CN116636264A - 用于在无线通信系统中进行高功效定位的方法和装置 - Google Patents
用于在无线通信系统中进行高功效定位的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116636264A CN116636264A CN202180082064.9A CN202180082064A CN116636264A CN 116636264 A CN116636264 A CN 116636264A CN 202180082064 A CN202180082064 A CN 202180082064A CN 116636264 A CN116636264 A CN 116636264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wtru
- positioning
- configuration
- prs
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 233
- 238000004891 communication Methods 0.000 title abstract description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 380
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 34
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 27
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 25
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 120
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 47
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 41
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 24
- 235000019527 sweetened beverage Nutrition 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 description 15
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 102100022887 GTP-binding nuclear protein Ran Human genes 0.000 description 11
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 11
- 101100150274 Caenorhabditis elegans srb-2 gene Proteins 0.000 description 10
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 9
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 9
- 241000760358 Enodes Species 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 7
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 6
- 101001055444 Homo sapiens Mediator of RNA polymerase II transcription subunit 20 Proteins 0.000 description 5
- 102100026165 Mediator of RNA polymerase II transcription subunit 20 Human genes 0.000 description 5
- 108091005487 SCARB1 Proteins 0.000 description 5
- 102100037118 Scavenger receptor class B member 1 Human genes 0.000 description 5
- 102100039124 Methyl-CpG-binding protein 2 Human genes 0.000 description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 101100335572 Escherichia coli (strain K12) ftsN gene Proteins 0.000 description 2
- 101000741965 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Proteins 0.000 description 2
- 102100038659 Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Human genes 0.000 description 2
- 241000204801 Muraenidae Species 0.000 description 2
- 101100274486 Mus musculus Cited2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 101150096622 Smr2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N geranyl diphosphate Chemical compound CC(C)=CCC\C(C)=C\CO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 208000016344 lissencephaly with cerebellar hypoplasia Diseases 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 101150106977 msgA gene Proteins 0.000 description 2
- QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N nickel zinc Chemical compound [Ni].[Zn] QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 101100150275 Caenorhabditis elegans srb-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 208000011738 Lichen planopilaris Diseases 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100533725 Mus musculus Smr3a gene Proteins 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 208000011797 pustulosis palmaris et plantaris Diseases 0.000 description 1
- 230000004617 sleep duration Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000000411 transmission spectrum Methods 0.000 description 1
- CSRZQMIRAZTJOY-UHFFFAOYSA-N trimethylsilyl iodide Substances C[Si](C)(C)I CSRZQMIRAZTJOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了用于在无线通信网络中确定和传输定位信息的方法、装置和系统。例如，一种用于无线通信的方法包括：接收与一组定位配置和小数据传输(SDT)相关的配置信息；基于该配置信息确定该一组定位配置中的至少一个定位配置满足定位要求并且与小于与该SDT相关联的数据量阈值(DVT)的有效载荷大小相关联；从该至少一个定位配置选择与最接近该DVT的有效载荷大小相关联的定位配置；基于所选择的定位配置执行定位测量；以及基于所选择的定位配置和该定位测量使用针对该SDT的上行链路资源来发送测量报告。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年10月14日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/091,399号，2021年1月6日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/134,331号，2021年3月30日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/167,985号，以及2021年7月30日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/227,496号的优先权和权益，这些申请中的每个申请的全部内容以引用方式并入本文，如同在下文出于所有适用目的而完整地阐述其全部内容。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP)标准(例如，3GPP版本16)中，规定了下行链路定位方法、上行链路定位方法以及下行链路与上行链路定位方法。
在下行链路定位方法中，将定位参考信号(PRS)从无线通信网络的多个传输/接收点(TRP)发送到WTRU。该WTRU将观察多个参考信号并且测量在一对PRS之间的到达时间差。然后，WTRU将测量的参考信号时间差(RSTD)返回到位置管理功能(LMF)。此外，WTRU可以返回针对每个PRS的测量的参考信号接收功率(RSRP)。基于所返回的测量，LMF对WTRU进行定位。另选地，WTRU可以报告用于基于角度的下行链路(DL)定位方法的RSRP。
在上行链路定位方法中，WTRU将由无线电资源控制(RRC)信令配置的用于定位的探测参考信号(SRS)发送到接收点(RP)或TRP。对于基于定时的方法，TRP测量针对接收的SRS信号的相对到达时间(RTOA)，并且将测量的值报告给LMF。WTRU可以报告针对SRS的RSRP。在基于角度的上行链路定位方法中，RP或TRP将测量到达角并将其报告给LMF。
在上行链路定位方法和下行链路定位方法中，WTRU测量在接收的PRS与传输的SRS之间的Rx-Tx时间差。将Rx-Tx时间差报告给LMF。WTRU还可以报告针对PRS的测量的RSRP，并且TRP计算在接收的SRS与传输的PRS之间的Rx-Tx差。
“DL定位方法”可以是指需要下行链路参考信号(诸如PRS)的任何定位方法。在此类定位技术中，WTRU可以从TP接收多个参考信号并且测量DL RSTD和/或RSRP。DL定位方法的示例包括DL-AoD或DL-TDOA定位。
“UL定位方法”可以是指需要上行链路参考信号(诸如用于定位的SRS)的任何定位技术。在此类技术中，WTRU可以将SRS传输到多个RP或TRP，并且该RP或TRP测量UL RTOA和/或RSRP。UL定位方法的示例包括UL-TDOA或UL-AoA定位。
“DL和UL定位方法”可以是指需要上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进行定位的任何定位方法。在一个示例中，WTRU将SRS传输到多个TRP，并且gNB测量Rx-Tx时间差。该gNB可以测量针对接收的SRS的RSRP。该WTRU测量针对从多个TRP传输的PRS的Rx-Tx时间差。该WTRU可以测量针对所接收的PRS的RSRP。该Rx-TX差以及可能在该WTRU和该gNB处测量的RSRP都用于计算往返时间。这里，Rx和Tx差是指在由TRP传输的参考信号的到达时间与从WTRU传输的参考信号的传输时间之间的差。DL和UL定位方法的示例是多往返时间(RTT)定位。
基于DL的定位(以及可能的DL和UL定位)是基于WTRU的(即，WTRU进行定位)或WTRU辅助的(网络使用从WTRU发送的测量报告进行定位操作)。
在各种实施方案中，术语“网络”包括AMF、LMF和/或NG-RAN。
发明内容
本文所公开的实施方案总体涉及无线通信网络。例如，本文所公开的一个或多个实施方案涉及用于在无线通信网络中确定和传输定位信息(例如，地理位置、定位配置、定位测量和/或用于定位的测量报告)的方法、装置和系统。在处于低功率状态(诸如低功率连接状态、空闲状态和/或不活动状态)的情况下，各种实施方案和方法可以在无线通信网络(例如，蜂窝网络)中的无线发射/接收单元(WTRU)中实现。
在一个实施方案中，在WTRU中实现的用于无线通信的方法包括：接收与一组定位配置和小数据传输(SDT)相关的配置信息；基于该配置信息确定该组定位配置中的至少一个定位配置满足定位要求并且与小于与该SDT相关联的数据量阈值(DVT)的有效载荷大小相关联；从该至少一个定位配置选择与最接近该DVT的有效载荷大小相关联的定位配置；基于所选择的定位配置执行定位测量；以及基于所选择的定位配置和该定位测量使用针对该SDT的上行链路资源发送测量报告。
在一个实施方案中，在WTRU中实现的用于无线通信的方法包括：接收包括一个或多个定位参考信号(PRS)配置的辅助数据，每个PRS配置可以包括测量配置和/或测量报告配置。该PRS配置中的至少一个配置可以被指示为满足最小准确度要求。该方法还可以包括：发送与该一个或多个PRS配置相关联的(测量报告的)有效载荷大小的指示(例如，给gNB)。该方法可以包括：(例如，从该gNB)接收小数据传输(SDT)配置，该SDT配置包括针对SDT的数据量阈值(DVT)(例如，指示针对SDT的最大有效载荷大小)。如果来自被指示为满足最小准确度要求的一个或多个所接收的PRS配置中的至少一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小，则该方法可以包括：从满足该最小准确度要求的至少一个PRS配置选择具有最接近针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小的PRS配置；以及基于所选择的PRS配置使用SDT(例如，处于不活动状态)执行PRS测量并且发送测量报告(给LMF)，并且该测量报告指示所选择的PRS配置和针对SDT的DVT。如果被指示为满足最小准确度要求的PRS配置中的任何一个PRS配置都不具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小，则该方法可以包括：发送连接请求(例如，发送给gNB以转换到连接状态以便能够发送测量报告)。
附图说明
从下面的详细描述中可以得到更详细的理解，该描述结合其附图以举例的方式给出。与详细描述一样，此类附图中的图是示例性的。因此，附图和具体实施方式不应被认为是限制性的，并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外，附图(“图”)中类似的附图标号(“ref.”)指示类似的元件，并且其中：
图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；
图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；
图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网(CN)的系统图；
图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；
图2是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的4步RACH的信令流程图；
图3是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的2步RACH的信令流程图；
图4是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的2步RACH的信令流程图；
图5是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的2步RACH的信令流程图；
图6是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程图，其示出了PRS配置和RNA对准；
图7是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程图，其示出了SRS配置和RNA对准；
图8是根据一个实施方案的在WTRU空闲模式移动性期间进行定位的信令流程图，其示出了PRS配置和跟踪区域对准；
图9是根据一个实施方案的在WTRU空闲/不活动模式期间进行定位的利用PRS配置和DRX循环对准的信令流程图；
图10是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对SRS配置和RNA对准的信令流程图；
图11是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对用于SRS配置和RNA对准的基于触发的更新的信令流程图；
图12是示出根据实施方案的进行测量报告的过程的流程图；并且
图13是示出基于定位要求(例如，准确度要求)和针对SDT的数据量阈值在不活动与连接状态中进行定位测量和报告的图。
具体实施方式
引言
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或示例的透彻理解。然而，应当理解，此类实施方案和示例可在没有本文阐述的一些或所有具体细节的情况下被实践。在其他情况下，未详细描述熟知的方法、程序、部件和电路，以免模糊以下描述。此外，本文未具体描述的实施方案和示例可代替本文中明确、隐含和/或固有地描述、公开或以其他方式提供(统称为“提供”)的实施方案和其他示例来实践，或与这些实施方案和示例组合来实践。尽管本文描述和/或要求保护了各种实施方案，其中装置、系统、设备等和/或其任何元件执行操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分，但应当理解，本文所述和/或受权利要求书保护的任何实施方案假定任何装置、系统、设备等和/或其任何元件被配置为执行任何操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分。
图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。
如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。UE 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为WTRU。
通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。
基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。
基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。
更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。
在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。
在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，该无线电技术可使用新空口(NR)来建立空中接口116。
在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。
在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。
图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。
RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。
CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。
通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。
图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装件或芯片中集成在一起。
发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。
尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。
收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。
WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。
处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。
WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元139，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。
图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 104还可以与CN 106通信。
RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。
演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。
图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个元件描绘为CN 106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一个元件可以由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。
MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。
SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。
