CN116639154B - 一种轨道交通轨地绝缘测绘小车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱和行走机构，集成箱中还设置有遥控模块，集成箱的底部设置有连接座，连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，行走机构包括轴套接头和驱动支架，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，固定座的两端均设置有与其活动配合的浮动臂，浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，行走检测轮的信号传导端与集成箱通过电性连接线连接而其动力传动端与传动桥传动连接。本发明本装置设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率，适合大规模推广。

Description

一种轨道交通轨地绝缘测绘小车

技术领域

本发明属于测绘设备技术领域，尤其涉及一种轨道交通轨地绝缘测绘小车。

背景技术

轨道交通设施中走行轨和其底部的枕木一起安装在路基上，但走行轨与大地无法完全绝缘并且轨地之间存在钢轨电位，会有一部分回流电流由走行轨泄漏至周边介质，形成杂散电流，杂散电流会对系统自身及周边埋地金属管线产生严重的电化学腐蚀。杂散电流的检测是轨地杂散电流防护的重要组成部分，做好杂散电流的检测工作对保障走行轨上设备的良好运行至关重要。轨地过渡电阻就是指走行轨道相于对大地的电阻值，它是考虑轨道对地是否绝缘的一个重要参数。在地铁交通系统中，轨地过渡电阻是影响杂散电流泄漏的重要原因，轨地过渡电阻值的升降直接影响着杂散电流产生的大小，轨道泄漏到大地的杂散电流与轨地过渡电阻成反比，所以通过对该值的监测以及进行数据测绘就可以很容易的判断出杂散电流产生的原因与腐蚀状况。

由于现有的轨地绝缘检测工作大多通过人工方法抽样检测钢轨对排流网过渡电阻，存在人力消耗大和检测周期大的问题。现有专利CN202010915804.X公开了一种轨道交通轨地绝缘测绘系统、小车及方法，其中，测绘系统包括检测系统计算机、大功率综合信号调制装置、轨地绝缘检测小车及测试线；所述检测系统计算机配置专用检测软件，采用有线以太网或无线WIFI通信方式与信号调制装置、检测小车实现数据通信；大功率综合信号调制装置设置触摸式人机界面，具有以太网RJ45及WIFI通信接口，与检测系统计算机、检测小车实现数据通信；轨地绝缘检测小车：设置触摸式人机界面，具有USB及以太网通信接口，与检测系统计算机、信号调制装置实现数据通信。该发明利用测绘系统执行测试作业，并对各测试区段的轨地过渡电阻、泄漏电流进行了纵向和横向的曲线曲线分析，便于准确定位轨地绝缘薄弱的区段，同时也有利于研究线路中轨地绝缘的变化规律，虽然可以节约人力并缩短检测周期，但是在实际使用中还存在一些问题，如该测绘设备需要人工推着移动，检测作业的路程较长，作业量较大，包括遇到变轨节点的话还需要工作人员尤其注意小车的在轨情况；再者，与高走行轨道不同地，火车轨道上每隔十几二十米就会有一个缝隙，该缝隙用来保证轨道在热胀冷缩情况下的安全性，但是轨道绝缘检测小车的行走轮直径要远小于火车车轮的直径，其在缝隙处行走过渡的话会存在明显的顿挫，甚至出现栽头和小车脱轨的情况，影响检测作业的效率和连续性。

发明内容

本发明针对上述的测绘系统中检测小车在运行当中所存在的技术问题，提出一种设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱，所述集成箱包括电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模块、若干接口和按钮，所述集成箱的底部设置有用来与走行轨配合的行走机构，所述集成箱中还设置有遥控模块，所述集成箱的底部设置有连接座，所述连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，所述行走机构包括与连接座的中心连接的轴套接头，所述轴套接头上设置有两个与其同时转动连接的驱动支架，两个所述驱动支架为U形结构且二者开口方向相背，所述驱动支架的前端底面和后端底面分别设置有前坡面和后坡面，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，所述行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，所述固定座为箱式结构且其两端均设置有与其活动配合的浮动臂，所述浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，所述行走检测轮包括信号传导端和动力传动端，所述信号传导端与集成箱通过电性连接线连接，所述动力传动端与传动桥传动连接。

作为优选，所述驱动支架之间设置有转向缓冲件，所述转向缓冲件包括工型板，所述工型板的两侧与驱动支架活动插配，所述工型板的内侧设置有多个沿其长度方向分布的水平螺旋弹簧，所述水平螺旋弹簧的两端与驱动支架接触，所述工型板的中心设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有弓形簧，所述弓形簧的两端与两个驱动支架分别活动连接。

