CN116630564B - 针对大规模全要素场景的三维地理编码方法 - Google Patents

Abstract

本发明用于三维数字孪生领域，公开了针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，包括以下步骤：S1构建虚拟数字地球、S2构建优化参考要素集合、S3构建数字地球孪生体、S4反解待优化系数、S5八叉树递归划分、S6循环优化、S7求解最优切点、S8得到最优虚拟数字地球、S9提取地理要素；本发明目标是提高计算机程序在渲染大规模高精度三维全要素场景时的效率，增强三维地理信息系统的全要素渲染能力；本发明创建出一套全球三维地理编码，并在此基础上提出一种高效渲染全球大规模复杂三维场景的算法。

Description

针对大规模全要素场景的三维地理编码方法

技术领域

本发明属于地理编码领域，涉及一种针对大规模全要素场景的三维地理编码方法。

背景技术

地理编码是为识别点、线、面的位置和属性而设置的编码，可将全部实体按照预先拟定的分类系统，选择最适宜的量化方法，按实体的属性特征和几何坐标的数据结构记录在计算机的储存设备上。

但现有地理编码类型单一，主要根据地理位置或行政区域进行分类，用户在索引时，需要输入具体的行政位置信息、街道信息等，导致用户在查询相关地理信息时，需要明确目标地的名称，才能检索到对应的地理要素。若用户想要根据河流、山脉、海拔等要素场景进行目标地检索时，当前的地理编码类型则无法满足用户的多种场景检索需求，用户仅能凭借地理知识，沿着地图图示来获取相关的地理要素，导致地理要素虽有着大量数据信息，但仍无法满足用户的使用需求，特别是对于大尺度空间的三维地理编码，缺乏高精度、高效的实施方案。

公开号为CN110825831A的中国专利公开了一种数字孪生城市多尺度空间网格编码方法及装置，具体公开了：对数字孪生城市空间进行空间剖分，得到与预设最小空间网格大小相同的单元空间网格；以单元空间网格为初始层级，迭代地将单元空间网格根据预设放大倍数进行放大，形成不同层级的空间网格；对各个层级的空间网格进行编码，生成空间网格的网格编码。但是，该现有技术的编码是基于XYZ的笛卡尔坐标系进行的，由于地球存在自然曲率，笛卡尔坐标系只能在小尺度内近似模拟地球坐标，当编码尺度增大时，笛卡尔坐标系与地球坐标系的误差会越来越大，造成该现有技术仅适用于街区、城市等小尺度的地理编码，无法在更大的地理尺度上实现高精度的快捷编码。

公开号为CN116129066A的中国专利公开了一种基于数字孪生的自动驾驶高精度地图模型及高精度静态地图制作方法，具体公开了；自动驾驶高精度地图模型由静态地图、动态地图和云服务地图组成，该地图模型既包含静态、动态场景元素又能为不同使用者提供相应的服务；云服务地图包括全局云服务模块和边缘云服务模块，保证了全部场景和局部场景下的交通效率和车辆的行驶安全。但是，该现有技术使基于已有的静态地图，根据采集的信息生成动态地图，概况来说，该现有技术的技术原理属于“黑暗探索式”建模，即，将静态地图视为黑暗区域，以城市道路为探索路径，探索周边的信息完成动态地图的构建，这种方法舍弃了道路以外的地理信息，仅适用于道路等特殊领域，无法在大尺度的地理编码需求下应用。

公开号为CN114387409A的中国专利公开了一种用于旧改类未来社区的数字孪生社区模型构建方法，具体公开了：包括数据采集、模型整理、模型导入、坐标转换、场景构建、场景优化、场景美化和性能优化步骤，可以降低模型构建成本，减少模型构建时间，提升美观度，提升建筑模型单体化和数字化能力，有益于实现物联网、人员活动、物业服务等异构数据的处理和共享，快速构建数字孪生社区。但是，该现有技术同样是针对小尺度区域内的地理构建，需要依赖于已有的静态地图进行地理要素的导入，例如建筑物等，这种方法无法适用于大尺度空间，且对已有地图的精度依赖性较高。

名称为《球体退化八叉树网格编码与解码研究》的中国期刊论文，以及名称为《基于球体退化八叉树的全球三维网格与变形特征》的中国期刊论文，均公开了基于退化八叉树网络进行大尺度编码的技术手段，具体公开了通过多级剖分的方式，完成针对地球级别的空间尺度进行地理划分和编码的技术手段，但是，上述现有技术主要是聚焦于如何提高剖分计算效率和精度的技术问题，对于如何在大尺度范围内导入小尺度的地理要素，并未给出具体的技术手段。

