CN116616915B - 一种基于rfid的手术器械管理装置及其系统 - Google Patents
一种基于rfid的手术器械管理装置及其系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于RFID的手术器械管理装置及其系统,通过旋转盘的顶部且位于透水孔的外侧开设有旋转槽,底座内腔的一侧固定安装有液压油缸,液压油缸的伸缩端贯穿底座并延伸至底座的顶部,且液压油缸延伸至底座顶部的一端固定连接有固定板,固定板的底部固定连接有封罩机构,本发明涉及器械管理技术领域。该基于RFID的手术器械管理装置及其系统,使用前后都可对器械启动进行消毒,无需人工进行操作,效率高,清洗效果好,且使用者在取用时可直观的对器械使用相关信息进行了解,使用后的器械会采集相关的照片信息,自动判断器械是否有断口等使用后的质量情况,为器械下次使用提供了很好的保障,减少了器械使用时的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及器械管理技术领域,具体为一种基于RFID的手术器械管理装置及其系统。
背景技术
手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械,除常规手术器械外,还有一些专科用的器械:骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等,医护人员每天都会面对大量的病人,一些病症较重的就需要通过手术进行治疗,在手术治疗过程中,需要使用到各种手术器械,常见的比如手术刀柄和刀片、皮片刀、疣体剥离刀、柳叶刀等各种刀具、钳子和镊子等,这些手术器械在使用完毕需要很好的管理保存。
RFID即无线射频识别技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,目前RFID在医疗技术领域使用广泛,主要用于医疗器械管理、病人身份识别和婴儿防盗等领域,并有着很好的应用。
现有技术中,RFID在手术器械中也有相应的应用,在手术器械上设置相应的电子标签,可以读取手术器械的名称和一些解释性信息等,效果并不是很突出,而且这些手术器械在使用完毕后,通过清洗消毒后直接密封放置,这种处理方式并不是很好,总体存在着以下几点问题:
通过人工清洗耗时耗力,整体效率不是很高;
手术器械的使用寿命有限,且使用记录和维护记录并没有数据进行统计;
手术器械在使用完毕后可能会出现损坏,像一些刀具等可能会出现断口等情况,目前并没有对手术后的器械进行检查,在下次使用时存在一定的安全隐患。
因此,针对上述技术问题,有必要提出一种基于RFID的手术器械管理装置及其系统,解决手术器械存在的管理问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于RFID的手术器械管理装置及其系统,解决了手术器械管理装置效果不是很好的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于RFID的手术器械管理装置,包括保存箱,所述保存箱内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板,所述保存箱内腔的底部放置有底座,所述底座的内腔固定安装有电机,且电机的输出端固定连接有器械放置机构,所述器械放置机构的顶部贯穿底座并延伸至底座的顶部,所述器械放置机构包括旋转盘、挡板和放置架,所述挡板的底部和放置架的底部分别固定于旋转盘顶部的两侧,且旋转盘的顶部和底部均开设有透水孔,所述旋转盘的顶部且位于透水孔的外侧开设有旋转槽,所述底座内腔的一侧固定安装有液压油缸,所述液压油缸的伸缩端贯穿底座并延伸至底座的顶部,且液压油缸延伸至底座顶部的一端固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有封罩机构,所述封罩机构包括罩体和摄像机,所述摄像机设置有三个,分别固定安装于罩体内壁的顶部和两侧,所述罩体的内部开设有通道,且通道与罩体的内壁连通,所述保存箱内部的一侧从上至下依次开设有空腔和储液腔,所述储液腔的内部固定安装有水泵,所述水泵的出水口连通有固定管,所述固定管的顶部贯穿空腔并延伸至空腔的内部,所述空腔内壁的顶部固定安装有热风机,所述热风机的出风口和固定管延伸至空腔内腔的一端通过双通管连通有导管,所述导管的一端贯穿至保存箱的内部,所述导管的底部连通有软管,所述软管的底部与罩体内部的通道连通。
