CN116635187A - 连接到固定部件的可移动组件的监控系统 - Google Patents

Abstract

一种监控系统(12)，用于可移动部件(3)，例如旋转部件，由固定部件(2)支撑。监控系统(12)包括：声传感器(10)，位于可移动部件(3)中，且包括两个端子(17)；第一放大器(18)，位于可移动部件(3)内，具有两个输入端和两个输出端；非接触式通信单元(14)，具有位于可移动部件(3)中的第一收发器装置(15)，以及面向第一收发器装置(15)并位于固定部件(2)中的第二收发器装置(16)；第一连接线(19)，将传感器(10)连接到第一放大器(18)，具有两个电引线，其每者将声传感器(10)的端子(17)连接到第一放大器(18)的相应输入端子；及第二连接线(20)，将第一放大器(18)连接到第一收发器装置(15)，并具有两个电引线，其每者将第一放大器(18)的输出端连接到第一收发器装置(15)。

Description

连接到固定部件的可移动组件的监控系统

技术领域

本发明关于用于连接到固定部件的可移动部件(例如旋转部件)的监控系统。

本发明可以有利地应用于使用声学信号的监控系统，用于支撑机床中的(至少)一砂轮的旋转主轴，以下讨论将在不失一般性的情况下对其进行明确参考。

背景技术

例如在专利申请No.EP0690979A1、EP1870198A1和EP3134980A1中所描述的，机床(尤其是磨床)的旋转主轴(轮毂)支撑(至少)一砂轮且具有容纳在轴向腔的平衡头是已知的。平衡头包括至少一相对于旋转轴偏心的平衡块，平衡块的位置可调整并由电动机控制。

通常，平衡头还包括振动传感器(即麦克风)，用于检测由于砂轮与工件或砂轮与修整工具(修整器)接触而引起的超声波发射。振动传感器产生的电信号用于(以已知方式)控制加工循环。

麦克风是监控系统的一部分，其中麦克风提供的电信号经过处理以提供有关加工过程正确性的信息。机床的控制单元随后可以基于这样的信息对过程起作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种监控系统，用于连接到固定部件的可移动部件的，其允许以准确和稳定的方式检测正在进行的动作的影响，例如工件的加工或砂轮的修整，较佳是即使在狭窄的空间中也易于安装。

本发明提供一种监控系统，用于连接到固定部件的可移动部件，如所附权利要求书中所限定。

权利要求书描述本发明的实施例且形成本说明书的组成部分。

附图说明

参考附图描述本发明，附图说明实施例的非限制性示例，其中：

图1示意性地示出具有旋转主轴的机床，该旋转主轴支撑砂轮并具有平衡头；

图2示意性地示出根据本发明的监控系统；以及

图3-7是图2的监控系统的替代实施例的一系列示意图。

具体实施方式

在图1中，附图标记1作为一整体表示机床(特别是磨床)，仅示出其中的一些部件。

通常，机床包括相互连接的固定部分或固定部件和可移动部分或可移动部件。在磨床中，可移动部件通常相对于固定部件旋转。

图1所示的机床1包括机架2(即固定部分)，其以可旋转的方式(通过在其间配置轴承)支撑绕旋转轴4旋转的主轴3。

主轴3通过相应的砂轮轮毂支撑砂轮5，该砂轮轮毂通过已知且未示出包括例如锥形联轴器的装置以可拆卸的方式固定到主轴3。主轴3和砂轮轮毂定义机床1的旋转部分，也称为转子。主轴3在中心具有容纳平衡头7的轴向开口6。已知类型的平衡头7包括相对于旋转轴4偏心的两个平衡块8和用于调节平衡块8的角位置的相应电动机9。旋转部分还包括(至少)一声传感器10或振动传感器。在图1中，声传感器10整合到平衡头7中，但也可以不整合到平衡头7中并配置在旋转部件的不同区域中，例如图2所示。

