够在配重块的拉动下与固定罩重合，从而使测量仪本体能够正常进行工作；

步骤二：下雨时，随着接水盘中雨水不断的增多，活动罩能够在接水盘的压动下逐渐关闭，从而将测量仪本体完全封闭，并且在雨停后，随着接水盘内雨水的排出，活动罩能够在配重块的作用下重新打开；

步骤三：刮风时，风杯能够带动螺杆转动，从而使接水盘在螺杆与轴套的配合作用下压动活动罩关闭，当风停后，活动罩能够在配重块的作用下重新打开。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有排水组件，在雨天时，随着雨水逐渐进入到接水盘内，接水盘能够通过固定板和连接杆的配合作用下带动活动罩逐渐关闭，从而使活动罩配合固定罩实现对测量仪本体的防护，此外，在活动罩完全关闭后，位于接水盘内的水能够通过排水管逐渐排出，并且当外界雨停后，随着接水盘内的雨水不断排出，此时活动罩能够在配重块的作用下自动打开，从而不影响测量仪本体的正常使用；

2、本发明通过设有海绵，在雨天时，随着活动罩的逐渐关闭，固定框顶部的导向杆逐渐沿着导向孔向导向板较高的一侧运动，此时固定框则能够沿着竖直方向向下运动，在此过程中，固定框内侧的海绵能够贴着测量仪本体的镜头组件滑动，从而将附着在镜头组件上的水吸走，并且在雨停后，随着接水盘中的水逐渐流走，活动罩能够在配重块对其拉力的作用下重新开启，而此时测量仪本体的镜头组件能够随着海绵的向上运动再次被清理，从而使得测量仪本体的镜头组件不会被水渍所影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中除接水盘和防护罩以外结构的立体示意图；

图3是本发明中接水盘、风杯、螺杆以及排水组件的立体示意图；

图4是本发明中接水盘的底部立体示意图；

图5是本发明中固定框、海绵以及导向杆的立体示意图；

图6是本发明中部分排水组件的立体示意图；

图7是本发明中安装板、测量仪本体、固定框以及海绵等结构的立体示意图；

图8是本发明中活动罩、导向板、固定框以及海绵等结构的立体示意图；

图9是本发明中配重块、定位条以及拉绳的立体示意图。

图中：1、安装板；2、测量仪本体；3、固定罩；4、活动罩；5、接水盘；6、排水组件；61、排水管；62、密封板；63、伸缩杆；64、弹簧；65、顶板；7、插管；8、螺杆；9、风杯；10、轴套；11、固定块；12、固定板；13、支撑框；14、限位杆；15、连接组件；151、连接杆；152、连接块；153、拉绳；154、配重块；155、定位条；156、定位槽；16、固定框；17、海绵；18、挡板；19、导向板；20、导向杆；21、防护罩；22、过滤网；23、刷板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了如图1至图9所示的激光扫描三维测量仪，包括安装板1，安装板1的底部转动连接有支撑柱，安装板1的顶部安装有测量仪本体2，测量仪本体2的顶部设有四分之一球形的固定罩3，固定罩3内侧活动安装有与固定罩3形状相匹配的活动罩4，固定罩3的顶部设有接水盘5，接水盘5的底部边缘位置贯穿开设有排水孔，且排水孔中贯穿插接有排水组件6，接水盘5底部内壁的中心处垂直贯穿插接有插管7，插管7内贯穿插接有螺杆8，螺杆8的顶部连接有风杯9，螺杆8上螺纹套接有轴套10，且轴套10的顶部与插管7的顶部转动连接，螺杆8的底端转动连接有固定块11，固定块11与固定罩3的顶部固定连接，螺杆8和轴套10的组合为滚珠丝杠，螺杆8的长度和限位杆14的长度相同，且螺杆8的长度大于固定罩3的高度；

接水盘5底部前后侧位置均设置有固定板12，固定板12的顶部与接水盘5的底部之间固定连接有支撑框13，两个固定板12相离的一侧均竖直滑动连接有两个限位杆14，限位的底端与安装板1的顶部垂直固定连接，两个固定板12相对的一侧均水平开设有条形的限位槽，两个限位槽之间设有带动活动罩4开启或者关闭的连接组件15，接水盘5的顶部设有镂空的防护罩21，且防护罩21转动套接在螺杆8上，防护罩21能够有效阻挡外界环境中的杂物落入到接水盘5中，接水盘5的底部内壁由中心向边缘位置的方向逐渐向下倾斜，且排水孔开设在接水盘5底部内壁最低位置；