优选的,所述底座的内腔开设有与透水孔相配合使用的第一出水槽,所述保存箱内部的底部开设有第二出水槽,第一出水槽和第二出水槽之间连通。
优选的,所述储液腔的一侧通过进液管与保存箱的外部连通,所述空腔的一侧开设有进风口。
优选的,所述保存箱的表面通过转动件转动连接有密闭门,且密闭门的底部通过自动门锁与保存箱的表面固定,所述密闭门的表面固定安装有电子标签。
优选的,所述保存箱表面的一侧固定安装有显示屏,所述保存箱顶部的前方和后方分别固定安装有警报器和RFID读写器。
优选的,所述双通管两端的内部均固定安装有电磁阀门。
本发明还公开了一种基于RFID的手术器械管理系统,包括登录模块、器械管理系统、无线收发器和移动终端,使用者通过登录模块验证身份后进入到器械管理系统,所述器械管理系统通过无线收发器与移动终端之间实现信息往来,所述器械管理系统包括信息采集模块、图片处理模块和处理器,所述信息采集模块通过摄像机采集到手术器械的图像照片,输出到图片处理模块进行图片清晰化和增强化处理后进入到处理器处理,处理器内部的信息在存储模块内部保存,通过对比模块将采集的图片与数据库内的相应手术器械图片进行高精度匹配和对比,这里是通过RFID的身份信息调取原先数据库内图片,同时管理人员对图片进行识别,识别图片中的手术器械是否有断口情况,最后通过判定模块判定图片结果,以及通过识别RFID芯片ID来确定该器械重复使用次数结果,图片异常时对图片上进行标记并提示缺陷数量,然后启动警报器提醒工作人员。
优选的,RFID读写器将信息传给器械管理系统,器械管理系统还包括设定模块和信息录入模块,所述设定模块包括强制报废时间设定模块和定期维护时间设定模块。
优选的,所述器械管理系统的输出端分别与水泵、热风机、自动门锁、电机、液压油缸、电磁阀门和显示屏的输入端连接,控制各个元器件的工作。
优选的,所述处理器和对比模块对采集到的图片进行对比时,针对于手术器械使用后的细小缺陷,采用矫正图片与基于横向纵向滤波的精筛选相结合的缺陷检测算法,针对手术器械使用后的大缺陷,采用基于形态学开运算的缺陷检测算法,最后将横向滤波结果和纵向滤波结果通过判定模块输出,矫正图片是将摄像机采集的图片转换为灰度图后,寻找最大面积的矩形,裁剪后,根据矩形的四个顶点进行仿射变换,将不规则的四边形顶点投射成为长方形顶点,即可完成矫正,然后假设待处理图片为f(x,y)与g(x,y),分别用于横向滤波处理和纵向滤波的处理,记结果图片为F(x,y)与G(x,y) ,设横向与纵向滤波的长度阈值为T,对于横向滤波f(x,y),得到结果F(x,y)的具体方法为:在图像的每一行中搜索所有的连续线条,记线条的长度为L,如果L<T ,则将线条上所有的像素值置0,否则不置0,检测所有的行后输出横向滤波结果F(x,y),纵向滤波的操作与横向滤波相同,同样输出纵向滤波结果G(x,y),之后对F(x,y)与G(x,y)作与运算,最后输出的图片就是满足横向滤波和纵向滤波留下来的点,具体计算公式如下:,/>为最后输出的图片。
本发明的有益效果为:本发明提供了一种基于RFID的手术器械管理装置及其系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该基于RFID的手术器械管理装置及其系统,通过器械放置机构的顶部贯穿底座并延伸至底座的顶部,器械放置机构包括旋转盘、挡板和放置架,挡板的底部和放置架的底部分别固定于旋转盘顶部的两侧,且旋转盘的顶部和底部均开设有透水孔,旋转盘的顶部且位于透水孔的外侧开设有旋转槽,底座内腔的一侧固定安装有液压油缸,液压油缸的伸缩端贯穿底座并延伸至底座的顶部,且液压油缸延伸至底座顶部的一端固定连接有固定板,固定板的底部固定连接有封罩机构,使用前后都可对器械启动进行消毒,无需人工进行操作,效率高,清洗效果好,且使用者在取用时可直观的对器械使用相关信息进行了解,使用后的器械会采集相关的照片信息,自动判断器械是否有断口等使用后的质量情况,为器械下次使用提供了很好的保障,减少了器械使用时的安全隐患。