平衡头7的作用是对砂轮5进行平衡。这种操作一般在更换砂轮5时，以及因砂轮5磨损而需要时进行。

平衡头7包括控制装置11，其控制平衡头7的操作。

可能不存在附图中描述和示出的平衡头7且旋转部分仅包括声传感器10或多个声传感器。

声传感器10和平衡头7(如果提供)是监控系统12的一部分，监控系统12连接到配置在固定位置(即由机床1的机架2支撑)的处理单元40。监控系统12被配置为向安装在机架2上(即，在机床1的固定部分中)的处理单元40提供与主轴3(即，机床1的旋转部分的组件)在砂轮5处经受机床1所受到的振动有关的信号。

图2-6示出监控系统12，其中声传感器10与图1的实施例不同，没有整合到平衡头7中。

图中虚线框代表机床旋转部分和固定部分的物理划分；监控系统12的单个组件的配置可以与图中所示的不同。

如图2所示，监控系统12包括非接触式通信单元14，其具有第一收发器装置15，位于主轴3(即机床1的旋转部分)中，及第二收发器装置16，面向收发器装置15，及定位在机架2中(即在机床1的固定部分中)。两个收发器装置15和16适于以非接触且已知的方式彼此通信，以便将信息从收发器装置15发送到收发器装置16，反之亦然。固定部分包括接口单元13，其将电源分配给监控系统12的组件并传输离开或进入处理单元40的信号。

通信单元14由接口单元13在一方向上使用，以发送来自处理单元40及/或来自机床的控制单元(图中未示出)的控制信号(例如启动/停用声传感器10的读数或控制移动平衡头7的平衡块8的电动机9)，且在相反方向上使用，以将诊断信号(在平衡头7中产生)传输到接口单元13及/或与主轴受到的振动有关的信号。

如图2所示，声传感器10包括两个端子17，在这两个端子之间产生可变电压(即模拟信号)，这取决于由振动传感器10本身检测到的振动的强度和频率。

监控系统12包括放大器18，其放置在转子内部(即，在机床1的旋转部分中)且包括两个输入端子和两个输出端子。

监控系统12包括第一连接线19，将声传感器10连接到放大器18且包括两个独立的(即电绝缘的)电引线，每个电引线将振动传感器10的端子17连接到放大器18对应的输入端子。

监控系统12包括第二连接线20，将放大器18连接到收发器装置15且包括两个独立的(即电绝缘的)电引线，每条电引线将放大器18的输出端子连接到收发器装置15。

特别地，放大器18靠近声传感器10配置。

在图1所示的实施例中，其中声传感器10整合到平衡头7中，放大器18可以定位在平衡头7的控制装置11中或整合到声传感器10中。连接线20被整合到多极电缆21中，优选地，盘绕，其沿着轴向开口6延伸且除连接线20之外还包括一条或多条电力线(即传输电力用于操作平衡头7的线)。

在图2所示的实施例中，通信单元14通过电感耦接以非接触方式传输模拟信号。根据不同的实施例(未示出)，通信单元14通过光耦接以非接触方式传输模拟信号(例如，根据专利号US5688160A中描述的备选方案之一)。收发器装置15接收根据由声传感器10检测到的振动而变化的电压和电流，并通过向收发器装置16感应耦接以传输(感应)相应的电压和相应的电流。因此，电子类型的模拟信号离开收发器装置16。优选地，监控系统12包括放大器22，其位于机架2中(即，在机床1的固定部分中)且包括两个输入端子，连接到收发器装置16和连接到接口单元13的两个输出端，如前所述，接口单元13被配置为处理由声传感器10产生的信号。

