CN116634551A - 电力物联网无线通信时间同步方法、控制侧及终端侧 - Google Patents

Abstract

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种电力物联网无线通信时间同步方法、控制侧及终端侧。本公开的物联网无线通信时间同步方法中，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，以使得物联网终端侧与控制侧同步时间，引入交流电源电压或者电力物联网装置采样获取的电压相角，作为时间同步参数的技术手段，使得物联网系统设备有稳定可靠信息收发时间。克服当前电力物联网无线通信时间同步的困难，解决传统物联网装置只能依靠装置内部时钟同步，辅助网络对时方式，有效避免了互联网时间偏移较大的弊端。

Description

电力物联网无线通信时间同步方法、控制侧及终端侧

技术领域

本发明属于物联网TDMA通信技术领域，具体涉及一种电力物联网无线通信时间同步方法、控制侧及终端侧。

背景技术

当前的无线通信技术，可采用FDMA、TDMA、CSMA和CDMA等多址方式。其中：

FDMA(频分多址)：将总频段划分为不同的小频道分配给不同的用户，每个用户独享分配的小频段。这种多址方式的优点是相对简单，比较容易实现，技术成熟；但这种多址方式缺点也很明显，频率利用率低，容量小。在早期的1G无线通信被采用，目前已经极少使用。

TDMA(时分多址)：这种多址方式，在频分多址的基础上，每个小频段上将时间段划分为小时隙，分配给不同的用户。这种多址方式的优点很多，包括通信容量大，频率利用率高等；但这TDMA的缺点包括技术实现复杂，有严格的同步要求等。在传统的2G通信(GSM)中，采用的就是这种方式。

CSMA(载波侦听多址)：载波侦听多址方式，是在无线发送前，监听所在频点是否有通信信号。如果存在通信信号，则等待无线通信结束，通道空闲后立即发送报文。该方式可以避免大多数冲突的发生，但是无法解决两个以上节点同时发送数据造成冲突现象。因为无线通信装置发射和接收需要状态切换，产生冲突的时候，节点本身无法检测到冲突。

CDMA(码分多址)：采用扩频的码分多址技术。所有用户在同一时间、同一频段上，根据不同的编码获得业务信道。它的优点是容量最大，频率利用率高，通信质量好。CDMA方式已经在3G以上的无线通信网络中大规模应用，但是在物联网应用中，该多址方式起步太晚，用户群体少。

在电力物联网中，从传统的433MHz小无线，到现在的LoRa低功耗无线通信方式，多采用TDMA方式。因TDMA方式对时间同步要求很高，时间同步的偏差，可能导致报文冲突而引起的通信失败。而无线通信的各个终端和网关、服务器等装置，没有有效的时间同步手段。特别是物联网终端设备，为节约装置供电电能，无法高频率发送/接收对时报文，多个装置内部时间很快出现明显偏差，往往只能在时隙划分时增加足够的裕度来防止冲突，而这种做法大大降低了无线通信速率和相应速度。鉴于此，亟需解决电力物联网中各设备终端的时间同步问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种电力物联网无线通信时间同步方法、控制侧及终端侧。

根据本公开实施例的一方面，提供一种物联网无线通信时间同步方法，所述方法应用于物联网的控制侧，所述方法包括：

步骤10，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，所述对时广播用于物联网终端侧与控制侧同步时间，物联网终端侧与控制侧位于同一交流电源区域内；

步骤11，控制侧在对时广播发送完毕的情况下，由对时频点切换至工作频点。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源不存在相角差的情况下，所述控制侧包括第一相角检测模块和第一通信模块，步骤10包括：

步骤100，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤101，第一相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第一通信模块发送第一触发信号；

步骤102，第一通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，步骤10还包括：

步骤103，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤104，第一相角检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向第一定时器发送第一触发信号；

步骤105，第一定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得控制侧产生硬件中断，直至相角差对应的时延后，向第一通信模块发送第二触发信号；

步骤106，第一通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

在一种可能的实现方式中，所述第一相角检测模块为傅里叶变换模块，用于对输入的交流电压进行傅里叶变换处理，确定输入的交流电压的电压相角；或者

所述预设相角为过零点相角，所述第一相角检测模块为零点检测模块，用于检测输入的交流电压的过零点相角。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种电力物联网无线通信时间同步方法，所述方法应用于物联网终端侧，所述方法包括：

