CN116624169A - 一种盾构隧道内管片拆除结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构隧道内管片拆除结构，包括：支撑架，支撑架的底部固定连接有电葫芦；调节机构，调节机构包括两个连接气缸、安装部件和旋转部件，两个连接气缸均固定连接于支撑架的一侧外表面，通过安装电机转动和传动，使两个连接板之间的角度变化推动固定件将管片固定住，通过电葫芦、安装气缸和固定气缸的配合带动出部分管片，通过夹持电机的转动和传动使夹持板将管片固住，然后通过连接气缸、电葫芦和安装气缸的配合可以将管片拉出，可以将盾构管片整体拆除，保证拆除过程中现场的文明施工同时避免管片突然脱落，通过调节电机转动和传动，使支撑块、夹持机构和管片转动，即可放下管片，可以方便工作人员收集管片。

Description

一种盾构隧道内管片拆除结构

技术领域

本发明属于盾构隧道施工技术领域，具体为一种盾构隧道内管片拆除结构。

背景技术

随着科技发展进步，施工工艺中机械化程度占比越来越高，在一般地质条件下，地铁区间隧道已逐渐放弃矿山法施工，开始采用机械化程度更高的盾构法施工，随之到来是地铁盾构区间联络通道开口作业的困难及危险程度高，

盾构隧道联络通道在施工前需拆除联络通道盾构处混凝土管片，一般情况下通过取芯机将管片逐步分切，管片端口处参差不齐，施工过程中现场泥泞且管片存在脱落风险，同时其不方便工作人员对管片进行收集，用本管片拆除结构，可以将盾构管片整体拆除，保证拆除过程中现场的文明施工同时避免管片突然脱落，造成人员伤害，并且可以方便工作人员收集管片。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种盾构隧道内管片拆除结构，通过安装电机转动带动固定杆和连接齿轮转动，通过齿轮之间的啮合，可以使固定齿圈带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动固定螺纹杆转动，通过固定螺纹杆的转动和限位杆的限位，可以使其中一个连接圈在支撑杆上移动，通过两个连接板之间的角度变化推动固定件将管片固定住，然后将电葫芦连接到安装箱上，通过安装气缸和固定气缸的配合可以使固定机构将管片带动出部分管片，同时开启夹持电机，通过夹持电机的转动可以使其中一个固定齿轮转动，通过齿带的传动，可以使另外两个固定齿轮带动双向螺纹杆转动，从而使螺纹筒推动夹持板移动，同时连接筒在连接杆上滑动，使夹持板将管片固住，然后通过连接气缸、电葫芦和安装气缸的配合可以将管片拉出，可以将盾构管片整体拆除，保证拆除过程中现场的文明施工同时避免管片突然脱落，造成人员伤害，通过开启调节电机，调节电机转动带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的传动，可以使蜗轮带动安装杆转动，从而带动支撑块、夹持机构和管片转动，即可放下管片，可以方便工作人员收集管片。

本发明采用的技术方案如下：一种盾构隧道内管片拆除结构，包括：

支撑架，所述支撑架的底部固定连接有电葫芦；

调节机构，所述调节机构包括两个连接气缸、安装部件和旋转部件，两个所述连接气缸均固定连接于支撑架的一侧外表面，所述安装部件设置于两个连接气缸上，所述旋转部件设置于安装部件上；

夹持机构，所述夹持机构包括安装箱、转动部件、两组夹持部件和两组限位部件，所述安装箱设置于连接部件上，所述转动部件设置于安装箱内，每组所述夹持部件均设置于转动部件上，每组所述限位部件均设置于夹持部件和安装箱上；

固定机构，所述固定机构共设置有四组，每组所述固定机构均包括固定气缸、支撑杆、两个连接圈、连接块、两组调节部件、动力部件和六组连接部件，所述固定气缸固定连接于安装箱的一侧外表面，所述支撑杆的一端与固定气缸的输出端固定连接，所述连接块的一侧外表面固定连接于支撑杆的另一端，其中一个所述连接圈固定套设于支撑杆的外表面，另一个所述连接圈滑动套设于支撑杆的外表面，所述动力部件设置于支撑杆上，每组所述调节部件和连接部件均设置于两个连接圈上；以及

