CN116628436A - 张力控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供张力控制方法、装置、设备及存储介质,其中张力控制方法包括:获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出。通过获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出,由此使得输出的张力更加平缓,提高了稳定性。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及数据处理技术领域,特别涉及张力控制方法。
背景技术
现有的张力放大系统,基本上都是使用一种均值滤波的算法对张力检测值进行滤波。导致客户只能使用这一种滤波方式,有时候的滤波效果并不是很好。比如在张力检测过程中,突然有一个异常信号被检测到,就会导致张力值有一个尖峰或者低谷;如果设置的单次均值的张力数值个体过大,虽然张力值的波动会减小,但是会导致张力值产生滞后,如果设置的单次均值的张力数值个体小,虽然张力值的响应提高了,但是张力值的波动会变大。由此,亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此,本说明书实施例提供了张力控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及张力控制装置,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序,以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面,提供了一种张力控制方法,包括:
获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;
基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;
基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;
基于目标数据确定张力输出。
在一种可能的实现方式中,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
基于初始数据确定前序数据和当前数据;
基于前序数据和当前数据确定差值,在差值大于预设阈值的情况下,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据。
在一种可能的实现方式中,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
确定预设叠加比例;
基于预设叠加比例和前序数据确定替换数据;
丢弃当前数据,并将替换数据作为当前数据。
在一种可能的实现方式中,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
丢弃当前数据,并将前序数据作为当前数据。
在一种可能的实现方式中,基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据,包括:
基于滑动窗口从平滑数据中确定目标数量的数据;其中,目标数量小于平滑数据的数据量;
对目标数量的数据进行平均值计算,得到平均数据。
在一种可能的实现方式中,基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据,包括:
确定预设混合比例,从至少两个平均数据确定前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据;
基于预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据。
在一种可能的实现方式中,基于预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据,包括:
基于预设混合比例和前序时刻的平均数据确定第一数据;
基于预设混合比例和当前时刻的平均数据确定第二数据;
基于第一数据和第二数据进行叠加得到目标数据。
根据本说明书实施例的第二方面,提供了一种张力控制装置,包括:
数据获取模块,被配置为获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;
数据平均模块,被配置为基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;
数据混合模块,被配置为基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;
张力输出模块,被配置为基于目标数据确定张力输出。
根据本说明书实施例的第三方面,提供了一种计算设备,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述张力控制方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该指令被处理器执行时实现上述张力控制方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面,提供了一种计算机程序,其中,当所述计算机程序在计算机中执行时,令计算机执行上述张力控制方法的步骤。
本说明书实施例提供张力控制方法、装置、设备及存储介质,其中张力控制方法包括:获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出。通过获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出,由此使得输出的张力更加平缓,提高了稳定性。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种张力控制方法的场景示意图;
图2是本说明书一个实施例提供的一种张力控制方法的流程图;
图3是本说明书一个实施例提供的一种张力控制装置的结构示意图;
图4是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广,因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下,第一也可以被称为第二,类似地,第二也可以被称为第一。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本说明书中,提供了张力控制方法,本说明书同时涉及张力控制装置,一种计算设备,以及一种计算机可读存储介质,在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1,图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种张力控制方法的场景示意图。
在图1的应用场景中,计算设备101可以获取初始数据102。然后,计算设备101可以基于预处理规则对初始数据102进行平滑处理,得到平滑数据103。之后,计算设备101可以基于滑动窗口对平滑数据103进行计算,确定至少两个平均数据104。最后,计算设备101可以基于至少两个平均数据104进行混合处理,得到目标数据105;基于目标数据确定张力输出,如附图标记106所示。
需要说明的是,上述计算设备101可以是硬件,也可以是软件。当计算设备101为硬件时,可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群,也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时,可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块,也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
参见图2,图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种张力控制方法的流程图,具体包括以下步骤。
步骤201:获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据。