发明内容

本发明提供了一种针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，以实现对多种要素场景的有效解读，包括以下步骤：

S1、构建虚拟数字地球；具体包括：

S11、构建地球坐标系；以地心O为原点，赤道平面为XOY面，以地心O指向北极点为OZ轴的正方向，构建地球坐标系；

所述地球坐标系满足三项限制条件：

T1：OZ轴垂直于XOY面；

T2：OX轴和OY轴位于XOY面上且OX轴垂直于OY轴；

T3：OX轴、OY轴和OZ轴满足右手原则；

S12、以地心O为原点，分别以地球的赤道半径和极地半径/>为短轴长度和长轴长度，构建椭圆，绕地轴旋转所述椭圆得到虚拟地球椭球体；所述虚拟地球椭球体满足空间方程：

（1）

所述虚拟地球椭球体的空间方程具有解空间；

S13、在所述虚拟地球椭球体的基础上，构建一个虚拟正八面立方体，将所述椭球体囊括其中，所述椭球体内切于所述虚拟正八面立方体；所述虚拟正八面立方体满足一般空间方程：

（2）

其中，A、B、C分别为所述待优化系数；为虚拟正八面立方体与虚拟地球椭球体的切点坐标，/>位于所述虚拟地球椭球体的空间方程的解空间内，即满足：

（3）

S14、融合所述虚拟地球椭球体和所述虚拟正八面立方体得到虚拟数字地球；

S2、构建优化参考要素集合；在地球上选取至少两个不同地理尺度的标志物作为优化参考要素，构建优化参考要素集合，其中，/>为优化参考要素序号，/>，表示第/>个优化参考要素具有/>的地理几何尺度；

S3、构建数字地球孪生体；将所述优化参考要素集合融合入虚拟数字地球，得到数字地球孪生体；

S4、反解待优化系数；在虚拟地球椭球体空间方程的解空间内设定搜索区域，在所述搜索区域内选取切点/>，将所述切点/>带入公式（2）中，反解出所述待优化系数的特解/>、/>和/>，得到虚拟正八面立方体在切点下的特殊空间方程：

（4）

S5、八叉树递归划分；将所述特殊空间方程融入所述数字地球孪生体，采用对该立方体进行八叉树递归划分，直到划分后的几何体囊括所有的优化参考要素，记录划分级数；

S6、循环优化；以完成步骤S5后，与预设的步长移动切点，循环执行步骤S4和步骤S5，并检索划分级数是否小于预设级数阈值，若是，则停止检索，将当前切点作为最优切点，执行步骤S8；若否，则执行步骤S7；

S7、求解最优切点；若遍历完所述搜索区域后，划分级数仍然未能小于预设级数阈值，则选取使所述划分级数最小切点作为最优切点；

S8、得到最优虚拟数字地球；根据所述最优切点求解待优化系数，得到最优系数/>、/>和/>，将所述最优切点和最优系数代入方程（2），得到最优虚拟正八面立方体，满足方程：

（5）

融合所述虚拟地球椭球体和所述最优虚拟正八面立方体得到最优虚拟数字地球；

S9、提取地理要素；基于所述最优虚拟数字地球，进行八叉树递归划分，囊括住目标三维物体，为所述三维物体指定全球唯一的三维地理空间编码，并提取地理要素信息。

进一步地，所述提取地理要素信息包括：

获取目标区域的地理信息；

基于地理信息，对该目标区域内的多个地理要素进行识别；

对识别后的地理要素进行信息爬取；

将爬取到的信息整合，形成地理要素信息。

更进一步地，所述根据预设条件，对地理要素信息进行分类，形成若干个不同类型的地理要素子信息包括：

对地理要素信息进行信息识别；

基于预设条件，将识别后的信息进行聚类，形成若干个不同类型的地理要素子信息。

进一步地，所述地理要素子信息至少包括第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息，所述第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息分别为行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息中的一种。

更进一步地，所述地理要素子信息还包括第四地理要素子信息，所述第四地理要素子信息为地理海拔相关信息。

更进一步地，所述预设条件包括：

提取地理要素信息中的行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息、地理海拔相关信息；

将相同类型的信息进行聚类，形成第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息。

更进一步地，所述地理要素子信息还包括第五地理要素子信息，所述第五地理要素子信息用于存储不属于第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息的信息。

更进一步地，所述三维地理编码方法还包括：

对第五地理要素子信息内的相关信息进行关键词提取；

基于提取到的关键词，对第五地理要素子信息建立信息标签；

对若干个地理要素的信息标签进行聚类分析，将信息标签属于同一类型的地理要素进行内容关联。

更进一步地，所述地理要素子信息由大至小，至少依次包括一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段。