安装气缸，所述安装气缸共设置有两个，每个所述安装气缸的输出端均固定连接于安装箱侧一侧外表面，且每个安装气缸与外部管片固定连接。

其中，所述安装部件包括两个安装板、安装杆和支撑块，两个所述安装板分别固定连接于两个连接气缸的伸长端，所述安装杆转动连接于两个安装板之间，所述支撑块固定套设于安装杆的外表面，所述支撑块的一侧外表面与安装箱的外表面固定连接。

其中，所述旋转部件包括支撑箱、调节电机、蜗轮和蜗杆，所述支撑箱的一侧外表面与其中安装板固定连接，所述蜗轮固定套设于安装杆的一端，所述蜗杆转动连接于支撑箱的两侧内壁之间，且蜗杆与蜗轮相互内啮合，所述调节电机与支撑箱固定连接，且调节电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。

其中，所述转动部件包括夹持电机、三个固定齿轮和两个双向螺纹杆，所述夹持电机固定连接于安装箱的下内壁，两个所述双向螺纹杆均转动贯穿于安装箱的上下两侧外表面，其中一个所述固定齿轮固定套设于夹持电机的输出端，另外两个所述固定齿轮分别固定套设于两个双向螺纹杆的外表面，三个所述固定齿轮之间通过齿带相传动。

其中，每组所述夹持部件均包括两个螺纹筒、夹持板和多个防滑条，每个所述螺纹筒的一端均螺纹套设于双向螺纹杆的外表面，所述夹持板的一侧外表面固定连接于螺纹筒的另一端，多个所述防滑条均固定连接于夹持板的一侧外表面。

其中，每组所述限位部件均包括连接杆和连接筒，所述连接杆的一端固定连接于安装箱的一侧外表面，所述连接筒的一端滑动套设于连接杆的另一端，且连接筒的另一端与夹持板固定连接。

其中，每组所述动力部件均包括固定框、固定板、安装电机、固定杆、连接齿轮和固定齿圈，所述固定板固定套设于支撑杆的外表面，所述固定框的一侧外表面固定连接于固定板的一侧外表面，所述固定杆转动连接于固定板的一侧外表面，所述连接齿轮固定套设于固定杆的外表面，所述安装电机与固定框固定连接，且安装电机的输出端与固定杆的一端固定连接，所述固定齿圈转动连接于固定板和固定框之间，且固定齿圈与连接齿轮相互啮合。

其中，每组所述调节部件均包括三个安装块、固定螺纹杆、两个限位杆和传动齿轮，所述固定螺纹杆的一端与连接块固定连接，且固定螺纹杆的另一端转动贯穿于固定板，两个所述限位杆固定连接于连接块和固定板之间，所述三个所述安装块均与连接圈的外表面固定连接，其中一个所述安装块螺纹套设于固定螺纹杆的外表面，另外两个所述安装块分别滑动嵌设于限位杆的外表面，所述传动齿轮固定套设于固定螺纹杆的外表面，且传动齿轮与固定齿圈相互啮合。

其中，每组所述连接部件均包括两个连接件、两个连接板和固定件，两个所述连接件分别固定连接于两个连接圈的外表面，两个所述连接板的一端分别与两个连接件转动连接，所述固定件与两个连接板的另一端转动连接。

一种盾构隧道内管片拆除结构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、安装拆除结构：将支撑架固定到合适的位置，然后将需要拆除的管片上开四个孔，通过连接气缸推动夹持机构和固定机构移动，然后将两个安装气缸固定到需要拆除的管片的两侧，然后开启固定气缸，固定气缸将固定机构推动到四个孔中；

步骤二、固定拆除结构：当固定机构位于四个孔中时，开启安装电机，安装电机转动带动固定杆和连接齿轮转动，通过齿轮之间的啮合，可以使固定齿圈带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动固定螺纹杆转动，通过固定螺纹杆的转动和限位杆的限位，可以使其中一个连接圈在支撑杆上移动，通过两个连接板之间的角度变化推动固定件将四个孔固定住，然后将电葫芦连接到安装箱上；

