CN116639407A - 一种垃圾盒自动倾倒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种垃圾盒自动倾倒设备，包括倾倒收集箱，所述倾倒收集箱的两侧设有输送机构，还包括：垃圾倾倒组件，所述垃圾倾倒组件安装在所述倾倒收集箱内，且所述垃圾倾倒组件上还夹持有垃圾盒；导向筒，所述导向筒与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，并与所述集中箱相连通，且所述导向筒位于所述垃圾盒的正下方；以及清理机构，所述清理机构分别与所述倾倒收集箱和导向筒相连接，并与所述垃圾盒可分离连接，其中，清理机构包括有拍打组件和张度调节组件；本发明垃圾盒自动倾倒设备，结构新颖，操作简单，可避免在倾倒过程中垃圾粘附在垃圾盒的内壁上，保证了清理的效果，并降低了后续清理的工作量。

Description

一种垃圾盒自动倾倒设备

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种垃圾盒自动倾倒设备。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的废弃物，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生。在垃圾处理之前，会先将垃圾收集在盒体中，盒体采用上部敞口的形式，类似于鞋盒大小，在收集结束后，采用自动倾倒设备将其转动180°后进行倾倒，以便于进行后续处理。

现有的垃圾盒自动倾倒设备，在倾倒过程中，对于一些有一定粘附性的垃圾，很难仅通过垃圾自身的重力作用从自动垃圾盒内排出，从而增加了后续清理的工作量，降低了设备的实用性，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种垃圾盒自动倾倒设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾盒自动倾倒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾盒自动倾倒设备，包括倾倒收集箱，所述倾倒收集箱的两侧设有输送机构，倾倒收集箱的底部安装有集中箱，还包括：

垃圾倾倒组件，所述垃圾倾倒组件安装在所述倾倒收集箱内，且所述垃圾倾倒组件上还夹持有垃圾盒；

导向筒，所述导向筒与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，并与所述集中箱相连通，且所述导向筒位于所述垃圾盒的正下方；以及

清理机构，所述清理机构分别与所述倾倒收集箱和导向筒相连接，并与所述垃圾盒可分离连接，其中，清理机构包括有拍打组件和张度调节组件；

所述拍打组件位于所述导向筒上，并与所述垃圾盒可分离连接，所述张度调节组件分别与所述倾倒收集箱和拍打组件相连接，且所述张度调节组件还与所述垃圾盒可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾倾倒组件包括：

控制箱，所述控制箱固定安装在所述倾倒收集箱内；

平移件，所述平移件与所述控制箱相连接，平移件上安装有翻转件和旋转套，所述旋转套与平移件转动连接，且所述旋转套还与所述翻转件的输出端相连接；以及

夹持气缸，所述夹持气缸与所述旋转套相连接，且所述夹持气缸还与所述垃圾盒可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述拍打组件包括：

支杆，所述支杆的一端与所述导向筒固定连接；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述支杆的另一端转动连接，摆动杆另一端固定安装有橡胶锤头；以及

弹力推动单元和拨动单元，所述弹力推动单元分别与所述倾倒收集箱和摆动杆相连接，所述拨动单元分别与所述导向筒和摆动杆相连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：弧形撞板，所述弧形撞板固定安装在所述橡胶锤头的端部上，并与所述垃圾盒可分离连接；以及

微型振动器，所述微型振动器与所述橡胶锤头固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述弹力推动单元包括：

圆套，所述圆套的一端与所述摆动杆转动连接，且所述圆套还与所述张度调节组件相连接；

插杆，所述插杆的一端与所述倾倒收集箱转动连接，插杆的另一端插装在所述圆套内，并与所述圆套滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧套设在所述圆套和插杆上。

作为本发明进一步的方案：所述拨动单元包括：

安装座，所述安装座固定安装在所述摆动杆上，安装座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述安装座上；

环套，所述环套的数量为多个，多个所述环套均匀套设在所述旋转轴上，每个环套上均安装有多个变频拨动件；

其中，多个变频拨动件之间的长度互不相等，且相邻变频拨动件之间的夹角也不相同；以及

拨动凸起，所述拨动凸起固定安装在所述摆动杆上，且所述拨动凸起还与多个所述变频拨动件交替滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述张度调节组件包括：

支撑板，所述支撑板与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，且所述支撑板上还固定安装有伸缩筒；