2、该基于RFID的手术器械管理装置及其系统,通过整体使用方便,消毒后的污水也会相应的统一排放,实用性强。
附图说明
图1为本发明结构的立体图;
图2为本发明保存箱结构的剖视图;
图3为本发明底座结构的剖视图;
图4为本发明器械放置机构的结构示意图;
图5为本发明封罩机构的结构示意图;
图6为本发明图2中A处局部的放大图;
图7为本发明系统的结构原理框图;
图8为本发明设定模块系统的结构原理框图。
图中:1、保存箱;2、隔板;3、底座;4、电机;5、器械放置机构;51、旋转盘;52、挡板;53、放置架;54、透水孔;55、旋转槽;6、液压油缸;7、固定板;8、封罩机构;81、罩体;82、摄像机;83、通道;9、空腔;10、储液腔;11、水泵;12、固定管;13、热风机;14、双通管;15、导管;16、软管;17、第一出水槽;18、第二出水槽;19、密闭门;20、自动门锁;21、电子标签;22、显示屏;23、警报器;24、RFID读写器;25、电磁阀门;26、登录模块;27、器械管理系统;271、信息采集模块;272、图片处理模块;273、处理器;274、存储模块;275、对比模块;276、判定模块;277、设定模块;2771、强制报废时间设定模块;2772、定期维护时间设定模块;278、信息录入模块;28、无线收发器;29、移动终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种基于RFID的手术器械管理装置,包括保存箱1,保存箱1内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板2,保存箱1内腔的底部放置有底座3,底座3的内腔固定安装有电机4,电机4为伺服电机,使用者可以提前编程进行控制,且电机4的输出端固定连接有器械放置机构5,器械放置机构5的顶部贯穿底座3并延伸至底座3的顶部,器械放置机构5包括旋转盘51、挡板52和放置架53,器械放置在挡板52和放置架53之间,因为手术器械常见的是一些刀具和镊子等,挡板52和放置架53符合这些工具的放置要求,挡板52的底部和放置架53的底部分别固定于旋转盘51顶部的两侧,且旋转盘51的顶部和底部均开设有透水孔54,消毒后的污水会通过透水孔54进入到旋转盘51底部,然后通过旋转盘51底部开设的透水孔54进入到底座3内部,最后在第一出水槽17和第二出水槽18的作用下排出保存箱1,旋转盘51的顶部且位于透水孔54的外侧开设有旋转槽55,底座3内腔的一侧固定安装有液压油缸6,液压油缸6的伸缩端贯穿底座3并延伸至底座3的顶部,且液压油缸6延伸至底座3顶部的一端固定连接有固定板7,固定板7的底部固定连接有封罩机构8,在消毒时,封罩机构8与器械放置机构5进行配合,这时罩体81底部进入到旋转槽55内,两者可以相对转动,保证消毒时的密封环境,也防止消毒液四溅引起的污染,烘干时,烘干后的热风也会通过罩体81和旋转槽55之间的缝隙排出,封罩机构8包括罩体81和摄像机82,摄像机82设置有三个,分别固定安装于罩体81内壁的顶部和两侧,罩体81的内部开设有通道83,且通道83与罩体81的内壁连通,保存箱1内部的一侧从上至下依次开设有空腔9和储液腔10,储液腔10的内部固定安装有水泵11,水泵11的出水口连通有固定管12,固定管12的顶部贯穿空腔9并延伸至空腔9的内部,空腔9内壁的顶部固定安装有热风机13,热风机13的出风口和固定管12延伸至空腔9内腔的一端通过双通管14连通有导管15,导管15的一端贯穿至保存箱1的内部,导管15的底部连通有软管16,软管16采用塑料制成,且可以承受一定的高温,因为热风温度并不是很高,采用平常的工程塑料即可,软管16的底部与罩体81内部的通道83连通,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本发明中,底座3的内腔开设有与透水孔54相配合使用的第一出水槽17,保存箱1内部的底部开设有第二出水槽18,第一出水槽17和第二出水槽18之间连通,储液腔10的一侧通过进液管与保存箱1的外部连通,空腔9的一侧开设有进风口。
