CN116627886A - 核间通信方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种核间通信方法、多核处理系统、电子设备及计算机可读存储介质。该通信方法应用于多核处理系统，多核处理系统包括第一核和第二核，核间通信方法包括：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道；控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。通过上述方式，本申请的核间通信方法通过设置第一传输通道及第二传输通道可以提升核间通信的实时性，即使当第一核和第二核同时有大量数据发送的时候，不会因为等待队列空闲而错过消息的时效。

Description

核间通信方法及其设备

技术领域

本申请涉及核间通信技术领域，具体涉及一种核间通信方法、多核处理系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现在的多核处理系统非常复杂，很多都是包含有多个内核，特别是片上系统，例如嵌入式应用芯片上不仅包含了很多个内核，并且很多内核都是异构的。嵌入式安防行业的芯片，就普遍包含了多个不同的内核。这些不同内核都有着他们各自的用途，例如，为了提升运动算法的内核，为了提升音视频编解码和图像处理的内核等。为了最大限度地发挥各个内核的性能，协同完成某一任务，不同的内核上所运行的操作系统可能各不相同，有些内核运行在通用的系统上，另外一些内核可能运行在实时系统上。这些不同内核以及所运行的软件组合成了异构多核处理系统。一般的异构多核处理系统是由主核上的操作系统先启动，并负责准备好运行的环境，然后根据需要或者一定规则启动从核并对其进行管理。主、从核上的操作系统都准备好之后，主从核之间就通过核间通信的方式进行通信协作。

现阶段，嵌入式多核处理系统利用多核特性让不同核心运行不同的操作系统，其中，使用较多的核间通信方式就是采用基于非对称多处理架构的共享内存机制，即静态配置共享内存的位置及大小，将共享内存作为核间通信的介质，两个操作系统之间通过读写共享内存并触发核间中断以完成核间通信。但该方案在高并发情况下也会导致通道存在阻塞的情况，影响通信的实时性，使用灵活性较差。

发明内容

本申请提出了一种核间通信方法、多核处理系统、电子设备及计算机可读存储介质，用以提升核间通信的实时性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种核间通信方法，该通信方法应用于多核处理系统，多核处理系统包括第一核和第二核，核间通信方法包括：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道；控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。

其中，基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道的步骤包括：基于传输需求获取第一传输通道所需的第一共享内存及第二传输通道所需的第二共享内存；利用第一共享内存在第一核与第二核之间建立第一传输通道；利用第二共享内存在第二核与第一核之间建立第二传输通道。

其中，第一传输通道包括快包通道，控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信的步骤包括：获取第一核向第二核发送的命令的紧急程度；响应于紧急程度大于或等于预设标准程度，则判断快包通道是否可用；若可用，控制第一核通过快包通道将命令发送至第二核。

其中，第一传输通道包括慢包通道，控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信的步骤包括：获取第一核向第二核发送的命令的紧急程度；响应于紧急程度小于预设标准程度，则判断慢包通道是否可用；若可用，控制第一核通过慢包通道将命令发送至第二核。

其中，第二传输通道包括上报通道，控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信的步骤包括：判断是否有上报事件发生；响应于有上报事件发生，控制第二核将上报事件的数据通过上报通道发送至第一核。

其中，在控制第二核将上报事件的数据通过上报通道发送至第一核的步骤之后包括：控制第一核对上报事件的数据进行循环读操作；判断是否有事件中断；响应于存在事件中断，则读取上报事件的数据并进行处理。

其中，在基于业务需求获取实际传输需求的步骤之前，还包括：启动第一核的操作系统，并在操作系统上准备第二核的运行环境并以一定规则启动第二核。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多核处理系统，该多核处理系统包括第一核与第二核；第一核与第二核通过上述任一项的核间通信方法进行核间通信。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器以及与处理器连接的存储器，其中，存储器中存储有程序数据，处理器执行存储器存储的程序数据，以执行实现上述任一项的核间通信方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其内部存储有程序指令，程序指令被执行以实现上述任一项的核间通信方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的核间通信方法通过在第一核及第二核之间配置相互传输数据的第一传输通道及第二传输通道，并控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信可实现第一核和第二和核间通信的实时性，且在第一核和第二核进行高并发情况下也不会导致通道存在阻塞的情况，相较与现有技术，本申请的核间通信方法应用场景更多，灵活性更大。