步骤20，终端侧在当前时刻进入对时时段，检测到终端侧与控制侧失去时间同步，或对时时长超出预设时长中任意一种情况下，启动对时模式；

步骤21，在对时模式下，终端侧若检测到交流电压相角为预设相角，则启动计时器开始计时，并由工作频点切换到对时频点，在对时频点侦听对时广播；

步骤22，终端侧在接收到对时广播的情况下，获取计时器的计时时长；

步骤23，终端侧根据对时广播解析得到的时刻与计时时长校准终端侧时间；

步骤24，在终端侧时间校准结束后，由对时频点切换到工作频点。

在一种可能的实现方式中，在终端侧与电源不存在相角差的情况下，所述终端侧包括第二相角检测模块和第二通信模块，步骤21包括：

步骤210，在对时模式下，第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤211，第二相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第二通信模块发送第一触发信号；

步骤212，第二通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，步骤21还包括：

步骤213，在对时模式下，所述第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤214，所述检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向所述第二定时器发送第一触发信号；

步骤215，所述第二定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得所述终端侧产生硬件中断，直至所述相角差对应的时延后，向所述第二通信模块发送第二触发信号；

步骤216，第二通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

在一种可能的实现方式中，所述第二相角检测模块为傅里叶变换模块，用于对输入的交流电压进行傅里叶变换处理，确定输入的交流电压的电压相角；或者

所述预设相角为过零点相角，所述第二相角检测模块为零点检测模块，用于检测输入的交流电压的过零点相角。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种物联网控制侧，控制侧包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，所述控制侧被配置为执行上述应用于物联网控制侧的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种物联网终端侧，所述终端侧包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，所述终端侧被配置为执行上述应用于物联网终端侧的方法。

本公开的有益效果在于：本公开的物联网无线通信时间同步方法中，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，以使得物联网终端侧与控制侧同步时间，本公开引入交流电源电压或者电力物联网装置采样获取的电压相角，作为时间同步参数的技术手段，使得物联网系统设备有稳定可靠信息收发时间。克服当前电力物联网无线通信时间同步的困难，解决传统物联网装置只能依靠装置内部时钟同步，辅助网络对时方式，有效避免了互联网时间偏移较大的弊端。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种应用于物联网控制侧的物联网无线通信时间同步方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用于物联网终端侧的物联网无线通信时间同步方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

鉴于上述技术问题，申请人在工程实践中发现，在电力物联网中，几乎所有的物联网装置，都采用交流电源供电(即便有些物联网装置采用直流供电，其直流电也是由自交流电源转换而来)。即使不采用市电供电或者测量电气信号的装置(例如电气接点测温装置)，也可能接触低压、中压甚至高压带电体，可获得高压电气设备的电压(电场)数据，从而获得电压相角(或者过零点)信号。

此外，电力物联网无线通信设备，一般分布在数百米范围内，最大距离不超过数公里。在电网中，电场(电压)传输速度达到光速，对于相同的交流电源，在10公里范围内，相角误差导致的时间偏差通常在0.033毫秒上下。该时间误差对于无线通信而言，几乎可以忽略不计，而且在稳态情况下，时间偏差只由距离决定，不会因其他用电负荷而改变。对于同一个交流电源的不同相别，固定相位差为120度，确定相别后，相位差对应的时间差就固定下来了。对于不同电压等级的电源，中间经过了变压器等电气装置，相位因为变压器的接线方式也有一些变化，例如：星-三角11接线，高低压侧相同的相别，相角相差30度，角度也是固定的，不因为其他因素而改变。

综上可以得出，对于在同一交流电源区域内，多个物联网通信设备，任意时间点测量到的电压相角差是恒定的，基于此，本公开的物联网无线通信时间同步方法将引入交流电源电压或者电力物联网装置采样获取的电压相角为时间同步参数，使得每个无线物联网装置(控制侧或终端侧)，以固定的电压相角时间点作为无线收发启动时间，可实现高精度的时间同步。

图1是根据一示例性实施例示出的一种应用于物联网控制侧的物联网无线通信时间同步方法的流程图，其中，物联网控制侧可以例如为物联网中的网关、上位机或者通信系统服务器侧，本公开实物联网控制侧的类型不做限定。如图1所示，该方法可以包括：