初始状态时，活动罩4能够在连接组件15的作用下处于开启状态，而此时的连接杆151和两个固定板12均位于活动罩4顶部的位置，当下雨时，随着接水盘5中的雨水不断增多，接水盘5通过两个支撑框13对两个固定板12的压力逐渐增大，当接水盘5对固定板12的压力大于连接组件15对活动罩4的作用力时，接水盘5能够通过支撑框13沿着限位杆14方向逐渐向下压动固定板12，而随着固定板12的向下移动，两个固定板12通过连接组件15向下拉动活动罩4，从而使得活动罩4逐渐关闭，进而使得活动罩4能够配合固定罩3实现对测量仪本体2的防护作用；

此外，在活动罩4完全关闭后，此时的排水组件6能够自动打开，从而使得接水盘5中的水能够逐渐被排出，而在雨水排出的过程中，当外界仍处于下雨情况时，由于雨水能够不断的进入到接水盘5内，因此接水盘5仍能够保持在当前位置，从而保证活动罩4处于关闭状态；

而当外界雨停时，由于不再有雨水进入到接水盘5内部，因此随着接水盘5内的雨水不断排出，接水盘5对活动罩的作用力逐渐减小，此时连接组件15则能够自动带动活动罩4打开，从而在雨停后，不影响测量仪本体2的正常使用，而残留在接水盘5内的水则能够最终慢慢被蒸发；

另外，当遇到大风天气时，随着风吹动风杯9，风杯9能够通过螺杆8和轴套10的配合作用使得接水盘5逐渐向下运动，而随着接水盘5的向下移动，接水盘5即可按照上述方式带动活动罩4关闭，从而能够在大风天气保护测量仪本体2，避免测量仪本体2被大风吹起的杂物碰坏，而当风停止时，风杯9不再受到风力作用，此时连接组件15能够拉动活动罩4逐渐打开，而在活动罩4逐渐开启的过程中，接水盘5能够在连接组件15的作用下逐渐向上运动，而随着接水盘5的向上运动，轴套10也逐渐向上运动，此时轴套10能够带动螺杆8反向转动，从而实现接水盘5向上运动并复位。

如图3和图6所示，排水组件6包括扁形的排水管61，排水管61的顶部为密闭设计，排水管61的底部为开口设计，且排水管61滑动贯穿插接在排水孔中，排水管61靠近接水盘5的中心一侧贯穿开设有进水孔，排水管61的顶部固定连接有密封板62，排水管61底部前后侧均向远离排水管61的方向突出，且排水管61突出位置的顶部与接水盘5的底部之间垂直固定连接有伸缩杆63，且伸缩杆63上套接有弹簧64，排水管61的底部设有U形的顶板65，顶板65的底部与安装板1的顶部固定连接，顶板65的顶部与排水管61底部开口相对的位置贯穿开设有连接孔；

在下雨天时，随着接水盘5内雨水的逐渐增多，接水盘5能够逐渐向下运动并压动固定板12，从而使得固定板12能够通过连接组件15带动活动罩4逐渐关闭，与此同时，随着接水盘5的逐渐向下运动，排水管61与逐渐向顶板65靠近，当排水管61与顶板65接触时，随着接水盘5的继续向下运动，排水管61由于顶板65的顶动开始向上运动，在此过程中，伸缩杆63和弹簧64逐渐被压缩，而进水孔则逐渐从位于接水盘5底部的位置向接水盘5内部运动，当进水孔位于接水盘5内部时，接水盘5内的水能够通过进水孔进入到排水管61内部，并最终通过排水管61底部排出，而在雨水排出的过程中，当外界仍处于下雨情况时，由于雨水能够不断的进入到接水盘5内，因此接水盘5仍能够保持在当前位置，从而保证活动罩4处于关闭状态；

而当外界雨停时，由于不再有雨水进入到接水盘5内部，因此随着接水盘5内的雨水不断排出，接水盘5的重量逐渐减小，此时连接组件15则能够自动带动活动罩4打开，从而在雨停后，不影响测量仪本体2的正常使用，而残留在接水盘5内的水则能够最终慢慢被蒸发。