监控系统12包括电源电路23，具有第一电源装置24，第一电源装置24位于转子中(即，机床1的旋转部分中)并向放大器18提供电力，并具有第二电源装置25，位于机架2中(即，在机床1的固定部分中)，向放大器22和电源装置24提供电力，并从接口单元13接收电力。由于放大器18和22(必需提供电力)的存在，信号调节得到改善且比声传感器10和收发器装置15之间直接连接的情况下更强大。此外，电源电路23包括具有第一线圈27的空气耦接变压器26，该第一线圈27位于转子中(即，在机床1的旋转部件中)并向电源装置24提供电力，及第二线圈28，位于机架2中(即，在机床1的固定部分中)并接收来自电源装置25的电力。在图2所示的实施例中，电源装置24直接与空气耦接变压器26的线圈27相连；即，电源装置24无需媒介，直接从空气耦接变压器26的线圈27接收电力。

图2还示出另外的电源电路29，其与监控系统12的电源电路23完全分离和独立，并向平衡头7提供电力。当平衡头7存在时，存在该电源电路29。电源电路29包括例如电源装置30，位于转子中(即，在机床1的旋转部件中)并向平衡头7供电，且电源装置31，位于机架2(即机床1的固定部分)，通过空气耦接变压器32向电源装置30供电，并从接口单元13接收电力。

在图2-5所示的实施例中，平衡头7由电源电路29供电，该电源电路29仅向平衡头7供电，且独立于监控系统12的电源电路23。在图6所示的实施例中，仅提供电源电路23，且其被包括平衡头7在内的整个监控系统12共享。换句话说，电源电路23还向平衡头7供电。

在图3所示的替代实施例中，监控系统12包括另一放大器33，其位于转子中(即，机床1的旋转部件中)，沿连接线20串联连接到放大器18，且包括两个输入端，连接到放大器18的两个输出端及两个输出端，连接到收发器装置15。特别地，放大器18被配置在(靠近)振动传感器10附近(即，参考附图中所示的布局在连接线20的开始处)，而放大器33被配置在(靠近)收发器装置15附近(即参考图中所示的布局到连接线20的末端)。

在图3所示的实施例中，放大器33也由电源装置24供电，该电源装置24为放大器18供电。

在图4所示的替代实施例中，监控系统12包括第三电源装置34，直接连接到空气耦接变压器26的线圈27；换言之，电源装置4直接从空气耦接变压器26的线圈27接收电力，而无需媒介。此外，监控系统12包括耦接装置35，接收来自电源装置34的电力并将其以不同于由声传感器10产生的模拟信号的频带的频带馈送到连接线20，以及去耦接装置36，从连接线20获取电力并将电力供应给电源装置24(因此其间接地从空气耦接变压器26的线圈27接收电力)。例如，耦接装置35和去耦接装置36使用电抗组件实现频带分离，并传输具有比由声传感器10产生的模拟信号更高或更低频率的连续电力或交流电力，其通常具有频率在1KHz和1MHz之间。

在图2-4所示的实施例中，通信单元14在两个收发器装置15和16之间传输模拟信号(将在处理单元40中数字化)。在图5-7所示的实施例中，通信单元14在两个收发器装置15和16之间传输数字信号。监控系统12实际上包括模拟数字转换器37，位于转子中(即，机床1的旋转部件中)，且被配置为从放大器18(如果提供，与放大器33一起)接收模拟信号，并把模拟信号转换成数字信号。

此外，监控系统12优选地包括处理装置38，定位在转子中(即，在机床1的旋转部件中)且被配置为接收来自模拟数字转换器37的数字信号，以处理数字信号并获得处理后的数字信号，并将处理后的数字信号提供给收发器装置15。

更具体地，处理装置38对离开模拟数字转换器37的数字信号执行时域和频域处理。优选地，该处理基于傅立叶变换的计算。

更具体地，通过使用快速傅立叶变换(FFT)来执行该处理。

例如，信号处理可以包括以下步骤：

-选择信号的频带并设置增益；

-以高于2MHz的频率对信号进行采样；

-计算FFT函数；

-在频域归零；

-解调信号频谱以执行与间隙(即砂轮与工件或修整工具之间的距离)相关的检查，以及与碰撞相关的检查，即砂轮与工件或修整工具或机床的其他组件之间的接触，对两种类型的检查独立进行解调；