CN 106可以有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可以包括用作在CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与该IP网关通信。此外，CN 106可以向WTRU102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可以包括由其他服务提供方拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。
尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。
在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。
处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。
当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，例如在802.11系统中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。
高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。
极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。
802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。
可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。
在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。
图1D是示出根据实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上文所指出，RAN 113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 113还可以与CN115通信。
RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，但将了解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 113可以包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子组可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。
WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的发射来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。
gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B 160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。
gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。
图1D中所示出的CN 115可以包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件描绘为CN115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一个元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。
AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可以负责：验证WTRU 102a、102b、102c的用户，对网络切片的支持(例如，对具有不同要求的不同PDU会话的处理)，选择特定SMF183a、183b，对注册区域的管理，非接入层(NAS)信令的终止，移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 162可提供用于在RAN 113与采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi))的其他RAN(未示出)之间切换的控制平面功能。
SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。
UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可以向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于在WTRU102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。
CN 115可有利于与其他网络的通信。例如，CN 115可以包括用作CN115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 115可以向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。
鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B 160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。
仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。
该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。
在3GPP版本16中的定位
用于NR(新空口)的3GPP版本16支持针对RRC_CONNECTED模式的定位。在空闲或不活动模式期间，定位过程或WTRU行为是未知的。
为了降低功率消耗，WTRU需要处于不活动或空闲模式。此外，近来对IIoT(工业物联网)应用的厘米级准确度的需求需要在定位期间的高准确度和低延迟两者。本说明书公开了即使当WTRU处于不活动/空闲模式时也满足对高准确度和低延迟的要求的方法和装置。
在当前3GPP规范中，没有规定用于在空闲和不活动模式期间进行定位的参考信号的配置。此外，WTRU获得参考信号配置或测量报告的过程还不清楚。IIoT设备(诸如传感器或相机)可能意外地从它们的当前位置移动，例如，传感器可能从它的底座移去并且由洪水或强风携带到不同区域。因此，在不活动/空闲模式期间的定位需要在定位期间降低延迟的移动性支持。另外，IIoT应用可能需要支持大量IIoT设备，并且因此需要支持同时定位的特征。
在本文中，“用于定位的SRS”是指用于定位的SRS信号/传输。用于定位的SRS的资源可以由RRC限定(例如，发信号通知)。版本16规定了被配置用于定位的SRS资源集和SRS资源。然而，如本公开中所使用的“用于定位的SRS”或“SRS”可以包括以下项中的至少一者：
·在[2]中的SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS
·在[2]中的SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS
·未在[2]中的SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS
·未在[2]中的SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS
·不与[2]中的SRS-PosResourceSet-r16、SRS-PosResource-r16、SRS-ResourceSet或SRS-Resource相关联的SRS
·用于定位的相关联的上行链路参考信号
·用于上行链路的DM-RS
·用于上行链路的PTRS
为简洁起见，本文中用于定位的SRS表示为“SRSp”，并且如本文所使用的PRS或SRS不限于用于定位的RS。本文所公开的方法和装置可以应用于任何DL或UL参考信号或者可以与其一起使用。
在RACH过程期间的配置和WTRU行为
用于定位的触发
定位配置
定位配置可以包括与定位测量和/或SRSp传输相关的一组信息。在定位配置中可以包括以下类型的信息中的一者或多者：
·所使用的定位方法中的一种或多种定位方法(例如，DL-TDOA(到达时间差)、UL-TDOA、DL-AoD(出发角)、UL-AoA(到达角)、多RTT)
·PRS配置
·SRSp配置
·用于报告定位测量的上行链路资源(例如，物理随机访问信道(PRACH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH))
·用于确定定位测量质量的一个或多个阈值
·定位操作模式(例如，起始的定位操作模式)
PRS资源配置可以包括以下项中的任何一者或多者：
·PRS资源ID
·PRS序列ID或用于生成PRS序列的其他ID
·PRS资源元素偏移
·PRS资源时隙偏移
·PRS符号偏移
·PRS准共址信息(QCL)信息
·PRS资源集ID
·在该资源集中的PRS资源的列表
·PRS符号数量
·用于PRS的静默模式、静默参数诸如重复因子、静默选项
·PRS资源功率
·PRS传输的周期性
·PRS传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角)
·UL参考信号(RS)接收的空间方向信息(例如，用于接收UL RS的波束ID、到达角)
SRSp资源配置可以包括以下项中的至少一者：
·资源ID
·梳状偏移值、循环移位值
·在频域中的起始位置
·SRSp符号数量
·针对SRSp的频域中的移位
·跳频模式
·SRSp的类型(例如，非周期性、半持续性或周期性)
·用于生成SRSp的序列ID或用于生成SRSp序列的其他ID
·指示SRSp与哪个参考信号在空间上相关的空间关系信息
·资源集ID
·在资源集中的SRSp资源的列表
·传输功率相关信息
·路径损耗参考信息，其可以包含针对同步信号块(SSB)的索引、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或PRS
·SRSp传输的周期性
·SRSp传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角)
·DL RS接收的空间方向信息(例如，用于接收DL RS的波束ID、到达角)
作为其配置的一部分，WTRU可以接收与小区ID、全局小区ID或与PRS相关联的TRPID相关的信息。例如，传输PRS的TRP由TRP ID标识，其可以属于由小区ID标识的小区。WTRU可以配置有定时信息，诸如用于PRS或SRSp传输的系统帧号(SFN)偏移。引入偏移来防止WTRU在时域中接收重叠的PRS。
在一种方法中，WTRU可以配置有测量间隙来从网络接收PRS。
定位操作模式和定位模式的发生条件
在一个实施方案中，WTRU可以被配置、确定或指示为在RRC空闲模式和/或RRC不活动模式中执行定位测量。例如，可以使用定位操作模式中的一个或多个定位操作模式。在第一定位操作模式中，当WTRU处于RRC连接模式时，WTRU可以执行定位测量和报告；在第二定位操作模式中，WTRU可以在一个或多个RRC连接状态(例如，连接、不活动和空闲)中执行定位测量和报告。可应用以下项中的一者或多者：
·WTRU可以向LMF指示其支持定位操作模式的能力。例如，第一WTRU可以指示其仅支持第一定位操作模式的能力，而第二WTRU可以指示其支持第一定位操作模式和第二定位操作模式的能力
·定位操作模式可以(例如，由LMF)配置或指示
·可以基于WTRU功率状态确定定位操作模式。例如，如果WTRU处于低功率状态(例如，剩余电池水平低于阈值)，则WTRU可以执行第一定位操作模式(例如，仅在RRC连接状态中进行定位测量和报告)；否则，WTRU可以执行第二定位操作模式(例如，至少在RRC连接/不活动状态或RRC连接/不活动/空闲状态中进行定位测量和报告)
·可以基于应用类型(或使用情况)确定该定位操作模式，其中该应用类型(或使用情况)可以为增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)、IIoT、公共安全、V2X和大规模机器类型通信(mMTC)中的至少一者
ο应用类型可以与使用情况、流量类型、设备类型、目标QoS、QoS、要求和WTRU类别互换地使用
ο第一定位操作模式可以用于可能不需要高可靠性和/或低延迟的应用类型，并且第二定位操作模式可以用于可能需要高可靠性和/或低延迟的应用类型
·可以基于其他定位信号(例如，全球导航卫星系统(GNSS)、WiFi信号)的可用性来确定定位操作模式。例如，当另一个定位信号(例如，GNSS)可用时，可以使用第一定位操作模式，而当另一个定位信号不可用时，可以使用第二定位操作模式
ο在这种情况下，假设当WTRU处于RRC不活动或RRC空闲状态时，即使没有基于RAN的定位方法，也可以有适当足够的定位准确度
·可以基于定位测量准确度确定定位操作模式。定位测量准确度可以与定位测量可靠性和定位测量质量互换地使用
ο在一个示例中，如果定位测量准确度(例如，PRS测量的RSRP水平)低于阈值，则WTRU可以执行第一定位操作模式；否则，WTRU可以执行第二定位操作模式
ο又如，如果存在用于定位测量的视线(LoS)路径，则WTRU可以执行第一定位操作模式；否则，WTRU可以执行第二定位操作模式
ο定位测量准确度度量可以包括RSRP、L1-RSRP、LoS路径的存在、波束质量、用于PRS传输的波束数量等中的至少一者。
当满足一个或多个预定义的条件时，WTRU可以切换定位操作模式。例如，当定位测量准确度低于阈值时，WTRU可以执行第一定位操作模式。当定位测量准确度变得更好并且高于阈值时，WTRU可以切换到第二定位操作模式。
·WTRU可以(例如，向LMF)请求从第一定位操作模式切换到第二定位操作模式
使用DRX来确定何时唤醒以便执行定位测量
在一种方法中，WTRU可以针对DRX中的定位时机(称之为DRX定位时机)唤醒以便执行测量和/或报告定位相关数据。DRX定位时机可以包括：开启持续时间、DRX关闭循环的子组、在WTRU身份标识已被确定待在开启持续时间中被发信号通知(例如，在P-RNTI或功率节省RNTI(无线电网络临时标识)中)的情形下开启持续时间的子组，和/或在WTRU已经接收到唤醒信号的情形下开启持续时间的子组。
WTRU可以配置有特定RNTI或组RNTI，其可以用于向WTRU(或一组WTRU)指示唤醒以便执行定位测量和/或报告。WTRU可以从所接收的RNTI、从寻址到该RNTI的PDSCH传输或从寻呼消息本身来确定PRS或SRSp的配置(包括适用的资源集、资源和序列ID的内容)。WTRU还可以接收上行链路授权以及配置以便提供相关联的定位报告。
在不活动状态中，WTRU可以在寻址到I-RNTI或C-RNTI的开启持续时间期间监控PDCCH，以接收对定位的指示。
在寻呼时机中接收到对定位的指示时，WTRU可以确定针对PRS或SRSp的相关配置，执行相关定位测量，和/或报告相关位置或定位报告(在RACH过程中的PUSCH传输的一部分或关于适用于当前服务小区的配置的授权)。
在空闲/不活动模式中的WTRU基于对定位相关触发的接收/检测来发起定位过程
在各种实施方案中，WTRU可以在保持处于空闲/不活动模式的情况下接收用于发起针对不同的依赖于RAT的定位方法(例如，基于DL的、基于UL的或基于UL和DL的定位)的定位过程的触发。例如，由WTRU接收/检测的触发可以包含关于WTRU ID、定位方法的标识以及所选择/激活的PRS/SRSp配置的标识的信息。在转换之前或在空闲/不活动模式中工作的情况下，可以由WTRU接收与定位方法相关的配置(包括PRS/SRSp(预先)配置)。
针对处于空闲/不活动模式中的WTRU发起定位操作(例如，DL PRS的测量或SRSp的传输)和/或接收PRS/SRSp配置的触发条件可以为以下项中的一者或多者：
·较高层/应用触发：例如，就基于WTRU的定位而言，在WTRU中的较高层可以触发接收PRS配置(例如，SIB中的辅助信息)或触发传输用于接收PRS/SRSp配置的请求消息。在这种情况下，例如，如果WTRU被预先配置有PRS/SRSp配置并且当由较高层功能触发时该预先配置的PRS/SRSp是有效的(例如，如果与PSRS/SRSp配置相关联的定时和/或小区区域列表信息在有效性时间和/或有效性小区区域边界内，则PRS/SRSp配置可以被认为是有效的)，则WTRU可以使用现有的PRS/SRSp配置进行定位。否则，WTRU可以向LMF/RAN发送请求PRS/SRSp配置的指示消息。
·网络触发：例如，就WTRU辅助定位而言，可以在核心网(CN)寻呼消息或系统信息块(SIB)中，从LMF或RAN接收用于接收PRS配置和/或用于发起DL PRS的测量的触发。同样，例如，可以在RAN寻呼消息或SIB中，从RAN接收用于接收SRSp配置和/或用于发起UL SRSp的传输的触发。
·SIB：例如，在处于空闲/不活动模式的情况下，基于SIB的接收，WTRU可以被触发以便接收PRS/SRSp配置或以便更新现有的PRS/SRSp。
·寻呼：例如，在接收CN或RAN寻呼消息时，WTRU可以被触发以便发起PRS测量或SRSp传输
在基于WTRU的定位中，在处于空闲/不活动模式的情况下，在从较高层/应用接收触发时，WTRU可以将所接收的/可用的PRS配置应用于基于DL的定位，将SRSp配置应用于基于UL的定位，或将PRS和SRSp两者应用于基于UL和DL的定位。对于DL定位，WTRU可以直接向上层提供通过测量下行链路PRS所确定的测量报告。对于基于UL以及基于UL和DL的定位，WTRU可以在发送SRSp时从RAN接收测量报告。所接收的测量报告以及可能所计算的定位信息随后被发送给上层。
在WTRU辅助的定位中，可以从LMF接收用于请求WTRU位置的触发，并且WTRU可以将所接收的/可用的PRS配置应用于基于DL的定位，将SRSp配置应用于基于UL的定位，或将PRS和SRSp两者应用于基于UL和DL的定位。对于基于DL的定位，WTRU可以向LMF发送通过测量下行链路PRS所确定的测量报告。对于基于UL以及基于UL和DL的定位，WTRU可以向RAN传输SRSp，该RAN随后将测量报告转发给LMF。
利用上述方法，WTRU可以在空闲或不活动模式期间启动定位过程，从而允许WTRU降低功率消耗。
配置/重新配置
在空闲或不活动模式中接收SRSp或PRS的配置
WTRU可以根据广播信令从作为WTRU上下文的一部分的所存储的配置来确定并且接收与定位测量和报告相关联的配置，和/或通过在RACH过程中请求该配置而对其进行确定和接收。如果定位测量资源(例如，PRS、SRSp和/或相关联的参数和序列ID)的配置对于WTRU是已知的，则WTRU可以报告相关联的定位测量、WTRU位置和/或RACH过程的定位报告部分或关于适用于服务小区的配置的授权(CG)。如果WTRU不具有此类配置，则WTRU可以发起新的RACH过程来获得与定位测量和报告相关联的配置。
WTRU可以在Msg2、Msg4或MsgB中获得针对PRS和/或SRSp的资源配置。WTRU可以执行定位测量，然后在Msg3/A的一部分、由gNB调度并且由MsgB或Msg4的一部分提供的授权、在RACH过程完成之后由gNB调度的授权(例如，Msg 5)和/或上行链路配置的授权中报告这些定位测量(例如，在WTRU辅助模式中的WTRU位置或定位相关测量)。
定位测量的配置还可以包括针对PRS和/或SRSp的序列ID，该序列ID对于WTRU或对于使用相同PRACH资源的任何WTRU可以为唯一的。在没有此类序列ID的情况下，WTRU可以使用先前所使用的序列ID(例如，在连接模式中使用的序列ID或上一次使用的序列ID)，可以使用默认序列ID和/或可以使用随机序列ID，这可能是从WTRU身份标识或资源身份标识(例如，I-RNTI、C-RNTI、RA-RNTI、MsgB-RNTI、小数据RNTI、寻呼RNTI或CS-RNTI)确定的。
WTRU还可以将由广播信令接收的配置与使用寻呼过程或RACH过程获得的配置相结合，以确定PRS或SRSp的完整配置(包括适用的资源和序列ID)。例如，广播信令可以指示定位资源分配，而(例如，在物理下行链路共享信道(PDSCH)或物理下行链路控制信道(PDCCH)中的)寻呼指示可以包括用于定位的剩余的WTRU特定参数(例如，序列ID、扰码身份标识、安全密钥)。广播信令还可以提供为获得剩余配置所需的配置的最小限度的子组(例如，在寻呼或RACH过程的一部分之后的PDSCH中)。
在一个实施方案中，WTRU可以配置有扰码标识，WTRU可以利用该扰码标识来解扰PRS序列。该扰码ID可以由网络使用来使PRS序列随机化，使得如果网络尝试定位的WTRU的数量很大，则网络可以使用扰码ID来使PRS序列随机化，使得仅配置有扰码ID的WTRU可以解扰PRS。如果WTRU不具有扰码ID并且尝试解扰PRS，则所得到的PRS表现为噪声。
如何获得定时超前用于SRSp
WTRU可以从RACH过程获得用于SRSp传输的TA(定时超前)。WTRU可以在4步RACH过程中在从网络发送的消息2中接收TA。在另一种方法中，如果进行2步RACH而不是4步RACH，则WTRU可以假设其具有的TA是零。该假设是合理的，因为针对所测量的SSB的足够高以至于能够允许2步RACH的RSRP表明WTRU靠近TRP并且不需要执行定时调节。因此，WTRU可以假设TA几乎为零。此外，WTRU可以在PDCCH或PDSCH中接收用于SRSp传输的空闲/不活动模式特定TA。WTRU可以在RRCRelease或RRC或MAC-CE中接收与SRSp传输相关的TA。WTRU可以确定在SRSp传输之前应用TA以用于准确的时间对准。
用于定位的配置消息
WTRU可以接收用于定位的配置消息(例如，SRSp、PRS和/或适用于定位报告的资源的配置)作为RRC释放消息的一部分、WTRU上下文传输的一部分，或在RRC或LTE定位协议(LPP)配置消息中，例如，在转换到不活动状态时或在不活动状态本身内。可以在连接模式中接收此类配置消息。可以在不活动状态中在Msg4或MsgB中或任何PDSCH传输中接收此类配置消息。配置消息(RRC或LPP消息)可以包含以下项中的至少一者或多者：针对SRSp的资源分配、针对PRS的资源分配、对哪些小数据传输(SDT)资源适用于报告定位报告(例如，CG和/或RACH资源)的指示、按需或临时定位资源或参考信号和/或针对用于报告定位报告的资源的资源分配。
WTRU对配置消息或资源的请求
例如，当处于不活动状态时，WTRU可以请求用于定位的配置消息。WTRU可以包括此类请求作为RRC消息的一部分(例如，独立RRC恢复请求，或被指示为RRC恢复请求的恢复原因的一部分)。WTRU可以包括此类请求作为MsgA的一部分、Msg3的一部分、上下文传输消息的一部分或CG传输的一部分。在一种方法中，在满足以下项中的至少一者时，WTRU可以包括对定位配置和/或对用于定位的资源的此类请求：
-如果WTRU不具有用于传输定位资源的资源。例如，如果WTRU不具有PUSCH授权或如果可用的CG变得不再有效(例如，由于移动到不同小区、相关联的TA定时器超时和/或释放CG配置)，则WTRU可以包括此类请求
-在移动到不同服务小区或不同RNA(例如，在不同RAN通知区域(RNA)或跟踪区域中的小区中)之后
-在计时器超时时：例如，如果与用于报告位置的CG相关联的TA定时器已经超时或将要超时，则WTRU可以请求用于定位的资源。又如，WTRU可以在接收到用于传输定位报告的PUSCH资源(例如，CG)时启动定时器。WTRU可以在此类定时器正在运行中的情况下传输定位报告，并且可以在定时器超时之后停止报告。