更进一步地，所述三维地理编码方法还包括：

将若干个地理要素中同一种类地理要素子信息的一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段进行识别，及内容关联。

本发明与现有技术相比，通过设置多种地理要素子信息，实现对地理要素的多维度编码及分类，方便进行使用者根据需要，获取相应维度的地理要素信息，具体的，本发明不仅可以进行行政区域的编码，也可以及地理类型、海拔、经纬度等的相关编码，用户在具有登山需求时，不用收地名限制，只需输出想要的海拔高度，即可获得对应的地理要素信息。

本方案的目的不在于建立二维或三维网格的地理映射关系，而是建立一套与上述方案不同的三维地理网格和编码，既能够用于提高大规模三维全要素场景的渲染效率，又能够为每一个地球上的三维要素建立唯一的三维地理编码。

附图说明

图1为现有技术中基于八叉树网格进行网格划分的流程示意图；

图2为现有技术中基于八叉树网格进行网格划分的网格结构示意图

图3为本发明三维地理编码方法流程图；

图4为本发明中提取地理要素信息流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开一种针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，包括以下步骤：

S1、构建虚拟数字地球；具体包括：

S11、构建地球坐标系；以地心O为原点，赤道平面为XOY面，以地心O指向北极点为OZ轴的正方向，构建地球坐标系；

所述地球坐标系满足三项限制条件：

T1：OZ轴垂直于XOY面；

T2：OX轴和OY轴位于XOY面上且OX轴垂直于OY轴；

T3：OX轴、OY轴和OZ轴满足右手原则；

S12、以地心O为原点，分别以地球的赤道半径和极地半径/>为短轴长度和长轴长度，构建椭圆，绕地轴旋转所述椭圆得到虚拟地球椭球体；所述虚拟地球椭球体满足空间方程：

（1）

所述虚拟地球椭球体的空间方程具有解空间；

S13、在所述虚拟地球椭球体的基础上，构建一个虚拟正八面立方体，将所述椭球体囊括其中，所述椭球体内切于所述虚拟正八面立方体；所述虚拟正八面立方体满足一般空间方程：

（2）

其中，A、B、C分别为所述待优化系数；为虚拟正八面立方体与虚拟地球椭球体的切点坐标，/>位于所述虚拟地球椭球体的空间方程的解空间内，即满足：

（3）

S14、融合所述虚拟地球椭球体和所述虚拟正八面立方体得到虚拟数字地球；

S2、构建优化参考要素集合；在地球上选取至少两个不同地理尺度的标志物作为优化参考要素，构建优化参考要素集合，其中，/>为优化参考要素序号，/>，表示第/>个优化参考要素具有/>的地理几何尺度；

S3、构建数字地球孪生体；将所述优化参考要素集合融合入虚拟数字地球，得到数字地球孪生体；

S4、反解待优化系数；在虚拟地球椭球体空间方程的解空间内设定搜索区域，在所述搜索区域内选取切点/>，将所述切点/>带入公式（2）中，反解出所述待优化系数的特解/>、/>和/>，得到虚拟正八面立方体在切点下的特殊空间方程：

（4）

S5、八叉树递归划分；将所述特殊空间方程融入所述数字地球孪生体，采用对该立方体进行八叉树递归划分，直到划分后的几何体囊括所有的优化参考要素，记录划分级数；

S6、循环优化；以完成步骤S5后，与预设的步长移动切点，循环执行步骤S4和步骤S5，并检索划分级数是否小于预设级数阈值，若是，则停止检索，将当前切点作为最优切点，执行步骤S8；若否，则执行步骤S7；

S7、求解最优切点；若遍历完所述搜索区域后，划分级数仍然未能小于预设级数阈值，则选取使所述划分级数最小切点作为最优切点；

S8、得到最优虚拟数字地球；根据所述最优切点求解待优化系数，得到最优系数/>、/>和/>，将所述最优切点和最优系数代入方程（2），得到最优虚拟正八面立方体，满足方程：

