CN116636804A - 一种颈椎后路子母镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颈椎后路子母镜系统，包括相连的母镜与子镜，母镜的前端设有前端扁平去除器，子镜上方连接有柔性可弯曲器械；母镜的工作鞘外管的内部套有镜鞘，镜鞘内部包含上部的双路成像物镜、水灌注通道，还包含下部的母镜照明光纤与母镜器械通道，母镜照明光纤环绕于母镜器械通道布置；本发明的颈椎后路子母镜系统，通过摄像头连接医用摄像系统观察母镜前端和侧方手术工作区域，360°观测器械或子镜周边情况，避免一旦插入器械，被器械遮挡的背侧无法观测，造成颈椎内操作时容易产生危险；此外，子镜视向角为0度，子镜弯曲尖端部采用扁圆或椭圆型减小短径尺寸至≤1.5mm，容易进入脊髓腹侧搭配手柄调节减少对脊椎挤压。
Description
技术领域
本发明涉及医疗内窥镜技术领域，具体为一种颈椎后路子母镜系统。
背景技术
目前的脊柱内镜在处理神经根型颈椎病方面已经获得了很好的效果。神经根型颈椎病是脊柱椎管中央的脊髓向左右两侧发出的神经根受到来自椎间盘左后方或右后方的突出物的压迫或者由于神经根从脊髓发出后穿越外侧的骨性椎间孔时由于骨性椎间孔的狭窄、急性神经根炎症水肿等原因导致出现颈肩部和上肢麻、痛、无力等相应的临床症状。通过颈椎内镜及其工作通道可以经颈椎后路清晰显露并放大视野，对病变部位小关节内侧、椎板外侧区域进行钥匙孔大小的骨性结构的去除，显露神经根的走行，并对神经根背侧、腹侧、头侧、尾侧的致压物予以去除，从而获得良好的效果。但由于脊髓和神经根在内镜下可以推移的安全距离很小，过度的推挤将造成神经的损伤。因此对位于脊髓腹侧、来自椎间盘后方中央型或旁中央型突出的致压物，目前的脊柱内镜还难以通过后路钥匙孔“keyhole”减压路径从后方或侧后方安全地推移脊髓、显露脊髓腹侧、摘除椎间盘后正中或旁中央型突出或脱出的椎间盘，目前采用前路内镜处理这类突出需要摘除较多椎间盘组织，容易造成术后塌陷，如进行融合则比全内镜技术损伤大，因此手术意义不大，传统的ACDF+融合具有更好的效率。
对于中央型或旁中央型的颈椎间盘突出以及由此造成的颈椎病，为了能安全有效地应用脊柱内镜技术，有必要开发一种通过3D脊椎后路镜（相比现有2D内镜，可以避免观测的范围被插入器械或镜子遮挡）器械通道进入，能观测并处理脊髓腹侧的柔性内镜系统，且该柔性内镜同样具有工作通道，能容纳可弯曲的器械进行镜下致压物的去除，为保持镜下视野清晰，其灌注产生的水压不会对颈椎产生压迫，本发明能够实现这一功能，对于颈椎腹侧突出压迫疾病的治疗是一种创新的颈椎内镜治疗技术，并具有巨大的临床价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种颈椎后路子母镜系统，以解决上述背景技术提出的采用后入路时，内镜如何能够观测颈脊髓腹侧的技术问题、器械通道内器械弯曲操控问题、以及镜下安全灌注保持视野清晰及配套器械设计的难题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述母镜与子镜相连，所述母镜的前端设有一个机械可弯蛇骨，所述子镜上方连接有一个柔性可弯曲器械；
所述母镜的工作鞘外管的内部套有镜鞘，工作鞘外管与镜鞘之间的间隙设出水口，镜鞘内部包含上部的双路成像物镜、水灌注通道，镜鞘内部还包含下部的母镜照明光纤与母镜器械通道，所述双路成像物镜的第一物镜与第二物镜分设于所述水灌注通道两侧，所述母镜照明光纤环绕于母镜器械通道布置。
优选的，所述子镜的尾端设有子镜可弯角度把手、光纤接口，所述的柔性可弯曲器械与子镜的连接处上设有子镜器械通道入口与子镜进水通道接口。
优选的，机械可弯蛇骨通过蛇骨外管连接到母镜器械通道，所述蛇骨外管内部包含器械通道与第三物镜，蛇骨外管内部还设有进水通道，所述进水通道设于所述器械通道与第三物镜之间，所述第三物镜由照明光纤环绕。
优选的，所述子镜的尖端部采用椭圆形开口，尖端部的开口延伸出的管路可弯曲，设计为单向弯曲且弯曲角度小于90度。
优选的，所述机械可弯蛇骨前端设有器械钳口。
优选的，所述工作鞘外管与镜鞘之间的双侧间隙均设有出水口。
优选的，所述母镜器械通道内径大于所述器械通道的内径。
优选的，所述子镜双侧各设有围绕角度锁死卡盘的两段钢丝，确保横向方向稳定及小直径弯曲。