本发明中,保存箱1的表面通过转动件转动连接有密闭门19,且密闭门19的底部通过自动门锁20与保存箱1的表面固定,密闭门19的表面固定安装有电子标签21,保存箱1表面的一侧固定安装有显示屏22,保存箱1顶部的前方和后方分别固定安装有警报器23和RFID读写器24,双通管14两端的内部均固定安装有电磁阀门25,双通管14的两端均安装有电磁阀门25,用于控制水泵11和热风机13的工作,这样水泵11和热风机13启动后可以进入到导管15。
具体的,RFID读写器24是位于平台和应用之间的通用服务,这些服务具有标准的程序接口和协议,针对不同的操作系统和硬件平台,它们可以有符合接口和协议规范的多种实现。
本发明中还公开了一种基于RFID的手术器械管理系统,包括登录模块26、器械管理系统27、无线收发器28和移动终端29,使用者通过登录模块26验证身份后进入到器械管理系统27,器械管理系统27通过无线收发器28与移动终端29之间实现信息往来,器械管理系统27包括信息采集模块271、图片处理模块272和处理器273,信息采集模块271通过摄像机82采集到手术器械的图像照片,输出到图片处理模块272进行图片清晰化和增强化处理后进入到处理器273处理,处理器273内部的信息在存储模块274内部保存,通过对比模块275将采集的图片与数据库内的相应手术器械图片进行高精度匹配和对比,这里是通过RFID的身份信息调取原先数据库内图片,同时管理人员对图片进行识别,识别图片中的手术器械是否有断口情况,最后通过判定模块276判定图片结果,以及RFID芯片中存储的该器械重复使用次数结果,图片异常时对图片上进行标记并提示缺陷数量,然后启动警报器23提醒工作人员。
本发明中,RFID读写器24将信息传给器械管理系统27,器械管理系统27还包括设定模块277和信息录入模块278,设定模块277包括强制报废时间设定模块2771和定期维护时间设定模块2772,器械管理系统27的输出端分别与水泵11、热风机13、自动门锁20、电机4、液压油缸6、电磁阀门25和显示屏22的输入端连接,控制各个元器件的工作。
本发明中,处理器273和对比模块275对采集到的图片进行对比时,针对手术器械使用后的细小缺陷,采用矫正图片与基于横向纵向滤波的精筛选相结合的缺陷检测算法,针对手术器械使用后的大缺陷,采用基于形态学开运算的缺陷检测算法,最后将横向滤波结果和纵向滤波结果通过判定模块276输出,矫正图片是将摄像机82采集的图片转换为灰度图后,寻找最大面积的矩形,裁剪后,根据矩形的四个顶点进行仿射变换,将不规则的四边形顶点投射成为长方形顶点,即可完成矫正,然后假设待处理图片为f(x,y)与g(x,y),分别用于横向滤波处理和纵向滤波的处理,记结果图片为F(x,y)与G(x,y) ,设横向与纵向滤波的长度阈值为T,对于横向滤波f(x,y),得到结果F(x,y)的具体方法为:在图像的每一行中搜索所有的连续线条,记线条的长度为L,如果L<T ,则将线条上所有的像素值置0,否则不置0,检测所有的行后输出横向滤波结果F(x,y),纵向滤波的操作与横向滤波相同,同样输出纵向滤波结果G(x,y),之后对F(x,y)与G(x,y)作与运算,最后输出的图片就是满足横向滤波和纵向滤波留下来的点,具体计算公式如下:,/>为最后输出的图片,横向纵向滤波设置的长度阈值T和实际缺陷块的宽度和长度有关。
使用时,使用者需要使用相应的器械时,密闭门19是透明的塑料制成,可以直接观察,然后通过发射器感应到密闭门上的电子标签,这时相应的信息会通过RFID读写器24传递给器械管理系统27,最后通过器械管理系统27控制自动门锁20打开,这样使用者就可对保存箱1内相应的器械取用,取用前,器械管理系统27也会控制液压油缸6启动,液压油缸6启动后会通过固定板7带动封罩机构8运动,当封罩机构8向下运动至旋转盘51上的旋转槽55后即可,这时罩体81和旋转槽55之间可相对转动,然后器械管理系统27继续控制水泵11和双通管14上控制水泵11的电磁阀门25打开,水泵11启动后会将储液腔10内部的消毒液通过固定管12和导管15进入到软管16,最后通过软管16进入到罩体81内部的通道83,这样消毒液可以对放置在挡板52和放置架53之间的器械进行消毒,消毒过程中器械管理系统27也会控制电机4启动,电机4启动后会带动旋转盘51的转动,这样可全方位对器械进行消毒,且消毒过程全程密封,消毒后的消毒液通过透水孔54进入到底座3的内部,最后经过第一出水槽17和第二出水槽18排出保存箱1的内部,消毒完成后,双通管14关闭水泵11对应的电磁阀门25,然后器械管理系统27控制双通管14上热风机13对应的电磁阀门25开启和热风机13开启,热风机13启动后会将热风通过导管15和软管16进入到罩体81内部的通道83,这样也可对放置在挡板52和放置架53之间的器械烘干处理,烘干完成后使用者即可将器械拿出使用。