在一种可能的实现方式中,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:基于初始数据确定前序数据和当前数据;基于前序数据和当前数据确定差值,在差值大于预设阈值的情况下,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据。
在实际应用中,张力系统采集到的数据为初始数据,如,每秒钟采集20个数据,对张力系统采集到的数据进行窗口滑动计算,将数据存储到一个数组中,其中,上述数组可以手动修改,也可以通过外部输入,本说明书实施例不进行限定,由此可以使得数据的平滑度高。
例如,前序数据为50,当前数据为100,预设阈值为20,则前序数据和当前数据确定差值为50,大于预设阈值,对当前数据进行平滑处理。
在一种可能的实现方式中,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:确定预设叠加比例;基于预设叠加比例和前序数据确定替换数据;丢弃当前数据,并将替换数据作为当前数据。
进一步的,计算之后的数据进行数据限幅计算,如果相邻的数据不超过本次数据设定的百分比,则将数据记录在数组中,若相邻的数据超过本次数据的百分比,则将此突变值滤掉或者只取突变值的一部分,其中,百分比可以设定或者外部输入,本说明书实施例不进行限定。
沿用上例,前序数据为50,当前数据为100,预设阈值为20,则前序数据和当前数据确定差值为50,大于预设阈值,对当前数据进行平滑处理。叠加比例为百分之十,则将前序数据乘以百分之十,并叠加前序数据得到55,丢弃当前数据100,将55作为当前数据。
在一种可能的实现方式中,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:丢弃当前数据,并将前序数据作为当前数据。
又例如,前序数据为50,当前数据为100,预设阈值为20,则前序数据和当前数据确定差值为50,大于预设阈值,对当前数据进行平滑处理。丢弃当前数据100,将前序数据50作为当前数据。
步骤202:基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据。
在一种可能的实现方式中,基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据,包括:基于滑动窗口从平滑数据中确定目标数量的数据;其中,目标数量小于平滑数据的数据量;对目标数量的数据进行平均值计算,得到平均数据。
在实际应用中,限幅之后将采集到的数据累加到一起,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,累加之后再进行均值的计算。
例如,滑动窗口的目标数量为10个数据,则将这10个数据进行均值计算,得到平均数据。每当计算完成得到一个平均数据,滑动窗口继续滑动,即挤出头部数据,新加入一个尾部数据,以上述方式即可得到至少两个平均数据。
步骤203:基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据。
在一种可能的实现方式中,基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据,包括:确定预设混合比例,从至少两个平均数据确定前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据;基于预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据。
在实际应用中,均值计算之后进行卷积积分计算,卷积积分计算是将上一时刻的数据值和本时刻采集的数据值按照百分比混合计算得出当前的数值,处理后的数据增加到我们的系统中,增强了系统的周期性抗干扰。
在一种可能的实现方式中,基于预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据,包括:基于预设混合比例和前序时刻的平均数据确定第一数据;基于预设混合比例和当前时刻的平均数据确定第二数据;基于第一数据和第二数据进行叠加得到目标数据。
例如,存在平均数据50和55,确定预设混合比例为前序时刻百分之10,当前时刻百分之90,则将50乘以百分之10得到第一数据,加上55乘以百分之90得到第二数据。基于第一数据和第二数据得到目标数据54.5。
步骤204:基于目标数据确定张力输出。
在实际应用中,通过本说明书实施例计算之后,使张力能够显示出原本控制张力的变化即传感器输出信号的变化,还能使张力变化更加平缓,张力输出更方便控制。
本说明书实施例提供张力控制方法、装置、设备及存储介质,其中张力控制方法包括:获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出。通过获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出,由此使得输出的张力更加平缓,提高了稳定性。
进一步的,本说明书实施例使张力变化滞后或者过快没有跟随传感器变化导致不好控制、张力变化易受干扰的缺点,使用新的滤波算法进行张力的滤波,使张力变化能够跟随传感器变化而变化,且不会出现张力变化滞后和过快的问题,增强了张力系统的抗干扰性。
与上述方法实施例相对应,本说明书还提供了张力控制装置实施例,图3示出了本说明书一个实施例提供的一种张力控制装置的结构示意图。如图3所示,该装置包括:
数据获取模块301,被配置为获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;
数据平均模块302,被配置为基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;
数据混合模块303,被配置为基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;
张力输出模块304,被配置为基于目标数据确定张力输出。
在一种可能的实现方式中,数据获取模块301,还被配置为:
基于初始数据确定前序数据和当前数据;
基于前序数据和当前数据确定差值,在差值大于预设阈值的情况下,对当前数据进行平滑处理,得到平滑数据。
在一种可能的实现方式中,数据获取模块301,还被配置为:
确定预设叠加比例;
基于预设叠加比例和前序数据确定替换数据;
丢弃当前数据,并将替换数据作为当前数据。
在一种可能的实现方式中,数据获取模块301,还被配置为:
丢弃当前数据,并将前序数据作为当前数据。
在一种可能的实现方式中,数据平均模块302,还被配置为:
基于滑动窗口从平滑数据中确定目标数量的数据;其中,目标数量小于平滑数据的数据量;
对目标数量的数据进行平均值计算,得到平均数据。
在一种可能的实现方式中,数据混合模块303,还被配置为:
确定预设混合比例,从至少两个平均数据确定前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据;
基于预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据。
在一种可能的实现方式中,数据混合模块303,还被配置为:
基于预设混合比例和前序时刻的平均数据确定第一数据;
基于预设混合比例和当前时刻的平均数据确定第二数据;
基于第一数据和第二数据进行叠加得到目标数据。
本说明书实施例提供张力控制方法、装置、设备及存储介质,其中张力控制装置包括:获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出。通过获取初始数据,基于预处理规则对初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;基于滑动窗口对平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;基于至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;基于目标数据确定张力输出,由此使得输出的张力更加平缓,提高了稳定性。
上述为本实施例的一种张力控制装置的示意性方案。需要说明的是,该张力控制装置的技术方案与上述的张力控制方法的技术方案属于同一构思,张力控制装置的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述张力控制方法的技术方案的描述。