（5）

融合所述虚拟地球椭球体和所述最优虚拟正八面立方体得到最优虚拟数字地球；

S9、提取地理要素；基于所述最优虚拟数字地球，进行八叉树递归划分，囊括住目标三维物体，为所述三维物体指定全球唯一的三维地理空间编码，并提取地理要素信息。

其中，基于不同类型的地理要素子信息，分别进行三维地理编码。具体地，所述若干个不同类型的地理要素子信息不少于3种。

本发明实施例通过设置多种地理要素子信息，实现对地理要素的多维度编码及分类，方便进行使用者根据需要，获取相应维度的地理要素信息。

可选的，所述提取地理要素信息包括：

获取目标区域的地理信息；

其中，识别使用者选定的地理区域，并提取该区域中的地理信息，具体包括面积、行政位置、河流分布、山脉分布等；

基于地理信息，对该目标区域内的多个地理要素进行识别；

其中，对该地理区域进行全面的地理要素识别，从而确定该地理区域内的各个地理要素，本发明实施例中地理要素指代每一可识别的具体地点，例如沙滩、街道、建筑、设施等；

对识别后的地理要素进行信息爬取；

将爬取到的信息整合，形成地理要素信息。

本发明实施例可对目标区域的地理要素进行全面识别及信息爬取，进而全面的获得该地理要素相关信息。

特别的，所述根据预设条件，对地理要素信息进行分类，形成若干个不同类型的地理要素子信息包括：

对地理要素信息进行信息识别；

基于预设条件，将识别后的信息进行聚类，形成若干个不同类型的地理要素子信息。

特别的，所述地理要素子信息至少包括第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息，所述第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息分别为行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息中的一种。

其中，第一地理要素子信息对应行政区域相关信息，第二地理要素子信息对应地理类型相关信息，第三地理要素子信息对应地理经纬度相关信息。地理类型包括具体的山地、平原、河流等，通过设置第二地理要素子信息，可以将处于同一山脉或同一河流的地理要素进行关联，使用者可以通过输入河流名称，获取位于该河流处的地理要素。

本发明实施例通过设置第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息，实现从行政区域、地理类型、地理经纬度三种要素场景的分类编码。

特别的，所述地理要素子信息还包括第四地理要素子信息，所述第四地理要素子信息为地理海拔相关信息。

本发明实施例通过设置第四地理要素子信息为地理海拔相关信息，从而使地理要素具有海拔信息，方便使用者了解到具体的相近海拔的地理要素所在位置。

特别的，所述预设条件包括：

提取地理要素信息中的行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息、地理海拔相关信息；

将相同类型的信息进行聚类，形成第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息。

特别的，所述地理要素子信息还包括第五地理要素子信息，所述第五地理要素子信息用于存储不属于第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息的信息。

其中，通过设置第五地理要素子信息，可实现对其它信息的存储，避免重要信息的遗漏，方便工作人员在后续工作过程中，设置更多维度的要素场景。

特别的，所述三维地理编码方法还包括：

对第五地理要素子信息内的相关信息进行关键词提取；

其中，对第五地理要素子信息内的相关信息进行语音信息解读，并提取关键词；

基于提取到的关键词，对第五地理要素子信息建立信息标签；

其中，将提取到的关键词作为信息标签，例如，对于多个景色美好的地理要素（旅游景点），则关键词为风景靓丽，则该第五地理要素子信息的信息标签为风景靓丽；

对若干个地理要素的信息标签进行聚类分析，将信息标签属于同一类型的地理要素进行内容关联。

其中，通过对若干个地理要素的信息标签进行聚类分析，使关键词相同或相近的地理要素实现内容上的关联，例如，在旅客想要搜索风景靓丽的景点时，通过输入相应关键词，则可将该地理区域中具有风景靓丽标签的地理要素进行提取展示。

特别的，所述地理要素子信息由大至小，至少依次包括一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段。

其中，第一地理要素子信息对应行政区域相关信息，则一级地理编码段对应省，二级地理编码段对应市，三级地理编码段对应市区或县。第二地理要素子信息对应地理类型相关信息，以某一河流为例，则一级地理编码段对应河流主干，二级地理编码段对应河流的支流，三级地理编码段对应支流下的具体河道。

特别的，所述三维地理编码方法还包括：

将若干个地理要素中同一种类地理要素子信息的一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段进行识别，及内容关联。

其中，通过若干个地理要素中同一种类地理要素子信息的一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段进行识别及内容关联，使属于同一地理编码段的地理要素实现内容上的关联，例如，在旅客想要搜索具体某一支流时，通过输入该支流名称，则可将该地理区域中处于该支流上的地理要素进行提取展示。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建虚拟数字地球；具体包括：