-对相互独立的两种类型的检查中的每一种进行信号的时域处理；

-触发频带和信号增益的参数化的自动执行，并触发背景噪声的归零。

可选地，还可以基于其平均值或最大值对背景噪声进行归零。

在转子内部处理粗糙信号，即由声传感器10产生的信号，允许尽可能靠近信号源(即声传感器10)执行完整的信号处理(例如包括前面描述的步骤)并显著缩短粗糙信号的传播路径。

在已知的解决方案中，由传感器产生的模拟信号被传输到外部处理器，其将模拟信号转换为数字信号，然后对其进行处理。处理器通常放置在联志机室或实验室控制器中，且无需遵守严格的限制即可进行处理操作。然而，由于模拟信号的传播路径可能很长，信噪比通常会恶化，且到达处理器的信号质量会显著恶化。

根据已知的解决方案，传感器产生的信号在传感器附近被数字化，然后传输到外部处理器以进行完整处理。然而，传输数字信号需要的带宽对于工业应用中的非接触式通信系统来说太大。这个问题在已知的解决方案中已经被克服，方法是通过具有较差分态(例如8位)的量化获得数字信号且在传输它之前仅执行最少的数字处理。以这种方式，要传输的信号的带宽是有限的，但是在信号传输之前已经执行的糟糕的数字处理导致外部处理器中不可避免的低性能信号处理。

根据本发明的监控系统12通过同时满足这类应用的要求，允许对由紧邻这种传感器的声传感器10产生的信号进行转换，尤其是完整处理，即高度小型化、非常低的能耗和低带宽传输有关过程监控的详细信息。

这是通过将具有较低计算能力的处理装置和高度优化的软件算法相结合来实现的。事实上，处理装置的硬件设计为具有比此类应用中通常使用的装置更低的计算能力，以减小整体尺寸并降低功耗，而软件的设计方式是执行监控所需的所有操作，但需要较少的资源。

根据本发明的优选实施例，为获得转子内部的处理后的数字信号，并通过非接触式通信单元14、监控系统12、更具体地模拟数字转换器37和处理装置38以发送处理后的数字信号，实施包括下述步骤的方法：

-通过使用与已知解决方案相比具有更高分辨率的SAR(逐次逼近缓存器)转换器来增加模拟数字采集动态。

-执行由声传感器10产生的粗糙基频信号的高频采集，所述频率高于2Mhz。

-对单次测量实施随机处理，随机处理是高度可参数化的，以在被监控的过程发生变化时保持高效率。更具体地说，所使用的数字随机处理技术保证稳定性和收敛性。

-实施自动参数设置模式，允许基于对被监控过程的观察对过程进行自动参数化。过程的参数产生由声传感器检测并监控的声发射，不是先验(priori)已知的，因为它们取决于许多操作和环境条件。实现的自动参数设置模式是基于一或多个学习阶段以及对获取的结果的后续处理来定义的。

-将处理结果，即处理后的数字信号进行封装，以便在同一通信通道上传输高优先级和低优先级的信息的实时信息。如前所述，数字处理技术产生大量数据，因此需要大带宽来传输信号。处理后的数字信号的封装是根据优化的通信协议执行的，该协议允许根据使用信息的延迟来定义信息的阶层结构。这使得可以通过如在根据本发明的监控系统中提供的非接触式通信通道来发送处理后的数字信号。

优选地，上述方法还包括基于相同的粗糙信号执行多个同时测量的特定处理而不需要添加专用硬件的步骤。使用声传感器的机床应用通常执行至少两种测量：与机器操作相关的测量，具有较高的灵敏度和较窄的频带以最大精度地跟踪机器过程，以及具有较低灵敏度和较宽带带的监控测量，以便及时即使在典型过程频带范围之外也能识别异常。