如图1、图2、图5、图8和图9所示，连接组件15包括连接杆151，连接杆151的两端分别滑动插接在两个固定板12上的限位槽中，连接杆151的中部转动套接有连接块152，连接块152与活动罩4位于固定罩3外部的一侧边缘固定连接，连接块152的顶部连接有拉绳153，拉绳153远离连接块152的一端沿两侧方向滑动贯穿固定块11，且拉绳153远离连接块152的一端连接有配重块154，配重块154位于固定罩3的顶部，且配重块154的底部固定连接有定位条155，定位条155对应位置的固定罩3顶部开设有定位槽156，且定位条155滑动安装在定位槽156中，安装板1靠近固定罩3的一侧开设有缺口，缺口与配重块154的运动轨迹相对，且缺口的宽度大于配重块154的宽度，配重块154的重力大于防护罩21、接水盘5、连接杆151以及两个固定板12的重力之和，且配重块154的重力小于接水盘5接满水后与防护罩21、连接杆151以及两个固定板12的重力之和；

初始状态下，由于配重块154较重，因此活动罩4能够在配重块154通过拉绳153对连接块152的拉力作用下处于开启状态，而此时的连接杆151和两个固定板12均位于活动罩4顶部的位置，当下雨时，随着接水盘5中的雨水不断增多，接水盘5通过两个支撑框13对两个固定板12的压力逐渐增大，当接水盘5对固定板12的压力大于配重块154的重力时，接水盘5能够通过支撑框13沿着限位杆14方向逐渐向下压动固定板12，而随着固定板12的向下移动，两个固定板12通过连接杆151逐渐向下拉动活动罩4，在此过程中，随着活动罩4的逐渐关闭，活动罩4能够通过拉绳153拉动配重块154，从而使其在定位条155和定位槽156的配合作用下贴着固定罩3的顶部逐渐向上运动，与此同时，随着活动罩4的逐渐关闭，连接杆151的两端则沿着对应的限位槽向远离固定罩3的方向滑动，当两个固定板12与安装板1顶部接触时，活动罩4完全处于关闭状态，从而配合固定罩3实现对测量仪本体2的防护；

同理，当遇到大风天气时，随着风吹动风杯9，风杯9能够通过螺杆8和轴套10的配合作用使得接水盘5逐渐向下运动，而随着接水盘5的向下移动，接水盘5即可按照上述方式带动活动罩4关闭，从而能够在大风天气保护测量仪本体2，避免测量仪本体2被大风吹起的杂物碰坏。

如图7和图8所示，测量仪本体2远离固定罩3的一侧设有与其宽度以及高度相匹配的矩形的固定框16，固定框16的内侧安装有海绵17，且海绵17靠近测量仪的一侧与测量仪贴紧，固定框16的前后侧均设有挡板18，且挡板18的高度等于两倍固定框16的高度，挡板18的底部与安装板1的顶部固定连接，且固定框16的前后侧分别自上而下滑动插接在两个挡板18之间，挡板18的顶部中间位置设有导向板19，导向板19垂直固定连接在活动罩4的内壁上，且导向板19的高度向靠近测量仪本体2的方向逐渐增加，导向板19底边为弧形，且导向板19靠近底边的位置沿前后方向贯穿开设有弧形的导向孔，导向孔内贯穿插接有导向杆20，导向杆20的两端与固定框16的顶部之间均固定连接有连接板；

当外界下雨时，由于初始状态下活动罩4处于打开状态，因此雨水在落入接水盘5的同时，雨水还会落在安装板1上，因此滴落在安装板1上的雨水会溅落到测量仪本体2的镜头组件上，从而使得测量仪本体2的镜头组件在水渍的影响下变得模糊，从而影响测量仪本体2的正常使用，此时，通过设置有海绵17，在活动罩4处于开启的状态下，固定框16上的导向杆20处于导向孔的最高点位置，而此时固定框16的底边高于测量仪本体2的顶部，从而不会对测量仪本体2产生阻挡；

而当下雨时，随着接水盘5中雨水的增多，接水盘5也逐渐向下运动，而在此过程中，接水盘5通过两个固定板12压动连接杆151向下运动，从而带动活动罩4逐渐关闭，而随着活动罩4的逐渐关闭，固定框16顶部的导向杆20逐渐沿着导向孔向导向板19较高的一侧运动，此时固定框16则能够沿着竖直方向向下运动，在此过程中，固定框16内侧的海绵17能够贴着测量仪本体2的镜头组件滑动，从而将附着在镜头组件上的水吸走，并且在雨停后，随着接水盘5中的水逐渐流走，活动罩4能够在配重块154对其拉力的作用下重新开启，而此时测量仪本体2的镜头组件能够随着海绵17的向上运动再次被清理，从而使得测量仪本体2的镜头组件不会被水渍所影响；

同理，在遇到大风天气下，当镜头组件上沾有灰尘时，随着活动罩4的关闭和开启，附着在测量仪本体2镜头组件上的灰尘也能够别海绵17所擦除，进而保证测量仪本体2镜头组件的清晰。

如图3、图4和图6所示，进水孔处安装有过滤网22，过滤网22靠近固定罩3的一侧设有刷板23，刷板23固定连接在接水盘5的底部，刷板23靠近排水管61的一侧设有刷毛，且刷毛与排水管61贴紧；

通过设有过滤网22，当接水盘5中的水通过进水孔排出时，过滤网22能够对进入排水管61内部的杂物进行过滤，从而避免杂物堵塞进水孔；

此外，当排水管61在弹簧64的作用下逐渐向下运动时，刷板23上的刷毛能够贴着过滤网22刷动，从而将附着在过滤网22上的杂物刷走，避免杂物堵塞过滤网22。

本发明还提供了一种使用上述任意一项的用于激光扫描三维测量仪的测量方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：正常使用时，活动罩4能够在配重块154的拉动下与固定罩3重合，从而使测量仪本体2能够正常进行工作；

步骤二：下雨时，随着接水盘5中雨水不断的增多，活动罩4能够在接水盘5的压动下逐渐关闭，从而将测量仪本体2完全封闭，并且在雨停后，随着接水盘5内雨水的排出，活动罩4能够在配重块154的作用下重新打开；

步骤三：刮风时，风杯9能够带动螺杆8转动，从而使接水盘5在螺杆8与轴套10的配合作用下压动活动罩4关闭，当风停后，活动罩4能够在配重块154的作用下重新打开。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (10)

1.激光扫描三维测量仪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部转动连接有支撑柱，所述安装板（1）的顶部安装有测量仪本体（2），所述测量仪本体（2）的顶部设有四分之一球形的固定罩（3），所述固定罩（3）内侧活动安装有与固定罩（3）形状相匹配的活动罩（4），所述固定罩（3）的顶部设有接水盘（5），所述接水盘（5）的底部边缘位置贯穿开设有排水孔，且排水孔中贯穿插接有排水组件（6），所述接水盘（5）底部内壁的中心处垂直贯穿插接有插管（7），所述插管（7）内贯穿插接有螺杆（8），所述螺杆（8）的顶部连接有风杯（9），所述螺杆（8）上螺纹套接有轴套（10），且轴套（10）的顶部与插管（7）的顶部转动连接，所述螺杆（8）的底端转动连接有固定块（11），所述固定块（11）与固定罩（3）的顶部固定连接；

所述接水盘（5）底部前后侧位置均设置有固定板（12），所述固定板（12）的顶部与接水盘（5）的底部之间固定连接有支撑框（13），两个所述固定板（12）相离的一侧均竖直滑动连接有两个限位杆（14），所述限位的底端与安装板（1）的顶部垂直固定连接，两个所述固定板（12）相对的一侧均水平开设有条形的限位槽，两个所述限位槽之间设有带动活动罩（4）开启或者关闭的连接组件（15）。

2.根据权利要求1所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述排水组件（6）包括扁形的排水管（61），所述排水管（61）的顶部为密闭设计，所述排水管（61）的底部为开口设计，且排水管（61）滑动贯穿插接在排水孔中，所述排水管（61）靠近接水盘（5）的中心一侧贯穿开设有进水孔，所述排水管（61）的顶部固定连接有密封板（62），所述排水管（61）底部前后侧均向远离排水管（61）的方向突出，且排水管（61）突出位置的顶部与接水盘（5）的底部之间垂直固定连接有伸缩杆（63），且伸缩杆（63）上套接有弹簧（64），所述排水管（61）的底部设有U形的顶板（65），所述顶板（65）的底部与安装板（1）的顶部固定连接，所述顶板（65）的顶部与排水管（61）底部开口相对的位置贯穿开设有连接孔。

3.根据权利要求2所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述连接组件（15）包括连接杆（151），所述连接杆（151）的两端分别滑动插接在两个固定板（12）上的限位槽中，所述连接杆（151）的中部转动套接有连接块（152），所述连接块（152）与活动罩（4）位于固定罩（3）外部的一侧边缘固定连接，所述连接块（152）的顶部连接有拉绳（153），所述拉绳（153）远离连接块（152）的一端沿两侧方向滑动贯穿固定块（11），且拉绳（153）远离连接块（152）的一端连接有配重块（154），所述配重块（154）位于固定罩（3）的顶部，且配重块（154）的底部固定连接有定位条（155），定位条（155）对应位置的所述固定罩（3）顶部开设有定位槽（156），且定位条（155）滑动安装在定位槽（156）中，所述安装板（1）靠近固定罩（3）的一侧开设有缺口，所述缺口与配重块（154）的运动轨迹相对，且缺口的宽度大于配重块（154）的宽度。

4.根据权利要求3所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述测量仪本体（2）远离固定罩（3）的一侧设有与其宽度以及高度相匹配的矩形的固定框（16），所述固定框（16）的内侧安装有海绵（17），且海绵（17）靠近测量仪本体（2）的一侧与测量仪本体（2）贴紧，所述固定框（16）的前后侧均设有挡板（18），且挡板（18）的高度等于两倍固定框（16）的高度，所述挡板（18）的底部与安装板（1）的顶部固定连接，且固定框（16）的前后侧分别自上而下滑动插接在两个挡板（18）之间，所述挡板（18）的顶部中间位置设有导向板（19），所述导向板（19）垂直固定连接在活动罩（4）的内壁上，且导向板（19）的高度向靠近测量仪本体（2）的方向逐渐增加，所述导向板（19）底边为弧形，且导向板（19）靠近底边的位置沿前后方向贯穿开设有弧形的导向孔，所述导向孔内贯穿插接有导向杆（20），所述导向杆（20）的两端与固定框（16）的顶部之间均固定连接有连接板。

5.根据权利要求4所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述接水盘（5）的顶部设有镂空的防护罩（21），且防护罩（21）转动套接在螺杆（8）上。

6.根据权利要求5所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述配重块（154）的重力大于防护罩（21）、接水盘（5）、连接杆（151）以及两个固定板（12）的重力之和，且配重块（154）的重力小于接水盘（5）接满水后与防护罩（21）、连接杆（151）以及两个固定板（12）的重力之和。

7.根据权利要求5所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述螺杆（8）和轴套（10）的组合为滚珠丝杠，所述螺杆（8）的长度和限位杆（14）的长度相同，且螺杆（8）的长度大于固定罩（3）的高度。

8.根据权利要求2所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述进水孔处安装有过滤网（22），所述过滤网（22）靠近固定罩（3）的一侧设有刷板（23），所述刷板（23）固定连接在接水盘（5）的底部，所述刷板（23）靠近排水管（61）的一侧设有刷毛，且刷毛与排水管（61）贴紧。

9.根据权利要求8所述的激光扫描三维测量仪，其特征在于：所述接水盘（5）的底部内壁由中心向边缘位置的方向逐渐向下倾斜，且排水孔开设在接水盘（5）底部内壁最低位置。

10.一种使用权利要求1至9任意一项所述的激光扫描三维测量仪的测量方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：正常使用时，活动罩（4）能够在配重块（154）的拉动下与固定罩（3）重合，从而使测量仪本体（2）能够正常进行工作；

步骤二：下雨时，随着接水盘（5）中雨水不断的增多，活动罩（4）能够在接水盘（5）的压动下逐渐关闭，从而将测量仪本体（2）完全封闭，并且在雨停后，随着接水盘（5）内雨水的排出，活动罩（4）能够在配重块（154）的作用下重新打开；

步骤三：刮风时，风杯（9）能够带动螺杆（8）转动，从而使接水盘（5）在螺杆（8）与轴套（10）的配合作用下压动活动罩（4）关闭，当风停后，活动罩（4）能够在配重块（154）的作用下重新打开。