S11、构建地球坐标系；以地心O为原点，赤道平面为XOY面，以地心O指向北极点 为OZ轴的正方向，构建地球坐标系；

所述地球坐标系满足三项限制条件：

T1：OZ轴垂直于XOY面；

T2：OX轴和OY轴位于XOY面上且OX轴垂直于OY轴；

T3：OX轴、OY轴和OZ轴满足右手原则；

S12、以地心O为原点，分别以地球的赤道半径和极地半径/>为短轴长度和长轴长度，构建椭圆，绕地轴旋转所述椭圆得到虚拟地球椭球体；所述虚拟地球椭球体满足空间方程：

（1）

所述虚拟地球椭球体的空间方程具有解空间；

S13、在所述虚拟地球椭球体的基础上，构建一个虚拟正八面立方体，将所述椭球体囊括其中，所述椭球体内切于所述虚拟正八面立方体；所述虚拟正八面立方体满足一般空间方程：

（2）

其中，A、B、C分别为待优化系数；为虚拟正八面立方体与虚拟地球椭球体的切点坐标，/>位于所述虚拟地球椭球体的空间方程的解空间内，即满足：

（3）

S14、融合所述虚拟地球椭球体和所述虚拟正八面立方体得到虚拟数字地球；

S2、构建优化参考要素集合；在地球上选取至少两个不同地理尺度的标志物作为优化参考要素，构建优化参考要素集合，其中，/>为优化参考要素序号，/>，表示第/>个优化参考要素具有/>的地理几何尺度；

S3、构建数字地球孪生体；将所述优化参考要素集合融合入虚拟数字地球，得到数字地球孪生体；

S4、反解待优化系数；在虚拟地球椭球体空间方程的解空间内设定搜索区域，在所述搜索区域内选取切点，将所述切点的坐标/>带入公式（2）中，反解出所述待优化系数的特解/>、/>和/>，得到虚拟正八面立方体在切点/>下的特殊空间方程：

（4）

S5、八叉树递归划分；将所述特殊空间方程融入所述数字地球孪生体，采用对该立方体进行八叉树递归划分，直到划分后的几何体囊括所有的优化参考要素，记录划分级数；

S6、循环优化；以完成步骤S5后，与预设的步长移动切点，循环执行步骤S4和步骤S5，并检索划分级数是否小于预设级数阈值，若是，则停止检索，将当前切点作为最优切点，执行步骤S8；若否，则执行步骤S7；

S7、求解最优切点；若遍历完所述搜索区域后，划分级数仍然未能小于预设级数阈值，则选取使所述划分级数最小切点作为最优切点；

S8、得到最优虚拟数字地球；根据所述最优切点求解待优化系数，得到最优系数/>、/>和/>，将所述最优切点和最优系数代入方程（2），得到最优虚拟正八面立方体，满足方程：

（5）

融合所述虚拟地球椭球体和所述最优虚拟正八面立方体得到最优虚拟数字地球；

S9、提取地理要素；基于所述最优虚拟数字地球，进行八叉树递归划分，囊括住目标三维物体，为所述三维物体指定全球唯一的三维地理空间编码，并提取地理要素信息。

2.根据权利要求1所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述提取地理要素信息包括：

获取目标区域的地理信息；

基于地理信息，对该目标区域内的多个地理要素进行识别；

对识别后的地理要素进行信息爬取；

将爬取到的信息整合，形成地理要素信息。

3.根据权利要求2所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，根据预设条件，对地理要素信息进行分类，形成若干个不同类型的地理要素子信息包括：

对地理要素信息进行信息识别；

基于预设条件，将识别后的信息进行聚类，形成若干个不同类型的地理要素子信息。

4.根据权利要求3所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述地理要素子信息至少包括第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息，所述第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息分别为行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息中的一种。

5.根据权利要求4所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述地理要素子信息还包括第四地理要素子信息，所述第四地理要素子信息为地理海拔相关信息。

6.根据权利要求5所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，预设条件包括：

提取地理要素信息中的行政区域相关信息、地理类型相关信息、地理经纬度相关信息、地理海拔相关信息；

将相同类型的信息进行聚类，形成第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息。

7.根据权利要求6所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述地理要素子信息还包括第五地理要素子信息，所述第五地理要素子信息用于存储不属于第一地理要素子信息、第二地理要素子信息、第三地理要素子信息、第四地理要素子信息的信息。

8.根据权利要求7所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述三维地理编码方法还包括：

对第五地理要素子信息内的相关信息进行关键词提取；

基于提取到的关键词，对第五地理要素子信息建立信息标签；

对若干个地理要素的信息标签进行聚类分析，将信息标签属于同一类型的地理要素进行内容关联。

9.根据权利要求8所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述地理要素子信息由大至小，至少依次包括一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段。

10.根据权利要求9所述的针对大规模全要素场景的三维地理编码方法，其特征在于，所述三维地理编码方法还包括：

将若干个地理要素中同一种类地理要素子信息的一级地理编码段、二级地理编码段、三级地理编码段进行识别，及内容关联。