WTRU可以请求用于传输定位报告、传输SRSp和/或传输定位相关参考信号的资源。具体地，由于此类需要可能不在缓冲区状态报告(BSR)中反映，所以可以使用显式指示(例如，RRC消息或LPP消息，例如配置请求消息)来请求资源。当WTRU不具有UL资源来在其上传输此类定位测量报告时，例如在先前传输之后，WTRU可能想要传输此类定位测量报告或可以触发传输此类定位测量报告。
在一种方法中，WTRU可以指示作为BSR的一部分或作为小数据BSRMAC CE的一部分的对上行链路定位资源的此类需要。WTRU可以配置有与定位报告位的传输相关联的(逻辑信道(LCH)、(逻辑信道组)LCG和/或(数据无线电承载)DRB，其可以被WTRU视为小数据。WTRU可以报告其具有作为BSR的一部分或在小数据BSR MAC CE中准备传输到网络的新的小数据(例如，定位报告)。WTRU可以在生成新的小数据时触发新的BSR(或小数据BSR)，或触发用于传输的定位报告。如果WTRU已经具有用于包含BSR MAC CE的有效UL-SCH资源，则WTRU可以在其上多路复用BSR MAC CE。例如，如果WTRU已经具有从其他非SDTDRB挂起的缓冲数据，则WTRU不需要触发用于请求用于传输定位报告的UL资源的BSR。相反，WTRU可以只是将对用于传输定位报告的UL资源的请求附加到将被传输用于已经挂起的缓冲数据的BSR上。
此外，在以下项中的至少一项时或之后，WTRU可以取消已经挂起的小数据BSR：(1)在SDT资源中包含所有小数据，(2)在PDU中包含SDT BSR MAC CE时/之后，如果没有其他小数据被缓冲，(3)在传输后续的小数据传输(在包含BSR MAC CE的初始小数据PDU的传输之后传输另一个小数据传输，可能在不同的SDT资源上)，(4)UE接收HARQ-ACK值，其等于用于所传输的包含多路复用的BSR MAC CE的PDU的“ACK”和/或(5)在接收用于后续的小数据传输的上行链路授权之后。例如，WTRU可以在转换到连接模式时取消SDT BSR(例如，包括RRC恢复请求或RRC连接恢复/(重新)建立消息的接收)。如果WTRU仍然具有挂起的SDT BSR或定位报告待发送，则WTRU可以在连接模式中触发调度请求(SR)。如果SDT BSR MAC CE是填充BSR，如果在PDU中没有伴随的其他数据位和/或如果存在来自非SDT DRB或LCH的数据位，则WTRU可以取消该SDT BSR MAC CE。当SDT BSR被触发并且WTRU没有任何有效的UL-SCH资源用于传输SDT BSR时，WTRU可以发起新的RACH过程。WTRU可以配置有映射限制(例如，LCP映射限制或可以在其上传输BSR的UL-SCH资源类型)，由此如果WTRU满足所配置的映射限制，则WTRU仅在资源上多路复用SDT BSR。
WTRU可以在SRSp之前指示在小数据传输中传输SRSp的意图。例如，WTRU可以在MsgA、msg1、msg3或PUSCH传输的一部分中指示传输SRSp的意图。然后，WTRU可以在所配置的资源上传输SRSp。WTRU可以传输SRSp作为针对小数据传输而配置的CG资源的一部分。WTRU可以在针对小数据传输而配置的CG资源中多路复用SRS和其他信道(诸如PUCCH或PUSCH)。
配置
在以下项中的一者或多者中，在空闲/不活动模式中的WTRU可以接收PRS/SRSp配置(用于基于WTRU的定位和WTRU辅助的定位)、对定位信息的请求(用于WTRU辅助的定位)或测量报告(用于基于WTRU的定位)：
连接建立过程：例如，可以在连接建立或注册过程期间或之后由网络基于WTRU能力信息而向WTRU提供至少一个SRSp(预先)配置(例如，经由RRC信令)和/或至少一个PRS配置(例如，经由RRC或LPP信令)。例如，WTRU可以在处于RRC连接状态的情况下接收PRS/SRSp配置。
SIB/按需SIB：例如，WTRU可以直接在SIB中接收PRS/SRSp配置。又如，可以触发WTRU以基于在SIB中所接收的小区ID以及在WTRU中配置的PRS/SRSp配置与小区ID之间的映射来使用PRS/SRSp配置。例如，对于PRS，WTRU可以在SIB中接收包含待在处于空闲/不活动模式时应用/激活以进行DL测量的PRS配置的标识的指示。例如，WTRU可以在SIB中接收包含待用于在处于空闲/不活动模式时在UL中传输SRSp的以下项的指示：SRSp资源和其他参数(例如，周期性)的标识或资源类型(例如，RACH、探测参考信号(SRS))。例如，对于基于UL的定位，WTRU还可以应用预先配置的或指示的选择标准(例如，先听后说、随机退避)以用于当传输SRSp时减轻干扰。又如，例如，在从网络接收到最小SIB(例如，在所接收的SIB中没有定位配置相关信息)并且确定利用按需SIB请求的定位SIB的可接入性时，则WTRU可以被触发以向网络发送按需SIB消息以请求PRS/SRSp配置。
寻呼(核心网和/或RAN寻呼)：例如，在空闲/不活动模式中，WTRU可以在DRX循环的开启持续时间期间接收CN或RAN寻呼消息时接收PRS/SRSp配置。在这种情况下，例如，WTRU可以设置具有与PRS或SRSp配置的接收相对应的特定配置的时间段的不活动定时器。例如，可以基于在寻呼消息中包括的标识/索引(例如，不同的标识可以用于PRS或SRSp)或基于寻呼消息的类型(例如，CN寻呼或RAN寻呼)由WTRU设置用于延长开启持续时间的不活动定时器的持续时间。在一个示例中，WTRU可以在RAN寻呼消息中接收用于传输SRSp或针对基于WTRU的定位的测量报告的激活消息。又如，WTRU可以在CN寻呼消息中从LMF接收对位置/定位信息的请求。在RAN寻呼消息和/或CN寻呼消息中，WTRU可以基于与在RAN/CN寻呼消息中包括的动作相关联的标识/索引或基于在寻呼消息中发送的隐式信令(例如，接收第一寻呼消息，之后在特定时间段内接收第二寻呼消息)来确定对应的动作(例如，对SRSp传输的激活或对DL PRS的测量)。
初始接入消息：例如，WTRU可以在消息2/4中(在4步RACH过程中)或在消息B中(在2步RACH过程中)接收以下项中的一者或多者：
·PRS/SRSp配置：例如，WTRU可以接收PRS/SRSp配置参数和/或PRS/SRSp标识中的一者或多者(例如，当接收到指示选择预先配置的PRS/SRSp的指示时)
·PRS：例如，WTRU可以从与从WTRU接收触发消息(例如，Msg 1/3或Msg A)的gNB相关联的一个或多个TRP接收PRS
·对位置信息的请求(例如，用于WTRU辅助定位)
·测量报告(例如，用于基于WTRU的定位)
在当WTRU确定PRS/SRSp配置不可用时(例如，当由较高层/网络触发时)或现有的PRS/SRSp配置是不适用/有效的情况下，WTRU可以向网络发送请求PRS/SRSp(重新)配置的指示。除了对PRS/SRSp的请求之外，WTRU还可以在以下项中的一者或多者中传输SRSp和包括测量报告(例如，针对WTRU辅助定位)的其他消息：
·初始接入消息：例如，WTRU可以在消息1/3中(在4步RACH过程中)或在消息A中(在2步RACH过程中)发送对PRS/SRSp的请求
·SRSp资源：例如，WTRU可以在与针对基于UL+DL的定位的SRSp相关联的资源中发送测量报告
·TA/RNA(跟踪区域/RAN通知区域)更新消息
·按需SIB
由WTRU发送的请求PRS/SRSp配置的指示的内容可以包括以下信息中的一者或多者：
·WTRU ID：例如，WTRU可以包括由CN(例如，临时移动用户身份标识(TMSI))或RAN(I-RNTI)分配的WTRU ID。又如，WTRU可以包括从对WTRU配置的/可访问的ID池选择的随机ID。在这种情况下，例如，WTRU可以从与不同类型的PRS/SRSp配置相关联的不同ID池选择ID。
·PRS/SRSp ID
·DRX配置ID
图2中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的4步RACH的信令流程的示例。WTRU 201从gNB 203接收PRS配置212和位置请求216，其可以由LMF 205生成(例如，参见210和214)。WTRU201测量(220)由gNB 203传输的PRS(218)并且在Msg 1(222)中返回RACH前导码。在Msg 2(224)中向WTRU 201发送上行链路授权。在Msg 3(226)中发送与所接收的PRS相对应的测量报告。在该示例中，在Msg 4(230)中发送PRS。从gNB向LMF发送测量报告(228)。如果PRS没有被网络配置，则可以用对PRS配置的请求替换RACH前导码，该请求可以包括WTRU ID，如先前所描述的。
图3中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的2步RACH的信令流程的另一个示例。WTRU 201从gNB 203接收PRS配置312和位置请求316，其可以由LMF生成(参见310和314)。例如，WTRU 201测量(320)由gNB 203传输的PRS 318并且在Msg A(322)中返回RACH前导码。在Msg B 326中向WTRU 201发送上行链路授权326。在Msg A 328中将与所接收的PRS相对应的测量报告发送回gNB。从gNB 203向LMF 205发送该测量报告(330)。
图4中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的4步RACH的信令流程的示例。WTRU 201接收用于激活UL SRS的RAN寻呼422，其可以由LMF 205发起(例如，参见420)。WTRU 201返回RACH前导码424。继而，gNB 203在Msg 2 426中返回RAR。在Msg3428中，WTRU传输SRS。然后，gNB 203可以测量SRSp(430)并且向LMF 205传输测量报告432
图5中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的2步RACH的信令流程的示例。不讨论与图4中所讨论的那些信号类似的信号。WTRU 203接收用于激活ULSRS的RAN寻呼522。WTRU在Msg A524中传输SRSp。
在空闲/不活动模式中的WTRU基于有效性标签向网络发送针对PRS/SRSp(重新)配
置的指示
在一个实施方案中，在不活动/空闲模式中的WTRU可以基于所配置的有效性标签来向网络发送请求PRS/SRSp的(重新)配置的指示。例如，WTRU可以初始配置有一个或多个PRS和/或SRSp配置，当在空闲/不活动模式中工作时WTRU可以保持该配置。不同的PRS/SRSp(预先)配置可以分配有标识。此外，WTRU还可以配置有与PRS/SRSp配置相关联的定位有效性标签，其也可以在WTRU处于空闲/不活动模式的持续时间内被保持。定位有效性标签可以包含以下信息/条件中的一者或多者：
·时间有效性：例如，时间段可以与在WTRU中的各个PRS和/或SRSp(预先)配置相关联。又如，共同的时间段可以与在WTRU中所配置的一组或所有PRS/SRSp(预先)配置中的两个或更多个PRS/SRSp配置相关联。例如，WTRU可以当转换到空闲/不活动模式时初始化定时器，并且可以在空闲/不活动模式期间使用用于定位的PRS/SRSp配置，只要相关联的定时器还没有超时。
·区域有效性：例如，由至少一个小区(例如，由小区ID确定)组成的有效区域可以被配置在WTRU中并且与各个PRS/SRSp(预先)配置或一组PRS/SRSp(预先)配置相关联。例如，WTRU可以在有效性区域中的一个或多个小区内移动，并且可以被允许使用PRS/SRSp(预先)配置，只要小区标识相关信息(例如，小区ID的列表)与在有效性区域中的信息相匹配。
·允许的导出：例如，当满足特定条件(例如，RSRP测量高于阈值，检测到具有/不具有LoS的多径)时，可以允许WTRU基于两个或更多个预先配置的组合来导出/确定PRS/SRSp配置
当由来自LMF(用于WTRU辅助定位)或来自在WTRU中的较高层/应用(用于基于WTRU的定位)的对位置信息的请求触发时，WTRU可以验证在有效性标签中的条件以确定所(预先)配置的PRS/SRSp是否仍然有效。在这种情况下，如果满足在有效性标签中的条件，则WTRU可以使用PRS/SRSp(预先)配置。在当有效性标签中的条件中的至少一个条件未满足的情况下，WTRU可以发送用于重新配置PRS/SRS配置的请求。例如，在先前部分中所指示的方法中的一个或多个方法中，在确定有效性标签到期时，WTRU可以接收PRS/SRSp(重新)配置。
利用上述方法，WTRU可以在空闲或不活动模式期间启动定位过程，从而允许WTRU在实现定位的高准确度的同时降低功率消耗。
上下文检索
如果满足以下条件，则可以进行上下文检索。对于不活动状态，WTRU可以持续或存储PRS和/或SRSp配置作为WTRU上下文的一部分。此类配置可以包括针对PRS和/或SRSp的定位资源、用于确定PRS的序列ID等。WTRU可以假设该配置适用于服务小区的子组，例如在gNB处上下文仍然已知的服务小区、在相同RNA中的小区、不需要锚重定位的小区等。
在处于RRC不活动/空闲模式的情况下，WTRU使用在WTRU上下文中所存储的CG配置
在一个实施方案中，在RRC不活动/空闲模式中的WTRU使用包含在WTRU上下文中的CG来向网络发送定位信息和/或测量报告，例如使用在处于RRC连接模式的情况下所接收的与CG相关联的配置。由WTRU在RRC信令中接收的CG配置(例如，类型1或类型2)可以包括以下项中的一者或多者：C-RNTI配置、BWP配置、周期性、时域偏移、时域分配和HARQ进程的数量。另外，WTRU可以接收与CG配置相关联的一个或多个标识和有效性条件，以当在RRC空闲/不活动模式中工作时使用CG进行定位。例如，如果满足相关联的有效性条件(例如，有效性时间段、TA定时器、在RNA中的小区ID)，则在RRC空闲/不活动模式中的WTRU可以使用CG配置。又如，当有效性条件中的一个或多个有效性条件未满足或到期时，在RRC空闲/不活动状态中的WTRU可以例如在RRCResumeRequest中发送对新的CG配置的请求，并且例如在RRCRelease消息中接收新的CG配置。然后，WTRU可以在保持处于RRC空闲/不活动状态的情况下，使用所接收的新的CG配置向网络发送定位信息和/或测量报告。作为另外一种选择，在例如在RRCResume消息中接收到新的CG配置时，WTRU可以转换到RRC连接模式，然后在处于连接状态时向网络发送定位信息和/或测量报告。
当在RRC连接模式中工作时，WTRU可以在专用RRC信令消息中接收CG配置。例如，WTRU还可以在suspendConfig配置下(例如，在MsgB或Msg4中)在RRCRelease消息中接收CG配置。在这种情况下，例如，当从RRC连接模式转换到RRC不活动模式时或在WTRU在处于RRC不活动状态的情况下发送RRCResumeRequest时，可以接收在RRCRelease消息中的CG配置。
在一个示例中，(例如在RRCRelease消息中)由WTRU接收的CG配置可以包含与WTRU在处于RRC连接状态的情况下所接收的配置相同或不同的配置。在这种情况下，WTRU可以接收与以在RRC不活动状态期间使用的CG配置相关联的相同或不同的标识。又如，WTRU可以在RRCRelease消息中接收差分CG配置，其可能至少部分地包含与在RRC连接状态期间所接收/使用的CG配置共同的一些配置信息。例如，差分CG配置可以包括相对于在RRC连接模式期间所接收的先前CG配置的在时间/频率资源的数量上的增加/减少和/或在周期性上的改变。在此类情况下，例如，WTRU可以在RRCRelease消息中接收与先前CG配置相关联的相同标识以及指示差分CG配置的增量配置信息。
WTRU可以将所接收的CG配置存储在WTRU上下文中，并且在处于RRC不活动/空闲模式的情况下应用所存储的配置来发送以下项中的一者或多者：
-位置服务(LCS)客户端向LMF请求定位信息(例如，针对移动台始发-位置请求(MO-LR)服务)
-WTRU能力信息(例如，支持的定位方法)
-对辅助信息(例如，PRS/SRSp配置)的请求，包括对辅助数据的非周期性请求或周期性请求
-定位信息，包括用于基于WTRU的定位的所估计/计算的WTRU位置(例如，针对移动台终止-位置请求(MT-LR)服务)。例如，可以非周期性地或周期性地向LMF发送定位信息。
-由在所接收的PRS上进行的测量组成的测量报告(例如，针对基于LMF的定位)，可以非周期性地或周期性地发送该测量报告
此外，WTRU还可以存储PRS与在处于RRC连接模式时接收/确定的其他RS或信道的空间/QCL关系，诸如TCI信息、QCL-TypeA、QCL-TypeB、QCL-TypeC或QCL-TypeD、空间关系，以便在转换到RRC不活动/空闲模式时基于类似的RRC信令和/或应用于使用CG配置的有效性条件进行使用。
WTRU在RRC不活动/空闲模式期间使用与在RRC连接模式期间应用的定位方法/配
置相关联的定位方法/配置
在一个实施方案中，当在RRC不活动/空闲模式中工作时，WTRU可以使用在处于RRC连接模式时应用的一钟或多种定位方法进行定位。例如，被配置为支持基于DL或基于UL的定位(即，被触发为作为基于WTRU或基于LMF的定位来执行)的WTRU，在转换到RRC不活动/空闲状态之后可以使用在RRC连接状态期间所配置的相同定位方法。又如，在转换到RRC不活动/空闲模式时，WTRU可以使用可以与在RRC连接状态期间所使用的方法不同的定位方法。在这两个示例中，与在RRC不活动/空闲模式中由WTRU应用的定位方法相关联的一个或多个配置(例如，PRS/SRSp配置)可以与在处于RRC连接模式时应用的配置相同或不同。
WTRU可以在处于RRC连接模式时(例如，刚转换到RRC不活动/空闲模式或在转换到RRC不活动/空闲模式之前)从网络接收对当其处于不活动/空闲模式时是使用相同还是不同的定位方法和/或相关联的配置的指示。例如，WTRU可以例如在RRCRelease消息中接收显式指示，该指示是关于是保留还是释放其在处于RRC连接模式时使用的一种或多种定位方法和/或相关联配置。在这种情况下，RRCRelease消息可以包含待在RRC不活动/空闲状态中工作时保留和/或释放的定位方法/配置的标识。又如，WTRU可以(a)基于不存在指示其应当释放定位方法的任何指示或(b)当在WTRU转换到RRC不活动/空闲模式之后待由网络继续使用相同的定位方法/配置(例如，DL-PRS传输)时，接收对保留定位方法的隐式指示。另选地，WTRU可以根据报告的改变(诸如移除或添加特定的测量)来接收对改变定位方法的隐式指示。测量的示例包括：
-到达角、
-到达时间差、
-参考信号时间差、
-到达时间、
-PRS或用于定位的参考信号的RSRP、
-WTRU Rx-Tx时间差、
-测量的时间戳、
-每个测量的质量和/或
-路径数量。
利用上述方法，WTRU可以在空闲或不活动模式期间启动定位过程，从而允许WTRU在实现定位的高准确度的同时降低功率消耗。
用于定位的RACH过程
针对空闲/不活动的包括变型形式的Msg A、B
WTRU可以执行定位测量并且在Msg3/A的一部分、由gNB调度并且由MsgB或Msg4的一部分提供的授权、在RACH过程完成之后由gNB调度的授权(例如，Msg 5)和/或上行链路配置的授权中报告这些定位测量。
在于RACH过程中报告定位相关测量和/或报告之后，WTRU可以保持处于空闲或不活动模式。对于在空闲或不活动模式中发起的用于定位的RACH过程，WTRU可以在Msg3或MsgA中包括特定RRC消息，以向gNB指示执行该RACH过程以报告定位数据或获得定位相关配置的意图。WTRU可以选择PRACH(物理随机访问信道)资源(前导码组和/或PRACH时机)以向网络指示该RACH(随机访问信道)过程是用于定位、用于报告定位数据和/或用于获得定位相关配置。
WTRU可以移除在空闲模式中作为RACH过程的一部分而获得的用于进行定位的C-RNTI(小区-RNTI)或临时C-RNTI，例如在成功地报告WTRU位置或定位相关报告和/或回到DRX睡眠时。WTRU可以监控寻址到此类C-RNTI的PDCCH(物理下行链路控制信道)，可能持续一个时间段，例如直到成功地执行所有定位相关传输和/或传输相关WTRU定位或定位报告。
PRACH分配
WTRU可以提供SRSp作为PRACH过程的一部分，或向gNB指示其将传输SRSp作为RACH过程的一部分，例如，其中可以由WTRU通过选择PRACH资源的子组(例如，前导码和/或RACH时机，其可以被预先配置为向gNB指示WTRU正在使用此类RACH用于定位和/或传输RACH过程的SRSp部分)执行此类指示。在一个示例中，WTRU可以传输SRSp作为与RACH过程或配置的授权相关联的PUSCH传输的一部分来传输(例如，通过打孔PUSCH传输、通过附加PUSCH传输或在PUSCH传输结束时)。
RACH资源(即，RACH时机+前导码组合)与PRS或SRSp之间的关联
WTRU可以使用消息3或消息A来向网络传输测量报告。WTRU可以配置有以下一组关联以确定WTRU所接收的PRS资源。
在一个实施方案中，WTRU可以接收两组关联。在第一组关联中，每个SSB可以与RACH时机(RO)相关联。另选地，多个SSB可以与一个RO相关联，或多个RO可以与一个SSB相关联。在第二组关联中，可以包括关于在SSB与其他参考信号(诸如PRS)或信道之间的空间关系或QCL关系的信息。不同类型的QCL的示例可以在3GPP技术规范38.214中找到。
WTRU可以经由广播从网络接收第二组关联。WTRU可以根据第一组关联和第二组关联来确定用于在消息4或消息B中接收PRS资源的空间滤波器。另选地，WTRU可以在消息2或消息B期间从网络接收PRS配置。WTRU可以例如被配置为在以下位置中的任何一个或多个位置中接收PRS：
-在消息4中的PRS资源
-在消息B中的PRS资源
-在消息4或消息之外的PRS资源
利用上述方法，WTRU可以在空闲或不活动模式期间向服务器发送测量报告，从而允许WTRU在实现定位的高准确度的同时降低功率消耗。
转换到RRC_CONNECTED
WTRU可以包括对转换到连接模式的偏好的指示。此类指示可以通过包括RRC(重新)建立请求、RRC恢复请求、指示对转换到连接模式的偏好的RRC消息和/或有效载荷、MAC子报头或MAC CE的指示部分来传输。该指示可以作为MsgA的一部分、作为Msg3的一部分、作为Msg1的一部分(例如，通过前导码选择)、在CG上、或在用于后续的传输所提供的调度授权上来提供。
响应于一个或多个条件，WTRU可以包括对转换到连接模式的偏好的此类指示。在一种方法中，如果在以下情况下，则WTRU可以发出指示：WTRU不具有有效的安全密钥来传输有效载荷，定位报告的有效载荷大于特定阈值，处于空闲或不活动状态的报告资源不满足用于提供定位报告所需的延迟，需要更准确的定位测量，有效载荷的大小高于阈值，和/或需要更细粒度的定位数据/报告。在一个示例中，如果用于报告定位报告的RACH或配置的授权(CG)周期性大于阈值，则WTRU可以发出对转换到连接模式的指示。如果在由WTRU接收到PRS之后由WTRU生成的测量报告的数量或大小高于阈值，如果测量的小区的数量高于阈值，和/或如果报告大小大于与CG的RACH过程相关联的PUSCH资源的大小，则WTRU可以提供对转换到连接模式的指示。
WTRU还可以在所配置或预先确定的用于传输定位报告/数据的失败尝试的次数之后提供此类指示。WTRU还可以在所配置或预先确定的定时器超时之后提供此类指示。WTRU可以在定位报告的第一次传输尝试时启动此类定时器，并且可以在成功地传输定位报告时停止该定时器(例如，接收HARQ-ACK或在回应Msg3或MsgA的传输之后接收DL RACH消息)。
利用上述方法，WTRU能够向服务发送测量报告，以便实现高定位准确度，同时允许WTRU降低功率消耗。
在空闲模式期间用于定位的安全处理
用于定位的在空闲模式期间的安全检索
当安全密钥已移除时在空闲中报告数据