图4示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备400的结构框图。该计算设备400的部件包括但不限于存储器410和处理器420。处理器420与存储器410通过总线430相连接,数据库450用于保存数据。
计算设备400还包括接入设备440,接入设备440使得计算设备400能够经由一个或多个网络460通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN,Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN,Local Area Network)、广域网(WAN,Wide AreaNetwork)、个域网(PAN,Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备440可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如,网络接口卡(NIC,networkinterface controller))中的一个或多个,诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN,WirelessLocal Area Network)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX,WorldwideInteroperability for Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC,Near FieldCommunication)。
在本说明书的一个实施例中,计算设备400的上述部件以及图4中未示出的其他部件也可以彼此相连接,例如通过总线。应当理解,图4所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的,而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要,增添或替换其他部件。
计算设备400可以是任何类型的静止或移动计算设备,包括移动计算机或移动计算设备(例如,平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如,智能手机)、可佩戴的计算设备(例如,智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备,或者诸如台式计算机或个人计算机(PC,Personal Computer)的静止计算设备。计算设备400还可以是移动式或静止式的服务器。
其中,处理器420用于执行如下计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述张力控制方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是,该计算设备的技术方案与上述的张力控制方法的技术方案属于同一构思,计算设备的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述张力控制方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述张力控制方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是,该存储介质的技术方案与上述的张力控制方法的技术方案属于同一构思,存储介质的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述张力控制方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序,其中,当所述计算机程序在计算机中执行时,令计算机执行上述张力控制方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是,该计算机程序的技术方案与上述的张力控制方法的技术方案属于同一构思,计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述张力控制方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本说明书实施例,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书实施例的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种张力控制方法,其特征在于,包括:
获取初始数据,基于预处理规则对所述初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;
基于滑动窗口对所述平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;
基于所述至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;
基于所述目标数据确定张力输出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预处理规则对所述初始数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
基于所述初始数据确定前序数据和当前数据;
基于所述前序数据和所述当前数据确定差值,在所述差值大于预设阈值的情况下,对所述当前数据进行平滑处理,得到平滑数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
确定预设叠加比例;
基于所述预设叠加比例和所述前序数据确定替换数据;
丢弃所述当前数据,并将所述替换数据作为所述当前数据。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述当前数据进行平滑处理,得到平滑数据,包括:
丢弃所述当前数据,并将所述前序数据作为所述当前数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于滑动窗口对所述平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据,包括:
基于滑动窗口从所述平滑数据中确定目标数量的数据;其中,所述目标数量小于所述平滑数据的数据量;
对所述目标数量的数据进行平均值计算,得到平均数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据,包括:
确定预设混合比例,从所述至少两个平均数据确定前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据;
基于所述预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述预设混合比例、前序时刻的平均数据和当前时刻的平均数据进行卷积计算,得到目标数据,包括:
基于所述预设混合比例和前序时刻的平均数据确定第一数据;
基于所述预设混合比例和当前时刻的平均数据确定第二数据;
基于所述第一数据和所述第二数据进行叠加得到目标数据。
8.一种张力控制装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,被配置为获取初始数据,基于预处理规则对所述初始数据进行平滑处理,得到平滑数据;
数据平均模块,被配置为基于滑动窗口对所述平滑数据进行计算,确定至少两个平均数据;
数据混合模块,被配置为基于所述至少两个平均数据进行混合处理,得到目标数据;
张力输出模块,被配置为基于所述目标数据确定张力输出。
9.一种计算设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述张力控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述张力控制方法的步骤。
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