在使用者取用器械的同时,器械管理系统27也会通过显示屏22显示相应器械的相关信息,这些信息有使用者提前通过信息录入模块278录入的器械的生产时间、名称和使用规范等信息,然后通过显示屏22进行显示。
器械使用完毕后,使用者将器械放回原位,这时器械管理系统27控制液压油缸6启动将封罩机构8向上运动,然后摄像机82对使用后的器械拍照,且这时电机4也会启动,可对使用后的器械全方位拍照,照片信息直接传递给信息采集模块271,然后进入到图片处理模块272,经过处理后的照片进入到处理器273,这时处理器273会通过对比模块275将采集的图片与数据库内的图片进行对比,同时管理人员也可人工对图片进行识别,识别图片中的手术器械是否有断口等质量情况,最后通过判定模块276判定图片结果,当检测到器械有异常时,会通过警报器23提醒使用者,在显示屏22上也会有相应的显示,使用者也可通过登录模块26登录到器械管理系统27,录入器械信息和器械管理系统27内的一些信息查询和维护,相应的信息也会通过无线收发器28传递给使用者移动终端29。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于RFID的手术器械管理装置,包括保存箱(1),其特征在于:所述保存箱(1)内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板(2),所述保存箱(1)内腔的底部放置有底座(3),所述底座(3)的内腔固定安装有电机(4),且电机(4)的输出端固定连接有器械放置机构(5),所述器械放置机构(5)的顶部贯穿底座(3)并延伸至底座(3)的顶部,所述器械放置机构(5)包括旋转盘(51)、挡板(52)和放置架(53),所述挡板(52)的底部和放置架(53)的底部分别固定于旋转盘(51)顶部的两侧,且旋转盘(51)的顶部和底部均开设有透水孔(54),所述旋转盘(51)的顶部且位于透水孔(54)的外侧开设有旋转槽(55),所述底座(3)内腔的一侧固定安装有液压油缸(6),所述液压油缸(6)的伸缩端贯穿底座(3)并延伸至底座(3)的顶部,且液压油缸(6)延伸至底座(3)顶部的一端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的底部固定连接有封罩机构(8),所述封罩机构(8)包括罩体(81)和摄像机(82),所述摄像机(82)设置有三个,分别固定安装于罩体(81)内壁的顶部和两侧,所述罩体(81)的内部开设有通道(83),且通道(83)与罩体(81)的内壁连通,所述保存箱(1)内部的一侧从上至下依次开设有空腔(9)和储液腔(10),所述储液腔(10)的内部固定安装有水泵(11),所述水泵(11)的出水口连通有固定管(12),所述固定管(12)的顶部贯穿空腔(9)并延伸至空腔(9)的内部,所述空腔(9)内壁的顶部固定安装有热风机(13),所述热风机(13)的出风口和固定管(12)延伸至空腔(9)内腔的一端通过双通管(14)连通有导管(15),所述导管(15)的一端贯穿至保存箱(1)的内部,所述导管(15)的底部连通有软管(16),所述软管(16)的底部与罩体(81)内部的通道(83)连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:所述底座(3)的内腔开设有与透水孔(54)相配合使用的第一出水槽(17),所述保存箱(1)内部的底部开设有第二出水槽(18),第一出水槽(17)和第二出水槽(18)之间连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:所述储液腔(10)的一侧通过进液管与保存箱(1)的外部连通,所述空腔(9)的一侧开设有进风口。