作为优选，所述弓形簧朝远离集成箱的一端起拱，所述弓形簧的侧面设置有多个折叠口，所述弓形簧的两端设置有腰型孔，所述腰型孔中设置有与驱动支架固定连接的定位螺栓。

作为优选，所述传动桥包括桥头、桥身和桥尾，所述桥头设置有轴孔，所述轴孔中设置有与固定座连接的芯轴，所述桥身的底部设置有桥座，所述桥座和桥身中设置有蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组的动力输入端和动力输出端分别与驱动电机和行走检测轮连接。

作为优选，所述浮动臂包括一对水平部，所述水平部的一端设置有与固定座内侧铰接的第一弧形部，所述水平部上设置有凸出于其顶面的卡头部，所述卡头部与固定座的侧壁接触配合，所述水平部的侧面设置有缓冲簧组，所述缓冲簧组的压力端设置有活动轴，所述活动轴上设置有与固定座的外壁铰接的第二弧形部，所述水平部的另一端设置有用来与行走检测轮配合的连接孔。

作为优选，所述缓冲簧组包括多个X形簧且相邻X形簧的端部互相连接。

作为优选，所述行走检测轮包括轮体，所述轮体的两端设置有与其绝缘嵌套的配合的轴头，所述轴头与连接孔配合，其中一个轴头的中心设置有导电杆，所述导电杆的侧面与轮体的中心接触配合，所述导电杆的端部设置有用来与电性连接线配合的电连接头，另一个轴头的中心设置有与传动桥连接的传动法兰。

作为优选，所述连接座包括中心部和两个端头部，所述中心部与设置在驱动支架中心的轴套接头连接，所述端头部的顶面设置有沉槽，所述浮动件包括设置在沉槽中心的万向节和围绕万向节呈圆形阵列分布的多个竖向螺旋弹簧。

作为优选，所述浮动臂的外侧设置有折叠防护罩，所述折叠防护罩的端部与固定座连接，所述折叠防护罩的侧面设置有与行走检测轮配合的装配孔。

作为优选，所述驱动支架的底部设置有防脱轮，所述防脱轮的轮面用来与走行轨的侧面配合，所述防脱轮的中心与驱动支架水平滑动配合。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，采用遥控控制进行移动，而且检测的开关动作也可以通过遥控进行控制，有利于降低工作强度。

2、本发明提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，驱动电机通过传动桥驱动行走检测轮沿着走行轨方向自行移动和制动，而且驱动支架、传动桥以及浮动臂具有一定的摆幅功能，再加上前坡面和后坡面的设计，有利于提高本装置的自平衡效果，能够保证本装置沿走行轨移动的稳定性，特别是经过火车轨道的间隙，具有较好的防脱轨性能，进而保证本装置实际测绘作业的连续性。

本装置设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车的轴测图；

图2为实施例提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车的工作图；

图3为实施例提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车(无集成箱)的轴测图；

图4为实施例提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车的主视图；

图5为实施例提供的转向缓冲件的轴测图；

图6为实施例提供的浮动臂和行走检测轮的轴测图；

图7为图2中A结构的放大示意图；

图8为实施例提供的固定座的立体图；

以上各图中，1、集成箱；2、行走机构；21、轴套接头；22、驱动支架；221、前坡面；222、后坡面；23、传动桥；231、桥头；232、桥身；233、桥尾；234、桥座；235、蜗轮蜗杆组；24、驱动电机；25、固定座；26、浮动臂；261、水平部；262、第一弧形部；263、卡头部；264、缓冲簧组；265、活动轴；266、第二弧形部；27、行走检测轮；271、信号传导端；272、动力传动端；273、轮体；274、轴头；275、导电杆；276、电连接头；277、传动法兰；3、连接座；4、浮动件；41、万向节；42、竖向螺旋弹簧；5、转向缓冲件；51、工型板；52、水平螺旋弹簧；53、连接杆；54、弓形簧；541、折叠口；542、腰型孔；55、定位螺栓；6、折叠防护罩；7、防脱轮；8、走行轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1～8所示，本发明提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱1，所述集成箱1包括电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模块、若干接口和按钮，集成箱1的底部设置有用来与走行轨8配合的行走机构2。其中，集成箱1集成了电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模块、若干接口和按钮等结构，属于现有成熟技术，而本发明在此基础上还增加了遥控模块，遥控模块用来控制驱动电机24的启动与制动、检测电源的供给与切断即开关动作，为本装置自动沿走行轨8长度方向移动提供条件。