步骤10，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，所述对时广播用于物联网终端侧与控制侧同步时间。

步骤11，控制侧在对时广播发送完毕的情况下，由对时频点切换至工作频点。

本公开适用于采用TDMA无线通信系统电力物联网设备的，TDMA无线通信系统可以例如为433MHz无线通信装置或者LoRa通信装置等，物联网设备(包括控制侧和终端侧)通常有比较完备的无线通信模块，因此本公开无需增加新的无线通信硬件，只需要在原有的通信装置中，划分一个频段作为对时频点即可，正常的业务通信，不可配置到该对时频点上。

在本公开中，控制侧既可以具备高精度对时设备(例如GPS、北斗或者互联网对时等)，在有些独立系统中，控制侧也可能无需精确对时，只需各个物联网终端与控制侧主机保持时间同步即可。

举例来讲，在步骤10中，控制侧可以预设多个不同的对时时段，并持续检测当前时刻是否进入对时时段。控制侧在检测到当前时刻进入对时时段的情况下，开始以预设频率采集当前输入交流电压的相角，并判断采集到的交流电压相角是否为预设相角；在控制侧判定采集到的交流电压相角为预设相角的情况下，控制侧可以由工作频点切换到对时频点后，在对时频点发送对时广播。

在步骤11中，控制侧在对时广播发送结束后，可以再由对时频点切换到工作频点。其中，对时广播用于物联网终端侧与控制侧同步时间，对时广播定时发送，不接受终端侧应答。

本公开的物联网无线通信时间同步方法中，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，以使得物联网终端侧与控制侧同步时间，本公开引入交流电源电压或者电力物联网装置采样获取的电压相角，作为时间同步参数的技术手段，使得物联网系统设备有稳定可靠信息收发时间。克服当前电力物联网无线通信时间同步的困难，解决传统物联网装置只能依靠装置内部时钟同步，辅助网络对时方式，有效避免了互联网时间偏移较大的弊端。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源不存在相角差的情况下，所述控制侧可以包括第一相角检测模块和第一通信模块，步骤10可以包括：

步骤100，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤101，第一相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第一通信模块发送第一触发信号；

步骤102，第一通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

这样，本公开可以在控制侧与电源不存在相角差的情况下，通过第一相角检测模块和第一通信模块配合简单的构造实现交流电压相角的采集和对时动作的触发。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，步骤10还包括：

步骤103，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤104，第一相角检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向第一定时器发送第一触发信号；

在步骤104中，通常来讲，物联网通信终端都采用了微控制器作为处理核心。多数微控制器都内嵌高精度、低功耗定时器，可以直接使用。如果定时器满足不了要求，可以外扩高精度低功耗定时器。

步骤105，第一定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得控制侧产生硬件中断，直至相角差对应的时延后，向第一通信模块发送第二触发信号；

步骤106，第一通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

这样，本公开可以在控制侧与电源存在相角差的情况下，通过第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块配合简单的构造实现交流电压相角采集和对时动作的触发。

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用于物联网终端侧的物联网无线通信时间同步方法的流程图，其中，终端侧可以例如为移动通信终端或者电气接点测温装置等，本公开对终端侧的类型不做限定，如图2所示，所述方法可以包括：

步骤20，终端侧在当前时刻进入对时时段，检测到终端侧与控制侧失去时间同步，或对时时长超出预设时长中任意一种情况下，启动对时模式；

举例来讲，在步骤20中，对时模式可以表示为终端侧执行对时操作的模式，终端侧可以执行定期对时，即在当前时刻进入对时时段的情况下，启动对时模式；终端侧也可以执行故障对时，即在检测到与控制侧失去时间同步时，或对时时长超出预设时长的等故障情况下启动对时模式。

步骤21，在对时模式下，终端侧可以预设频率采集输入的交流电相角，终端侧若检测到交流电压相角为预设相角，则启动计时器开始计时，并由工作频点切换到对时频点，在对时频点侦听对时广播；