滑动杆，所述滑动杆贯穿所述伸缩筒，并与所述伸缩筒滑动连接，其中，所述滑动杆的一端与所述垃圾盒可分离连接；以及

拉力单元，所述拉力单元分别与所述滑动杆和圆套相连接。

作为本发明进一步的方案：所述拉力单元包括：

拉板，所述拉板与所述滑动杆的另一端相连接，且所述拉板还与所述倾倒收集箱的内壁滑动连接；

钢丝线，所述钢丝线的数量为多个，多个所述钢丝线的一端均与所述拉板固定连接，钢丝线的另一端分别贯穿多根插杆，并与所述圆套的内壁固定连接；以及

导向轮，所述导向轮固定安装在所述支撑板上，且所述导向轮上缠绕有所述钢丝线。

作为本发明进一步的方案：还包括：检测器，所述检测器固定安装在所述滑动杆的端部上，并与所述垃圾盒可分离连接；以及

振动显示板，所述振动显示板固定安装在所述集中箱上，且所述振动显示板还与所述检测器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对多个垃圾盒通过流水线的方式进行倾倒时，首先，可将其中一个垃圾盒经输送机构输送至倾倒收集箱内，并通过设置的垃圾倾倒组件，可对进入倾倒收集箱内的垃圾盒进行夹持和翻转工作，其中，翻转动作在倾倒收集箱的中部执行，从而可使垃圾盒内的垃圾在其自身重力作用，通过设置的导向筒下落至集中箱内进行收集，然后，在翻转结束后，通过设置的拍打组件启动工作，可对垃圾盒的侧壁进行不同频率和不同力度的拍打动作，从而可使垃圾盒产生振动，并在振动的作用下，使粘附在垃圾盒内的垃圾脱落，从而可提高对垃圾盒的清理效果，另外，通过设置的张度调节组件，可针对不同尺寸大小(宽度)的垃圾盒进行不同力度的拍打动作，例如，对于尺寸比较大的垃圾盒，相比尺寸较小的垃圾盒而言，在拍打频率一定的情况下，每次拍打的力度更大，则可使尺寸较大的垃圾盒的振动作用增加，以便于使垃圾盒倾倒时，垃圾清理的更加彻底，操作简单，可避免在倾倒过程中垃圾粘附在垃圾盒的内壁上，保证了清理的效果，并降低了后续清理的工作量，提高了设备的实用性，为工作人员提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例中垃圾盒自动倾倒设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中倾倒收集箱部分的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例图2中B部分的放大结构示意图。

图5为本发明实施例中变频拨动件部分的主视结构示意图。

图6为本发明实施例中伸缩筒部分的俯视结构示意图。

图中：1-倾倒收集箱，2-输送机构，3-集中箱，4-振动显示板，5-控制箱，6-垃圾盒，7-导向筒，8-支杆，9-平移件，10-翻转件，11-旋转套，12-夹持气缸，13-检测器，14-滑动杆，15-伸缩筒，16-支撑板，17-拉板，18-钢丝线，19-导向轮，20-橡胶锤头，21-微型振动器，22-弧形撞板，23-驱动电机，24-安装座，25-摆动杆，26-圆套，27-插杆，28-弹簧，29-旋转轴，30-环套，31-变频拨动件，32-拨动凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供的一种垃圾盒自动倾倒设备，包括倾倒收集箱1，所述倾倒收集箱1的两侧设有输送机构2，倾倒收集箱1的底部安装有集中箱3，还包括：

垃圾倾倒组件，所述垃圾倾倒组件安装在所述倾倒收集箱1内，且所述垃圾倾倒组件上还夹持有垃圾盒6；

导向筒7，所述导向筒7与所述倾倒收集箱1的内壁固定连接，并与所述集中箱3相连通，且所述导向筒7位于所述垃圾盒6的正下方；以及

清理机构，所述清理机构分别与所述倾倒收集箱1和导向筒7相连接，并与所述垃圾盒6可分离连接，其中，清理机构包括有拍打组件和张度调节组件；

所述拍打组件位于所述导向筒7上，并与所述垃圾盒6可分离连接，所述张度调节组件分别与所述倾倒收集箱1和拍打组件相连接，且所述张度调节组件还与所述垃圾盒6可分离连接。