如上所述设计的硬件和软件的组合使用允许对由转子内部的声传感器10产生的信号进行完整的处理，这意味着信号的处理不仅具有良好的质量和良好的信噪比，但事先没有经过部分处理，因此有丢失信息的风险。

在图5的实施例中，收发器装置15、模拟数字转换器37和处理装置38从电源装置34接收电力，而收发器装置16从电源装置25接收电力。

图5所示的实施例与图6所示的实施例的唯一区别在于，在图5所示的实施例中，向平衡头7供电的电源电路29与电源电路23分离且独立，而在图6所示的实施例中，仅提供电源电路23且由包括平衡头7的整个监控系统12共享(换言之，电源电路23也向平衡头7提供电力)。

根据图中未示出的不同实施例，模拟数字转换器37和处理装置38配置在机架2中(即，在机床1的固定部件中)。模拟信号到数字信号的转换及其处理不是在机床的旋转部件中进行，而是在机床的固定部件中进行。该解决方案可以应用于图5、6和7中所示的监控系统12的替代实施例。

在图7所示的实施例中，监控系统12包括两个声传感器10，彼此分离且独立的、两个放大器18和两个条连接线19，每条连接线将声传感器10中的一者连接到放大器18并包括两个独立的电引线。此外，监控系统12包括单个通信单元14(其在两个声传感器10之间共享)，以及多工器39，具有连接到两个放大器18的两个输入和连接到单个通信单元14的收发器装置15的单个输出。多工器39是一输入选择器，其接收几个模拟输入信号并将它们交替地发送到单个输出。多工器39允许具有位于转子的不同区域中的多个传感器，并根据透过机床执行的操作以选择来自用于监控目的最有效传感器的信号。

显然，当单个通信单元14发送数字信号时(如图7所示)和当单个通信单元14发送模拟信号时，即当监控系统12不包括模拟数字转换器37时，可以存在两个(或多个)声传感器10并因此存在多工器39。此外，当提供使用耦接装置35和去耦接装置36向每个电源装置24供电的电源34时，且当每个电源装置24直接连接到空气耦接变压器26的绕组27时，可以存在两个(或更多)振动传感器10且因此存在多工器39(如图7所示)。

根据一可能的实施例，处理装置38控制多工器39以控制哪个声传感器10必须向单个通信单元14的收发器装置15提供信号，即哪个声传感器10必须被读取。多工器39可以静态分配，或者可替代地，动态配置，即在定义的开关频率下以循环和交替的方式将每个输入连接到输出。当处理装置38配置在转子中(如图7所示)时和当其配置在机床的固定部分中时，多工器39都可以由处理装置38控制。

在图7所示的实施例中，提供两个声传感器10，连接到多工器39(通过相应的放大器18)。根据图中未示出的其他实施例，提供三个或更多个声传感器10，连接到多工器39(通过相应的放大器18)；所有这些传感器或其中一些传感器都不能是声传感器。

到目前为止，参照监控系统12示出和描述多个声传感器和多工器的存在，其中信号处理发生在机床的固定部分或旋转部分中。如上所述，多个传感器和多工器也可以存在于图2-4所示的监控系统12的替代实施例中，其中信号处理发生在处理单元40中。在这些情况下，处理单元40控制多工器。

传统上，处理单元40仅在加工工件期间或在砂轮的维护或修整期间使用声传感器10的读数以检测砂轮与工件之间或在砂轮和修整工具(修整器)之间的接触所引起的超声波发射。因此，振动传感器10的读数传统上(以已知方式)仅用于检查加工周期或维护周期。

由于主轴3和工件之间及/或主轴3和机床1的其他部件之间的意外碰撞(以及由于控制中的错误)，处理单元40也可以在主轴3往返于工件的移动期间及/或在工件的组装和拆卸期间，使用声传感器10的读数以检测任何振动峰值(即声发射的峰值)。换言之，声传感器10(即，监控系统12包括声传感器10)被处理单元40用作当主轴3移位或工件靠近主轴3时，关于主轴3的任何不希望的碰撞的“哨兵”。显然，当透过声传感器10提供的信号指示(可能的)碰撞时，处理单元40立即将其发送给机床的控制单元，如果需要，停止正在进行的运动。这种类型的事件也可能由处理单元40及/或机床的控制单元记录，以允许在将来重建主轴3已经经历的所有负面事件。