步骤22，终端侧在接收到对时广播的情况下，可以获取计时器的计时时长，并解析对时广播得到对时时刻；

步骤23，终端侧可以将对时时刻与计时时长之差作为校准时刻，并将终端侧的时刻调整为该校准时刻；或者也可以在计时时长过小的情况下(例如计时时长小于预设时长阈值)，直接将对时时刻作为校准时刻。

步骤24，终端侧在时间校准结束后，可以由对时频点切换到工作频点。

本公开的物联网无线通信时间同步方法中，终端侧可以通过定时对时或故障对时的触发条件进入对时模式，可以灵活地满足终端侧的不同对时需求，并在检测到输入交流电压相角为预设相角的情况下，由工作频点切换到对时频点，接收对时广播，实现与控制侧的时间校准，本公开引入交流电源电压或者电力物联网装置采样获取的电压相角，作为时间同步参数的技术手段，使得物联网系统设备有稳定可靠信息收发时间。克服当前电力物联网无线通信时间同步的困难，解决传统物联网装置只能依靠装置内部时钟同步，辅助网络对时方式，有效避免了互联网时间偏移较大的弊端。

在一种可能的实现方式中，在终端侧与电源不存在相角差的情况下，所述终端侧包括第二相角检测模块和第二通信模块，步骤21包括：

步骤210，在对时模式下，第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤211，第二相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第二通信模块发送第一触发信号；

步骤212，第二通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

在一种可能的实现方式中，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，步骤21还包括：

步骤213，在对时模式下，所述第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤214，所述检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向所述第二定时器发送第一触发信号；

步骤215，所述第二定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得所述终端侧产生硬件中断，直至所述相角差对应的时延后，向所述第二通信模块发送第二触发信号；

步骤216，第二通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

针对步骤210至216的详细说明可以参考针对步骤100至106的描述，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，针对控制侧和终端侧的预设相角的检测，可以例如在控制侧或终端侧设置傅里叶变换模块(软件模块)，通过傅里叶变换模块对输入的交流电压信号进行傅里叶变换处理，确定输入的交流电压的电压相角。由此通过软件的方式实现交流电压相角的采集。

在另一种可能的实现方式中，针对控制侧和终端侧的预设相角的检测，可以将电压相角的检测简化成过零点(相角为0、180和360度的点)检测方法，对于需要无线通信的电力物联网装置(控制侧或终端侧)，配置过零点检测模块，即检测电压相角为0、180和360度的点，监测过零点后，发送脉冲信号触发物联网装置的硬件中断。通过对过零点计数和片内定时器等简单手段，即可获得属于电力物联网装置的时隙起始点，实现精确时间同步的效果。过零点检测或者相位检测，均可以实现对时系统获得同时事件。

在一种应用示例中，以国内50Hz工频交流电源为例进行以下说明：

50Hz工频交流电源一个周期性的正弦波信号，对应的相角从0～360度之间变化，每20ms重复一次。在相角为0度或者180度时，电压值为零，电气上称为过零点。为简化系统的实现，可以为每个物联网装置(包括控制侧和终端侧)配置过零点检测模块，每个物联网装置的过零点检测模块只检测该物联网装置测量到的电压过零点，以通信系统中其中一个设备的电压过零点为时隙起始点(通常可选择网关设备电压过零点)，其他装置的过零点，与该设备过零点时间差是固定的，通过设备内部的定时器来实现时间同步。因此，可以将时间划分为10ms或者10ms整数倍为单位的时隙，用于电力物联网装置无线通信时间同步。

该过零点检测模块接入交流电压信号，通过比较器检测过零点，当出现过零点时，输出信号发生跳变，产生以20ms为周期的方波信号。该信号输入到电力物联网装置，如果该通信装置与系统不存在相角差，则由方波上升沿或者下降沿直接启动无线通信模块；如果该通信装置存在相角差，则方波上升沿和下降沿启动定时器，产生硬件中断，经过固定延时后，启动无线通信模块。

在控制侧上电后，根据交流相角或者过零点信号，在固定的相角时刻，向所有终端发送包含当前时间的对时广播，广播定时发送，不接受终端应答。相角广播可以按照相同的时间间隔发送，时间间隔可以根据系统对对时精度要求调整。

终端侧上电后，开始过零点检测，到达约定的相角后，启动定时器开始计时。同时立即切换到对时频点，接收对时广播。接收到对时信号后，与定时器时间比较，计算出时间偏差，更新时间，并在更新时间后重新切换到工作频点。