在对多个垃圾盒6通过流水线的方式进行倾倒时，首先，可将其中一个垃圾盒6经输送机构2输送至倾倒收集箱1内，并通过设置的垃圾倾倒组件，可对进入倾倒收集箱1内的垃圾盒6进行夹持和翻转工作，其中，翻转动作在倾倒收集箱1的中部执行，从而可使垃圾盒6内的垃圾在其自身重力作用，通过设置的导向筒7下落至集中箱3内进行收集，然后，在翻转结束后，通过设置的拍打组件启动工作，可对垃圾盒6的侧壁进行不同频率和不同力度的拍打动作，从而可使垃圾盒6产生振动，并在振动的作用下，使粘附在垃圾盒6内的垃圾脱落，从而可提高对垃圾盒6的清理效果，另外，通过设置的张度调节组件，可针对不同尺寸大小(宽度)的垃圾盒6进行不同力度的拍打动作，例如，对于尺寸比较大的垃圾盒6，相比尺寸较小的垃圾盒6而言，在拍打频率一定的情况下，每次拍打的力度更大，则可使尺寸较大的垃圾盒6的振动作用增加，以便于使垃圾盒6倾倒时，垃圾清理的更加彻底，操作简单，可避免在倾倒过程中垃圾粘附在垃圾盒6的内壁上，保证了清理的效果，并降低了后续清理的工作量，提高了设备的实用性，为工作人员提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述垃圾倾倒组件包括：

控制箱5，所述控制箱5固定安装在所述倾倒收集箱1内；

平移件9，所述平移件9与所述控制箱5相连接，平移件9上安装有翻转件10和旋转套11，所述旋转套11与平移件9转动连接，且所述旋转套11还与所述翻转件10的输出端相连接；以及

夹持气缸12，所述夹持气缸12与所述旋转套11相连接，且所述夹持气缸12还与所述垃圾盒6可分离连接。

当垃圾盒6经输送机构2输送至倾倒收集箱1内后，可启动夹持气缸12，以对垃圾盒6的侧壁进行夹持，在夹持工作结束后，启动平移件9，其中平移件9可采用伸缩结构，比如气缸或液压缸的形式，从而可推动夹持气缸12和垃圾盒6到达倾倒收集箱1的中部位置，此时，垃圾盒6位于导向筒7的正上方，其中导向筒7的顶部开口尺寸大于垃圾盒6的顶部开口尺寸，避免垃圾在倾倒过程中洒落在倾倒收集箱1内，通过启动翻转件10，可带动旋转套11在平移件9上转动，其中翻转件10可采用电机的形式，并在电机的输出轴上安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与旋转套11相连接，在旋转套11转的过程中，可带动夹持气缸12和垃圾盒6围绕夹持气缸12的轴线翻转180度，从而使垃圾盒6内的垃圾倾倒至导向筒7内，并在垃圾自身重力作用下滑落至集中箱3内进行收集。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图4和图5，所述拍打组件包括：

支杆8，所述支杆8的一端与所述导向筒7固定连接；

摆动杆25，所述摆动杆25的一端与所述支杆8的另一端转动连接，摆动杆25另一端固定安装有橡胶锤头20；以及

弹力推动单元和拨动单元，所述弹力推动单元分别与所述倾倒收集箱1和摆动杆25相连接，所述拨动单元分别与所述导向筒7和摆动杆25相连接。

请参阅图4，还包括：弧形撞板22，所述弧形撞板22固定安装在所述橡胶锤头20的端部上，并与所述垃圾盒6可分离连接；以及

微型振动器21，所述微型振动器21与所述橡胶锤头20固定连接。

请参阅图4，所述弹力推动单元包括：

圆套26，所述圆套26的一端与所述摆动杆25转动连接，且所述圆套26还与所述张度调节组件相连接；

插杆27，所述插杆27的一端与所述倾倒收集箱1转动连接，插杆27的另一端插装在所述圆套26内，并与所述圆套26滑动连接；以及

弹簧28，所述弹簧28套设在所述圆套26和插杆27上。

请参阅图4和图5，所述拨动单元包括：

安装座24，所述安装座24固定安装在所述摆动杆25上，安装座24上还安装有驱动电机23，所述驱动电机23的输出端上固定安装有旋转轴29，所述旋转轴29转动安装在所述安装座24上；