为了提高本发明检测作业效率，本发明提供的集成箱1的底部设置有连接座3，连接座3的两端设置有与集成箱1连接的浮动件4，行走机构2包括与连接座3的中心连接的轴套接头21，轴套接头21上设置有两个与其同时转动连接的驱动支架22，驱动支架上设置有与轴套接头配合的套圈，两个驱动支架为U形结构且二者开口方向相背，驱动支架22的前端底面和后端底面分别设置有前坡面221和后坡面222，每个驱动支架22上均设置有一对前后铰接的传动桥23且其中一个传动桥23的一端设置有驱动电机24，行走机构2还包括两个设置在集成箱1两侧的固定座25，固定座25为箱式结构且其两端均设置有与其活动配合的浮动臂26，浮动臂26远离固定座25的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮27，行走检测轮27包括信号传导端271和动力传动端272，信号传导端271与集成箱1通过电性连接线连接，动力传动端272与传动桥23传动连接。

具体地，驱动支架22用来支撑集成箱1，作为集成箱1的底盘结构为驱动电机24和传动桥23提供了安装基础；驱动支架22的前坡面221与后坡面222能够令驱动支架22经过走行轨8缝隙的时候与走行轨8断口产生倾斜的受力，该受力在前进方向的物理分支可由摩擦牵引力进行平衡，有利于避免驱动支架22断口重重栽在走行轨8断口位置。驱动电机24则向传动桥23输送动力，传动桥23驱动行走检测轮27沿着走行轨8方向自行移动和制动，行走检测轮27作为构成检测电流回路的重要元件，其通电开关由遥控进行远端控制，通过远端操控集成箱1对行走检测轮27的供电开关就令本装置完成检测作业。进一步地，本装置采用的两个驱动支架22在轴套接头21位置具有旋转趋势，而在与传动桥23、浮动臂26和行走检测轮27建立连接关系之后，两个驱动支架22沿着走行轨8延伸方向就具有动态稳定的工作间距，并且在走行轨8转向节点处能够自动缠身合理的角度，为本装置在走行轨8上移动的流畅性提供有利条件。

再进一步，本发明在连接座3两端设计的浮动件4为驱动支架22提供了一定的上下摆幅，具有缓冲功能，而同侧的两个传动桥23以及两个浮动臂26都有相对转动的趋势，并且在浮动臂26上也设计有缓冲，这样的话，本装置经过火车轨道的缝隙的时候，走行轨8断口作用给浮动件4和浮动臂26的弹力反力、本装置受到的摩擦牵引力以及自身重力会进行迅速平衡，摩擦牵引力保持主导地位并保证本装置能够快速度过该结构缝隙，令本装置具有较好的自平衡效果，沿走行轨8移动的连续性较好，防脱轨性能较高，进而保证本装置在实际测绘作业中的工作连续性。

为了提高转向缓冲件5的自适应性能，本发明提供的驱动支架22之间设置有转向缓冲件5，转向缓冲件5包括工型板51，工型板51的两侧与驱动支架22活动插配，工型板51的内侧设置有多个沿其长度方向分布的水平螺旋弹簧52，水平螺旋弹簧52的两端与驱动支架22接触，工型板51的中心设置有连接杆53，连接杆53的端部设置有弓形簧54，弓形簧54的两端与两个驱动支架22分别活动连接。其中，驱动支架的实际间距即水平螺旋弹簧52的实际长度，不同位置的水平螺旋弹簧52的实际变化长度可不同，尤其是两个驱动支架在走行轨8转向位置出现不同的转弯半径的时候，水平螺旋弹簧52发挥缓冲功能，可防止行走检测轮27出现脱轨的情况；与水平螺旋弹簧52相适应地，弓形簧54可控制两个驱动支架22间距变化的最大范围，避免驱动支架22相对较大过大；弓形簧54将两个驱动支架22的动作朝同一方向进行平衡，进而保证本装置沿走行轨8移动的稳定性与安全性。

为了提高本装置的平衡性能，本发明提供的弓形簧54朝远离集成箱1的一端起拱，弓形簧54的侧面设置有多个折叠口541，弓形簧54的两端设置有腰型孔542，腰型孔542中设置有与驱动支架22固定连接的定位螺栓55。其中，折叠口541在弓形簧54产生拉伸的时候可以拉展，而在弓形簧54复位之后保持原状；定位螺栓55在腰型孔542中的实际位置随水平螺旋弹簧52与驱动支架22相对关系的变化而变化，而腰型孔542则对弓形簧54的平移与拉伸提供了限制条件。

为了提高传动桥23的传动性能，本发明提供的传动桥23包括桥头231、桥身232和桥尾233，桥头231设置有轴孔，轴孔中设置有与固定座25连接的芯轴，桥身232的底部设置有桥座234，桥座234和桥身232中设置有蜗轮蜗杆组235，蜗轮蜗杆组235的动力输入端和动力输出端分别与驱动电机24和行走检测轮27连接。其中，芯轴为同侧的传动桥23的铰接中心，两个传动桥23在驱动支架22端部经过走行轨8缝隙位置可产生短频变化，但在浮动件4、浮动臂26、重力和摩擦牵引力作用下可快速复位。蜗轮蜗杆组235从驱动电机24获得动能，并且蜗轮蜗杆组235本身具有一定的防逆能力，有利于提高本装置在检测区段自动制动的效果。

为了提高行走检测轮27沿走行轨8移动的通过性，本发明提供的浮动臂26包括一对水平部261，水平部261的一端设置有与固定座25内侧铰接的第一弧形部262，水平部261上设置有凸出于其顶面的卡头部263，卡头部263与固定座25的侧壁接触配合，水平部261的侧面设置有缓冲簧组264，缓冲簧组264的压力端设置有活动轴265，活动轴265上设置有与固定座25的外壁铰接的第二弧形部266，水平部261的另一端设置有用来与行走检测轮27配合的连接孔。其中，第一弧形部与水平部通过法兰连接，这样可以调节二者的相对角度关系，以保证浮动臂与固定座的配合性能以及行走检测轮的直接行走高度；第一弧形部262在自然装配状态下位于固定座25的内部，而卡头部263和第二弧形部266在自然装配状态下均位于固定座25侧壁之外；缓冲簧组264用来平衡浮动臂26因走行轨8缝隙位置产生的压力；第一弧形部262为水平部261受压摆动提供转动中心，卡头在缓冲簧组264与第二弧形部266的作用下保持接触固定座25侧壁的状态或朝原位置复位的趋势。这样的话，行走检测轮27在走行轨8缝隙位置受压之后被浮动臂26携同复位，令行走检测轮27快速回到既定行走方向，从而保证本装置也走行轨8延伸方向移动的连续性。

为了提高缓冲簧组264的缓冲性能，本发明提供的缓冲簧组264包括多个X形簧且相邻X形簧的端部互相连接。分布于活动轴265两侧并与其接触的X形簧以双V形式对活动轴265进行支撑，而相邻X形簧在挤压过程中具有一定的变型空间，这样可令活动轴265始终处于动态平衡的状态，尤其是行走检测轮27出现高度浮动的话，第二弧形部266能够作为辅臂帮助水平部261进行安全过渡，以保证本装置通过走行轨8缝隙的流畅性。

为了提高行走检测轮27的检测效果，本发明提供的行走检测轮27包括轮体273，轮体273的两端设置有与其绝缘嵌套的配合的轴头274，轴头274与连接孔配合，其中一个轴头274的中心设置有导电杆275，导电杆275的侧面与轮体273的中心接触配合，导电杆275的端部设置有用来与电性连接线配合的电连接头276，另一个轴头274的中心设置有与传动桥23连接的传动法兰277。其中，轴头274为绝缘件，其与浮动臂26和轮体273直接轴接，但不影响轮体273与走行轨8的电连接效果；导电杆275从轮体273端部伸入并与其面面接触，导电杆275通过电连接头276和电性连接线从集成箱1的电源部分获得电力，但轮体273的连续旋转不影响导电杆275、电连接头276和电源的连接关系。传动法兰277的中心则与传动桥23或者传动桥23的输出轴端进行连接，传动桥23通过传动法兰277向行走检测轮27提供行走动力

为了提高连接座3和浮动件4对行走机构2的自调节性能，本发明提供的连接座3包括中心部和两个端头部，中心部与设置在驱动支架22中心的轴套接头21连接，端头部的顶面设置有沉槽，浮动件4包括设置在沉槽中心的万向节41和围绕万向节呈圆形阵列分布的多个竖向螺旋弹簧42。其中，万向节41不仅为连接座3和行走机构2提供了垂直连接集成箱1的拉力，而可提供若干转动方向，并且在多个竖向螺旋弹簧42的作用下保证连接座3和驱动支架22能够作合理的空间摆动，该空间摆动包括侧偏和上下的跳幅，从而为本装置沿走行轨8移动的安全性提供保障。

为了降低本装置检测的误差，本发明在浮动臂26的外侧设置有折叠防护罩6，折叠防护罩6的端部与固定座25连接，折叠防护罩的侧面设置有与行走检测轮27配合的装配孔。折叠防护罩可根据浮动臂26的摆动而自动拉伸，其直接覆盖浮动臂26和行走检测轮27，可避免在检测作业中有非绝缘体落在浮动臂26和行走检测轮27的装配空间中而影响到本装置的检测数据。

为了提高本装置的防脱轨性能，本发明在驱动支架22的底部设置有防脱轮7，防脱轮7的轮面用来与走行轨8的侧面配合，防脱轮7的中心与驱动支架22水平滑动配合。防脱轮在驱动支架22上具有一定的水平滑动长度，而在驱动支架22出现较大幅度的偏转的话，防脱轮的轮面可有效支撑在走行轨8的侧面，从而保证本装置前进方向与走行轨8延伸方向的一致性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱，所述集成箱包括电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模块、若干接口和按钮，所述集成箱的底部设置有用来与走行轨配合的行走机构，其特征在于，所述集成箱中还设置有遥控模块，所述集成箱的底部设置有连接座，所述连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，所述行走机构包括与连接座的中心连接的轴套接头，所述轴套接头上设置有两个与其同时转动连接的驱动支架，两个所述驱动支架为U形结构且二者开口方向相背，所述驱动支架的前端底面和后端底面分别设置有前坡面和后坡面，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，所述行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，所述固定座为箱式结构且其两端均设置有与其活动配合的浮动臂，所述浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，所述行走检测轮包括信号传导端和动力传动端，所述信号传导端与集成箱通过电性连接线连接，所述动力传动端与传动桥传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述驱动支架之间设置有转向缓冲件，所述转向缓冲件包括工型板，所述工型板的两侧与驱动支架活动插配，所述工型板的内侧设置有多个沿其长度方向分布的水平螺旋弹簧，所述水平螺旋弹簧的两端与驱动支架接触，所述工型板的中心设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有弓形簧，所述弓形簧的两端与两个驱动支架分别活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述弓形簧朝远离集成箱的一端起拱，所述弓形簧的侧面设置有多个折叠口，所述弓形簧的两端设置有腰型孔，所述腰型孔中设置有与驱动支架固定连接的定位螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述传动桥包括桥头、桥身和桥尾，所述桥头设置有轴孔，所述轴孔中设置有与固定座连接的芯轴，所述桥身的底部设置有桥座，所述桥座和桥身中设置有蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组的动力输入端和动力输出端分别与驱动电机和行走检测轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述浮动臂包括一对水平部，所述水平部的一端设置有与固定座内侧铰接的第一弧形部，所述水平部上设置有凸出于其顶面的卡头部，所述卡头部与固定座的侧壁接触配合，所述水平部的侧面设置有缓冲簧组，所述缓冲簧组的压力端设置有活动轴，所述活动轴上设置有与固定座的外壁铰接的第二弧形部，所述水平部的另一端设置有用来与行走检测轮配合的连接孔。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述缓冲簧组包括多个X形簧且相邻X形簧的端部互相连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述行走检测轮包括轮体，所述轮体的两端设置有与其绝缘嵌套的配合的轴头，所述轴头与连接孔配合，其中一个轴头的中心设置有导电杆，所述导电杆的侧面与轮体的中心接触配合，所述导电杆的端部设置有用来与电性连接线配合的电连接头，另一个轴头的中心设置有与传动桥连接的传动法兰。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述连接座包括中心部和两个端头部，所述中心部与设置在驱动支架中心的轴套接头连接，所述端头部的顶面设置有沉槽，所述浮动件包括设置在沉槽中心的万向节和围绕万向节呈圆形阵列分布的多个竖向螺旋弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述浮动臂的外侧设置有折叠防护罩，所述折叠防护罩的端部与固定座连接，所述折叠防护罩的侧面设置有与行走检测轮配合的装配孔。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述驱动支架的底部设置有防脱轮，所述防脱轮的轮面用来与走行轨的侧面配合，所述防脱轮的中心与驱动支架水平滑动配合。