WTRU可以在空闲模式中使用定位方法的子组(例如，基于上行链路的定位、WTRU辅助的定位、或基于WTRU的定位)。在一种方法中，例如当安全密钥不可用时，WTRU可以在空闲模式中将定位方法限制为基于上行链路的定位(基于SRSp传输)。在另一种方法中，WTRU可以设置有临时安全密钥作为RACH过程的一部分(例如，包括MAC-I，可能作为RRC消息的一部分)，以便传输WTRU位置或定位报告(与WTRU辅助的基于DL的定位相关联)。此类临时安全密钥可以由WTRU假定为对于(预先配置或指示的)特定时段有效或对于在Msg2、Msg4或MsgB之后提供的有限数量的UL授权有效。
在一种方法中，如果安全密钥不再有效，则WTRU可以使用RRC消息来发起用于定位的新的RACH过程(例如，RRC恢复或RRC重新建立)。WTRU可以假设安全密钥在对于WTRU上下文已知的同一组服务小区(例如，在从连接状态转换到不活动状态之前的同一个服务小区和/或在同一个RNA中的任何其他小区)中是有效的。只有在安全密钥得以保持并且在服务小区处已知(例如，处于不活动状态用于同一个服务小区或在同一个RNA中的另一个小区)的情况下，WTRU才可以使用CG资源。
在一个实施方案中，在空闲模式中的WTRU确定待用于加密和向网络发送定位相关消息的安全密钥。对于处于空闲模式的基于WTRU的定位，WTRU可以向LMF发送对PRS配置的请求，并且在所加密的NAS消息中接收PRS配置。同样，对于在空闲模式中的WTRU辅助的定位，WTRU可以从LMF接收PRS配置并且请求定位信息，并且在所加密的NAS消息中向LMF发送测量报告。
为了确定当在空闲模式中发送/接收定位相关消息时待应用的安全密钥，WTRU可以执行以下动作中的一个或多个动作：
·重新使用CN提供的安全密钥：例如，WTRU可以使用安全密钥以及CN提供的WTRU标识(例如，TMSI(临时移动用户身份标识)、IMSI(国际移动用户身份标识))，该标识可以在初始接入期间被接收并且在RRC连接模式中被应用。例如，安全密钥可以与时间/区域限制相关联，WTRU可以在空闲模式期间在使用密钥之前监控该时间/区域限制
·导出安全密钥：例如，WTRU可以使用配置的密钥导出算法和CN提供的WTRU标识来导出待应用于在空闲模式中传输/接收NAS消息的安全密钥。WTRU还可以被配置为包括用于导出安全密钥的定位相关标识(例如，PRS配置ID)。
·从预先配置选择安全密钥：例如，WTRU可以基于选择标准(例如，基于定时器和/或在跟踪区域中的小区ID)从多个预先配置选择一组安全密钥，该选择标准可以在转换到空闲模式之前由网络在WTRU中配置。
·检索安全密钥：例如，当在跟踪区域内移动时，WTRU可以向网络发送包含CN提供的WTRU标识的指示(例如，在Msg A/Msg1中)，以便检索安全密钥和/或发起安全密钥导出过程。例如，在确定所存储的安全密钥到期或不可访问时，WTRU可以向网络发送该指示。
利用上述方法，WTRU能够在空闲或不活动模式期间安全地向服务器发送测量报告，从而允许WTRU在实现定位的高准确度的同时降低功率消耗。
在测量报告期间的WTRU行为
资源分配
用于报告定位数据的资源检索
在可用的情形下，如果WTRU上下文被服务gNB知道和/或上行链路定时得以保持(例如，TA(定时超前)值为零或由定时对准定时器保持)，则WTRU可以在不活动状态中使用与配置的授权相关联的PUSCH资源。即使WTRU移动到除了从其接收CG配置的小区之外的服务小区(在该小区是相同RNA或跟踪区域的一部分的情形下)，WTRU也可以假设CG是可用的。否则，WTRU可以发起RACH过程并且使用PRACH资源来报告定位数据。
对报告内容进行确定大小、分段和优化
在空闲或不活动模式期间，用于上行链路传输的带宽可能有限，并且授权大小可能不足够大以包含WTRU生成的测量报告。
定位测量有效载荷指示
WTRU可以确定测量的有效载荷大小。定位测量报告的有效载荷大小可以基于以下项中的一者或多者来确定：
ο与报告相关联的PRS配置的数量
ο满足适用要求(例如，定位测量质量)的定位测量的数量
ο与定位测量相关联的TRP或小区的数量
ο所使用的定位测量方法的数量
ο用于定位测量的波束数量
ο在其测量中具有LoS路径的定位测量结果的数量
ο待报告的LoS路径或另外检测到的路径的数量，
οTRP ID、小区ID、全局小区ID或与WTRU相关联的唯一的ID
ο定时相关信息，诸如与所接收的PRS对相关联的RSTD或与WTRU所接收的PRS数量相关联的WTRU RX-TX时间差
ο待报告的Rx-Tx时间差的数量
ο与路径或PRS对或WTRU RX-TX时间差相关联的RSRP值的数量
在一个实施方案中，WTRU可以指示其用于定位测量报告的有效载荷大小以接收足以携带定位测量报告的上行链路授权。以下中的一项或多项可能适用：
ο可以使用PRACH资源分配。例如，可以配置专用于非周期性定位测量报告的PRACH资源，并且PRACH资源的子组可以与用于定位测量报告的一个或多个有效载荷大小相关联
οPRACH资源的每个子组可以与有效载荷大小范围相关联
ο在一个实施方案中，仅允许WTRU使用与等于或大于其待报告的有效载荷大小的有效载荷大小相关联的PRACH资源
ο当使用基于竞争的RACH时，WTRU可以确定PRACH资源分区中的一个PRACH资源分区，其中每个PRACH资源分区可以与有效载荷大小(或有效载荷大小范围)相关联。例如，第一分区可以支持第一有效载荷大小范围(例如，<100字节)，第二分区可以支持第二有效载荷大小范围(例如，100字节-500字节)，第三分区可以支持第三有效载荷大小范围(例如，500字节-1000字节)，等等。当针对WTRU确定的有效载荷大小在第一有效载荷大小范围内时，WTRU可以开始使用(或可以被要求使用)在第一分区中的PRACH资源。如果WTRU未能接收到用于先前传输的PRACH的RAR，则WTRU可以使用(或可以被允许使用)下一个分区(或可以支持所确定的有效载荷大小的分区)。本文中，该分区可以与PRACH资源分区互换地使用
ο当2步RACH用于定位测量报告时，可以基于有效载荷大小来使用RACH MsgA分配。例如，可以配置专用于非周期性定位测量报告的RACH MsgA资源，并且RACH MsgA资源的子组可以与有效载荷大小(或有效载荷大小范围)相关联
ο相比于与较大有效载荷大小相关联的RACH MsgA资源的PUSCH资源，与较小有效载荷大小相关联的RACH MsgA资源可以使用、对应于或确定可以具有较小数量的RB(资源块)的PUSCH资源
ο可以在RACH过程期间明确指示有效载荷大小。例如，WTRU可以在RACH过程期间在MsgA/Msg3中指示其用于定位测量报告的有效载荷大小。WTRU可以在RACH过程完成之后接收PUSCH资源分配
后续的传输
在一个实施方案中，当定位报告或WTRU的位置不适配到PUSCH授权(作为逻辑信道优先级(LCP)过程的结果)中时，WTRU可以包括用于后续的传输的指示(例如，MsgA、Msg3或CG PUSCH资源的一部分)。WTRU可以监控寻址到C-RNTI或I-RNTI的PDCCH以接收PUSCH资源，从而执行后续的传输。
WTRU可以根据传送定位报告所需的有效载荷大小来选择PRACH资源(前导码组和/或PRACH时机)。WTRU可以由RRC配置或由具有在PRACH资源的子组与有效载荷大小(或大小阈值)之间的映射的广播信令提供。
如果WTRU不适配在适用的报告PUSCH资源(作为LCP的结果)中，则WTRU可以对定位报告/数据进行分段。WTRU可以包括WTRU身份标识或连同报告的针对每个报告片段的资源身份标识(例如，I-RNTI、临时C-RNTI、C-RNTI和/或MsgB/RA-RNTI)，这可以帮助网络调度后续的传输和/或识别报告片段并且将它们附接在一起。在空闲模式中，WTRU可以选择相同的RACH资源(例如，RACH时机(RO))来传输定位报告的后续的片段。这将允许gNB通过将片段与RA-RNTI相关联来潜在地将它们放在一起。在空闲模式中，如果WTRU保持在空闲模式中但具有待传输的后续的片段，则WTRU可以在每个后续的片段中包括其身份标识(或用于有效载荷的第一片段部分的资源身份标识)。WTRU可以包括对PUSCH有效载荷进行分段或保留更多片段以供传输的指示(例如，在MAC子报头中)。此类指示可以被网络认为是对后续的传输指示的隐式请求。
分段/分配方法
在一种方法中，WTRU可以基于配置来确定用于报告内容的分段和/或分配以及报告方法。该配置可以包括以下项中的至少一者：
·WTRU没有配置有分段。在这种情况下，WTRU确定以下报告方法中的至少一种方法：
οWTRU仅报告可用相关数据的一部分(其可以适配在可用资源内)。在一个实施方案中，WTRU可以不报告接收功率相关信息或针对附加路径的定时相关信息。WTRU仅报告每对WTRU所接收的PRS的RSTD或每WTRU所接收的接收PRS的WTRU Rx-Tx时间差。WTRU可以报告WTRU所接收的PRS的RSRP。
οWTRU基于有效载荷大小来自主地决定报告的内容。
·WTRU配置有多个片段，并且WTRU确定根据预定义的分段规则来划分测量报告。分段方案可以包括(1)其中测量数据被分成子组并且全部测量数据被传输到网络的分段方案，以及(2)其中仅一些片段被传输的分段方案。分段规则可以包括以下规则中的至少一个规则：
ο仅开销：WTRU可以确定包括与PRS的传输源或PRS的生成相关的信息，诸如从其传输PRS的小区ID、全局小区ID、或用于在报告的片段中的一个片段中生成PRS的ID
ο定时和功率信息仅用于主路径：WTRU可以确定在测量报告的片段中的一个片段中包括预先配置的信息量，诸如每对WTRU所接收的PRS的RSTD或每接收PRS的WTRU Rx-Tx时间差。WTRU可以被配置为包括功率相关信息。
ο针对附加路径的定时信息：WTRU可以确定包括附加检测路径的定时相关信息，该附加检测路径与每对WTRU所接收的PRS的每个RSTD或每接收PRS的WTRU Rx-Tx时间差相关联。WTRU可以被配置为包括WTRU接收的PRS的功率相关信息。
ο仅定时信息：WTRU可以确定包括定时相关信息，诸如针对WTRU接收的PRS的RSTD或WTRU Rx-TX时间差，并且还包括与每个RSTD或WTRU Rx-Tx定时差相关联的附加检测路径的定时相关信息
ο仅功率信息：WTRU可以确定包括功率相关信息，诸如针对WTRU接收的PRS的RSRP，并且还包括功率相关信息，诸如与每个RSTD或WTRU Rx-Tx定时差相关联的RSRP或相比于参考PRS的差分功率
ο通过TRP/小区进行分段：WTRU可以确定包括与PRS传输的起源相关的定时或功率相关信息，诸如从其传输PRS的TRP或小区。因此，WTRU可以基于TRP ID或小区ID或全局小区ID来对报告进行分段。
ο通过定位频率层进行分段：WTRU可以通过定位频率层来确定包括与PRS相关的定时或功率相关信息。因此，WTRU可以基于定位频率层参数来对报告进行分段。
ο通过PRS资源ID进行分段：WTRU可以基于PRS资源ID来对报告进行分段。例如，对于DL和UL定位方法或基于DL出发角的定位方法，WTRU测量每个PRS的定时或功率相关信息。因此，WTRU可以基于PRS资源ID对报告进行分段。
功率相关信息可以包括RSRP或与参考RSRP相比的差分功率，参考RSRP可以为参考PRS的RSRP。在本公开中，PRS、PRS波束和PRS资源可以互换地使用。相似地，在本公开中，SRSp、SRSp波束和SRSp资源可以互换地使用。
在另一个实施方案中，WTRU可以配置有用于报告的片段数量。WTRU可以在RACH过程期间在Msg A或Msg 2或Msg 4期间接收该配置，或通过寻呼或广播来接收该配置。
用于已分段报告的报告方法
WTRU可以向已分段报告的每个片段分配相同的标识号，并相应地将它们发送给网络。另选地，WTRU可以向已分段报告的每个片段分配不同的标识号，并且相应地将它们发送到网络。WTRU可以周期性地或按照预先确定的序列发送已分段报告。例如，包含开销信息(诸如指示PRS的起源的小区ID或TRP ID)的报告的片段可以不需要在每个时机发送。因此，WTRU可以配置有测量报告时段，在该测量报告时段期间WTRU仅发送包含开销信息的片段一次。例如，如果WTRU将报告分段为具有标识号#0、#1、#2和#3的四个片段，其中#0包含开销信息，而其他片段包含测量报告，则WTRU可以在报告时段期间发送#0一次，并且周期性地发送#1、#2和#3。每个片段可以包含共同的报告ID，使得网络可以将已分段报告结合在一起。如前所述，WTRU可以包括WTRU身份标识或针对每个报告片段的连同报告的资源身份标识(例如，I-RNTI、临时C-RNTI、C-RNTI和/或MsgB/RA-RNTI)。
在一种方法中，WTRU可以周期性地发送报告。例如，如果WTRU将报告分段为具有标识号#0、#1、#2和#3的四个分段，其中#0包含开销信息，而其他分段包含测量报告，则WTRU可以按照以下序列发送已分段报告：#0、#1、#2、#3、#1、#2、#3、#1、#2、#3、……。WTRU可以配置有分段报告循环模式。此外，可以重复地报告片段，并且WTRU可以配置有每个报告分段的重复次数。例如，如果WTRU配置有重复次数K＝2，则WTRU可以发送已分段报告如下：#0、#1、#1、#2、#2、#3、#3、#1、#1、……。
在一种方法中，WTRU可以更新包含在报告中的测量。例如，WTRU可以通过更新与测量报告或片段相关联的标记来向网络指示报告的内容被更新，该标记指示包含在片段中的测量被更新。WTRU可以在MsgA、Msg3或CG PUSCH资源中发送前述标记。
当对LPP消息进行分段时的过程
当由WTRU生成的LPP消息(例如，LPPProvideLocationInformation)的有效载荷大小相对小时，WTRU可以在保持处于不活动状态的同时继续执行测量并且发送LPP消息。然而，可能的是，当支持SDT时所配置的数据量阈值是受限的，或在不活动模式期间所分配的资源授权可能不足够大以携带所生成的LPP消息(例如，测量报告)。
为了传输较大的有效载荷大小，WTRU可以使用针对SDT配置的具有适当标识的资源来对测量报告/位置估计进行分段并且按照顺序进行发送，使得所接收的LPP消息/PDU的分段可以在RAN或LMF处被装配。
例如，基于一个或多个定位QoS要求(例如，准确度、延迟)和针对SDT的所配置的数据量阈值，所支持的片段的数量可以由WTRU自行确定或利用LMF/gNB辅助来确定。在分段时，WTRU可以使用SDT按照顺序发送不同的片段，使得可以在遵守针对每个片段的数据量阈值的同时在准确度/延迟要求内发送整体定位信息。
为了支持已分段LPP消息(例如，包含测量报告)的传输，WTRU可以从网络(例如，LMF和/或RAN)接收特定分段配置信息，诸如指示(例如，标识、指示分段的一个或多个标记、结束标记)和/或序列号(例如，在报头中)以便当对LPP消息/PDU进行分段时使用。此类配置信息可以由WTRU在辅助数据(LPP ProvideAssistanceData)中或在位置请求消息(LPPRequestLocationInformation)中接收。然后，当所生成的LPP消息不适配在数据量阈值内时，WTRU可以应用分段配置以用于在多个SDT传输时机上对已分段LPP消息/PDU进行分段并且将其传输给网络。
基于条件的报告
触发WTRU进行报告的条件，例如，WTRU观察到测量差
例如，WTRU可以监控来自gNB的触发信号，该触发信号可以为寻呼时机的一部分。该触发信号可以为例如寻呼配置本身、寻址到WTRU的RNTI的寻呼消息、PDCCH、DL RS、或在DL资源的子组上的DL传输。
WTRU在空闲/不活动中自主触发定位
周期性报告
在一种方法中，WTRU可以被配置为周期性地执行定位报告(例如，用于WTRU辅助定位技术的定位测量和/或用于基于WTRU的定位技术的定位信息)。例如，WTRU可以使用一个或多个CG来报告定位测量和/或定位信息。另选地，WTRU可以使用所配置的RACH资源(MsgA、Msg3和/或Msg5)来执行定位报告。
事件触发式报告
在另一种方法中，WTRU可以基于以下定位相关事件中的一个定位相关事件或任意组合来执行定位报告
·WTRU检测到其位置改变。
·WTRU检测到测量改变。具体地，如果WTRU检测到定位测量改变，则WTRU可以执行测量报告。该改变可以基于以下项中的任一者。
οWTRU检测到两个PRS接收实例之间同一对TRP的RSTD的改变
οPRS的RSRP变成为大于和/或小于阈值和/或在来自相同TRP的两个PRS接收实例之间的RSRP差大于阈值。
οWTRU检测到路径(可能是具有大于阈值的RSRP的路径)数量增加或减少和/或WTRU检测到来自TRP的两个不同PRS接收的两个路径之间的时间间隙的改变
οWTRU检测到RTT(在SRSp传输和PRS接收之间的时间间隙)改变。
οWTRU速度改变。
WTRU可以接收事件触发式报告的配置(例如，RSRP阈值)连同PRS/SRSp配置的接收(例如，当WTRU处于RRC连接状态时在寻呼消息、SIB和/或RRC消息中)。
WTRU执行增量报告
在一种方法中，WTRU可以执行用于定位报告的增量报告(例如，仅报告给定参数相对于针对该相同参数的先前报告值的差值)。具体地，WTRU可以在报告中包括改变的信息。例如，WTRU可以被要求报告多个TRP对的RSTD。然而，WTRU可以在报告中包括TRP对的改变的RSTD。可以激发该方法以降低消息大小。
在实施方案中，WTRU可以在周期性报告中执行规则报告并且在事件触发式报告中执行增量报告。事件触发式报告的增量报告可以与上一次周期性报告相关联。具体地，如果WTRU检测到定位测量与上一次周期性报告相比的改变，则WTRU可以执行事件触发式报告和/或WTRU可以仅包括与上一次周期性报告相比的增量信息。
在实施方案中，UE可以基于所配置的授权的时间-频率资源和/或每个测量报告的大小来确定执行哪个定位测量报告。例如，如果所配置的授权足以用于此类报告，则UE可以确定执行正常测量报告。另选地，如果所配置的授权不足以用于完整报告，则UE可以执行增量报告。另选地，UE可以执行增量报告，同时还在第一授权中指示附加报告(例如，完整报告)的必要性。此类指示可以由MAC CE(例如，BSR)和/或MAC报头来传送。在另一个实施方案中，UE可以将定位测量报告分段成多个顺序报告。UE还可以在前述报告中(例如，在前述报告的MAC CE和/或MAC报头中)指示后续的报告的必要性。
配置的授权方法
用于测量报告的配置的授权分配
当在空闲或不活动状态中触发定位测量或报告时，WTRU可以在预先配置的上行链路资源(例如，配置的授权)上报告其定位测量、其位置和/或定位报告(或相关数据)。如果定时超前是已知的或如果相关定时对准定时器仍在运行，则WTRU可以使用此类资源。
在另一种方法中，WTRU可以使用基于上行链路的定位，而不管上行链路定时维护是否被应用。定时维护的一个示例是使用定时超前。例如，如果在以下情况下，则WTRU可以使用基于上行链路的定位：(1)定时超前定时定时器正在运行，(2)当与PUSCH或PRACH资源相关联的定时超前定时器正在运行时，如果与相关联的PUSCH资源或PRACH资源相关联的RSRP高于阈值，(3)如果与小数据传输相关联的RSRP高于阈值，和/或(4)如果自从转换到空闲或不活动状态以来已经获得了定时超前值。
对于在CG资源上传输的定位报告/数据，WTRU可以在传输之后监控用于HARQ-ACK确定的PDCCH；此类PDCCH可以由I-RNTI、C-RNTI、小数据-RNTI、或CS-RNTI来扰码。在配置的或预先确定的定时器超时时，WTRU可以监控显式HARQ ACK/NACK信令和/或假设HARQ-ACK为ACK或NACK。WTRU可以在CG资源上传输有效载荷时启动此类定时器。如果定时器超时(1)在WTRU接收或确定HARQ-ACK之前和/或(2)WTRU接收用于重传的动态授权，则WTRU可以重新传输或自主地重新传输有效载荷。另选地，WTRU可以在定时器超时时刷新与有效载荷相关联的HARQ缓冲区。在一个实现中，此类定时器可以为传统配置的授权定时器。
在一种方法中，WTRU可以配置有一个或多个TA定时器。每个TA定时器可以与一个或多个所配置的授权相关联。在一个示例中，WTRU可以配置有与用于WTRU在空闲/不活动模式中的所有所配置的授权相关联的一个TA定时器。又如，WTRU可以配置有多个配置的授权，其中每个配置的授权与一个TA定时器相关联。
在与配置的授权相关联的TA定时器超时时，WTRU可以执行RACH过程以继续定位测量报告过程。在一个实施方案中，WTRU可以在RACH资源(例如，针对2步RACH的MsgA或针对4步RACH的Msg3)中报告定位测量。在另一个实施方案中，WTRU可以在TA定时器超时时在RACH资源中报告缓冲区状态。具体地，WTRU可以确定在MsgA和/或Msg3中包括BSR来指示定位测量数据的可用性。在另一种方法中，WTRU可以执行RACH过程以指示所配置的授权的无效性。具体地，WTRU可以配置有专用RACH资源(例如，专用RACH前导码或专用RO)以报告所配置的授权的无效性(例如，由于TA定时器的超时)。WTRU然后可以等待来自网络的命令以继续定位测量报告。WTRU然后可以在接收到来自网络的定时超前命令时，通过重启TA定时器来验证所配置的授权。此类命令可以在MsgA、Msg3、PDCCH和/或PDSCH中接收。
WTRU可以在空闲/不活动模式中监控与一个或多个所配置的授权相关联的一个或多个CORSET/搜索空间，以在一个或多个上行链路传输之后接收来自网络的命令。WTRU可以基于来自网络的以下命令中的任何一个或多个命令来重启与所配置的授权相关联的TA定时器：
-WTRU成功地对来自网络的PDCCH进行解码
-WTRU在所配置的CORSET/搜索空间中检测到没有PDCCH传输(WTRU可以假设网络成功地以正确TA值从网络接收到PUSCH)
在一种方法中，WTRU可以配置有专用于定位测量报告的CG。具体地，WTRU可以配置有与定位测量报告相关联的一个DRB/SRB(信令无线电承载)、LCH和/或LCG。在LCP过程期间，WTRU可以被限制为在所配置的授权中多路复用较高优先级的数据与定位测量报告数据。另选地，WTRU可以被限制为在所配置的授权中多路复用定位测量报告数据。WTRU可以执行RACH过程以传输其他数据和/或WTRU可以使用其他所配置的授权来传输其他数据。
在一种方法中，WTRU可以配置有与针对在空闲/不活动模式中的WTRU配置的DRX/DTX循环相关联的授权。在一种方法中，WTRU然后可以被配置为监控CORESET/搜索空间，这可以在以下项中的一个或多个资源的每个组之前发生：
-DL-PRS接收
-UL-SRS传输
-PUSCH传输/PUCCH传输。
WTRU可以基于PDCCH的可用性和/或PDCCH的内容来确定是否唤醒以执行DL-PRS接收、UL-SRS传输和/或PUSCH传输/PUCCH传输(例如，以执行定位测量报告)。例如，WTRU可以由网络配置为基于在与用于DL-PRS接收、UL-SRS传输和/或PUSCH/PUCCH传输的资源相关联的所配置的CORESET/搜索空间中的PDCCH解码状态来唤醒。在一种配置中，如果在所配置的CORESET/搜索空间中没有PDCCH被解码，则WTRU可以被配置为唤醒。否则，如果WTRU解码PDCCH，则WTRU根据在PDCCH中的位字段的内容来确定WTRU是否唤醒。在另一种配置中，如果WTRU在所配置的CORESET/搜索空间中没有检测到PDCCH，则WTRU可以被配置为不唤醒。
在另一种方法中，WTRU可以被配置为将一个配置的授权与周期性/半持续性UL-SRS/DL-PRS测量资源相关联。WTRU然后可以基于相关联的资源的接收/传输活动来确定是否在所配置的授权中执行传输。在一个示例中，如果在资源中没有检测到DL-PRS，则WTRU可以确定不在相关联的配置的授权中执行定位测量报告。又如，如果WTRU没有在相关联的资源中传输UL-PRS，则WTRU可以不在配置的资源中执行测量报告。
WTRU期望接收PRS的定时