优选的，所述母镜为3D硬管电子内窥镜，所述子镜为电子内窥镜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的颈椎后路子母镜系统，母镜设计为能完keyhole手术（颈椎椎间孔手术）的脊柱3D内窥镜设计，可以通过摄像头连接医用摄像系统观察母镜前端和侧方手术工作区域，360°观测器械或子镜周边情况，3D设计便于子镜进入脊髓腹侧时观测子镜方向及对脊髓挤压状况（此时另一侧为椎体和纤维环，相对安全），避免2D设计一旦插入器械，被器械遮挡的背侧无法观测，造成颈椎内操作时容易产生危险。
本发明中，母镜具有较大的视向角和视野角，便于同时满足前视和侧向观察，视向角朝向器械通道一侧。子镜采用电子内窥镜，子镜视向角为0度，子镜弯曲尖端部采用独特的扁圆或椭圆型以减小短径尺寸至≤1.5mm，容易进入脊髓腹侧并减少对脊椎挤压，同时通过手柄调节角度向纤维环软组织方向挤压，以减少对脊髓腹侧的压迫，前端单向弯曲角度设计，且弯曲角度应小于90度，避免角度过大从腹侧挤压颈椎脊髓。
在操控、出水等功能方面，本发明装置直接由子镜控制前端并控制弯曲，还可从子镜处进入器械并接入光纤，本发明装置的水流由子镜接入，通过内部管路直接流至前端，可靠性强。
附图说明
图1为本发明的子母镜系统结构示意图；
图2为本发明于母镜工作鞘外管处的剖面示意图；
图3为本发明于机械可弯蛇骨处的剖面示意图；
图中：1、工作鞘外管；2、镜鞘；3、第一物镜；4、第二物镜；5、出水口；6、水灌注通道；7、母镜照明光纤；8、母镜器械通道；9、蛇骨外管；10、器械通道；11、进水通道；12、照明光纤；13、第三物镜；100、母镜；101、母镜器械通道入口；200、子镜；201、子镜可弯角度把手；202、光纤接口；203、子镜器械通道入口；204、子镜进水通道接口；300、柔性可弯曲器械；400、器械可弯蛇骨；401、器械钳口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3本发明的系统结构示意图、本发明于母镜100工作鞘外管1处的剖面示意图、本发明于机械可弯蛇骨400处的剖面示意图，本发明提供的一种颈椎后路子母镜系统，用于颈椎手术，采用软硬结合实现经颈椎后方入路在内镜下处理颈椎腹侧中央型或旁中央型突出。本发明的整体构思在于通过设计3D带器械通道的硬管内窥镜（母镜100）和一条前端器械钳口401（用于进入颈椎腹侧），由可弯曲的纤维柔性电子内窥镜（子镜200）操控，设计出一套具备内径观测和相应器械操作的子母镜系统设备。
本发明具体方案如下：一种颈椎后路子母镜系统，包括包括母镜100与子镜200，母镜100与子镜200相连，母镜100的前端设有一个机械可弯蛇骨400，子镜200上方连接有一个柔性可弯曲器械300。
母镜100为3D硬管电子内窥镜，所述母镜100的工作鞘外管1的内部套有镜鞘2，工作鞘外管1与镜鞘2之间的间隙设出水口5，优选为双侧间隙均设有出水口5，镜鞘2内部包含上部的双路成像物镜、水灌注通道6，镜鞘2内部还包含下部的母镜照明光纤7与母镜器械通道8，所述双路成像物镜的第一物镜3与第二物镜4分设于所述水灌注通道6两侧，所述母镜照明光纤7环绕于母镜器械通道8布置。母镜100设计为能完keyhole手术（颈椎椎间孔手术）的脊柱3D内窥镜设计，可以通过摄像头连接医用摄像系统观察母镜100前端和侧方手术工作区域，360°观测器械或子镜200周边情况，3D设计便于子镜200进入脊髓腹侧时观测子镜200方向及对脊髓挤压状况（此时另一侧为椎体和纤维环，相对安全），避免2D设计一旦插入器械，被器械遮挡的背侧无法观测，造成颈椎内操作时容易产生危险。双路成像具有较大的视向角和视野角，便于同时满足前视和侧向观察，视向角朝向器械通道一侧。
子镜200采用电子内窥镜，所述子镜200的尾端设有子镜可弯角度把手201、光纤接口202，所述的柔性可弯曲器械300与子镜200的连接处上设有子镜器械通道入口203与子镜进水通道接口204。子镜200的尖端部采用椭圆形开口，尖端部的开口延伸出的管路可弯曲，设计为单向弯曲且弯曲角度小于90度。所述子镜200双侧各设有围绕角度锁死卡盘的两段钢丝，确保横向方向稳定及小直径弯曲。子镜200视向角为0度，子镜200尖端部采用独特的扁圆或椭圆型以减小短径尺寸至≤1.5mm，长度符合颈椎腹侧生理特，容易进入脊髓腹侧并减少对脊椎挤压，同时通过手柄调节角度向纤维环软组织方向挤压，以减少对脊髓腹侧的压迫，前端单向弯曲角度设计，且弯曲角度应小于90度，避免角度过大从腹侧挤压颈椎脊髓。尖端部的开口延伸出的管路可弯曲。
机械可弯蛇骨400通过蛇骨外管9连接到母镜器械通道8，所述蛇骨外管9内部包含器械通道10与第三物镜13，蛇骨外管9内部还设有进水通道11，所述进水通道设于所述器械通道10与第三物镜13之间，所述第三物镜13由照明光纤12环绕。机械可弯蛇骨400前端设有器械钳口401。
其他需要说明的是，母镜器械通道8内径大于所述器械通道10的内径，有利于节省母镜100前端作业部分的空间。
本发明的颈椎后路子母镜系统的装配、操作及应用原理如下：母镜100前端的作业部分协同母镜由子镜控制，前端作业部分主要由器械钳口401进入颈椎腹侧实现，子镜200的控制包括如下几种：1、柔性可弯曲器械300操控通过子镜器械通道入口203进入的器械；2、子镜可弯角度把手201通过操纵采用两段的钢丝实现子镜的弯曲，弯曲后可由角度锁死卡盘锁死；3、子镜200还可实现外部光纤、流动水的接入，方便观测、摄像及手术作业。
在操控、出水等功能方面，本发明装置直接由子镜200控制前端并控制弯曲，还可从子镜200处进入器械并接入光纤，本发明装置的水流由子镜200接入，通过内部管路直接流至前端，可靠性强。
从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种颈椎后路子母镜系统，包括母镜与子镜，其特征在于：所述母镜（100）与子镜（200）相连，所述母镜（100）的前端设有一个机械可弯蛇骨（400），所述子镜（200）上方连接有一个柔性可弯曲器械（300）；
所述母镜（100）的工作鞘外管（1）的内部套有镜鞘（2），工作鞘外管（1）与镜鞘（2）之间的间隙设出水口（5），镜鞘（2）内部包含上部的双路成像物镜、水灌注通道（6），镜鞘（2）内部还包含下部的母镜照明光纤（7）与母镜器械通道（8），所述双路成像物镜的第一物镜（3）与第二物镜（4）分设于所述水灌注通道（6）两侧，所述母镜照明光纤（7）环绕于母镜器械通道（8）布置。
2.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述子镜（200）的尾端设有子镜可弯角度把手（201）、光纤接口（202），所述的柔性可弯曲器械（300）与子镜（200）的连接处上设有子镜器械通道入口（203）与子镜进水通道接口（204）。
3.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：机械可弯蛇骨（400）通过蛇骨外管（9）连接到母镜器械通道（8），所述蛇骨外管（9）内部包含器械通道（10）与第三物镜（13），蛇骨外管（9）内部还设有进水通道（11），所述进水通道设于所述器械通道（10）与第三物镜（13）之间，所述第三物镜（13）由照明光纤（12）环绕。
4.根据权利要求2所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述子镜（200）的尖端部采用椭圆形开口，尖端部的开口延伸出的管路可弯曲，设计为单向弯曲且弯曲角度小于90度。
5.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述机械可弯蛇骨（400）前端设有器械钳口（401）。
6.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述工作鞘外管（1）与镜鞘（2）之间的双侧间隙均设有出水口（5）。
7.根据权利要求3所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述母镜器械通道（8）内径大于所述器械通道（10）的内径。
8.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述子镜（200）双侧各设有围绕角度锁死卡盘的两段钢丝，确保横向方向稳定及小直径弯曲。
9.根据权利要求1所述的一种颈椎后路子母镜系统，其特征在于：所述母镜（100）为3D硬管电子内窥镜，所述子镜（200）为电子内窥镜。
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