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:所述保存箱(1)的表面通过转动件转动连接有密闭门(19),且密闭门(19)的底部通过自动门锁(20)与保存箱(1)的表面固定,所述密闭门(19)的表面固定安装有电子标签(21)。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:所述保存箱(1)表面的一侧固定安装有显示屏(22),所述保存箱(1)顶部的前方和后方分别固定安装有警报器(23)和RFID读写器(24)。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:所述双通管(14)两端的内部均固定安装有电磁阀门(25)。
7.一种基于RFID的手术器械管理系统,包括权利要求1-6任意一项所述的一种基于RFID的手术器械管理装置,其特征在于:包括登录模块(26)、器械管理系统(27)、无线收发器(28)和移动终端(29),使用者通过登录模块(26)验证身份后进入到器械管理系统(27),所述器械管理系统(27)通过无线收发器(28)与移动终端(29)之间实现信息往来,所述器械管理系统(27)包括信息采集模块(271)、图片处理模块(272)和处理器(273),所述信息采集模块(271)通过摄像机(82)采集到手术器械的图像照片,输出到图片处理模块(272)进行图片清晰化和增强化处理后进入到处理器(273)处理,处理器(273)内部的信息在存储模块(274)内部保存,通过对比模块(275)将采集的图片与数据库内的相应手术器械图片进行高精度匹配和对比,同时管理人员对图片进行识别,识别图片中的手术器械是否有断口情况,最后通过判定模块(276)判定图片结果,通过识别RFID芯片ID来确定该器械重复使用次数结果,图片异常时对图片上进行标记并提示缺陷数量,然后启动警报器(23)提醒工作人员。
8.根据权利要求7所述的一种基于RFID的手术器械管理系统,其特征在于:RFID读写器(24)将信息传给器械管理系统(27),器械管理系统(27)还包括设定模块(277)和信息录入模块(278),所述设定模块(277)包括强制报废时间设定模块(2771)和定期维护时间设定模块(2772)。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID的手术器械管理系统,其特征在于:所述器械管理系统(27)的输出端分别与水泵(11)、热风机(13)、自动门锁(20)、电机(4)、液压油缸(6)、电磁阀门(25)和显示屏(22)的输入端连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于RFID的手术器械管理系统,其特征在于:所述处理器(273)和对比模块(275)对采集到的图片进行对比时,针对手术器械使用后的细小缺陷,采用矫正图片与基于横向纵向滤波的精筛选相结合的缺陷检测算法,针对手术器械使用后的大缺陷,采用基于形态学开运算的缺陷检测算法,最后将横向滤波结果和纵向滤波结果通过判定模块(276)输出,矫正图片是将摄像机(82)采集的图片转换为灰度图后,寻找最大面积的矩形,裁剪后,根据矩形的四个顶点进行仿射变换,将不规则的四边形顶点投射成为长方形顶点,即可完成矫正,然后假设待处理图片为f(x,y)与g(x,y),分别用于横向滤波处理和纵向滤波的处理,记结果图片为F(x,y)与G(x,y) ,设横向与纵向滤波的长度阈值为T,对于横向滤波f(x,y),得到结果F(x,y)的具体方法为:在图像的每一行中搜索所有的连续线条,记线条的长度为L,如果L<T ,则将线条上所有的像素值置0,否则不置0,检测所有的行后输出横向滤波结果F(x,y),纵向滤波的操作与横向滤波相同,同样输出纵向滤波结果G(x,y),之后对F(x,y)与G(x,y)作与运算,最后输出的图片就是满足横向滤波和纵向滤波留下来的点,具体计算公式如下:,为最后输出的图片。
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