在实施方案中，WTRU可以被配置为期望在接收到针对CG的定时器之后的(预先)配置的时间偏移处接收PRS。定时器可能超时，并且WTRU可能需要执行RACH过程以重置定时器。在这种情况下，一旦新的定时器或该定时器的新的值或该定时器针对CG进行了重置，则WTRU可以期望在所(预先)配置的时间偏移处接收PRS。
非周期性测量报告
非周期性定位测量报告
当WTRU处于空闲/不活动模式时，WTRU可以被触发以报告定位测量或传输SRSp。可以应用下列一个或多个特征：
·一个或多个非周期性PRS配置可以被配置、确定或使用，并且这些非周期性PRS配置的子组可以被指示用于定位测量报告
ο用于测量的非周期性PRS配置的该子组的时间/频率位置可以在触发消息(或指示)中被指示
·如果WTRU处于空闲/不活动模式，则触发消息(或指示)可以包括一个或多个上行链路资源用于报告
ο上行链路资源可以为在与报告相关联的物理小区中的一个或多个上行链路资源。例如，当寻呼用来触发非周期性定位测量报告触发时，与该报告相关联的物理小区可以为在寻呼跟踪区域中的物理小区
■可以提供针对在该寻呼跟踪区域中的物理小区的每个物理小区的上行链路资源，其中每个物理小区可以与唯一的物理小区身份标识相关联
ο上行链路资源可以为WTRU发送的一个或多个SRSp资源
ο上行链路资源可以为供WTRU用于针对定位测量报告的无内容RACH过程的一组PRACH资源
ο上行链路资源可以为可以在触发非周期性定位测量报告的DCI中调度的PUSCH资源
·当WTRU被触发以报告定位测量时，WTRU可以基于定位测量质量来确定报告。例如，如果定位测量质量低于阈值，则WTRU可以丢弃定位测量报告；否则，WTRU可以报告所触发或请求的定位测量
在实施方案中，寻呼事件可以被用作定位测量报告的触发，其中寻呼时机(PO)的子组可以用于定位测量报告的非周期性触发。例如，可以应用以下项中的一者或多者：
ο在寻呼时机(Po)的该子组中接收寻呼指示可以被认为是针对定位测量报告的非周期性触发事件
ο特定RNTI(例如，与定位测量报告的非周期性触发相关联的P-
RNTI或Pos-RNTI)可以被使用来指示非周期性触发
ο具有Pos-RNTI的DCI可以调度PDSCH，其中可以包括定位测量报告相关信息。该定位测量报告相关信息可以包括以下各项中的至少一项
■针对其触发定位测量报告的WTRU身份标识
■一个或多个定位测量资源
■用于传输的一个或多个SRSp资源
■用于报告的上行链路资源
ο具有Pos-RNTI的DCI可以包括对哪个WTRU被触发用于报告的直接指示。例如，可以包括位图，并且在该位图中的位位置可以与WTRU身份标识相关联。当与WTRU相关联的位位置指示真(例如，1)时，WTRU可以被触发以报告定位测量；否则，WTRU不被触发进行报告
在各种实施方案中，定位测量报告的非周期性触发可以与以下各项互换地使用：1)非周期性触发；2)半持续性定位测量报告的激活/去激活；和/或3)周期性定位测量报告的配置。
基于条件的测量报告方法
在一个实施方案中，如果RSRP高于配置的阈值，则WTRU可以在可用CG资源上传输定位报告。此类阈值可以为针对小数据传输而配置的相同阈值。如果RSRP小于阈值，则WTRU可以在RACH资源或SDT RACH资源上传输定位报告，并且如果报告不适配在与RA相关联的PUSCH资源内，则WTRU可以请求用于后续的传输的资源(即，MSGA有效载荷或Msg3)。
WTRU可以基于来选择定位方法以下：(a)所选择的用于传输定位报告的资源、(b)信道测量(例如，RSRP或SINR)和/或(c)与在其上传输定位报告的CG相关联的所选择的SSB。在一个示例中，WTRU可以基于信道条件来选择特定定位方法和/或资源(例如，PRS或SRSp)。一种定位方法可以至少包括：基于DL的定位、基于UL的定位、基于PRS的定位、基于SRSp的定位、基于到达时间差的定位和/或基于多RTT的定位等等。在一个示例中，如果信道条件(例如，RSRP或SINR)差于或优于配置的阈值(例如，在小区边缘条件下)，则WTRU可以选择基于DL的定位方法。如果信道条件优于配置的阈值，则WTRU可以选择基于UL的定位方法。当信道条件优于配置的阈值(例如，RSRP>阈值，或RSRP差分在配置范围内)时，WTRU可以选择基于RTT的定位方法(例如，多RTT)。WTRU可以测量不仅仅来自服务小区的RSRP以确定所选择的定位方法。
WTRU可以基于信道测量(例如，RSRP或SINR)、上行链路时间对准和/或基于与在其上传输定位报告的CG相关联的所选择的SSB来选择定位报告方法(例如，用于报告定位报告的所选择的资源)。在一个示例中，如果测量的信道条件(例如，RSRP或SINR)高于配置的阈值或在配置的范围内，和/或如果WTRU是上行链路定时对准的，则WTRU可以在对于小数据传输有效的CG上传输定位报告(例如，就其TA定时器正在运行的意义而言有效并且在接收其配置的相同服务小区中)。否则，WTRU可以选择PRACH资源来传输定位报告。
通过控制平面(CP)进行测量报告
WTRU经由控制/使用平面在SDT中向网络发送定位信息
在一个实施方案中，当在处于RRC不活动/空闲模式的情况下在小数据传输(SDT)中向网络发送测量报告和/或位置信息时，WTRU可以被分配有与SRB相关联的优先级值。为了在一个或多个NAS消息/PDU中经由控制平面(经由AMF)在SDT中向RAN/LMF发送测量报告和/或位置信息，WTRU可以使用分配给SRB1、SRB2或任何SRB的优先级值，用于以下情形：
-使用LCG/BSR过程请求UL授权
-使用LCP过程在所接收的UL授权中多路复用NAS PDU
为了使用SDT在SRB(例如，SRB2)中发送NAS PDU，WTRU可以向网络发送请求以激活与SRB相关联的安全。在发送包含NAS PDU的SDT之前，可以在独立的RRCResumeRequest消息中发送对安全激活的请求。另选地，当发送NAS PDU时，对安全激活的请求可以连同SDT一起发送。
为了激活针对SRB(例如，SRB2)的安全，WTRU可以使用安全相关信息(例如，安全密钥和下一跳链计数器)，当转换到RRC不活动/空闲模式时，该安全相关信息可以在RRCRelease消息中被先前接收并且被存储为WTRU上下文的一部分。例如，当在SDT中发送NAS消息时，WTRU可以包括用于指示控制平面转发和/或安全激活的恢复原因值。安全激活还可以使RAN能够激活针对SRB的安全和完整性保护，以便经由AMF在控制平面中在SDT中将NAS PDU从WTRU携带到LMF。在当发送独立的RRCResumeRequest的情况下，在接收到确认针对SRB的控制平面转发和/或安全激活的指示消息(例如，在RRCResume消息中)时，WTRU可以使用SRB(例如，SRB2)来携带NAS PDU。由WTRU接收的指示消息还可以包含对在保持处于RRC不活动/空闲模式而不转换到RRC连接模式的情况下针对SRB(例如，SRB2)使用SDT的指示。
在一个示例中，携带NAS PDU的一个或多个SRB可以被分配有优先级值，这些优先级值默认比分配给用于在SDT中发送数据的DRB的优先级值高。又如，不同的SRB可以与不同的优先级相关联，这些SRB可以携带优先级可能取决于定位服务的NAS消息。例如，当使用SDT时，支持具有中等延迟要求的定位服务的WTRU可以配置有具有相对低优先级的一个或多个SRB。在这种情况下，与使用SDT的其他高优先级DRB相比，携带NAS消息的SRB可以被分配有较低优先级。
在另一个实施方案中，WTRU可以在被配置为与SDT一起使用的一个或多个DRB中经由用户平面(经由UPF)向RAN/LMF发送位置信息和/或测量报告。在这种情况下，例如，不同的DRB可以被分配有不同的优先级值，并且WTRU可以基于分配给定位服务的优先级来在SDT中使用DRB发送定位信息。
WTRU基于配置的数据量阈值来使用SDT发送定位信息
在一个实施方案中，(在不活动状态中工作的)WTRU可以基于配置的和/或与SRB相关联的数据量阈值，使用针对一个或多个SRB配置的SDT来发送一个或多个类型的定位信息(例如，测量报告和/或位置信息)。在这种情况下，不同的SRB(例如，SRB1、SRB2、SRB3)可以被配置在WTRU中，可能用于使用SDT在NAS消息中携带定位信息。在WTRU中针对SDT配置的不同SRB可以配置有一个或多个数据量阈值，该数据量阈值可能与不同类型的定位信息(例如，位置估计、与PRS相关联的测量报告、用于多RTT方法的Rx-Tx时间差测量)相关联。当由来自较高层的可能包含定位信息的NAS消息的到达触发时，数据量阈值可以用于恢复针对SDT配置的SRB(例如，SRB2)。在一个示例中，当RRC/NAS消息的大小小于或等于针对SRB2配置的数据量阈值时，WTRU可以恢复用于在SDT中传输RRC消息和/或NAS消息的SRB2。例如，数据量阈值可以由LMF或gNB配置。例如，当WTRU处于空闲模式时，用于当WTRU处于不活动状态时使用SDT发送定位信息的类似方法也可以应用。
又如，基于由WTRU确定的定位信息的大小，WTRU可以配置有一个或多个SRB，其可以用于在SDT中携带定位信息。在这种情况下，基于由WTRU向网络(例如gNB)发送的指示待使用SDT携带的定位信息的大小的指示，WTRU可以配置有对应于SRB的数据量阈值。例如，在从网络(例如，LMF)接收到位置请求时，WTRU可以向服务gNB指示待当在不活动状态中工作时在UL中发送的定位信息的大小。例如，WTRU可以在RRC消息、MAC CE或UCI中向gNB发送对定位信息的大小的指示。例如，在转换到不活动状态之前、期间或之后，WTRU可以向gNB发送该指示。在配置有对应的数据量阈值时，WTRU然后可以使用SDT在相关联的SRB(例如，SRB2)中在RRC/NAS消息中发送定位信息。
又如，在WTRU中针对SDT配置的每个SRB(例如，SRB1、SRB2)可以在不同的时间与不同的数据量阈值相关联，其中在任何给定的时间，可以针对SRB激活至少一个数据量阈值。不同的数据量阈值可以与标记或指示标识相关联，该标记或指示标识可以在SDT过程的触发期间使用。例如，当初始针对SDT配置SRB时，默认数据量阈值可以激活和适用。在一个示例中，WTRU可以配置有默认/第一数据量阈值，其可以与携带定位信息(例如，测量报告)的NAS消息的大小对准或比其高。又如，例如，数据量阈值可以基于SDT过程的触发来动态地改变/更新。在这种情况下，在特定大小的NAS消息到达时，WTRU可以初始确定NAS消息是否小于默认/第一数据量阈值，以便确定NAS消息是否可以与SDT一起发送。在当NAS消息被确定为高于第一数据量阈值(例如，前述默认值)并且小于或等于比第一数据量阈值大的第二配置数据量阈值的情况下，WTRU可以通过向网络发送包含与第二数据量阈值相关联的指示标识/标记的恢复请求(例如，在MSGA、MSG3或CG中)来触发SDT过程。WTRU可以在接收到指示第二数据量阈值的激活的恢复消息(例如，在RRC中)时发送NAS消息。在这种情况下，例如，只要第二数据量阈值保持激活和/或未由网络去激活，WTRU就可以继续发送一个或多个NAS消息(例如，携带定位信息)。例如，前述数据量阈值可以由LMF或gNB来配置。
又如，基于可以针对相关联的SRB(例如，SRB1、SRB2)配置和/或激活的数据量阈值，WTRU可以确定待使用SDT发送的定位信息的属性，包括定位信息的类型和大小。例如，基于在WTRU中配置的和/或与用于携带定位信息的SRB相关联的数据量阈值，WTRU可以确定定位信息(即，在NAS消息中携带的)是否待分段成多个片段。在这种情况下，例如，WTRU可以将定位信息分段成不同的片段，这些片段可以小于或等于所配置的数据量阈值。又如，WTRU可以将定位信息分段成若干片段，其中片段的数量可以基于在WTRU中配置的与定位相关联的延迟要求来确定。例如，WTRU可以使用数据量阈值和/或所配置的定位延迟要求(可能与待在延迟边界内发送定位信息的要求相关)，以确定当对定位信息进行分段时待进行的片段的数量。然后，WTRU可以使用SDT来发送包含定位信息的不同片段。
又如，当使用SDT时，WTRU可以基于与SRB(例如，SRB1、SRB2)相关联的所配置的数据量阈值来确定待进行的和/或待作为测量报告发送到网络的定位测量的类型和数量。例如，WTRU可以配置有一个或多个PRS配置以用于对DL-PRS进行测量并且向网络发送测量报告。例如，可以由WTRU发送的不同类型的测量报告可以与不同的定位准确度相关联。在一个示例中，WTRU可以基于所配置的数据量阈值来确定是发送丰富的测量报告(例如，可能包含关于多径和/或干扰的信息/标签的具有较高粒度的测量)还是正常的/简化的测量报告(例如，具有最小配置的粒度的测量)。在这种情况下，例如，当在SRB2中针对SDT配置的数据量阈值高于或等于携带丰富的测量报告的NAS消息的大小时，WTRU可以发送丰富的测量报告，该丰富的测量报告包含在较高分辨率下针对附加路径的到达定时或到达角测量。
WTRU基于WTRU RRC状态来向LMF指示RAN配置用于支持定位过程
在一个实施方案中，WTRU可以向LMF发送指示其RAN配置的信息，包括其RRC状态和/或待在RRC模式中应用的配置，以用于接收与RAN配置相关联的定位辅助信息和/或测量报告配置。例如，当从连接状态转换到不活动状态时，WTRU可以向LMF发送指示，使得WTRU可以接收当WTRU在不活动状态中工作时可以应用的辅助信息(例如，PRS配置)和/或测量报告配置。WTRU可以经由LPP向LMF发送前述指示。
在一个示例中，基于由WTRU向网络发送的关于其RRC状态的信息，WTRU可以接收一个或多个定位配置(例如，辅助信息、定位报告配置)，该定位配置包含对与定位相关联的QoS要求的更新，包括定位准确度和/或延迟。在这种情况下，例如，由WTRU接收的配置可以使WTRU能够在实现高定位准确度、高设备效率(即，低功率消耗)和/或低延迟定位方面灵活地权衡取舍。
在一个示例中，基于由WTRU向网络发送的关于其当前和/或未来的RRC状态的指示，WTRU可以接收待当在不活动/空闲状态中工作时用于进行测量的包含一个或多个PRS配置的辅助信息。例如，WTRU可以接收待当WTRU在特定RRC状态中工作时使用的辅助信息/PRS配置。例如，当在连接状态中工作时，WTRU可以使用第一PRS配置，并且当在不活动状态中工作时，WTRU可以使用第二PRS配置。在该示例中，使用第一PRS配置可以导致较长的测量持续时间，可能在WTRU处具有较高的准确度。另选地，使用第二PRS配置可以导致在WTRU处较低功率操作和较短的测量持续时间，可能具有降低的准确度。
又如，在WTRU可以配置有用于当处于不活动状态时发送数据(例如，定位信息)的SDT的情况下，WTRU可以从网络(例如，LMF)接收指示待在处于不活动状态的情况下当发送测量报告时使用的一个或多个参数的测量报告配置。例如，与由WTRU接收的测量报告配置相关联的参数可以包括待报告的测量的类型(例如，丰富的/简化的报告)、待报告的测量的量(例如，每个测量报告的大小)和/或报告的周期性。报告是简化的还是丰富的，可以通过WTRU针对其报告测量的附加路径的数量来确定。例如，在简化的报告中，WTRU可以报告与主路径相关的PRS测量。在丰富的报告中，WTRU可以报告与主路径和N个附加路径相关的PRS测量，其中N可以由LMF配置。例如，在一个或多个SRB/DRB中，可以基于由WTRU发送的关于针对SDT配置的数据量阈值的信息，从LMF接收针对测量报告配置的参数。例如，基于在LMF处对针对SDT配置的(较低)数据量阈值的了解，WTRU可以被配置为在不活动状态中发送简化的测量报告(可能具有降低的粒度)。
又如，WTRU可以向LMF发送针对不活动模式操作的配置信息，包括关于针对SDT配置的SRB/DRB(例如，SRB2)和/或针对SDT配置的相关联的数据量阈值的信息。WTRU可以经由LPP向LMF发送前述信息。在接收到以下信令/消息中的一者或多者时，针对不活动模式操作的配置信息可以由WTRU发送到LMF：
-较高层位置请求(例如，MO-LR、MT-LR)
-(LPP)能力传输请求
-(LPP)辅助数据传输
-(LPP)位置请求传输请求
-(LPP)定位信息传输
例如，当从gNB接收第一不活动模式配置时，和/或当触发对不活动模式配置的更新并由WTRU接收时，针对不活动操作的配置信息也可以由WTRU发送到LMF。在一个示例中，在WTRU可能已经转换到不活动状态的情况下，WTRU可以在NAS消息中向LMF发送关于第一/更新的不活动模式操作配置的指示。例如，当例如由针对不活动模式配置的更新(例如，数据量阈值的改变)触发时，WTRU可以在MSG A、MSG 3或恢复消息中的CG中在NAS消息中发送指示。
LMF是可以用于或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的非限制性示例。任何其他节点或实体可以代替LMF并且与本公开保持一致。
针对CG的波束管理
在针对CG的配置期间的波束管理。
在各种实施方案中，“PRS”和“PRS资源”可以互换地使用。另外，“PRS”、“DL PRS”和“下行链路PRS”可以互换地使用。
使用基于CG的测量报告进行定位的条件
继续使用配置的授权进行测量报告的条件
WTRU可以在RRC连接状态期间通过LPP(预先)配置有PRS配置。在实施方案中，为了WTRU使用所配置的授权(CG)来执行测量报告进行定位，以下条件中的至少一个条件应当满足。
·WTRU配置有针对所配置的授权的有效定时器
·WTRU接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个SSB，例如，所接收的SSB的RSRP高于所(预先)配置的阈值
·WTRU在LPP辅助数据中具有PRS配置
·如果WTRU接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个SSB，则WTRU还接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个PRS资源(例如，所接收的PRS的RSRP高于所(预先)配置的阈值)
·WTRU执行WTRU辅助定位或基于WTRU的定位
上述条件可以组合，使得WTRU可以配置有基于多个条件的配置的授权。
在WTRU接收到针对CG的配置之后，WTRU可以接收PRS配置。在这种情况下，WTRU可以通过在CG中向LMF发送LPP请求辅助数据来发送对PRS配置的请求，使得WTRU可以接收PRS配置。WTRU可以在RRCResumeRequest、消息3或消息A中向网络发送请求。
2组关联(SSB<->CG、SSB<->PRS/SRSp)的定义
2组关联规则的定义
WTRU可以使用配置的授权资源来向网络传输测量报告。如果WTRU没有配置有所配置的授权资源，则WTRU可以执行下面的过程来获得针对所配置的授权的配置。
在一个实施方案中，WTRU可以接收两组关联。
·在第一组关联中，每个SSB(SS块)可以与配置的授权(CG)资源相关联。另选地，多个SSB可以与一个配置的授权资源相关联，或多个配置的授权资源可以与一个SSB相关联。
·在第二组关联中，可以包括关于在SSB与其他参考信号(诸如PRS)或信道之间的空间关系或QCL关系的信息。不同类型的QCL的示例可以在3GPP技术规范38.214中找到。
在WTRU处如何存储关联
WTRU可以在RRC连接状态期间或在转换到RRC空闲或不活动模式之后，经由较高层接收前述这些组关联。WTRU可以通过RRCRelease消息、RRC或LPP消息来接收前述这些组关联。
SSB接收：用于测量报告的过程
例如，WTRU可以执行下面的过程来向网络返回测量报告。
1.WTRU根据所(预先)配置的标准来在从gNB传输的多个SSB选择SSB。该标准可以为由WTRU接收的SSB的RSRP是否高于所预先配置的阈值；
2.WTRU接收与所选择的SSB相关联的PRS，其中该关联被指示在第二组关联中；
3.WTRU使用所接收的PRS执行测量；
4.WTRU在与所选择的SSB相关联的所配置的资源中向网络传输测量报告。
多个SSB对应一个CG，或多个CG对应一个SSB
例如，多个SSB可以与一个配置的授权相关联，使得WTRU可以在移动性期间灵活地确定SSB波束。一个SSB可以被映射到多个CG资源，使得WTRU可以确定使用多个CG资源来在多个测量报告时机上发送测量报告，其中在测量报告时机与CG资源之间存在一一对应。此外，当一个SSB被映射到多个CG资源(即一组CG资源)时，组之间的CG资源不重叠，使得冲突可以得以避免。
例如，在第二组关联中，WTRU接收SSB与其他RS或信道之间的关联，并且关联可以在空间上相关。例如，WTRU可以接收指示与在SSB和PRS资源之间的与QCL-TypeD相关的空间准共址关系的配置。可以存在可以从相同位置在与该SSB相同的方向上传输的PRS。换句话讲，WTRU可以假设使用相同的Tx(传输)空间滤波器来传输SSB和PRS。
在第一组关联中，例如，SSB的标识号和配置的授权资源的资源标识号可以为相关联的。
由于WTRU可以从服务小区和相邻小区两者接收SSB，因此WTRU可以使用将配置的授权资源与来自服务小区的SSB相关联的第一组关联。
由于gNB不知道WTRU可能选择哪个SSB，因此WTRU可以接收第一组关联的多个变体，其中不同的SSB在每个变体内。
SSB接收+PRS波束扫描：用于测量报告的过程
在实施方案中，在第二组关联中，可以存在与所选择的SSB相关联的多个PRS资源。参考图12的流程图，WTRU可以执行下面的过程来向网络返回测量报告。
1.在接收SSB(1201)之后，WTRU根据标准从从gNB传输的多个SSB选择SSB(1203)。该标准可以为由WTRU接收的SSB的RSRP是否高于预先配置的阈值。
2.WTRU根据与SSB的关联来确定待接收的PRS(1205)。
3.WTRU接收与SSB相关联的PRS，其中在第二组关联中指示该关联(1207)。WTRU可以在与PRS资源具有唯一的关联的不同符号或时隙中接收PRS资源。WTRU可以在RRCRelease、RRC、LPP消息或较高层信令中接收关于PRS资源与符号/时隙之间的关联的信息。
4.WTRU选择满足所(预先)配置的标准的PRS，WTRU可以在RRCRelease、RRC、LPP消息或较高层信令中接收该标准(1209)。
5.WTRU使用WTRU接收的PRS来执行测量(1211)。
6.WTRU在与所选择的SSB相关联的所配置的资源处向网络传输测量报告(1213)。
WTRU在与所选择的SSB相关联的所配置的资源处向网络传输测量报告。
针对SRSp的两组关联规则的定义
又如，在第一组关联中，每个SSB可以与配置的授权资源相关联。第二关联信息包含关于SSB与用于定位的SRS的空间关系或QCL。在本公开中，“SRSp”和“SRSp资源”可以互换地使用。
WTRU可以实现下面的过程来传输SRSp。
1.WTRU根据标准从从gNB传输的多个SSB选择SSB；
2.WTRU找到在空间上与WTRU所选择的SSB相关联的SRSp，并且在与所选择的SSB相关联的所配置的授权资源中传输SRSp。
在另一个实施方案中，第一组关联涉及PRS与配置的授权资源之间的关联。第二关联涉及SSB与多个PRS之间关于空间信息或QCL信息的关联。在这种情况下，一旦WTRU选择SSB，WTRU就选择与该SSB相关联的PRS中的一个PRS。WTRU期望在与所选择的PRS相关联的所配置的授权资源中发送测量报告。
针对SRSp的波束对应的假设
WTRU可以确定使用其已经用于接收WTRU选择的SSB的空间滤波器来传输SRSp。在这种情况下，WTRU不需要接收包含SRSp和SSB之间在空间关系或QCL关系方面的关联的第二组关联。允许WTRU确定TX空间滤波器的配置可以为显式的或隐式的。WTRU可以在较高层信号(诸如RRCRelease、LPP消息或RRC)中接收显式指示。如果WTRU没有接收第二组关联，则WTRU可以接收隐式指示以确定使用其用于接收SSB的空间滤波器来传输SRSp。
仅给定SSB与CG之间的关联：WTRU报告回所选择的SSB