这样，本公开在近距离范围内，每个无线物联网终端，以固定的电压相角时间点作为无线收发启动时间的技术手段，实现了在50Hz交流电环境中，整个通信系统所有装置误差低于100us的时隙分配的技术效果。由此可通过电压相角(过零点)事件，实现以10ms为单位的精确时间同步。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种物联网控制侧，控制侧可以包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，所述控制侧被配置为执行上述应用于物联网控制侧的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种物联网终端侧，终端侧可以包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，终端侧被配置为执行上述应用于物联网终端侧的方法。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电力物联网无线通信时间同步方法，其特征在于，所述方法应用于物联网的控制侧，所述方法包括：

步骤10，控制侧在判定当前时刻进入对时时段的情况下，若检测到当前交流电压相角为预设相角，则由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播，所述对时广播用于物联网终端侧与控制侧同步时间，物联网终端侧与控制侧位于同一交流电源区域内；

步骤11，控制侧在对时广播发送完毕的情况下，由对时频点切换至工作频点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制侧与电源不存在相角差的情况下，所述控制侧包括第一相角检测模块和第一通信模块，步骤10包括：

步骤100，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤101，第一相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第一通信模块发送第一触发信号；

步骤102，第一通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，步骤10还包括：

步骤103，在当前时刻进入对时时段的情况下，第一相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤104，第一相角检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向第一定时器发送第一触发信号；

步骤105，第一定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得控制侧产生硬件中断，直至相角差对应的时延后，向第一通信模块发送第二触发信号；

步骤106，第一通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在对时频点发送对时广播。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一相角检测模块为傅里叶变换模块，用于对输入的交流电压进行傅里叶变换处理，确定输入的交流电压的电压相角；或者

所述预设相角为过零点相角，所述第一相角检测模块为零点检测模块，用于检测输入的交流电压的过零点相角。

5.一种电力物联网无线通信时间同步方法，其特征在于，所述方法应用于物联网终端侧，所述方法包括：

步骤20，终端侧在当前时刻进入对时时段，检测到终端侧与控制侧失去时间同步，或对时时长超出预设时长中任意一种情况下，启动对时模式；

步骤21，在对时模式下，终端侧若检测到交流电压相角为预设相角，则启动计时器开始计时，并由工作频点切换到对时频点，在对时频点侦听对时广播；

步骤22，终端侧在接收到对时广播的情况下，获取计时器的计时时长；

步骤23，终端侧根据对时广播解析得到的时刻与计时时长校准终端侧时间；

步骤24，在终端侧时间校准结束后，由对时频点切换到工作频点。

6.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在终端侧与电源不存在相角差的情况下，所述终端侧包括第二相角检测模块和第二通信模块，步骤21包括：

步骤210，在对时模式下，第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤211，第二相角检测模块若判定输入的交流电压相角为预设相角，则向第二通信模块发送第一触发信号；

步骤212，第二通信模块在接收到第一触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制侧与电源存在相角差的情况下，所述控制侧包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，步骤21还包括：

步骤213，在对时模式下，所述第二相角检测模块确定输入的交流电压相角；

步骤214，所述检测模块在判定输入的交流电压相角为预设相角的情况下，向所述第二定时器发送第一触发信号；

步骤215，所述第二定时器在接收到第一触发信号的情况下，使得所述终端侧产生硬件中断，直至所述相角差对应的时延后，向所述第二通信模块发送第二触发信号；

步骤216，第二通信模块在接收到第二触发信号的情况下，由工作频点切换到对时频点，并在在对时频点侦听对时广播。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二相角检测模块为傅里叶变换模块，用于对输入的交流电压进行傅里叶变换处理，确定输入的交流电压的电压相角；或者

所述预设相角为过零点相角，所述第二相角检测模块为零点检测模块，用于检测输入的交流电压的过零点相角。

9.一种物联网控制侧，其特征在于，所述控制侧包括第一相角检测模块、第一定时器和第一通信模块，所述控制侧被配置为执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种物联网终端侧，其特征在于，所述终端侧包括第二相角检测模块、第二定时器和第二通信模块，所述终端侧被配置为执行权利要求5至8中任意一项所述的方法。