在上述实施例中，使用振动传感器10，而根据其他实施例(未示出)，使用不同类型的传感器(例如温度传感器、压力传感器、加速度传感器等)。

在上述实施例中，可移动部件是机床1的主轴3，而根据其他实施例(未示出)，可移动部件是在机床1或其他类型的机器中具有不同功能的部件。

在不脱离本发明的保护范围的情况下，此处描述的实施例可以相互组合。

上述监控系统12提供若干优点。

首先，上述监控系统12允许通过提高声传感器10的读数的准确性、灵敏度和稳定性来提高信噪比。该结果尤其是由于存在适合提供差分信号的传输线而获得的。传输线定义一信号路径。在整个传输线中，信号路径是完全差分的，即构成传输线一部分的每个组件的输入和输出都是差分的，每个组件执行的操作都是差分的。

该传输线从声传感器10开始，包括第一连接线19、放大器18和第二连接线20，并在通信单元14的收发器装置15处结束。在其整个路径中，信号始终是全差分的，且具有高质量和强抗扰动能力。

根据一优选实施例，差分信号的传输线从声传感器10经过通信单元14(也被配置为保持信号路径全差分)、放大器22、接口单元13和相应的电引线到达处理单元40。换言之，根据优选实施例，还有非接触式通信单元14，放大器22，包括连接到第二传输装置16的两个输入端和连接到接口单元13的两个输出端，接口单元(13)其本身和将后者连接到处理单元40的任何电引线形成提供差分信号的传输线的一部分。

在图4-7所示的实施例中，单个连接线20允许将振动传感器10的电功率和信号传输到声传感器10。这允许显著减少系统所需的电引线的数量，在小型化方面具有明显优势。

在图7所示的实施例中，多工器的输入数量越多，上述优点就越多。

图5-7所示的实施例中，由声传感器10产生的模拟信号在转子中被数字化，因此通信单元14以非接触方式传输数字信号，该数字信号与模拟信号不同，不受噪声或衰减的影响。

在图5-7所示的实施例中，由于处理装置38的存在，由声传感器10产生的信号已经在可移动部件中进行处理(或者，根据未示出的替代实施例，在固定部件)，可以显著提高信噪比。

此外，除前面提到的优点之外，在转子内部执行信号的完整处理或大部分此类处理提供更多显著的优点。

首先，由于监控系统，更具体地说是转子，功能更强大且具有更高的自主性，即它自主执行更复杂的操作，显著减少控制装置的工作量。因此可以通过增加例如监控过程的数量及/或种类来改进系统，例如增加更多传感器及/或执行更多类型的检查。

此外，在转子内部执行信号的完整处理或大部分此类处理，允许基于处理后的信号对监控系统进行自我配置的可能性以及在监控系统中实现自诊断功能的可能性，例如测量温度、电压或其他系统参数，及检查通信通道的可靠性。

由声传感器10产生的信号的处理可以发生在可移动部件中(或者，根据未示出的替代实施例，在固定部件中)，甚至在不包括适于提供差分信号的传输线的监控系统中。

同样，也可以在监控系统中使用多工器，该监控系统包括多个传感器(和平衡头，如果存在的话)，不包括适于提供差分信号的传输线。

Claims (13)

1.一种监控系统(12)，用于连接到固定部件(2)的可移动部件(3)，所述监控系统连接到处理单元(40)，且包括：

声传感器(10)，位于所述可移动部件(3)中并包括两个电端子(17)；

第一放大器(18)，位于所述可移动部件(3)中；

非接触式通信单元(14)，具有设置于所述可移动部件(3)中第一收发器装置(15)，以及面向所述第一收发器装置(15)并置于所述固定部件(2)中的第二收发器装置(16)；