附图说明

图1是核间通信一实施例的示意图；

图2是本申请核间通信方法第一实施例的流程示意图；

图3是本申请多核处理系统一实施例的基础设计框图；

图4是图2中步骤S101一具体实施方式的流程示意图；

图5是本申请多核处理系统一实施例的总体设计框图；

图6是图2中步骤S102第一实施例的流程示意图；

图7是图2中步骤S102第二实施例的流程示意图；

图8是图2中步骤S102第三实施例的流程示意图；

图9是本申请核间通信方法第二实施例的流程示意图；

图10是本申请多核处理系统一实施例的结构示意图；

图11是本申请电子设备一实施例的结构示意图；

图12是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现在的多核处理系统非常复杂，很多都是包含有多个内核，特别是片上系统，例如嵌入式应用芯片上不仅包含了很多个内核，并且很多内核都是异构的。嵌入式安防行业的芯片，就普遍包含了多个不同的内核。这些不同内核都有着他们各自的用途，例如，为了提升运动算法的内核，为了提升音视频编解码和图像处理的内核等。为了最大限度地发挥各个内核的性能，协同完成某一任务，不同的内核上所运行的操作系统可能各不相同，有些内核运行在通用的系统上，另外一些内核可能运行在实时系统上。这些不同内核以及所运行的软件组合成了异构多核处理系统。一般的异构多核处理系统是由主核上的操作系统先启动，并负责准备好运行的环境，然后根据需要或者一定规则启动从核并对其进行管理。主、从核上的操作系统都准备好之后，主从核之间就通过核间通信的方式进行通信协作。

现阶段，嵌入式多核处理系统利用多核特性让不同核心运行不同的操作系统，其中，使用较多的核间通信方式就是采用基于非对称多处理架构的共享内存机制，即静态配置共享内存的位置及大小，将共享内存作为核间通信的介质，两个操作系统之间通过读写共享内存并触发核间中断以完成核间通信。请参阅图1，图1是核间通信一实施例的示意图。如图1所示，第一核(Linux核)和第二核(Amp核)之间数据收发是使用的同一块共享内存，当第一核数据大量下发的时候，如果第二核想要上报必须等待内存空闲，即现有技术的该方案在高并发情况下也会导致通道存在阻塞的情况，影响通信的实时性，使用灵活性较差。

为了解决上述问题，本申请首先提出一种核间通信方法。请参阅图2，图2是本申请核间通信方法第一实施例的流程示意图。其中，本实施例的通信方法应用于多核处理系统，多核处理系统包括第一核和第二核。如图2所示，本实施例的核间通信方法具体包括步骤S101至步骤S102：

步骤S101：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道。

在本实施例中多核处理系统首先需要获取第一核与第二核之间实际的传输需求，再基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道。在本实施例中，第一核可以为多核处理系统中的主核，第二核可以为多核处理系统中的从核。请参阅图3，图3是本申请多核处理系统一实施例的基础设计框图。如图3所示，多核处理系统首先获取第一核与第二核之间实际的传输需求，再基于实际需求分别为第一传输通道分配第一共享内存，为第二传输通道分配第二共享内存，从而建立其第一核与第二核之间的双向传输通道。

步骤S102：控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。

多核处理系统在建立好第一核与第二核之间的第一传输通道及第二传输通道后，便可以控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。具体通信方式如下文所述。

区别于现有技术的情况，本申请的核间通信方法通过在第一核及第二核之间配置相互传输数据的第一传输通道及第二传输通道，并控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信可实现第一核和第二和核间通信的实时性，且在第一核和第二核进行高并发情况下也不会导致通道存在阻塞的情况，相较与现有技术，本申请的核间通信方法应用场景更多，灵活性更大。

可选地，基于上述实施例，基于传输需求配置第一传输通道及第二传输通道的方法如图所示，请参阅图4，图4是图2中步骤S101一具体实施方式的流程示意图。本实施例可通过如图4所示的方法实现步骤S101，具体实施步骤包括步骤S201至步骤S203：

步骤S201：基于传输需求获取第一传输通道所需的第一共享内存及第二传输通道所需的第二共享内存。

多核处理系统如前文所述获取第一核向第二核传输所需要的传输需求及第二核向第一核传输所需的传输需求，则基于两者的传输需求按照比例为第一传输通道分配所需的第一共享内存及为第二传输通道分配所需的第二共享内存。

步骤S202：利用第一共享内存在第一核与第二核之间建立第一传输通道。

在获取第一共享内存后，则利用分配的第一共享内存在第一核与第二核之间建立第一传输通道。

步骤S203：利用第二共享内存在第二核与第一核之间建立第二传输通道。

在获取第二共享内存后，则利用分配的第二共享内存在第二核与第一核之间建立第二传输通道。

在一应用场景中，请参阅图5，图5是本申请多核处理系统一实施例的总体设计框图。如图5所示，第一共享内存内创建的第一传输通道为第一核主动发送给第二核的专用通道，第二核在第一传输通道时进行被动接收，第二共享内存内创建的第二传输通道为第二核主动发送给第一核的专用通道，第一核在第二传输通道时进行被动接收。当第一核和第二核同时有大量数据发送的时候，在本实施例中则不会因为等待队列空闲而错过消息的时效，保证核间双向通行的实时性。