在另一个实施方案中，WTRU可以仅配置有第一组关联。在这种情况下，WTRU可以在与由WTRU选择的SSB相关联的所配置的授权资源处传输关于WTRU选择的SSB的信息。WTRU可以在RACH过程期间在RRCResumeRequest、消息3或消息A中发送关于所选择的SSB的信息，诸如资源ID。在该传输之后，WTRU可以从网络接收第二组关联。第二组关联包含所选择的SSB与PRS之间的空间信息或QCL关系。
仅给定SSB与CG之间的关联：WTRU请求PRS辅助数据
在另一个实施方案中，WTRU可以基于第一组关联来接收针对CG的配置。如果WTRU没有配置有PRS，则WTRU可以在CG中发送LPP辅助数据以向LMF请求PRS配置。
WTRU可以具有已经从RRC_CONNECTED向下传递的PRS配置：WTRU可以反向跟踪以获
得CG配置。
WTRU可以在RRC连接状态期间接收PRS配置。即使在转换到RRC空闲或不活动模式之后，WTRU也可以保持该配置。因此，在转换到RRC空闲或不活动模式之后，WTRU可以接收与WTRU在RRC连接状态期间接收的PRS相同的PRS。WTRU可以通过所配置的第一组关联和第二组关联来确定CG资源。例如，WTRU可以通过以下步骤来确定CG资源。
1.WTRU确定与WTRU在RRC连接状态期间被配置的PRS在空间上相关联的SSB。
2.WTRU确定与在第一步骤中选择的SSB相关联的CG资源。
WTRU可以确定CG资源并且发送与WTRU配置有的PRS相关联的测量报告。
如何获得关联
WTRU可以在较高层信息(诸如RRCRelease、LPP消息相关信令或WTRU上下文)中接收上述第一组关联和第二组关联。
关联的特殊情况
该关联可以被限定为在空闲/不活动模式定位期间使用。例如，该关联可以限于在RRC连接状态期间使用的SSB、PRS资源或SRSp资源。
其他情况
SSB源
在本公开中，在关联中使用的SSB可以来自服务小区或相邻小区。在任一种情况下，指示SSB是从哪个小区传输的小区ID也被包括在关联信息中，WTRU使用该关联信息来确定SSB和与SSB相关联的CG资源、PRS或SRSp的传输源。
如果SSB已经设置在辅助数据中，则WTRU可以不需要测量这些SSB
WTRU可以从LMF接收辅助数据，该辅助数据包含在空闲/不活动模式或RRC连接状态期间在服务小区或相邻小区中传输的PRS和/或SSB的配置。WTRU可以通过广播来接收辅助数据。在另一个实施方案中，WTRU可以接收从TRP传输的关于SSB的RRC配置。在这种情况下，如果WTRU接收第一组关联，则WTRU可以在不测量SBS的情况下确定CG的配置。WTRU可以在RRCResumeRequest、消息3或消息A中向网络发送对辅助数据的请求。
MO-LR
在处于RRC不活动/空闲模式的情况下，WTRU发送对MO-LR定位服务的LCS请求
在涉及MO-LR的一个实施方案中，其中对定位信息的请求源自位于WTRU中的LCS客户端，WTRU在保持处于RRC空闲/不活动模式的同时向网络(即，RAN和/或LMF)发送定位信息请求。具体地，对定位信息的请求(即，LCS请求)可以在(例如，经由AMF向LMF发送的)控制平面NAS消息或(例如，经由UPF向LMF发送的)用户平面消息中被发送给网络。除了LCS请求之外，在RRC不活动/空闲模式中的WTRU还可以向网络发送以下项中的一者或多者：
-用于定位的WTRU能力信息
ο例如，WTRU可以发送支持一个或多个定位方法和/或配置的能力，包括依赖于RAT的方法(例如，基于PRS测量的DL(DL-TDoA或DL-AoD)或基于SRSp传输的UL(UL-TDoA或UL-AoA))和独立于RAT的方法(例如，GNSS)。
-对辅助信息的请求
ο例如，WTRU可以请求用于支持一个或多个定位方法的一个或多个PRS和/或SRSp配置。WTRU还可以指示在WTRU处能够或当前被支持/可用的PRS/SRSp配置。
在一个示例中，WTRU可以将用于定位的WTRU能力信息和/或对辅助数据的请求捎带到LCS请求上。在这种情况下，WTRU可以在封装时在单个传输(例如，单个NAS消息)中或在多个传输(例如，多个NAS消息)中发送上述信息/请求中的一者或多者。当在单个传输中发送时，WTRU可以在MsgA(即，当使用2步RACH时)、Msg3(即，当使用4步RACH时)中或使用在WTRU中预先配置的CG发送NAS消息，可能在RRCResumeRequest或SDT中。同样，当在多个传输中发送时，WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时在多个SDT(例如，多个MsgA、Msg3或CG)中发送NAS消息。
又如，在RRC空闲/不活动模式中工作的WTRU有可能当向网络发送LCS请求时，跳过对WTRU能力信息和/或对辅助信息的请求的传输。是否发送上述信息/请求的决定可以由WTRU基于与WTRU能力和/或辅助信息相关联的一个或多个有效性条件来作出。例如，有效性条件可以由WTRU在从LCS客户端接收到触发时监控。例如，WTRU有可能在RRC连接模式期间先前已经发送了WTRU能力和/或接收了辅助信息。例如，当转换到RRC不活动/空闲模式时，WTRU还可以在RRCRelease消息中配置有或设置有有效性条件(例如，定时器、在RNA/TA中的小区ID、PLMN限制)。在这种情况下，当由LCS客户端触发和/或向网络发送LCS请求时，WTRU可以基于有效性条件是否有效(例如，定时器未超时或小区ID有效)来确定是否包括或排除WTRU能力信息和/或对辅助信息的请求。
又如，在处于RRC不活动/空闲模式工作的情况下，是否发送WTRU能力信息和/或(请求)辅助信息的决定可以基于在向网络发送LCS请求之前或之后从网络接收到请求消息来作出。在这种情况下，在RRC不活动/空闲模式中的WTRU可以在从网络接收请求时在NAS消息中发送WTRU能力信息或辅助数据信息(例如，支持的PRS配置)，该NAS消息可以例如在寻呼或RRCRelease消息或RRCResume消息中发送。例如，在从WTRU接收LCS请求时和/或在确定与WTRU能力/辅助数据相关的上下文是不可用还是无效(例如，在AMF或LMF处)时，对WTRU能力和/或关于辅助数据的信息的请求可以由网络(例如，LMF)触发。
在处于RRC不活动/空闲模式的情况下，WTRU接收与MO-LR定位服务相关联的响应
消息
在发送对MO-LR服务和/或关于WTRU能力/辅助数据的信息的LCS请求时，WTRU可以接收包含以下项中的一者或多者的一个或多个响应消息：
-对LCS请求的确认支持提供WTRU定位信息的响应
-对WTRU能力信息的请求
-辅助数据，包括一个或多个PRS/SRSp配置，以供WTRU在处于RRC不活动/空闲模式工作的情况下确定定位
-用于发送测量报告的配置，包括关于待使用的资源(例如，CG)、报告的周期性等的信息。
在一个示例中，在发送RRCResumeRequest消息时，WTRU可以在一个或多个RRCRelease消息中(例如，在2步RACH中的Msg B中或在4步RACH中的Msg4中)接收响应消息。例如，对于在RRC不活动模式中工作的WTRU，可以在suspendConfig配置下在RRCRelease消息中接收响应消息。又如，WTRU可以在一个或多个RRCResume消息(例如，Msg B或Msg 4)中接收响应消息。例如，WTRU还可以在(RAN/CN)寻呼消息中接收包含上述信息中的一者或多者的响应消息。
绕过控制平面进行报告
基于WTRU的定位不需要测量报告
在一个实施方案中，对于基于WTRU的定位，WTRU可以转换到RRC连接状态以报告WTRU的位置。例如，在WTRU转换到RRC连接状态之后，WTRU可以报告(预先)配置的数量的位置。在这种情况下，WTRU可以被配置为在WTRU处于空闲或不活动模式的情况下，不对测量或估计的位置进行报告。
所报告的所(预先)配置的数量的位置可以为在WTRU处于空闲或不活动状态的情况下在各个时间估计的WTRU的位置。WTRU的位置可以在WTRU在测量从TRP传输的PRS之后估计其自身位置之后而获得。WTRU可以在收集针对从TRP传输的每个PRS或多个PRS的测量诸如AoD、AoA、RSTD和/或ToA之后估计其位置。多个位置可以与不同的时间戳相关联，该时间戳指示每个位置是在不同的时机估计的。
WTRU可以报告多个位置的统计特征，该统计特征可以至少包括多个位置的平均值(例如，多个位置的几何中心)和/或多个位置的标准差。前述特征可以在WTRU转换到RRC连接状态之后被报告。具体地，对累积数量的位置进行报告，这减少了WTRU必须发送报告的次数，从而减少了用于传输报告的功率消耗。
WTRU可以从网络接收对返回到RRC连接状态以报告估计的位置的指示。WTRU可以在RRC或LPP消息传递中接收该指示。
WTRU可以通过较高层消息(诸如RRC、RRCRelease消息或LPP)配置有待报告的位置的数量。
在另一个实施方案中，WTRU可以在不活动模式期间使用消息3、消息A或CG来报告多个(预先)配置的位置。
在移动性期间的定位切换
限于空闲/不活动模式
在空闲/不活动模式中的WTRU协助网络将跟踪区域和/或RNA配置与PRS/SRSp配置
对准
在各种实施方案中，当在空闲/不活动模式中工作时，WTRU向网络发送指示，用于将与PRS/SRSp配置相关联的配置参数(例如，小区ID)与在WTRU中配置的跟踪区域和/或RAN通知区域(RNA)的配置参数对准。就空闲模式而言，WTRU可以被分配由小区ID的列表组成的跟踪区域列表，其中WTRU可以为移动的而不必向网络发送跟踪区域更新消息。就不活动模式而言，WTRU可以被分配有由小区ID组成的RNA列表，其中WTRU可以为移动的而不向RAN发送RNA更新(RNAU)消息。WTRU可以在辅助信息中被设置有PRS配置连同相关联的小区ID，其可以在空闲/不活动模式期间由WTRU保持并且使用以进行基于DL的定位和/或基于UL+DL的定位。相似地，WTRU可以配置有SRSp资源连同相关联的小区ID，以在处于空闲/不活动模式的情况下进行基于UL的定位和/或基于UL+DL的定位。
在这种情况下，可能的是，WTRU在移动性期间使用PRS/SRSp配置参数(例如，与PRS配置和/或SRSp资源相关联的小区ID)，其可能不与与在空闲/不活动模式期间使用的TA/RNA相关联的小区/gNB对准。因此，WTRU可能在空闲/不活动模式期间在用于在DL中接收PRS和/或在UL中传输SRSp的DRX循环的开启持续时间中具有失配，由此导致例如潜在的低效资源使用、功率浪费和定位测量的不准确。通过将PRS/SRSp配置参数与TA/RNA参数对准，当在空闲/不活动模式中在移动性期间接收寻呼消息或传输初始接入消息时，WTRU可以在类似时隙中接收PRS或传输SRSp。此外，WTRU还可以被配置为发送/接收测量报告，其可能潜在地与发送到网络的TA/RNA更新消息或从网络接收的寻呼消息相关联。
在一个实施方案中，WTRU可以协助网络将TA/RNA配置和与PRS/SRSp配置相关联的参数相关联，以使WTRU能够在保持处于空闲/不活动模式的情况下在移动性期间支持不同的定位方法。在这种情况下，在接收到PRS/SRSp配置和相关联的小区相关参数(例如，在SIB、CN/RAN寻呼消息中)时，WTRU可以将与PRS/SRSp配置相关联的小区ID与在TA/RNA中的小区ID进行比较，以确定用于定位的TA/RNA配置。例如，用于定位的TA/RNA配置可以与用于CN/RAN寻呼的TA/RNA配置相同或不同。基于对在两种配置中共同和不同的小区ID的识别，WTRU然后可以执行以下项中的一者或多者：
·当WTRU识别在TA/RNA列表和PRS/SRSp配置参数(例如，小区列表)之间可能不同的至少一个小区ID时，WTRU可以向网络发送指示
·WTRU可以从一个或多个预先配置选择用于定位的TA/RNA配置，该一个或多个预先配置可以由不同小区ID列表(其可以与和PRS/SRSp配置相关联的小区相关参数相匹配)组成。WTRU然后可以向网络发送包括所选择的用于定位的TA/RNA配置的指示
·WTRU可以确定/导出该参数(例如，小区ID)以用于更新用于定位的TA/RNA列表，并且将所更新的参数发送给网络
·WTRU可以向网络发送辅助信息以将PRS配置与用于定位的TA/RNA列表相关联
在当WTRU发送对准TA/RNA中的参数和PRS/SRSp配置中的参数的指示的情况下，WTRU可以在指示中包括以下信息中的一者或多者：
·WTRU ID：例如，WTRU可以包括CN分配的ID(例如，S-TMSI、IMSI)和/或RAN分配的ID(例如，I-RNTI)。又如，当向网络发送指示时，WTRU可以从在WTRU中配置的ID池选择随机ID。
·与PRS/SRSp配置相关的参数：例如，WTRU可以指示可以当前与TA/RNA对准或待被重新配置来与其对准的PRS/SRSp配置的标识
·与TA/RNA相关的参数：例如，当向LMF/RAN发送指示时，WTRU可以指示包括与PRS/SRSp相关联的可能与TA/RNA中的那些不同的小区和/或小区ID的数量的一个或多个参数。在一个示例中，WTRU可以在指示中包括RACH资源和/或当与TA/RNA列表对准时可以被更新的RACH资源的标识。又如，WTRU可以发送组ID，其表示与PRS/SRSp相关联的与TA/RNA中的那些不同的一个或多个小区。
·TA/RNA ID：例如，当WTRU从一组预先配置选择TA/RNA配置时，WTRU可以向网络指示所选择的TA/RNA预先配置的标识
·辅助信息：例如，WTRU可以指示关于WTRU移动性(例如，WTRU速度、方向)和/或WTRU环境(例如，对LOS路径、多径的堵塞)的信息
在当WTRU基于与和PRS/SRSp配置相关联的小区相关参数的对准来确定/导出用于定位的针对TA/RNA的小区列表的情况下，WTRU可以确定以下项中的一者或多者：
·可以比现有列表高一个特定阈值并且比在跟踪区域和/或RNA中的小区ID列表少的小区ID数量/列表
·可以与在跟踪区域和/或RNA中的小区ID列表匹配的小区ID数量/列表
·可以比在跟踪区域和/或RNA中的小区ID列表高一个特定阈值的小区ID数量/列表
·可以基于在RNA和跟踪区域内的小区ID的组合来确定的小区ID数量/列表
用于确定与PRS/SRSp配置相关联的小区的所更新的数量的标准，包括小区的阈值数量，可以在WTRU中(预先)配置。例如，在保持处于空闲/不活动模式的情况下在移动性期间，是具有用于执行定位的较宽区域，还是必须发送更多定位测量报告，可以基于在这两者之间的权衡取舍来确定标准和阈值。例如，如果WTRU旨在在较小区域内移动的情况下在TA/RNA更新消息中发送频繁数量的测量报告，则WTRU可以被配置为确定比TA/RNA中的小区计数少的小区数量。同样，如果WTRU旨在在较宽区域中移动的情况下在TA/RNA更新消息中发送较少的测量报告，则WTRU可以被配置为确定比TA/RNA中的小区计数高的小区数量。
基于以下触发条件中的一者或多者，WTRU可以在TA/RNA更新消息中或在初始接入消息(例如，Msg 1/3或Msg A)中向网络发送用于对准TA/RNA和PRS/SRS配置的指示：
·在移动性期间检测到不同的小区ID
·检测到与所配置的PRS不同的PRS
·接收寻呼消息
·定时器(例如，用于指示消息的周期性传输)
·在WTRU处进行的测量
·较高层/应用触发
在对准参数时，与PRS/SRSp配置相对应的参数(例如，小区ID、SRSp资源)可以与WTRU上下文相关联，并且与TA/RNA一起在网络(例如，针对跟踪区域在CN中的接入和移动性管理功能(AMF)处或针对RNA在RAN中的锚点gNB处)和/或WTRU中得以保持。WTRU还可以被分配指示在TA/RNA和PRS/SRSp配置中的参数之间的对准的标识/索引。在这种情况下，所分配的对准标识可以与WTRU上下文连同与在WTRU移动性期间支持定位相关联的其他参数(例如，用于发送测量报告的配置的授权)一起得以保持。当WTRU检测到在参数之间的未对准(例如，小区ID的差异)时，WTRU可以向网络发送指示，该指示包括用于网络从CN功能/锚点gNB检索WTRU上下文并且潜在地更新PRS/SRSp和/或TA/RNA配置的所分配的标识。
图6中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程的示例，其示出了PRS配置和RNA对准。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU 201初始由RAN配置有RNA(620)。当由LMF 205触发时(622、624)，WTRU 201在SIB、CN寻呼中或在RAN寻呼消息中设置有PRS配置(626)。在由定位移动性事件628(例如，识别在RNA之外的新的小区ID或识别与在RNA之外的PRS配置相关联的小区ID或来自相邻小区的干扰)触发时，WTRU向RAN发送RNAU以更新RNA和/或PRS配置(630)。RAN基于关于与在RNAU中的PRS相关联的小区的信息来更新(632)WTRU的RNA以与PRS配置对准。WTRU在RAN寻呼消息中接收所更新的RNA以及可能更新的PRS配置(634)。WTRU在CN寻呼或RAN寻呼消息中从LMF接收位置请求(636、638)。gNB向WTRU发送PRS(640)，并且WTRU测量DL PRS(例如在DRX开启持续时间期间)(642)并且在初始接入(例如，SDT)、RNAU或TAU(跟踪区域更新)消息中向gNB/LMF发送测量报告(644)。gNB可以向LMF传输报告(646)。
图7中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程的另一个示例，其示出了SRS配置和RNA对准。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU初始由RAN配置有RNA(720)。当由LMF触发时(722)，WTRU在RAN寻呼消息中设置有SRSp配置(724)。在由定位移动性事件(726)触发时，WTRU向RAN发送RNAU以更新RNA和/或SRSp配置(728)。RAN更新WTRU的RNA以与SRSp配置对准。WTRU在RAN寻呼消息中接收所更新的RNA以及可能更新的SRSp配置(730)。最后，由WTRU传输的SRSp(734)在RAN处被测量(736)，并且测量报告被发送到LMF(738)。
图8中示出了在WTRU空闲模式移动性期间进行定位的信令流程的示例，其示出了PRS配置和跟踪区域对准。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU 201初始由RAN配置有RNA(820)。当由LMF 205触发(822)时，WTRU在CN寻呼或在RAN寻呼消息中设置有PRS配置(824)。在由定位移动性事件(826)(例如，识别在跟踪区域之外的新的小区ID或识别与在跟踪区域之外的PRS配置相关联的小区ID或来自相邻小区的干扰)触发时，WTRU向AMF(207)发送TAU(828)以更新跟踪区域或PRS配置。AMF基于关于与在TAU中发送的PRS相关联的小区的信息来更新WTRU的跟踪区域以与PRS配置对准(834)。WTRU在寻呼消息中接收所更新的跟踪区域以及可能更新的PRS配置(836)。WTRU在CN寻呼或RAN寻呼消息中从LMF接收位置请求(840)。WTRU接收并且测量DL PRS(分别为842和844)(例如，在DRX开启持续时间期间)，并在初始接入(例如，SDT)、RNAU或TAU消息中向gNB/LMF发送测量报告(846)。gNB向LMF发送测量报告(848)。
在空闲/不活动模式中的WTRU对与在DRX循环中的寻呼时机对准的DL PRS执行测
量
在一个实施方案中，在空闲/不活动模式中的WTRU对DL PRS进行定位测量，该DLPRS可以在与寻呼时机对准的时间段中与寻呼消息一起被接收。在这种情况下，WTRU可以(预先)配置有包括不同参数(例如，周期性、资源)的一个或多个PRS配置，该不同参数可以与在WTRU中配置的不同DRX循环(例如，由不同的开启持续时间和睡眠持续时间组成)相关联并且与其对准。又如，WTRU可以接收可以与在WTRU中配置的DRX循环对准的PRS/SRSp配置。
例如，在PRS接收和寻呼消息接收之间的对准可以由WTRU支持，以用于CN寻呼和RAN寻呼两者。在这种情况下，在不同PRS配置(用PRS配置ID标识)和DRX配置(用DRX循环ID标识)之间的映射可以当支持CN寻呼时由CN功能(例如，AMF、LMF)或当支持RAN寻呼时由RAN来提供给WTRU。例如，当WTRU处于RRC连接模式时或在转换到RRC空闲/不活动模式之后(例如，经由SIB或寻呼消息)，在PRS配置(即，辅助信息)和DRX配置之间的映射可以在WTRU中配置。
此外，WTRU可以由CN或RAN分配WTRU标识(例如，定位P-RNTI、定位I-RNTI)，WTRU可以使用该标识来当在寻呼时机期间接收寻呼消息时识别PRS的存在，或当接收DL PRS时识别寻呼消息的存在。分配给WTRU的标识可以专用于每个WTRU或每个组，其中当在寻呼时机期间接收PRS时，一组WTRU可以使用共同的标识。就组寻呼/定位而言，一组WTRU可以使用组标识(例如，定位组RNTI)来在DRX循环中的寻呼时机期间检测PRS的存在，该组标识对于在组中的所有WTRU可以为共同的。
在处于空闲/不活动模式的情况下，WTRU可以被触发以基于在默认DRX循环的寻呼时机期间对分配给WTRU的标识和/或PRS ID的检测，对PRS进行测量。为了继续接收DL PRS，WTRU可以改变到不同的DRX循环，该不同的DRX循环可以例如基于PRS配置ID以及在PRS配置ID与DRX循环ID之间所配置的映射来确定。WTRU可以基于在WTRU处可用的关于PRS配置的辅助信息(例如，测量持续时间)，继续对所接收的DL PRS进行测量而不转换到RRC连接模式，并且在测量持续时间完成时向网络发送测量报告(例如，小数据传输、早期数据传输)。
图9中示出了在WTRU空闲/不活动模式期间利用PRS配置和DRX循环对准进行定位的信令流程的示例。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU 201初始由RAN配置有DRX(920)。当由LMF触发时(922、924)，gNB在SIB、CN寻呼中或RAN寻呼消息中向WTRU提供PRS配置(926)。在由配置对准事件(928)(例如，DRX配置不与PRS配置对准)触发时，WTRU在初始接入(例如，Msg A)/RNAU消息中向gNB(RAN)发送指示以更新DRX配置(930)。RAN更新WTRU的DRX配置以与PRS配置对准(932)。WTRU在RAN寻呼消息中接收所更新的DRX配置(934)。当gNB接收到来自LMF的位置请求或来自AMF的DL数据时(936)，gNB在CN寻呼或RAN寻呼消息中寻呼WTRU(938)。WTRU还可以在接收寻呼消息的相同的时间段中接收PRS。WTRU测量DL PRS(940)(例如，在DRX开启持续时间期间)并且在初始接入(例如，SDT)、RNAU消息中向gNB/LMF发送测量报告(942)。gNB向LMF发送测量报告(944)。
在空闲/不活动模式中的WTRU基于发送TA/RNA更新消息的触发条件来发送SRSp
在一个实施方案中，在空闲/不活动模式中的WTRU基于发送TA/RNA更新消息的触发条件来发送用于UL定位的SRSp。在这种情况下，WTRU可以配置有一个或多个相关联的SRSp配置(例如，由不同的SRSp ID、资源、功率、周期性组成)，其也可以由CN配置有相关联的跟踪区域或由RAN配置有RNA。例如，SRSp配置(例如，SRSp ID X)可以与由在小区列表A中的至少一个小区(例如，小区ID 1、2、……N)组成的跟踪区域相关联，和/或可以与由在小区列表B中的至少一个小区(例如，小区ID1、2、……M)组成的RNA相关联。用于SRSp传输的在WTRU中针对跟踪区域和/或RNA而配置的小区列表可以为与针对空闲/不活动模式移动性而配置的跟踪区域和/或RNA相关联的相同的或不同的小区列表。