步骤三、拆除管片：安装完毕后，通过安装气缸和固定气缸的配合可以使固定机构将管片带动出部分管片，同时开启夹持电机，通过夹持电机的转动可以使其中一个固定齿轮转动，通过齿带的传动，可以使另外两个固定齿轮带动双向螺纹杆转动，从而使螺纹筒推动夹持板移动，同时连接筒在连接杆上滑动，使夹持板将管片固住，然后通过连接气缸、电葫芦和安装气缸的配合可以将管片拉出，待完全拉出时，开启调节电机，调节电机转动带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的传动，可以使蜗轮带动安装杆转动，从而带动支撑块、夹持机构和管片转动，即可放下管片。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过安装电机转动带动固定杆和连接齿轮转动，通过齿轮之间的啮合，可以使固定齿圈带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动固定螺纹杆转动，通过固定螺纹杆的转动和限位杆的限位，可以使其中一个连接圈在支撑杆上移动，通过两个连接板之间的角度变化推动固定件将管片固定住，然后将电葫芦连接到安装箱上，通过安装气缸和固定气缸的配合可以使固定机构将管片带动出部分管片，同时开启夹持电机，通过夹持电机的转动可以使其中一个固定齿轮转动，通过齿带的传动，可以使另外两个固定齿轮带动双向螺纹杆转动，从而使螺纹筒推动夹持板移动，同时连接筒在连接杆上滑动，使夹持板将管片固住，然后通过连接气缸、电葫芦和安装气缸的配合可以将管片拉出，可以将盾构管片整体拆除，保证拆除过程中现场的文明施工同时避免管片突然脱落，造成人员伤害。

(2)本发明中，通过开启调节电机，调节电机转动带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的传动，可以使蜗轮带动安装杆转动，从而带动支撑块、夹持机构和管片转动，即可放下管片，可以方便工作人员收集管片。

附图说明

图1为本发明的正视立体图；

图2为本发明的正视立体部分剖视图；

图3为本发明的部分正视立体剖视图；

图4为本发明的A部分放大图；

图5为本发明的正视立体半剖图；

图6为本发明的侧视立体部分剖视图；

图7为本发明的部分侧视立体剖视图；

图8为本发明的俯视立体部分剖视图；

图9为本发明的部分俯视立体剖视图；

图10为本发明的固定机构部分分解图。

图中标记：1、支撑架；2、电葫芦；3、调节机构；301、连接气缸；302、安装板；303、支撑箱；304、安装杆；305、支撑块；306、调节电机；307、蜗轮；308、蜗杆；4、夹持机构；401、安装箱；402、夹持电机；403、固定齿轮；404、双向螺纹杆；405、夹持板；406、连接筒；407、连接杆；408、防滑条；409、螺纹筒；5、安装气缸；6、固定机构；601、固定气缸；602、支撑杆；603、连接块；604、连接圈；605、安装电机；606、固定杆；607、传动齿轮；608、固定齿圈；609、安装块；610、固定螺纹杆；611、连接件；612、连接板；613、固定件；614、连接齿轮；615、限位杆；616、固定框；617、固定板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-图10：本发明提供一种技术方案：一种盾构隧道内管片拆除结构，包括：支撑架1，支撑架1的底部固定连接有电葫芦2；调节机构3，调节机构3包括两个连接气缸301、安装部件和旋转部件，两个连接气缸301均固定连接于支撑架1的一侧外表面，安装部件设置于两个连接气缸301上，旋转部件设置于安装部件上；夹持机构4，夹持机构4包括安装箱401、转动部件、两组夹持部件和两组限位部件，安装箱401设置于连接部件上，转动部件设置于安装箱401内，每组夹持部件均设置于转动部件上，每组限位部件均设置于夹持部件和安装箱401上；固定机构6，固定机构6共设置有四组，每组固定机构6均包括固定气缸601、支撑杆602、两个连接圈604、连接块603、两组调节部件、动力部件和六组连接部件，固定气缸601固定连接于安装箱401的一侧外表面，支撑杆602的一端与固定气缸601的输出端固定连接，连接块603的一侧外表面固定连接于支撑杆602的另一端，其中一个连接圈604固定套设于支撑杆602的外表面，另一个连接圈604滑动套设于支撑杆602的外表面，动力部件设置于支撑杆602上，每组调节部件和连接部件均设置于两个连接圈604上；以及安装气缸5，安装气缸5共设置有两个，每个安装气缸5的输出端均固定连接于安装箱401侧一侧外表面，且每个安装气缸5与外部管片固定连接。

本实施方案中：支撑架1的设置用于支撑，电葫芦2的设置用于牵引拉动，调节机构3的设置用于调节角度，两个连接气缸301的设置用于推动夹持机构4和固定机构6移动，安装部件的设置用于连接，旋转部件的设置用于提供转转动力使夹持机构4和固定机构6转动，夹持机构4的设置用于固定管片，安装箱401的设置用于安装，转动部件的设置用于提供转动力，两组夹持部件的设置用于固定管片，两组限位部件的设置用于限位，每组固定机构6的设置于固定管片，固定气缸601的设置用于调节固定机构6的位置，支撑杆602的设置用于安装和支撑，两个连接圈604的设置用于安装，连接块603的设置用于限位，两组调节部件的设置用调节两个连接圈604之间的位置，动力部件的设置用于提供转动力，六组连接部件的设置用于支撑固定管片，安装气缸5的设置用于辅助拆除管片，电葫芦2、安装气缸5和固定气缸601的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，安装部件包括两个安装板302、安装杆304和支撑块305，两个安装板302分别固定连接于两个连接气缸301的伸长端，安装杆304转动连接于两个安装板302之间，支撑块305固定套设于安装杆304的外表面，支撑块305的一侧外表面与安装箱401的外表面固定连接。

本实施例中：两个安装板302的设置用于支撑安装杆304，安装杆304用于支撑块305，支撑块305的设置用于连接安装箱401和调节机构3。

具体的，旋转部件包括支撑箱303、调节电机306、蜗轮307和蜗杆308，支撑箱303的一侧外表面与其中安装板302固定连接，蜗轮307固定套设于安装杆304的一端，蜗杆308转动连接于支撑箱303的两侧内壁之间，且蜗杆308与蜗轮307相互内啮合，调节电机306与支撑箱303固定连接，且调节电机306的输出端与蜗杆308的一端固定连接。

本实施例中：支撑箱303的设置用于防护，调节电机306的用于提供转动力，蜗轮307和蜗杆308的设置用于传动，通过调节电机306转动带动蜗杆308转动，通过蜗杆308和蜗轮307的传动，可以使蜗轮307带动安装杆304转动，从而带动支撑块305、夹持机构4和管片转动，调节电机306的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，转动部件包括夹持电机402、三个固定齿轮403和两个双向螺纹杆404，夹持电机402固定连接于安装箱401的下内壁，两个双向螺纹杆404均转动贯穿于安装箱401的上下两侧外表面，其中一个固定齿轮403固定套设于夹持电机402的输出端，另外两个固定齿轮403分别固定套设于两个双向螺纹杆404的外表面，三个固定齿轮403之间通过齿带相传动。

本实施例中：夹持电机402的设置用于提供转动力，三个固定齿轮403的设置用于传动，两个双向螺纹杆404的设置用于调节，通过夹持电机402的转动可以使其中一个固定齿轮403转动，通过齿带的传动可以使另外两个固定齿轮403带动两个双向螺纹杆404，夹持电机402的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，每组夹持部件均包括两个螺纹筒409、夹持板405和多个防滑条408，每个螺纹筒409的一端均螺纹套设于双向螺纹杆404的外表面，夹持板405的一侧外表面固定连接于螺纹筒409的另一端，多个防滑条408均固定连接于夹持板405的一侧外表面。

本实施例中：两个螺纹筒409和两个双向螺纹杆404的配合，可以使螺纹筒409在双向螺纹杆404上移动，从而推动夹持板405移动，夹持板405的设置用于对管片进行固定，多个防滑条408的设置用于增加摩擦力。

具体的，每组限位部件均包括连接杆407和连接筒406，连接杆407的一端固定连接于安装箱401的一侧外表面，连接筒406的一端滑动套设于连接杆407的另一端，且连接筒406的另一端与夹持板405固定连接。

本实施例中：连接杆407和连接筒406的配合用于限位，连接筒406可以在连接杆407上滑动。

具体的，每组动力部件均包括固定框616、固定板617、安装电机605、固定杆606、连接齿轮614和固定齿圈608，固定板617固定套设于支撑杆602的外表面，固定框616的一侧外表面固定连接于固定板617的一侧外表面，固定杆606转动连接于固定板617的一侧外表面，连接齿轮614固定套设于固定杆606的外表面，安装电机605与固定框616固定连接，且安装电机605的输出端与固定杆606的一端固定连接，固定齿圈608转动连接于固定板617和固定框616之间，且固定齿圈608与连接齿轮614相互啮合。

本实施例中：固定框616和固定板617的设置用于安装和支撑，安装电机605的设置用于提供转动力，固定杆606的设置用于安装连接齿轮614，连接齿轮614和固定齿圈608的设置用于传动，通过安装电机605的转动可以使固定杆606带动连接齿轮614转动，通过连接齿轮614和固定齿圈608的传动，可以使用固定齿圈608转动，安装电机605的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，每组调节部件均包括三个安装块609、固定螺纹杆610、两个限位杆615和传动齿轮607，固定螺纹杆610的一端与连接块603固定连接，且固定螺纹杆610的另一端转动贯穿于固定板617，两个限位杆615固定连接于连接块603和固定板617之间，三个安装块609均与连接圈604的外表面固定连接，其中一个安装块609螺纹套设于固定螺纹杆610的外表面，另外两个安装块609分别滑动嵌设于限位杆615的外表面，传动齿轮607固定套设于固定螺纹杆610的外表面，且传动齿轮607与固定齿圈608相互啮合。

本实施例中：三个安装块609的设置用于连接，固定螺纹杆610的设置用于调节安装块609的位置，两个限位杆615的设置用于限位，传动齿轮607的设置用于传动，通过传动齿轮607和固定齿圈608的传动，可以使传动齿轮607转动带动固定螺纹杆610的转动。

具体的，每组连接部件均包括两个连接件611、两个连接板612和固定件613，两个连接件611分别固定连接于两个连接圈604的外表面，两个连接板612的一端分别与两个连接件611转动连接，固定件613与两个连接板612的另一端转动连接。

本实施例中：两个连接件611、两个连接板612和固定件613的配合，可以推动固定件613将管片固定住。

以下对本发明实施例提供的一种盾构隧道内管片拆除结构的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：步骤一、安装拆除结构：将支撑架1固定到合适的位置，然后将需要拆除的管片上开四个孔，通过连接气缸301推动夹持机构4和固定机构6移动，然后将两个安装气缸5固定到需要拆除的管片的两侧，然后开启固定气缸601，固定气缸601将固定机构6推动到四个孔中；步骤二、固定拆除结构：当固定机构6位于四个孔中时，开启安装电机605，安装电机605转动带动固定杆606和连接齿轮614转动，通过齿轮之间的啮合，可以使固定齿圈608带动传动齿轮607转动，传动齿轮607转动带动固定螺纹杆610转动，通过固定螺纹杆610的转动和限位杆615的限位，可以使其中一个连接圈604在支撑杆602上移动，通过两个连接板612之间的角度变化推动固定件613将四个孔固定住，然后将电葫芦2连接到安装箱401上；步骤三、拆除管片：安装完毕后，通过安装气缸5和固定气缸601的配合可以使固定机构6将管片带动出部分管片，同时开启夹持电机402，通过夹持电机402的转动可以使其中一个固定齿轮403转动，通过齿带的传动，可以使另外两个固定齿轮403带动双向螺纹杆404转动，从而使螺纹筒409推动夹持板405移动，同时连接筒406在连接杆407上滑动，使夹持板405将管片固住，然后通过连接气缸301、电葫芦2和安装气缸5的配合可以将管片拉出，待完全拉出时，开启调节电机306，调节电机306转动带动蜗杆308转动，通过蜗杆308和蜗轮307的传动，可以使蜗轮307带动安装杆304转动，从而带动支撑块305、夹持机构4和管片转动，即可放下管片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部固定连接有电葫芦(2)；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括两个连接气缸(301)、安装部件和旋转部件，两个所述连接气缸(301)均固定连接于支撑架(1)的一侧外表面，所述安装部件设置于两个连接气缸(301)上，所述旋转部件设置于安装部件上；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括安装箱(401)、转动部件、两组夹持部件和两组限位部件，所述安装箱(401)设置于连接部件上，所述转动部件设置于安装箱(401)内，每组所述夹持部件均设置于转动部件上，每组所述限位部件均设置于夹持部件和安装箱(401)上；

固定机构(6)，所述固定机构(6)共设置有四组，每组所述固定机构(6)均包括固定气缸(601)、支撑杆(602)、两个连接圈(604)、连接块(603)、两组调节部件、动力部件和六组连接部件，所述固定气缸(601)固定连接于安装箱(401)的一侧外表面，所述支撑杆(602)的一端与固定气缸(601)的输出端固定连接，所述连接块(603)的一侧外表面固定连接于支撑杆(602)的另一端，其中一个所述连接圈(604)固定套设于支撑杆(602)的外表面，另一个所述连接圈(604)滑动套设于支撑杆(602)的外表面，所述动力部件设置于支撑杆(602)上，每组所述调节部件和连接部件均设置于两个连接圈(604)上；以及

安装气缸(5)，所述安装气缸(5)共设置有两个，每个所述安装气缸(5)的输出端均固定连接于安装箱(401)侧一侧外表面，且每个安装气缸(5)与外部管片固定连接。

2.如权利要求1所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：所述安装部件包括两个安装板(302)、安装杆(304)和支撑块(305)，两个所述安装板(302)分别固定连接于两个连接气缸(301)的伸长端，所述安装杆(304)转动连接于两个安装板(302)之间，所述支撑块(305)固定套设于安装杆(304)的外表面，所述支撑块(305)的一侧外表面与安装箱(401)的外表面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：所述旋转部件包括支撑箱(303)、调节电机(306)、蜗轮(307)和蜗杆(308)，所述支撑箱(303)的一侧外表面与其中安装板(302)固定连接，所述蜗轮(307)固定套设于安装杆(304)的一端，所述蜗杆(308)转动连接于支撑箱(303)的两侧内壁之间，且蜗杆(308)与蜗轮(307)相互内啮合，所述调节电机(306)与支撑箱(303)固定连接，且调节电机(306)的输出端与蜗杆(308)的一端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：所述转动部件包括夹持电机(402)、三个固定齿轮(403)和两个双向螺纹杆(404)，所述夹持电机(402)固定连接于安装箱(401)的下内壁，两个所述双向螺纹杆(404)均转动贯穿于安装箱(401)的上下两侧外表面，其中一个所述固定齿轮(403)固定套设于夹持电机(402)的输出端，另外两个所述固定齿轮(403)分别固定套设于两个双向螺纹杆(404)的外表面，三个所述固定齿轮(403)之间通过齿带相传动。

5.如权利要求4所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：每组所述夹持部件均包括两个螺纹筒(409)、夹持板(405)和多个防滑条(408)，每个所述螺纹筒(409)的一端均螺纹套设于双向螺纹杆(404)的外表面，所述夹持板(405)的一侧外表面固定连接于螺纹筒(409)的另一端，多个所述防滑条(408)均固定连接于夹持板(405)的一侧外表面。

6.如权利要求5所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：每组所述限位部件均包括连接杆(407)和连接筒(406)，所述连接杆(407)的一端固定连接于安装箱(401)的一侧外表面，所述连接筒(406)的一端滑动套设于连接杆(407)的另一端，且连接筒(406)的另一端与夹持板(405)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：每组所述动力部件均包括固定框(616)、固定板(617)、安装电机(605)、固定杆(606)、连接齿轮(614)和固定齿圈(608)，所述固定板(617)固定套设于支撑杆(602)的外表面，所述固定框(616)的一侧外表面固定连接于固定板(617)的一侧外表面，所述固定杆(606)转动连接于固定板(617)的一侧外表面，所述连接齿轮(614)固定套设于固定杆(606)的外表面，所述安装电机(605)与固定框(616)固定连接，且安装电机(605)的输出端与固定杆(606)的一端固定连接，所述固定齿圈(608)转动连接于固定板(617)和固定框(616)之间，且固定齿圈(608)与连接齿轮(614)相互啮合。

8.如权利要求7所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：每组所述调节部件均包括三个安装块(609)、固定螺纹杆(610)、两个限位杆(615)和传动齿轮(607)，所述固定螺纹杆(610)的一端与连接块(603)固定连接，且固定螺纹杆(610)的另一端转动贯穿于固定板(617)，两个所述限位杆(615)固定连接于连接块(603)和固定板(617)之间，所述三个所述安装块(609)均与连接圈(604)的外表面固定连接，其中一个所述安装块(609)螺纹套设于固定螺纹杆(610)的外表面，另外两个所述安装块(609)分别滑动嵌设于限位杆(615)的外表面，所述传动齿轮(607)固定套设于固定螺纹杆(610)的外表面，且传动齿轮(607)与固定齿圈(608)相互啮合。

9.如权利要求8所述的一种盾构隧道内管片拆除结构，其特征在于：每组所述连接部件均包括两个连接件(611)、两个连接板(612)和固定件(613)，两个所述连接件(611)分别固定连接于两个连接圈(604)的外表面，两个所述连接板(612)的一端分别与两个连接件(611)转动连接，所述固定件(613)与两个连接板(612)的另一端转动连接。

10.一种盾构隧道内管片拆除结构的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种盾构隧道内管片拆除结构中，包括以下步骤：

S1、安装拆除结构：将支撑架(1)固定到合适的位置，然后将需要拆除的管片上开四个孔，通过连接气缸(301)推动夹持机构(4)和固定机构(6)移动，然后将两个安装气缸(5)固定到需要拆除的管片的两侧，然后开启固定气缸(601)，固定气缸(601)将固定机构(6)推动到四个孔中；

S2、固定拆除结构：当固定机构(6)位于四个孔中时，开启安装电机(605)，安装电机(605)转动带动固定杆(606)和连接齿轮(614)转动，通过齿轮之间的啮合，可以使固定齿圈(608)带动传动齿轮(607)转动，传动齿轮(607)转动带动固定螺纹杆(610)转动，通过固定螺纹杆(610)的转动和限位杆(615)的限位，可以使其中一个连接圈(604)在支撑杆(602)上移动，通过两个连接板(612)之间的角度变化推动固定件(613)将四个孔固定住，然后将电葫芦(2)连接到安装箱(401)上；

S3、拆除管片：安装完毕后，通过安装气缸(5)和固定气缸(601)的配合可以使固定机构(6)将管片带动出部分管片，同时开启夹持电机(402)，通过夹持电机(402)的转动可以使其中一个固定齿轮(403)转动，通过齿带的传动，可以使另外两个固定齿轮(403)带动双向螺纹杆(404)转动，从而使螺纹筒(409)推动夹持板(405)移动，同时连接筒(406)在连接杆(407)上滑动，使夹持板(405)将管片固住，然后通过连接气缸(301)、电葫芦(2)和安装气缸(5)的配合可以将管片拉出，待完全拉出时，开启调节电机(306)，调节电机(306)转动带动蜗杆(308)转动，通过蜗杆(308)和蜗轮(307)的传动，可以使蜗轮(307)带动安装杆(304)转动，从而带动支撑块(305)、夹持机构(4)和管片转动，即可放下管片。