环套30，所述环套30的数量为多个，多个所述环套30均匀套设在所述旋转轴29上，每个环套30上均安装有多个变频拨动件31；

其中，多个变频拨动件31之间的长度互不相等，且相邻变频拨动件31之间的夹角也不相同；以及

拨动凸起32，所述拨动凸起32固定安装在所述摆动杆25上，且所述拨动凸起32还与多个所述变频拨动件31交替滑动连接。

当垃圾盒6处于开口向下的状态时，启动驱动电机23，可带动旋转轴29转动，并可带动多个环套30和变频拨动件31转动，其中，多个变频拨动件31对应多根摆动杆25，以便于对垃圾盒6侧壁的多个部位进行拍打动作，保证清理的效果，且由于多个变频拨动件31之间的长度互不相等，且相邻变频拨动件31之间的夹角也不相同，则在变频拨动件31转动过程中，与摆动杆25上设置的拨动凸起32的接触时间和推动摆动杆25转的角度均不相同，多个变频拨动件31之间的具体长度和夹角可根据实际情况进行设定，在此不做过多赘述，当变频拨动件31与拨动凸起32接触时，可推动摆动杆25围绕支杆8顺时针转动，从而时橡胶锤头20和弧形撞板22远离垃圾盒6，此时，弹簧28处于压缩状态，而插杆27伸入至圆套26内，当变频拨动件31与拨动凸起32分离时，在弹簧28的弹力作用下，摆动杆25会逆时针转动，并带动橡胶锤头20和弧形撞板22撞击在垃圾盒6的侧壁上，从而使垃圾盒6产生振动作用，且由于变频拨动件31的长度不相等，较短的变频拨动件31推动摆动杆25转动的角度较小，其中，变频拨动件31可采用方形杆与滚轮相配合的结构，则弹簧28的压缩形变也较小，相应的弹力也相对较小，从而可现对垃圾盒6不同频率和不同力度的拍打动作，且在橡胶锤头20拍打过程中，微型振动器21处于启动状态，有利于进一步提高垃圾盒6的振动效果，经过一段时间的拍打动作后，可使驱动电机23停机，此时其中一根变频拨动件31刚好顶在拨动凸起32上，以使弧形撞板22与垃圾盒6处于分离状态，其中，弹簧28始终处于压缩状态，可保证对垃圾盒6的拍打效果，至此实现整个拍打清理工作，此时，可通过垃圾倾倒组件再次将垃圾盒6翻转，并从倾倒收集箱1上另一侧的输送机构2输出。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图3、图4和图6，所述张度调节组件包括：

支撑板16，所述支撑板16与所述倾倒收集箱1的内壁固定连接，且所述支撑板16上还固定安装有伸缩筒15；

滑动杆14，所述滑动杆14贯穿所述伸缩筒15，并与所述伸缩筒15滑动连接，其中，所述滑动杆14的一端与所述垃圾盒6可分离连接；以及

拉力单元，所述拉力单元分别与所述滑动杆14和圆套26相连接。

所述拉力单元包括：拉板17，所述拉板17与所述滑动杆14的另一端相连接，且所述拉板17还与所述倾倒收集箱1的内壁滑动连接；

钢丝线18，所述钢丝线18的数量为多个，多个所述钢丝线18的一端均与所述拉板17固定连接，钢丝线18的另一端分别贯穿多根插杆27，并与所述圆套26的内壁固定连接；以及

导向轮19，所述导向轮19固定安装在所述支撑板16上，且所述导向轮19上缠绕有所述钢丝线18。

请参阅图1和图3，还包括：检测器13，所述检测器13固定安装在所述滑动杆14的端部上，并与所述垃圾盒6可分离连接；以及

振动显示板4，所述振动显示板4固定安装在所述集中箱3上，且所述振动显示板4还与所述检测器13电性连接。

在对垃圾盒6的倾倒过程中，当垃圾盒6移动至倾倒收集箱1的中部时，启动伸缩筒15，其中，伸缩筒15内设有活塞，伸缩筒15外壁上设有两套管路，两套管路分别与活塞的两侧相连通，可向伸缩筒15内输送和排出液压油，也可以采用其他现有技术的形式，在此不做过多赘述，在液压油的推动作用下，可使滑动杆14在伸缩筒15上滑动，并使滑动杆14的一端与垃圾盒6的侧壁相接触，此时，滑动杆14的另一端会通过拉板17同时拉动多根钢丝线18一端，并在导向轮19的导向作用下，可拉动圆套26箱插杆27的方向移动一段距离，即可改变圆套26与插杆27之间处于拉伸状态下的总长度，当遇到尺寸(宽度)较大的垃圾盒6时，钢丝线18会降低对圆套26的拉力作用，即钢丝线18会处于相对松弛的状态，此时，圆套26与插杆27之间的总长度会变大，则使弹簧28的势能也会相应略微增大，在橡胶锤头20的拍打过程中，在弹簧28的弹性作用下，可使橡胶锤头20对垃圾盒6的撞击力变大，从而在多个橡胶锤头20的撞击作用下，有利于提高垃圾盒6的振动作用，进而可根据垃圾盒6的尺寸大小自动调节拍打作用力，有利于进一步提高对垃圾盒6的清理效果，另外，通过设置的检测器13，可检测垃圾盒6的振动频率和振动幅度，并将振动情况直观的显示在振动显示板4上，类似于音箱上随着音乐频率跳动的灯的技术，在此不做过多赘述，以供相关工作人员实时参考垃圾盒6振动清理的情况。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种垃圾盒自动倾倒设备，包括倾倒收集箱，所述倾倒收集箱的两侧设有输送机构，倾倒收集箱的底部安装有集中箱，其特征在于，还包括：

垃圾倾倒组件，所述垃圾倾倒组件安装在所述倾倒收集箱内，且所述垃圾倾倒组件上还夹持有垃圾盒；

导向筒，所述导向筒与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，并与所述集中箱相连通，且所述导向筒位于所述垃圾盒的正下方；以及

清理机构，所述清理机构分别与所述倾倒收集箱和导向筒相连接，并与所述垃圾盒可分离连接，其中，清理机构包括有拍打组件和张度调节组件；

所述拍打组件位于所述导向筒上，并与所述垃圾盒可分离连接，所述张度调节组件分别与所述倾倒收集箱和拍打组件相连接，且所述张度调节组件还与所述垃圾盒可分离连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述垃圾倾倒组件包括：

控制箱，所述控制箱固定安装在所述倾倒收集箱内；

平移件，所述平移件与所述控制箱相连接，平移件上安装有翻转件和旋转套，所述旋转套与平移件转动连接，且所述旋转套还与所述翻转件的输出端相连接；以及

夹持气缸，所述夹持气缸与所述旋转套相连接，且所述夹持气缸还与所述垃圾盒可分离连接。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述拍打组件包括：

支杆，所述支杆的一端与所述导向筒固定连接；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述支杆的另一端转动连接，摆动杆另一端固定安装有橡胶锤头；以及

弹力推动单元和拨动单元，所述弹力推动单元分别与所述倾倒收集箱和摆动杆相连接，所述拨动单元分别与所述导向筒和摆动杆相连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，还包括：弧形撞板，所述弧形撞板固定安装在所述橡胶锤头的端部上，并与所述垃圾盒可分离连接；以及

微型振动器，所述微型振动器与所述橡胶锤头固定连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述弹力推动单元包括：

圆套，所述圆套的一端与所述摆动杆转动连接，且所述圆套还与所述张度调节组件相连接；

插杆，所述插杆的一端与所述倾倒收集箱转动连接，插杆的另一端插装在所述圆套内，并与所述圆套滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧套设在所述圆套和插杆上。

6.根据权利要求5所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述拨动单元包括：

安装座，所述安装座固定安装在所述摆动杆上，安装座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述安装座上；

环套，所述环套的数量为多个，多个所述环套均匀套设在所述旋转轴上，每个环套上均安装有多个变频拨动件；

其中，多个变频拨动件之间的长度互不相等，且相邻变频拨动件之间的夹角也不相同；以及

拨动凸起，所述拨动凸起固定安装在所述摆动杆上，且所述拨动凸起还与多个所述变频拨动件交替滑动连接。

7.根据权利要求4或6所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述张度调节组件包括：

支撑板，所述支撑板与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，且所述支撑板上还固定安装有伸缩筒；

滑动杆，所述滑动杆贯穿所述伸缩筒，并与所述伸缩筒滑动连接，其中，所述滑动杆的一端与所述垃圾盒可分离连接；以及

拉力单元，所述拉力单元分别与所述滑动杆和圆套相连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，所述拉力单元包括：

拉板，所述拉板与所述滑动杆的另一端相连接，且所述拉板还与所述倾倒收集箱的内壁滑动连接；

钢丝线，所述钢丝线的数量为多个，多个所述钢丝线的一端均与所述拉板固定连接，钢丝线的另一端分别贯穿多根插杆，并与所述圆套的内壁固定连接；以及

导向轮，所述导向轮固定安装在所述支撑板上，且所述导向轮上缠绕有所述钢丝线。

9.根据权利要求8所述的垃圾盒自动倾倒设备，其特征在于，还包括：检测器，所述检测器固定安装在所述滑动杆的端部上，并与所述垃圾盒可分离连接；以及

振动显示板，所述振动显示板固定安装在所述集中箱上，且所述振动显示板还与所述检测器电性连接。