在一个实施方案中，WTRU可以基于以下条件中的一个或多个条件而被触发来传输SRSp：
·检测到可以在与在WTRU中配置的现有/当前跟踪区域和/或RNA相关联的小区列表之外的第一小区ID
·检测到可以在与WTRU中配置的不同跟踪区域和/或RNA相关联的小区列表内部的第一小区ID
WTRU可以基于SRSp配置与在WTRU中配置的TA/RNA中的相关联的小区列表之间的映射来确定用于UL传输的SRSp的参数。WTRU可以根据SRSp配置继续传输SRSp直到满足终止条件(例如，检测到在TA/RNA小区列表内部/之外的不同小区ID、定时器超时、接收到DL寻呼消息)。
图10中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对SRS配置和RNA对准的信令流程的示例。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU 201初始由RAN配置有RNA(1020)。当由LMF触发时(1022)，WTRU在RAN寻呼消息中设置有SRS配置(1024)。在由定位移动性事件(1026)(例如，WTRU检测到在RNA之外的新的小区ID)触发时，WTRU传输SRSp连同RNAU消息(1028)。最后，gNB203测量SRSp(1030)，并且gNB向LMF 205发送测量报告(1032)。
在空闲/不活动模式中的WTRU接收触发以基于配置的TA/RNA来更新SRSp配置
在一个实施方案中，在处于空闲/不活动模式的情况下，WTRU可以基于由WTRU传输到在所配置的跟踪区域和/或RNA之外的至少一个小区的SRSp来接收触发以更新SRSp配置。具体地，在处于空闲/不活动模式的情况下，被配置为执行基于UL的定位或基于UL+DL的定位的WTRU可以使用所配置的资源来发送SRSp和WTRU标识(例如，CN分配的ID诸如TMSI，或RAN分配的ID诸如I-RNTI)。在当WTRU接近小区边界或移动到其中由WTRU发送的SRSp是无效的或资源没有与TA/RNA对准的小区中的情况下，WTRU可以从网络接收寻呼消息以执行以下项中的一者：
·更新资源/SRSp配置：例如，WTRU可以接收包含以下项中的一者或多者的寻呼消息：
ο禁止使用现有SRSp配置的触发，其中该触发可以包含用于禁止使用与SRSp配置相关联的资源的时间限制/区域限制(例如，定时器持续时间、小区ID和/或AoD)
οSRSp配置的改变，其中改变SRSp的请求可以在相同的第一寻呼消息中或在第一寻呼消息之后发送的不同的第二RAN寻呼消息中包含所更新的SRSp配置
ο选择不同的SRSp，其中(重新)选择SRSp的指示可以包含由网络从在WTRU中预先配置的一组SRSp选择的SRSp配置的标识
·更新TA/RNA：例如，WTRU可以在寻呼消息中接收发送TA/RNA更新消息的请求或接收包含所更新的小区ID的更新的TA/RNA，其中WTRU可以在移动性期间继续使用现有的SRSp配置。
图11是根据另一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对用于SRS配置和RNA对准的基于触发的更新的信令流程的示例。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU 203初始由RAN配置有RNA(1120)。当由LMF触发时(1122)，WTRU在RAN寻呼消息中设置有SRSp配置(1124)。在由在RAN寻呼消息中的激活SRSp指示标识触发时(1126)，WTRU传输SRSp(1128)。如果由定位移动性触发(例如，在RAN中在gNB/TRP处检测到的SRSp不同于在WTRU中配置的RNA)(1130)，则WTRU可以在RAN寻呼消息中设置有RNA更新和/或SRSp配置更新(1132)，并且WTRU相应地更新其RNA/SRSp(1134)。最后，WTRU传输SRSp(1136)，该SRSp在gNB 203处被测量(1138)，并且测量报告被发送到LMF 205(1140)。
WTRU接收对在移动性期间在RRC不活动/空闲模式中使用CG配置的指示
在一个实施方案中，WTRU可以接收针对CG的配置，该配置可以当移动到新的小区/gNB时使用，使得WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时继续执行定位。例如，WTRU可以从源小区/gNB(例如，在RRCRelease消息中)接收CG配置以用于(例如，周期性地)发送定位信息和/或测量报告。与CG配置一起，WTRU还可以由源小区/gNB配置有一个或多个有效性条件，诸如TA定时器、有效性时间段和/或有效性区域(例如，可能与RNA相关联的小区ID)，当在RRC不活动/空闲模式中使用CG时，该一个或多个有效性条件可以由WTRU验证。
在这种情况下，例如，当WTRU移动到新的小区时，其中新的小区ID在有效性区域内，WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时继续使用CG配置来使用SDT发送定位信息。在当一个或多个有效性条件到期的情况下，其中WTRU移动到可以在有效性区域之外的新的/目标小区/gNB，WTRU可以在RRCResumeRequest消息中(例如，在Msg A或Msg3中)发送，其中原因值指示先前CG配置的到期和释放和/或对新的CG配置的请求。例如，WTRU可以在RRCResumeRequest中包括与先前CG配置相关联的标识连同WTRU标识(例如，不活动无线电网络临时标识(I-RNTI))。当从源小区/gNB提取WTRU上下文时，目标小区/gNB可以基于由WTRU发送的标识来确定WTRU将被分配/激活有新的CG配置还是可以继续使用先前CG配置。响应于RRCResumeRequest，WTRU可以从目标小区/gNB接收以下项中的一者或多者：
-指示WTRU应当使用新的CG配置的RRCResume消息(例如，在Msg B或Msg 4中)
-指示WTRU应当释放先前CG配置并且使用新的CG配置的RRCRelease消息(例如，在Msg B或Msg 4中)
-指示WTRU应当继续使用先前CG配置的RRCRelease消息
RRCResume消息和/或RRCRelease消息可以包括与新的CG配置相关联的参数(例如，周期性、时间/频率资源)或可以包括对激活预先配置的CG配置的激活指示(例如，配置的ID)。
WTRU在移动性期间在RRC不活动/空闲模式中接收辅助数据
在一个实施方案中，在继续处于RRC不活动/空闲模式中工作而移动到新的小区/gNB中工作时，WTRU获取辅助数据，该辅助数据可能包含一个或多个定位配置(例如，PRS/SRSp配置)。在处于源小区/gNB的覆盖中的情况下，在触发用于定位的LPP过程时，WTRU可以初始经由广播或专用RRC信令来接收辅助数据。在这种情况下，例如，在处于RRC连接模式的情况下或当转换到RRC不活动/空闲模式时，WTRU可以在专用信令中接收辅助数据(例如，在RRCRelease消息中)。
在一个示例中，当移动到新的小区/gNB并且请求新的辅助数据时，WTRU可以接收与辅助数据相关联的有效性条件(例如，定时器、在有效性区域中的小区ID)，该有效性条件可以用于验证辅助数据的适用性。又如，WTRU可以接收配置/规则来确定是在专用NAS/RRC信令中发送对新的辅助数据的请求还是经由广播RRC信令(即，SIB)(可能包括按需SIB)获取新的辅助数据。例如，该配置/规则可以指示包括一个或多个小区/gNB ID(其中WTRU可以被允许发送对新的辅助数据的请求)的第一集合和包括一个或多个小区/gNB ID(其中WTRU可以在广播信令中接收新的辅助数据)的第二集合，第二集合可以至少部分地与第一集合重叠。
在当与发送请求相关联的条件/规则被满足的情况下(例如，新的小区/gNB ID在有效性区域之外)，在RRC不活动/空闲模式中的WTRU可以在RRCResumeRequest中发送对用于一个或多个新的PRS和/或SRSp配置的新的辅助数据的请求。WTRU可以在RRCResumeRequest中包括与WTRU相关联的标识(例如，I-RNTI)和先前辅助数据(例如，PRS/SRSp配置ID)。新的小区/gNB可以基于WTRU ID来从源小区/gNB获取WTRU上下文，并且可以当验证来自辅助数据ID的先前辅助数据的释放/无效性时隐含地确定来自WTRU的对新的辅助数据的请求。另选地，WTRU可以在RRCResumeRequest中包括指示先前辅助数据/配置的到期和/或释放的原因值用于请求新的辅助数据。响应于该请求，WTRU可以接收新的辅助数据、对预先配置的辅助数据(即，对预先配置的PRS/SRSp配置)的激活指示或对继续使用先前辅助数据的指示。例如，WTRU可以在RRCResume消息或RRCRelease消息中(即在Msg B或Msg 4中)接收该响应指示。又如，RRCResume消息或RRCRelease消息可以指示WTRU经由广播RRC信令来获取新的辅助数据。
最小准确度要求和延迟的MT-LR定位
最小准确度要求的示例
WTRU可以从网络(例如，LMF、gNB)接收与WTRU从网络接收的PRS配置相关联的最小准确度或延迟要求。例如，准确度和/或延迟要求可以与由与WTRU相关联的较高层/应用(例如，LCS客户端)指示的定位QoS相关。最小/最大准确度和/或延迟要求可以为以下度量中的至少一个度量：
·针对由WTRU进行的位置估计或针对由WTRU进行的测量(例如，RSRP、TDOA、到达时间、到达角)的标准差/方差的阈值：例如，WTRU可以接收与该阈值相关联的PRS配置，指示PRS配置可以生成低于该阈值的标准差/方差。
·位置估计或测量(例如，RSRP、TDOA、到达时间、到达角)的范围的最小/最大值的阈值：例如，WTRU可以接收与该阈值相关联的PRS配置，指示PRS配置可以生成高于/低于该阈值的最小值/最大值。
·延迟的阈值：WTRU可以从网络接收对PRS配置和测量报告配置满足所指示的准确度要求的指示。例如，WTRU可以从LMF接收多个PRS配置，其中PRS资源数量为3、6和9。WTRU可以接收与相应数量的资源相关联的延迟要求(100ms、200ms、400ms)，指示对3、6和9个PRS资源的测量分别产生低于100ms、低于200ms和低于400ms的延迟。
·准确度的阈值：WTRU可以从网络接收多个PRS配置，其指示与每个PRS配置相关联的各种准确度水平(例如，米级、厘米级)。例如，WTRU可以从网络接收两个PRS配置，一个配置由6个PRS资源组成，另一个配置由20个PRS资源组成。WTRU还可以接收将具有6个PRS资源的配置和具有20个PRS资源的配置分别与米级和厘米级相关联的配置，指示WTRU可以通过使用20个PRS资源来实现厘米级准确度定位。准确度的粒度不限于在该示例中所描述的一个准确度的粒度。WTRU还可以接收准确度要求与不同PRS配置参数的关联，该不同PRS配置参数诸如重复次数、从其传输PRS的TRP的数量、符号数量、重复次数、梳值/因子、带宽、静默模式、PRS资源的数量、PRS资源集、频率层等。
使用最小准确度/延迟要求的示例性实施方案
在实施方案中，WTRU可以配置有一个或多个PRS配置和/或被通知所指示的PRS配置中的哪个PRS配置能够满足与定位服务相关联的最小定位QoS要求(例如，准确度、延迟)。在一个示例中，WTRU可以在第一指示(例如，在LPP辅助数据或SIB中)中接收PRS配置和/或相关联的标识，之后是第二指示，该第二指示包含关于PRS配置(例如，ID/标记)中的哪些能够满足最小准确度(和/或延迟)要求的信息。又如，WTRU可以在相同的消息(例如，辅助数据)中接收PRS配置和指示PRS配置(例如，ID/标记)中的哪些满足最小准确度(和/或延迟)要求的指示。又如，基于对所进行的测量的比较和/或相对于使用一个或多个其他参考定位方法(例如，GNSS定位)所确定的定位信息的定位信息计算，WTRU可以确定提供给WTRU的所(预先)配置的PRS配置中的哪些能够满足最小准确度要求。
在一个实施方案中，当WTRU可以在RRC连接或RRC不活动状态中工作时，WTRU可以至少基于所选择的PRS配置是否能够满足与WTRU的定位服务相关联的最小准确度要求，从接收自网络(例如，LMF和/或gNB)的所预先配置的一个或多个PRS配置选择PRS配置以用于测量。例如，当WTRU在不活动状态中工作的情况下，被配置有SDT以用于在UL中发送数据时，由WTRU用于选择PRS配置的其他标准可以包括由网络(例如，gNB)配置的数据量阈值。在这种情况下，WTRU可以(预先)配置有一个或多个PRS配置，其中不同的PRS配置可以包括测量配置(例如，用于进行测量的PRS资源)和/或报告配置(例如，关于要报告测量中的哪些的信息)。例如，报告配置可以指示是否报告以下项：对N个资源中的每个资源进行的测量的绝对值、在对N个资源求平均时进行的测量的平均值，以及其中基于比配置的阈值高/低的测量而作出选择的所选择的测量值等。当在上行链路中向网络发送测量报告时，不同的报告配置可以导致不同的有效载荷大小。与报告配置相关联的测量报告的(期望)有效载荷大小可以由网络指示给WTRU(例如，在辅助数据中)或在执行测量之前或之后由WTRU基于对测量报告中所得位的数量的估计来确定。
在接收到PRS配置(即，测量配置和/或报告配置)以及用于在不活动状态操作期间使用的针对SDT的配置(例如，数据量阈值)时，WTRU可以选择PRS配置，使得所选择的配置满足最小准确度要求和/或测量报告的所得有效载荷大小小于或等于与针对SDT配置的资源(例如，RACH/CG)相关联的数据量阈值。如果从网络接收的PRS配置中的至少一个PRS配置能够满足最小准确度(和/或延迟)要求并且导致其有效载荷大小小于或等于SDT数据量阈值的测量报告，则WTRU可以从(预先)配置选择PRS配置以执行测量。在这种情况下，例如，WTRU可以选择PRS配置，使得在测量报告的有效载荷大小与所配置的数据量阈值之间的所得差异是最小化的。
例如，在选择此类PRS配置时，WTRU可以对PRS执行测量并且可以使用在处于不活动状态的情况下针对SDT配置的资源(例如，RACH和/或CG)向网络发送测量报告。在一个示例中，WTRU可以包括与所选择的PRS配置和/或被配置用于与SDT一起使用的数据量阈值相关的信息，连同向网络(例如，LMF)发送的测量报告。另选地，如果所(预先)配置的PRS配置中没有PRS配置能够满足最小准确度(和/或延迟)要求和/或导致其有效载荷大小小于或等于SDT数据量阈值的测量结果报告，则WTRU可以向gNB发送请求将WTRU转换到RRC连接状态的指示(例如，在RRCResumeRequest消息中)。这将使WTRU能够使用合适的PRS配置(例如，满足最小准确度/延迟要求的PRS配置)来执行测量，并且当在连接状态中工作时向网络发送测量报告。
图13中示出了前述示例性实施方案，包括WTRU基于准确度要求和SDT数据量阈值而在不活动和/或连接状态中执行定位测量和报告的过程。更具体地，在步骤1处，WTRU(例如，从LMF)接收一个或多个PRS配置，其包括测量配置和测量报告配置。WTRU还可以接收对各种配置中的哪些配置满足哪些最小准确度要求的指示。可选地，在步骤2处，WTRU可以向服务gNB发送测量报告，该测量报告可以包括针对PRS配置确定大小的有效载荷。在步骤3处，服务gNB可以向WTRU发送包括数据量阈值的SDT配置。
接下来，在步骤4处，WTRU可以最终进入不活动状态(例如，由于数据不活动)。在处于不活动状态的情况下，WTRU在步骤5处确定是否有任何PRS配置满足最小准确度要求并且具有小于所建立的数据量阈值的有效载荷大小。如果这些条件中的任一个条件未满足，则WTRU将寻求回到连接状态，使得其可以执行测量和/或将其测量报告给网络(步骤6b)。另一方面，如果两个条件都满足，则WTRU然后保持处于不活动状态来执行测量和/或将这些测量报告给网络(步骤6a)。具体地，在实施方案中，WTRU从满足最小准确度要求的PRS配置选择具有最接近但小于SDT数据量阈值的有效载荷大小的PRS配置，根据所选择的配置执行测量，并且使用SDT向LMF发送测量报告。该报告可以包括测量信息以及对所选择的PRS配置和SDT数据量阈值的指示。
在该实施方案中，WTRU可以被配置为(例如，从LMF)接收包括一个或多个PRS配置(每个PRS配置包括测量配置和测量报告配置)的辅助数据，其中该PRS配置中的至少一些PRS配置被指示为满足最小准确度要求。WTRU可以(向gNB)发送对与该一个或多个PRS配置相关联的(测量报告的)有效载荷大小的指示(有效载荷大小是WTRU确定的或LMF指示的)。WTRU可以(从gNB)接收小数据传输(SDT)配置，该SDT配置包括针对SDT的数据量阈值(DVT)(指示针对SDT的最大有效载荷大小)。在一个示例中，当来自被指示为满足最小准确度要求的一个或多个所接收的PRS配置的至少一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小时：WTRU可以从满足最小准确度要求的至少一个PRS配置选择具有最接近针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小的PRS配置，并且执行PRS测量并且(在不活动状态中)使用SDT基于所选择的PRS配置来(例如，向LMF)发送测量报告，其中该测量报告指示所选择的PRS配置和针对SDT的DVT。又如，当被指示为满足最小准确度要求的PRS配置中的任何一个PRS配置都不具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小时，WTRU可以(向gNB)发送连接请求(例如，以转换到连接状态以便能够发送测量报告)。
在不活动状态中延迟的MT-LR定位
在一个实施方案中，在处于不活动状态中工作的情况下，当由延迟的MT-LR定位过程配置的一个或多个事件触发时，WTRU可以执行定位相关动作，包括选择PRS配置、对DL-PRS执行测量以及传输测量报告/位置估计。延迟的MT-LR定位是指其中可能位于网络中的较高层/应用(例如，LCS客户端)可以建立并且配置涉及LMF、AMF和WTRU的位置服务会话(例如，LPP会话)的过程。在这种情况下，在从较高层/应用接收到延迟的MT-LR请求时，WTRU可以配置有PRS配置以及一个或多个触发事件，以供WTRU使用PRS配置来监控并且执行测量。例如，当WTRU检测到触发事件时，WTRU执行测量并且向LMF发送测量报告(例如，针对WTRU辅助的模式)或位置估计(例如，针对基于WTRU的模式)。然后，LMF向较高层/应用发送WTRU的位置信息。延迟的MT-LR过程通常被配置为当WTRU可以在RRC连接状态中工作时使用，其中与WTRU接收辅助数据(例如，由PRS配置组成)、执行测量和发送测量报告相关的定位过程(例如，LPP过程)可以在不考虑以下的情况下完成：任何低功率操作以及在可以经支持用于测量报告传输的有效载荷大小方面的任何限制。
为了支持在不活动/空闲模式中延迟的MT-LR，WTRU应当能够在由所配置的事件触发之前、期间或之后执行一个或多个定位相关动作。当执行定位相关动作(包括当检测到触发事件时，测量和传输测量报告/位置估计)，WTRU可以例如使用所(预先)配置的PRS配置中的一个或多个PRS配置。由WTRU接收的所(预先)配置的PRS配置可以包括一个或多个非周期性、周期性和/或半持续性PRS配置，其中使用不同配置进行测量可以导致例如实现不同的定位QoS(例如，准确度、延迟)。在这种情况下，PRS配置可以由WTRU当处于连接状态时接收，而触发事件的检测和定位相关动作的执行可以在转换到不活动状态时完成。例如，在WTRU中配置的针对延迟的MT-LR的触发事件可以包括以下项中的一者或多者：
-时间/时序事件：WTRU可以在时序事件的启动/到期时执行测量(例如，具有配置的持续时间的定时器的启动/超时)。对于固定配置的时间段，WTRU例如以根据时间段的周期性来周期性地执行测量。
-区域/移动性事件：当在移动性期间检测到一个或多个配置的小区ID时，WTRU可以执行测量。在这种情况下，例如，当进入包括至少一个新的小区的覆盖区域时，WTRU可以执行测量并且发送测量报告。
-数据/控制信道接收的结束：当在不活动状态期间完成对PDCCH或PDSCH的接收时，WTRU可以执行测量。WTRU可以从网络接收对WTRU可以接收的PDCCH或PDSCH(例如，DCI)的指示。在接收到所指示的PDCCH或PDSCH之后，WTRU应当对PRS执行测量。
在涉及不活动/空闲模式操作的一个实施方案中，WTRU可以将对一个或多个触发事件的检测与对(预先)配置的PRS配置的选择相关联，使得在不活动/空闲模式中执行的测量和所确定的WTRU位置信息导致满足与延迟的MT-LR相关联的定位QoS要求(例如，准确度、延迟)。在一个示例中，潜在地当接收到一组PRS配置(例如，在LPP辅助数据中)时，WTRU可以配置有一个或多个触发事件。当转换到不活动状态时，WTRU可以由gNB配置有一个或多个数据量阈值，该数据量阈值与待使用与SDT配置相关的资源(例如，RACH/CG)在上行链路中发送的数据的有效载荷大小相关联。当在不活动状态中工作时，WTRU可以在检测到触发事件时选择PRS配置，其中对PRS配置的选择可以基于不同的因子，包括测量报告有效载荷大小的数据量阈值、定位QoS要求(例如，最小准确度/延迟)和/或检测到的触发事件的类型(例如，时序、移动性)。例如，WTRU可以选择PRS配置，使得测量报告的所得有效载荷大小小于数据量阈值，满足延迟的MT-LR的最小准确度要求和/或对应于触发事件的类型。在使用所选择的PRS配置来执行测量时，WTRU可以使用针对SDT配置的资源来发送测量报告，其中该测量报告可以例如包括关于所选择的PRS配置、数据量阈值的大小和/或检测到的触发事件的类型的信息。
WTRU在不活动模式定位期间报告测量的子组
较小数量的待报告量
为了减少在不活动模式期间的测量报告量，WTRU可以由网络(例如LMF或gNB)配置为报告WTRU在RRC_CONNECTED期间进行的测量的子组。例如，如果WTRU被配置为在RRC_CONNECTED期间报告多达M个PRS资源的测量，则WTRU可以由网络配置为报告多达N个PRS资源，其中N<M。又如，WTRU可以被配置为在不活动模式定位期间以降低的测量分辨率/粒度或测量数量对以下测量/参数中的至少一者进行报告：
·在多径信道中的路径数量
·PRS资源的数量
·RSRP的分辨率/粒度
·到达时间、TDOA、RSTD的分辨率/粒度
·Rx-Tx时间差的分辨率/粒度
·到达角、出发角的分辨率/粒度
减少的报告频率
又如，WTRU可以被配置为以不同的周期来报告测量报告。与当WTRU处于连接模式时的时机数量相比，WTRU可以配置有较小数量的测量报告时机(例如，报告之间的较长间隔)。例如，WTRU可以配置有抽取/静默模式(例如，以位图模式表示)，该模式指示WTRU在不活动模式期间应当跳过或报告哪个测量时机。例如，在连接模式期间，WTRU可以被配置为每1ms报告一次。然而，与在连接模式期间的报告时机相比，当WTRU处于不活动模式时，WTRU可以被配置为每第10个时机报告一次。因此，当WTRU转换到不活动模式时，WTRU可以每10ms报告一次。当WTRU处于连接模式时，针对不活动模式的报告时机的配置可以被发送到WTRU。一旦WTRU从不活动模式转换到连接模式，WTRU就可以恢复到其在连接模式期间所具有的报告配置(即，每1ms)。
又如，WTRU可以(例如，在处于连接模式的情况下)被配置有WTRU需要向网络发送的测量报告的数量。例如，在WTRU处于不活动模式时，WTRU可以被配置为发送N个测量报告。在WTRU发送该N个测量报告之后，WTRU可以向网络发送对请求更多定位时机的指示。另选地，在WTRU向网络发送N个测量报告之后，WTRU可以终止定位。又如，在WTRU处于不活动模式的情况下，WTRU可以被配置为保持以配置的周期性发送测量报告，直到WTRU转换到连接模式。