第一连接线(19)，将所述声传感器(10)连接到所述第一放大器(18)；及

第二连接线(20)，将所述第一放大器(18)连接到所述第一收发器装置(15)；

所述监控系统(12)的特征在于，其包括适于提供差分信号的传输线，所述传输线包括：

所述第一放大器(18)，包括两个电输入端子和两个电输出端子；

所述第一连接线(19)，包括两个电引线，其每者将所述声传感器(10)的电端子(17)连接到所述第一放大器(18)的相应电输入端子；及

所述第二连接线(20)，包括两个电引线，其每者将所述第一放大器(18)的电输出端子连接到所述第一收发器装置(15)。

2.根据权利要求1所述的监控系统(12)，其特征在于，其中，所述传输线限定信号路径，所述信号路径在所述传输线中是完全差分。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的监控系统(12)，包括第二放大器(33)，放置在所述可移动部件(3)中，沿着所述第二连接线(20)串联连接到所述第一放大器(18)，且包括两个电输入端子，连接到所述第一放大器(18)的所述两个电输出端子和两个电输出端子，连接到所述第一收发器装置(15)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，包括第三放大器(22)，放置在所述固定部件(2)中且包括两个电输入端子，连接到所述第二收发器装置(16)及可连接到接口单元(13)两个电输出端子，所述接口单元(13)被配置为分配电力供应且传输离开或进入处理单元(40)的信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，包括模拟数字转换器(37)，放置在所述可移动部件(3)或所述固定部件(2)中，且被配置为接收模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号。

6.根据权利要求5所述的监控系统(12)，其特征在于，包括处理装置(38)，放置在所述可移动部件(3)或所述固定部件(2)中，且被配置为从所述模拟数字转换器(37)接收所述数字信号，对所述数字信号进行处理，且得到并输出处理的数字信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，其中，所述传输线适于提供差分信号，从声传感器(10)开始并在连接到所述监控系统(12)的所述处理单元(40)处结束。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，且包括电源电路(23)，其具有：

第一电源装置(24)，放置在所述可移动部件(3)中且提供电力至所述第一放大器(18)；及

空气耦接变压器(26)，包括第一线圈(27)，放置在所述可移动部件(3)中并向所述第一电源装置(24)提供电力，及第二线圈(28)，放置在所述固定部件(2)中并接收电力。

9.根据权利要求8所述的监控系统(12)，其特征在于，且包括第二电源装置(25)，其放置在所述固定部件(2)中，向所述第二线圈(28)提供电力，且向放置在所述固定部件(2)中的第三放大器(22)或向所述第二收发器装置(16)提供电力。

10.根据权利要求8或9所述的监控系统(12)，其特征在于，且包括：

第三电源装置(34)，直接与所述第一线圈(27)耦接；

耦接装置(35)，接收来自所述第三放大器(34)的电力并将电力馈送到所述第二连接线(20)中，所述电力处于与由所述声传感器(10)产生的模拟信号的频带不同的频带中；及

去耦接装置(36)，其从所述第二连接线(20)获取电力且向所述第一放大器(24)提供电力。

11.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，包括平衡头。

12.根据权利要求10所述的监控系统(12)，包括平衡头，其特征在于，且其中，所述第三电源装置(34)还连接到所述平衡头(7)以向所述平衡头(7)提供电力。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的监控系统(12)，其特征在于，且包括：

两个分离且独立的声传感器(10)；

两个第一放大器(18)；

两个第一连接线(19)，其每者将声传感器(10)连接到第一放大器(18)且包括两个电引线；

单个通信单元(14)；及

多工器(39)，具有两个电输入端子，连接到所述两个第一放大器(18)及单个电输出端子，连接到所述单个通信单元(14)的所述第一收发器装置(15)。