可选地，请参阅图6，图6是图2中步骤S102第一实施例的流程示意图。在本实施例中，第一传输通道包括快包通道，如图6所示，本实施例可通过如图所示的方法实现步骤S102中第一核向第二核通信的步骤，具体实施步骤包括步骤S301至步骤S303：

步骤S301：获取第一核向第二核发送的命令的紧急程度。

在本实施例中，多核处理系统在建立好第一传输通道及第二传输通道后，第一传输通道可以进行细分，具体包括快包通道和慢包通道，分别用于传输不同紧急程度的命令。

在控制第一核向第二核发送数据时，第一核基于具体的业务流程生成控制命令，此时在将该命令发送至第二核之前，需要获取第一核向第二核发送的控制命令的紧急程度。

步骤S302：响应于紧急程度大于或等于预设标准程度，则判断快包通道是否可用。

多核处理系统将该控制命令的紧急程度与预设标准程度进行比较，当紧急程度大于或等于预设标准程度，则需要该控制命令通过快包通道进行传输，在传输之前还需要判断快包通道是否可用。

步骤S303：若可用，控制第一核通过快包通道将命令发送至第二核。

响应于快包通道可用，多核处理系统则立即控制第一核通过快包通道将命令发送至第二核。

可选地，基于上述实施例，请参阅图7，图7是图2中步骤S102第二实施例的流程示意图。在本实施例中，第一传输通道包括慢包通道，如图7所示，本实施例可通过如图所示的方法实现步骤S102中第一核向第二核通信的步骤，具体实施步骤包括步骤S401至步骤S403：

步骤S401：获取第一核向第二核发送的命令的紧急程度。

如前文所述，在控制第一核向第二核发送数据时，第一核基于具体的业务流程生成控制命令，此时在将该命令发送至第二核之前，需要获取第一核向第二核发送的控制命令的紧急程度。

步骤S402：响应于紧急程度小于预设标准程度，则判断慢包通道是否可用。

多核处理系统将该控制命令的紧急程度与预设标准程度进行比较，当紧急程度小于预设标准程度，则需要该控制命令通过慢包通道进行传输，在传输之前还需要判断慢包通道是否可用。

步骤S403：若可用，控制第一核通过慢包通道将命令发送至第二核。

响应于慢包通道可用，多核处理系统则立即控制第一核通过慢包通道将命令发送至第二核。

其中，第二核在接收到第一核传输过来的命令之后，需要对命令进行判断，响应于有快包命令传输及快包中断事件，则读取快包通道缓冲器中的数据，处理快包命令，其中，快包命令做连续控制指令，如速度控制等；响应于有满包命令传输及满包中断事件，则读取慢包通道缓冲器中的数据，处理慢包命令，其中，慢包命令做有响应的动作，如查询命令等。

可选地，基于上述实施例，请参阅图8，图8是图2中步骤S102第三实施例的流程示意图。在本实施例中，第二传输通道包括上报通道，如图所示，本实施例可通过如图8所示的方法实现步骤S102中第二核向第一核通信的步骤，具体实施步骤包括步骤S501至步骤S504：

步骤S501：判断是否有上报事件发生。

多核处理系统在控制第二核向第一核发送数据时，需要获取第二核的具体业务流，判断是否有上报事件发生。

步骤S502：响应于有上报事件发生，控制第二核将上报事件的数据通过上报通道发送至第一核。

多核处理系统响应于有上报事件发生，控制第二核将上报事件的数据通过上报通道发送至第一核，在其他实施例中，在将上报事件的数据通过上报通道发送至第一核之前，还需判断上报通道是否可用，若可用才进行传输。

步骤S503：控制第一核对上报事件的数据进行循环读操作，判断是否有事件中断。

多核处理系统的第一核接收第二核传输的数据，则控制第一核对上报事件的数据进行循环读操作；判断是否有事件中断。

步骤S504：响应于存在事件中断，则读取上报事件的数据并进行处理。

当第一核在进行循环读操作时存在事假中断，则证明第二核向第一核发送数据完毕，此时第一核读取上报通道缓冲器中上报事件的数据并进行处理。

可选地，本申请进一步提出一种核间通信方法。请参阅图9，图9是本申请核间通信方法第二实施例的流程示意图。如图9所示，本实施例的核间通信方法具体包括步骤S601至步骤S603：

步骤S601：启动第一核的操作系统，并在操作系统上准备第二核的运行环境并以一定规则启动第二核。

在多核处理系统进行多核通信之前，需要启动第一核的操作系统，在本实施例中，第一核为主核，此时需要在第一核的操作系统上准备第二核(即从核)的运行环境，并以一定的规则启动第二核后，才能进行核间通信。

步骤S602：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道。

步骤S602与步骤S101一致，此处不再赘述。

步骤S603：控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。

步骤S603与步骤S102一致，此处不再赘述。

区别于现有技术的情况，本申请的核间通信方法通过在第一核及第二核之间配置相互传输数据的第一传输通道及第二传输通道，并控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信可实现第一核和第二和核间通信的实时性，且在第一核和第二核进行高并发情况下也不会导致通道存在阻塞的情况，相较与现有技术，本申请的核间通信方法应用场景更多，灵活性更大。

可选地，本申请进一步提出一种多核处理系统，请参阅图10，图10是本申请多核处理系统一实施例的结构示意图，该多核处理系统100包括第一核10与第二核20；第一核10与第二核20通过上述任一实施例的核间通信方法进行核间通信。

请参阅图11，图11是本申请电子设备一实施例的结构示意图，该电子设备200包括处理器201及与处理器201连接的存储器202。

处理器201还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器201还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器202用于存储处理器201运行所需的程序数据。

处理器201还用于执行存储器202存储的程序数据以实现上述任一项的核间通信方法。

可选地，本申请进一步提出一种计算机可读存储介质。请参阅图12，图12是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

本申请实施例的计算机可读存储介质300内部存储有程序指令310，程序指令310被执行以实现上述任一项的核间通信方法。

其中，程序指令310可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质中，以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

本实施例计算机可读存储介质300可以是但不局限于U盘、SD卡、PD光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述各方法实施例中的步骤。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的机构、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种核间通信方法，其特征在于，应用于多核处理系统，所述多核处理系统包括第一核和第二核，所述核间通信方法包括：

基于传输需求在所述第一核与所述第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，所述第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，所述第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道；

控制所述第一核与所述第二核通过对应的所述传输通道进行核间通信。

2.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述基于传输需求在所述第一核与所述第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道的步骤，包括：

基于所述传输需求获取所述第一传输通道所需的第一共享内存及所述第二传输通道所需的第二共享内存；

利用所述第一共享内存在所述第一核与所述第二核之间建立所述第一传输通道；

利用所述第二共享内存在所述第二核与所述第一核之间建立所述第二传输通道。

3.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述第一传输通道包括快包通道，所述控制所述第一核与所述第二核通过对应的所述传输通道进行核间通信的步骤，包括：

获取所述第一核向所述第二核发送的命令的紧急程度；

响应于所述紧急程度大于或等于预设标准程度，则判断所述快包通道是否可用；

若可用，控制所述第一核通过所述快包通道将所述命令发送至所述第二核。

4.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述第一传输通道包括慢包通道，所述控制所述第一核与所述第二核通过对应的所述传输通道进行核间通信的步骤，包括：

获取所述第一核向所述第二核发送的命令的紧急程度；

响应于所述紧急程度小于预设标准程度，则判断所述慢包通道是否可用；

若可用，控制所述第一核通过所述慢包通道将所述命令发送至所述第二核。

5.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述第二传输通道包括上报通道，所述控制所述第一核与所述第二核通过对应的所述传输通道进行核间通信的步骤，包括：

判断是否有上报事件发生；

响应于有所述上报事件发生，控制所述第二核将所述上报事件的数据通过所述上报通道发生至所述第一核。

6.根据权利要求5所述的核间通信方法，其特征在于，在控制所述第二核将所述上报事件的数据通过所述上报通道发生至所述第一核的步骤之后，包括：

控制所述第一核对所述上报事件的数据进行循环读操作；

判断是否有事件中断；

响应于存在所述事件中断，则读取所述上报事件的数据并进行处理。

7.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，在所述基于业务需求获取实际传输需求的步骤之前，还包括：

启动所述第一核的操作系统，并在所述操作系统上准备所述第二核的运行环境并以一定规则启动所述第二核。

8.一种多核处理系统，其特征在于，包括第一核与第二核；所述第一核与所述第二核通过权利要求1-7任一项所述的核间通信方法进行核间通信。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器执行所述存储器存储的所述程序数据，以执行实现权利要求1-7任一项所述的核间通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其内部存储有程序指令，所述程序指令被执行以实现权利要求1-7任一项所述的核间通信方法。