确定和传输定位信息
在一个实施方案中，在WTRU中实现的向网络报告定位信息的方法包括：在处于低功率连接状态的情况下从该网络接收开始定位报告的指示；响应于该指示，在保持处于该低功率连接状态的情况下进行定位测量；并且向该网络传输定位报告。在一个示例中，在RACH过程中接收该指示。该低功率连接状态可以为RRC空闲模式和RRC不活动模式中的一者。在一个示例中，响应于来自该网络的该指示，该方法可以包括：1)传输对转换到RRC_CONNECTED模式的请求；2)在处于该低功率连接状态的情况下，向网络传输指示该WTRU执行定位报告的能力的信号。
在一个示例中，来自该网络的该指示包括针对该WTRU的定位报告配置。
在一个示例中，该方法可以包括：在处于该低功率连接状态的情况下，向该网络传输对用于定位测量和/或报告的配置的请求。
在一个示例中，该WTRU可以将该定位报告划分成多个独立的消息。
在一个示例中，该方法可以包括：配置针对至少一个信令无线电承载(SRB)的数据量阈值；并且当该测量报告的量小于针对该SRB所配置的数据量阈值时，在配置有数据量阈值的该至少一个SRB上在小数据传输(SDT)中传输该测量报告。在一些情况下，该方法可以包括：从该网络的LMF接收数据量阈值配置。
在一个示例中，该方法可以包括；向该网络传输指示待传输的该测量数据的大小的信息。指示待传输的该测量数据的该大小的该信息可以在无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制(MAC)控制元素(CE)或上行链路控制信息(UCI)中的任何一者中传输。
在一个示例中，该方法可以包括：动态地重新配置针对该至少一个SRB的该数据量阈值。动态地重新配置针对该至少一个SRB的该数据量阈值可以包括：确定待传输的该测量数据的该大小超过适用的SRB的默认数据量阈值并且小于该适用的SRB的大于该默认阈值的第二数据量阈值；响应于该确定，向该网络传输包含与该第二数据量阈值相关联的指示标识的恢复请求。
在一个示例中，该方法可以包括：确定待传输的该测量数据的该大小超过数据量阈值，并且响应于该确定，将该测量数据分段成小于该数据量阈值的片段并且在该片段中传输该数据。
在一个示例中，该方法可以包括：基于该数据量阈值来确定待传输到该网络的测量数据的量。
在一个示例中，该方法可以包括：从该网络接收对至少一个定位参考信号(PRS)配置的指示，该至少一个PRS配置包括用于进行测量的配置和用于向该网络报告测量的配置；从该网络接收对每个PRS配置满足的定位确定质量水平的指示；并且基于满足最小定位准确度阈值和最大测量有效载荷大小阈值，选择待在处于低功率连接状态的情况下使用的PRS配置。对每个PRS配置满足的定位确定质量水平的该指示可以包括该定位确定的准确度和该定位确定的延迟中的至少一者。该PRS配置可以基于使在该测量报告的有效载荷大小与最大有效载荷大小要求之间的差异最小化的标准来确定/选择。
在一些示例中，如果该WTRU不具有满足该最小定位准确度阈值和该最大测量有效载荷大小阈值的PRS配置，则该WTRU可以向该网络传输对转换到连接模式的请求。
在一些示例中，对定位确定质量水平的该指示包括以下项中的至少一项：位置估计的标准差/方差的阈值；位置估计的范围的阈值；延迟的阈值；和/或准确度的阈值。
在一个实施方案中，在WTRU中实现的向网络报告定位信息的方法包括：接收包括一个或多个定位参考信号(PRS)配置(每个PRS配置可以包括测量配置和测量报告配置)的辅助数据，其中该PRS配置中的至少一个PRS配置被指示为满足最小准确度要求；(例如，向gNB)发送对与该一个或多个PRS配置相关联的(测量报告的)有效载荷大小的指示；(例如，从该gNB)接收小数据传输(SDT)配置，其包括针对SDT的数据量阈值(DVT)(例如，指示针对SDT的最大有效载荷大小)；如果来自一个或多个所接收的被指示为满足该最小准确度要求的PRS配置中的至少一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小：从满足该最小准确度要求的该至少一个PRS配置选择具有最接近针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小的PRS配置；并且执行PRS测量并且基于所选择的PRS配置(例如，在不活动状态中)使用SDT(向LMF)发送测量报告，其中该测量报告指示所选择的PRS配置和针对SDT的DVT；并且如果被指示为满足该最小准确度要求的该PRS配置中没有一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小，则(例如，向gNB)发送连接请求(例如，以转换到连接状态以便能够发送测量报告)。
参考文献
以下参考文献已经在上文中提及并且以引用方式全部并入本文：[1]3GPP,“UserEquipment(UE)positioning in NG-RAN,”TS 38.305,ver.16.1.0,July 2020；and[2]3GPP,“Radio Resource Control(RRC)protocolspecification,”TS 38.331,ver.16.1.0,July 2020。
结论
尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU 102、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。
此外，在上述实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。
本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，示例性实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。
数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解，代表性实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。
在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。
在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本和效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。
上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
尽管上文以特定组合提供了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或系统。
还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文所用，当在本文中提及时，术语“站”及其缩写“STA”、“用户装备”及其缩写“UE”可意指：(i)无线发射和/或接收单元(WTRU)，诸如下文所述；(ii)WTRU的若干实施方案中的任一个实施方案，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能的设备配置有少于WTRU的全部结构和功能的结构和功能，诸如下文所述；或(iv)等。本文相对于图1A至图1D提供了可代表本文所述的任何WTRU的示例性WTRU的细节。
在某些代表性实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分布，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分布的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)；和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。
本文所述的主题有时示出了包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，本文组合以达成特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。
关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。
本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包含此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包含仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。另外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所用，术语“组”或“群组”旨在包括任何数量的项目，包括零。另外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。
另外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。
如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地，具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。
此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。另外，在任何权利要求中使用术语“用于…的装置”旨在调用35U.S.C.§112,6或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于…的装置”的任何权利要求并非意在如此。
虽然本文参考具体实施方案示出和描述了本发明，但本发明并非旨在限于所示的细节。相反，在不脱离本发明的情况下，可在权利要求的等同形式的领域和范围内对细节进行各种修改。
在整个公开内容中，本领域技术人员应当理解，某些代表性实施方案可以替代形式使用或与其他代表性实施方案组合使用。
尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于UE、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。
此外，在上述实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。
本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。
数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解，代表性实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。
除非明确如此描述，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。另外，如本文所用，冠词“一个”旨在包括一个或多个项目。在预期仅一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似的语言。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所使用，术语“组”旨在包括任何数量的项目，包括零。另外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。
此外，除非另有说明，否则权利要求不应被理解为受限于所描述的顺序或元件。另外，在任何权利要求中使用术语“装置”旨在调用35U.S.C.§112,6并且没有术语“装置”的任何权利要求并非意在如此。
合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
与软件相关联的处理器可用于实现射频收发器在无线发射接收单元(WTRU)、用户装备(UE)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主机中的使用。WTRU可与模块结合使用，可在包括以下部件的硬件和/或软件中实现：软件无线电(SDR)和其他部件，诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提头戴式耳机、键盘、模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。
虽然已经根据通信系统描述了本发明，但是可设想，该系统可在微处理器/通用计算机(未示出)上的软件中实现。在某些实施方案中，各种部件的功能中的一个或多个功能可在控制通用计算机的软件中实现。
另外，虽然本文参考具体实施方案示出和描述了本发明，但本发明并非旨在限于所示的细节。相反，在不脱离本发明的情况下，可在权利要求的等同形式的领域和范围内对细节进行各种修改。
Claims (20)
1.一种在无线发射/接收单元(WTRU)中实现的方法，所述方法包括：
接收与一组定位配置相关的第一配置信息；
接收针对小数据传输(SDT)的第二配置信息，其中所述第二配置信息指示与所述SDT相关联的数据量阈值(DVT)；
基于所述第一配置信息和所述第二配置信息，确定所述一组定位配置中的至少一个定位配置1)满足定位要求并且2)与小于所述DVT的第一有效载荷大小相关联；
从所述至少一个定位配置选择与最接近所述DVT的第二有效载荷大小相关联的定位配置；
基于所选择的定位配置执行定位测量；以及
基于所选择的定位配置和所述定位测量，至少使用针对所述SDT的上行链路资源来发送测量报告。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于所述第一配置信息和所述第二配置信息，确定所述至少一个定位配置中的每个定位配置与等于或大于所述DVT的相应的有效载荷大小相关联；以及
发送连接请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述连接请求被发送到网络，请求从低功率连接状态转换到连接状态以执行定位测量和报告。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组定位配置包括一组定位参考信号(PRS)配置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个定位配置包括所述一组PRS配置的子组。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组定位配置中的每个定位配置包括相应的测量配置和/或相应的测量报告配置。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
发送指示一组有效载荷大小的指示，其中所述一组有效载荷大小中的每个有效载荷大小与所述一组定位配置中的相应的定位配置相关联。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
发送指示，所述指示指示与所述至少一个定位配置相关联的所述第一有效载荷大小并且/或者指示与所选择的定位配置相关联的所述第二有效载荷大小。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括指示所选择的定位配置和/或所述DVT的信息。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收包括辅助信息的消息，其中所述辅助信息包括所述第一配置信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位要求包括针对定位的一个或多个服务质量(QoS)要求。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个QoS要求包括针对定位的最小准确度要求和/或延迟要求。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述DVT是针对所述SDT的最大有效载荷大小。
14.根据权利要求1所述的方法，其中在所述WTRU处于低功率连接状态的情况下，所述定位配置被选择以进行使用。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位配置基于使在所述测量报告的所述第二有效载荷大小与所述DVT之间的差最小化的标准来选择。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个定位配置基于满足最小定位准确度阈值和最大测量有效载荷大小阈值来确定。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一配置信息指示所述一组定位配置中的一个或多个定位配置满足所述定位要求，其中所述一个或多个定位配置包括所述至少一个定位配置。
18.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一配置信息从网络的位置管理功能(LMF)接收。
19.一种无线发射/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：
接收器，所述接收器被配置为：
接收与一组定位配置相关的第一配置信息；以及
接收针对小数据传输(SDT)的第二配置信息，其中所述第二配置信息指示与所述SDT相关联的数据量阈值(DVT)；和
处理器，所述处理器被配置为：
基于所述第一配置信息和所述第二配置信息，确定所述一组定位配置中的至少一个定位配置1)满足定位要求并且2)与小于所述DVT的第一有效载荷大小相关联；
从所述至少一个定位配置选择与最接近所述DVT的第二有效载荷大小相关联的定位配置；以及
基于所选择的定位配置执行定位测量；和
发射器，所述发射器被配置为：基于所选择的定位配置和所述定位测量，至少使用针对所述SDT的上行链路资源来发送测量报告。
20.一种无线发射/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括实施根据权利要求1至18中任一项所述的方法的处理器、接收器、发射器和存储器。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US63/091,399 | 2020-10-14 | ||
| US63/134,331 | 2021-01-06 | ||
| US63/167,985 | 2021-03-30 | ||
| US202163227496P | 2021-07-30 | 2021-07-30 | |
| US63/227,496 | 2021-07-30 | ||
| PCT/US2021/055060 WO2022081893A1 (en) | 2020-10-14 | 2021-10-14 | Methods and apparatus for power-efficient positioning in wireless communication systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116636264A true CN116636264A (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=87621648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202180082064.9A Pending CN116636264A (zh) | 2020-10-14 | 2021-10-14 | 用于在无线通信系统中进行高功效定位的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116636264A (zh) |
-
2021
- 2021-10-14 CN CN202180082064.9A patent/CN116636264A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113875297B (zh) | 针对nr中的空闲/未激活模式定位的方法、装置和系统 | |
| US20230379860A1 (en) | Methods and apparatus for power-efficient positioning in wireless communication systems | |
| CN115087100B (zh) | 用于新无线电(nr)中的寻呼过程的方法和设备 | |
| TWI782184B (zh) | 在非地面網路中隨機存取 | |
| CN111543117B (zh) | 在不活动状态中运行双连接 | |
| CN110679186B (zh) | 波束成形的寻呼传输 | |
| KR102401700B1 (ko) | 빔포밍 시스템의 새로운 무선 랜 액세스 | |
| JP2022545389A (ja) | Ｗｔｒｕ支援型位置決め | |
| JP2022188297A (ja) | 新無線／新無線－無認可（ｎｒ／ｎｒ－ｕ）における最初のアクセスおよびチャネルアクセス | |
| CN112740818A (zh) | Nru中的接收机辅助的传输 | |
| TW201933817A (zh) | 在ｎｒ中傳呼及ｌ１行動裝置及系統 | |
| CN114223168A (zh) | 非连续接收(drx)与定位参考信号(prs)资源的交互 | |
| CN112369081A (zh) | 无线发射接收单元(wtru)可达性 | |
| EP3497981B1 (en) | Network energy efficiency | |
| CN113039833A (zh) | 基于上行链路的前向移动性 | |
| CN116250302A (zh) | 在无线系统中处理定位参考信号 | |
| TW202027552A (zh) | Ｎｒ—ｕ簡化實體隨機存取方法及程序 | |
| CN109952721B (zh) | 用于新无线电初始同步和寻呼的方法和装置 | |
| CN116918398A (zh) | 用于与去激活的辅助小区组（scg）的高效上行链路（ul）同步维护的方法和系统 | |
| CN116636264A (zh) | 用于在无线通信系统中进行高功效定位的方法和装置 | |
| TWI836031B (zh) | Nr中閒置/不活動模式定位方法、裝置及系統 | |
| WO2023055700A1 (en) | Methods and apparatus for rrm measurement and paging reliability using low power wake-up receiver for wireless systems | |
| WO2023196298A1 (en) | Methods and apparatus for supporting location assisted initial access | |
| KR20240071411A (ko) | 무선 시스템용 저전력 웨이크업 수신기를 사용한 rrm 측정 및 페이징 신뢰성을 위한 방법들 및 장치 | |
| CN117917160A (zh) | 支持大规模QoS状态转变的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |