CN116615905A - 视频编、解码方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

视频编、解码方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN116615905A CN202180077049.5A CN202180077049A CN116615905A CN 116615905 A CN116615905 A CN 116615905A CN 202180077049 A CN202180077049 A CN 202180077049A CN 116615905 A CN116615905 A CN 116615905A
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Abstract

本申请实施例提供一种视频编、解码方法、装置、系统及存储介质。其中，方法，包括：对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的；发送所述码流。本申请实施例提供的技术方案能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性。

Description

视频编、解码方法、装置、系统及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频编、解码方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
目前，在视频编解码领域，存在多种视频编解码标准，例如：HEVC(high efficiency video coding)、VVC(versatile video coding)，等等。
其中，VVC(versatile video coding)是新的一版视频编解码标准，于2020年正式定稿。VVC的目标是相比于HEVC(high efficiency video coding)提升一倍的压缩比，同时保证画面质量。
目前已有的视频编解码框架中还存在可以改善的地方。
发明内容
本申请提供了一种视频编、解码方法、装置、系统及存储介质，能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性，提升编解码效率。
本申请的第一方面提供了一种视频编码方法，包括：
对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的；
发送所述码流。
本申请的第二方面提供了一种视频解码方法，包括：
获取码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的；
根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
本申请的第三方面提供了一种视频编码方法，包括：
根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流；
发送所述码流。
本申请的第四方面提供了一种视频解码方法，包括：
获取码流；
根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
本申请的第五方面提供了一种视频编码装置，包括：存储器与处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的；
控制发射器发送所述码流。
本申请的第六方面提供了一种视频解码装置，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
控制接收器获取码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的；
根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
本申请的第七方面提供了一种视频编码装置，包括：存储器与处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流；
控制发射器发送所述码流。
本申请的第八方面提供了一种视频解码装置，包括：存储器与处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
控制接收器获取码流；
根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
本申请的第九方面提供了一种电子设备，包括上述第五方面所述的视频编码装置以及发射器。
本申请的第十方面提供了一种电子设备，包括上述第六方面所述的视频解码装置以及接收器。
本申请的第十一方面提供了一种电子设备，包括上述第七方面所述的视频编码装置以及发射器。
本申请的第十二方面提供了一种电子设备，包括上述第八方面所述的视频解码装置以及接收器。
本申请的第十三方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机实现上述任一项所述的视频编码方法。
本申请的第十四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机实现上述任一项所述的视频解码方法。
本申请的第十五方面提供了一种视频编解码系统，包括：编码端设备和解码端设备；
所述编码端设备，包括上述第九方面所述的电子设备；
所述解码端设备，包括上述第十方面所述的电子设备。
本申请的第十六方面提供了一种视频编解码系统，包括：编码端设备和解码端设备；
所述编码端设备，包括上述第十一方面所述的电子设备；
所述解码端设备，包括上述第十二方面所述的电子设备。
本申请实施例提供的技术方案中，在对待编码图像进行编码时，会基于待编码图像的比特深度来确定在进行像素映射时所需划分的像素区间段数。与现有的VCC标准中将映射前和映射的像素区间段数进行固定或默认设置的方案相比，本申请实施例提供的技术方案能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的技术方案的架构图；
图2为本申请实施例提供的视频编码框架2示意图；
图3为本申请实施例提供的基于LMCS的解码框架图；
图4为本申请实施例提供的一种视频编码方法的一个实施例的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种视频解码方法的一个实施例的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种视频编码方法的又一个实施例的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种视频解码方法的又一个实施例的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种视频编码装置的一个实施例的框架图；
图9为本申请实施例提供的一种视频解码装置的一个实施例的框架图。
具体实施方式
下面对本申请实施例中的技术方案进行描述。
除非另有说明，本申请实施例所使用的所有技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请的范围。
图1是应用本申请实施例的技术方案的架构图。
如图1所示，系统100可以接收待处理数据102，对待处理数据102进行处理，产生处理后的数据108。例如，系统100可以接收待编码数据，对待编码数据进行编码以产生编码后的数据，或者，系统100可以接收待解码数据，对待解码数据进行解码以产生解码后的数据。在一些实施例中，系统100中的部件可以由一个或多个处理器实现，该处理器可以是计算设备中的处理器，也可以是移动设备(例如无人机)中的处理器。该处理器可以为任意种类的处理器，本发明实施例对此不做限定。在一些可能的设计中，该处理器可以包括编码器、解码器或编解码器等。系统100中还可以包括一个或多个存储器。该存储器可用于存储指令和数据，例如，实现本发明实施例的技术方案的计算机可执行指令、待处理数据102、处理后的数据108等。该存储器可以为任意种类的存储器，本发明实施例对此也不做限定。
待编码数据可以包括文本、图像、图形对象、动画序列、音频、视频、或者任何需要编码的其他数据。在一些情况下，待编码数据可以包括来自传感器的传感数据，该传感器可以为视觉传感器(例如，相机、红外传感器)，麦克风、近场传感器(例如，超声波传感器、雷达)、位置传感器、温度传感器、触摸传感器等。在一些情况下，待编码数据可以包括来自用户的信息，例如，生物信息，该生物信息可以包括面部特征、指纹扫描、视网膜扫描、嗓音记录、DNA采样等。
图2展示了VVC视频编码框架，与HEVC编码标准类似，VVC采用基于块的混合编码框架，对输入的视频帧图像进行块划分、预测、变换、量化、熵编码、环路滤波等一系列处理，得到最终的码流用于存储或网络传输。如图2所示，在接收待编码视频后，从待编码视频的第一帧开始，依次对待编码视频中的每一帧进行编码。其中，当前编码帧主要经过：预测(Prediction)、变换(Transform)、量化(Quantization)和熵编码(Entropy Coding)等处理，最终输出当前编码帧的码流。对应的，解码过程通常是按照上述过程的逆过程对接收到的码流进行解码，以恢复出解码前的视频帧信息。
具体地，如图2所示，所述视频编码框架2中包括一个编码控制模块201，用于进行编码过程中的决策控制动作，以及参数的选择。例如，如图2所示，编码控制模块201控制变换、量化、反量化、反变换的中用到的参数，控制进行帧内或者帧间模式的选择，以及运动估计和滤波的参数控制，且编码控制模块201的控制参数也将输入至熵编码模块中，进行编码形成编码码流中的一部分。
对当前编码帧开始编码时，对编码帧进行划分202处理，具体地，首先对其进行条带(slice)划分，再进行块划分。可选地，在一个示例中，编码帧划分为多个互不重叠的最大的编码树单元(Coding Tree Unit，CTU)，各CTU还可以分别按四叉树、或二叉树、或三叉树的方式迭代划分为一系列更小的编码单元(Coding Unit，CU)，一些示例中，CU还可以包含与之相关联的预测单元(Prediction Unit，PU)和变换单元(Transform Unit，TU)，其中PU为预测的基本单元，TU为变换和量化的基本单元。一些示例中，PU和TU分别是在CU的基础上划分成一个或多个块得到的，其中一个PU包含多个预测块(Prediction Block，PB)以及相关语法元素。一些示例中，PU和TU可以是相同的，或者，是由CU通过不同的划分方法得到的。一些示例中，CU、PU和TU中的至少两种是相同的，例如，不区分CU、PU和TU，全部是以CU为单位进行预测、量化和变换。为方便描述，下文中将CTU、CU或者其它形成的数据单元均称为编码块。
应理解，在本申请实施例中，视频编码针对的数据单元可以为帧，条带，编码树单元， 编码单元，编码块或以上任一种的组。在不同的实施例中，数据单元的大小可以变化。
具体地，如图2所示，编码帧划分为多个编码块后，进行预测过程，用于去除当前编码帧的空域和时域冗余信息。当前比较常用的预测编码方法包括帧内预测和帧间预测两种方法。帧内预测仅利用本帧图像中己重建的信息对当前编码块进行预测，而帧间预测会利用到之前已经重建过的其它帧图像(也被称作参考帧)中的信息对当前编码块进行预测。具体地，在本申请实施例中，编码控制模块201用于决策选择帧内预测或者帧间预测。
当选择帧内预测模式时，帧内预测203的过程包括获取当前编码块周围已编码相邻块的重建块作为参考块，基于该参考块的像素值，采用预测模式方法计算预测值生成预测块，将当前编码块与预测块的相应像素值相减得到当前编码块的残差，当前编码块的残差经过变换204、量化205以及熵编码210后形成当前编码块的码流。进一步的，当前编码帧的全部编码块经过上述编码过程后，形成编码帧的编码码流中的一部分。此外，帧内预测203中产生的控制和参考数据也经过熵编码210编码，形成编码码流中的一部分。
具体地，变换204用于去除图像块的残差的相关性，以便提高编码效率。对于当前编码块残差数据的变换通常采用二维离散余弦变换(Discrete Cosine Transform，DCT)变换和二维离散正弦变换(Discrete Sine Transform，DST)变换，例如在编码端将编码块的残差信息分别与一个N×M的变换矩阵及其转置矩阵相乘，相乘之后得到当前编码块的变换系数。
在产生变换系数之后用量化205进一步提高压缩效率，变换系数经量化可以得到量化后的系数，然后将量化后的系数进行熵编码210得到当前编码块的残差码流，其中，熵编码方法包括但不限于内容自适应二进制算术编码(Context Adaptive Binary Arithmetic Coding，CABAC)熵编码。最后将熵编码得到的比特流及进行编码后的编码模式信息进行存储或发送到解码端。在编码端，还会对量化的结果进行反量化206，对反量化结果进行反变换207。在反变换207之后，利用反变换结果以及运动补偿结果，得到重建像素。之后，对重建像素进行滤波(即环路滤波)211。在211之后，输出滤波后的重建图像(属于重建视频帧)。后续，重建图像可以作为其他帧图像的参考帧图像进行帧间预测。本申请实施例中，重建图像又可称为重建后的图像或重构图像。
具体地，帧内预测203过程中的已编码相邻块为：当前编码块编码之前，已进行编码的相邻块，该相邻块的编码过程中产生的残差经过变换204、量化205、反量化206和反变换207后，与该相邻块的预测块相加得到的重建块。对应的，反量化206和反变换207为量化206和变换204的逆过程，用于恢复量化和变换前的残差数据。
如图2所示，当选择帧间预测模式时，帧间预测过程包括运动估计(Motion Estimation，ME)208和运动补偿(Motion Compensation，MC)209。具体地，根据重建视频帧中的参考帧图像进行运动估计208，在一张或多张参考帧图像中根据一定的匹配准则搜索到与当前编码块最相似的图像块为匹配块，该匹配块与当前编码块的相对位移即为当前编码块的运动矢量(Motion Vector，MV)。然后基于该运动矢量和参考帧对当前编码块进行运动补偿209，获得当前编码块的预测块。并将该编码块像素的原始值与对应的预测块像素值相减得到编码块的残差。当前编码块的残差经过变换204、量化205以及熵编码210后形成编码帧的编码码流中的一部分。此外，运动补偿209中产生的控制和参考数据也经过熵编码210编码，形成编码码流中的一部分。
其中，如图2所示，重建视频帧为经过滤波211之后得到视频帧。重建视频帧包括一 个或多个重建后的图像。滤波211用于减少编码过程中产生的块效应和振铃效应等压缩失真，重建视频帧在编码过程中用于为帧间预测提供参考帧，在解码过程中，重建视频帧经过后处理后输出为最终的解码视频。
具体地，帧间预测模式可以包括高级运动矢量预测(Advanced Motion Vector Prediction，AMVP)模式、合并(Merge)模式或跳过(skip)模式。
对于AMVP模式而言，可以先确定运动矢量预测(Motion Vector Prediction，MVP)，在得到MVP之后，可以根据MVP确定运动估计的起始点，在起始点附近，进行运动搜索，搜索完毕之后得到最优的MV，由MV确定参考块在参考图像中的位置，参考块减去当前块得到残差块，MV减去MVP得到运动矢量差值(Motion Vector Difference，MVD)，并将该MVD和MVP的索引通过码流传输给解码端。
对于Merge模式而言，可以先确定MVP，并直接将MVP确定为当前块的MV。其中，为了得到MVP，可以先构建一个MVP候选列表(merge candidate list)，在MVP候选列表中，可以包括至少一个候选MVP，每个候选MVP可以对应有一个索引，编码端在从MVP候选列表中选择MVP之后，可以将该MVP索引写入到码流中，则解码端可以按照该索引从MVP候选列表中找到该索引对应的MVP，以实现对图像块的解码。
应理解，以上过程只是Merge模式的一种具体实现方式。Merge模式还可以具有其他的实现方式。
例如，Skip模式是Merge模式的一种特例。按照Merge模式得到MV之后，如果编码端确定当前块和参考块基本一样，那么不需要传输残差数据，只需要传递MVP的索引，以及进一步地可以传递一个标志，该标志可以表明当前块可以直接从参考块得到。
也就是说，Merge模式特点为：MV＝MVP(MVD＝0)；而Skip模式还多一个特点，即：重构值rec＝预测值pred(残差值resi＝0)。
Merge模式可以应用于几何预测技术中。在几何预测技术中，可以将待编码的图像块划分为多个形状为多边形的子图像块，可以从运动信息候选列表中，分别为每个子图像块确定运动矢量，并基于每个子图像块的运动矢量，确定每个子图像块对应的预测子块，基于每个子图像块对应的预测子块，构造当前图像块的预测块，从而实现对当前图像块的编码。
对于解码端，则进行与编码端相对应的操作。首先利用熵解码以及反量化和反变换得到残差信息，并根据解码码流确定当前图像块使用帧内预测还是帧间预测。如果是帧内预测，则利用当前帧中已重建图像块按照帧内预测方法构建预测信息；如果是帧间预测，则需要解析出运动信息，并使用所解析出的运动信息在已重建的图像中确定参考块，得到预测信息；接下来，再将预测信息与残差信息进行叠加，并经过滤波操作便可以得到重建信息。
VVC中添加了新的技术—LMCS(luma mapping with chroma scaling)技术。LMCS主要包括两个部分：亮度映射(luma mapping)、依赖亮度的色度缩放(chroma scaling)。其中，LM的基本思想是在给定位深下充分利用亮度值的取值范围，这是因为一般的视频信号不会取完取值空间的所有值。该技术将输入图像的亮度像素值通过分段线性函数映射到映射域(也即映射像素域)中，接着进行相关的编码流程处理。然而该技术目前对于可支持的比特深度，例如8bit，10bit，12bit，16bit等位宽，在映射函数的计算过程中，都是分为16段进行映射的。例如10bit时，将映射的区间先均分为16段，每段长64，接着会根据 一些统计数据对每段长度进行伸缩，例如第一段处理后长度为68，此时即将原始的像素值0-63，根据线性函数映射到0-67。从中可以看出，无论输入比特位宽为多少，目前的技术均默只分为16段，这对于高比特位宽来说，会使得每段的区间长度较长，降低了映射的效率和灵活性。
图3示出了亮度分量的解码过程，包括：码流通过反量化与反变换301，生成映射域的亮度残差值Yres。通过重建302，也即将残差值Yres和对应的映射域预测值Y'pred相加得到映射域的重建值Yr。从图2中可以看出，LMCS对于亮度映射来说，在帧内和帧间部分的应用不完全相同。对于帧内预测303，Y'pred通过映射域内的亮度值即可得到。对于帧间预测，需要根据原始信号域(也即原始像素域)的映射像素值构建运动补偿304，根据运动补偿304得到原始信号域的预测值Ypred，将原始信号域的预测值Ypred通过映射305得到映射域的Y'pred。将重建值Y'res进行逆映射306，然后进行环路滤波307，结果送入DPB(decoded picture buffer，解码图片缓存区)308，从而得到解码后视频。其中，DPB中的像素值都是在原始信号域。
VVC的LMCS技术中，映射的区间固定设置为16段。然而不同比特位宽对应的像素范围是不同的，例如8bit、10bit、12bit以及16bit各自对应的像素范围依次为0-255、0-1023、0-4095以及0-65535。当比特位宽较高时，对应的区间长度就会显得较长，也即映射方式不够细化，使得一些像素的映射精度不够，映射效率低；当比特位宽较低时，对应的区间长度就会显得较短，也即映射方式过于细化，造成了编码资源和传输资源的浪费。
需要说明的是，VVC仅作为本申请的一种示例，在其他编解码标准及其演进标准中，若涉及到原始像素与映射像素之间的映射过程的，同样适用本申请。
本申请实施例提出一种视频编码的方法，该方法能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性。
下面将结合图4详细描述本申请实施例提供的视频编码方法。如图4所示，该方法，包括：
401、根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数。
402、根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间。
403、基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流。
404、发送所述码流。
上述401中，上述比特深度是指待编码图像中像素点的像素值所需占用的比特位数。
举例来说：上述待编码图像为YUV格式，其比特深度为10bit。其中，Y为亮度分量、U和V均为色度分量，该待编码图像中像素点的Y、U、V各分量的像素值所需占用的比特位数均为10bit。
在一种可实现的方案中，可事先通过实验为不同比特深度的图像确定出合适的像素区间段数，并建立不同比特深度与相应的像素区间段数之间的对应关系并存储，以备后续适用。
在另一种可实现的方案中，上述401中“根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数”，可采用如下步骤来实现：
4011、获取预设像素区间段数。
4012、根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
上述4011中，预设像素区间段数可根据实际需要来设定，本申请实施例对此不作具体限定。
在一实例中，上述4012中，可根据待编码图像的比特深度，确定段数调整幅度和段数调整方向；根据段数调整幅度和段数调整方向，对预设像素区间段数进行调整，得到上述像素区间段数。在一实例中，可事先通过实验为不同比特深度的图像确定出合适的段数调整幅度和段数调整方向，并建立不同比特深度与相应的段数调整幅度和段数调整方向之间的对应关系并存储，以备后续适用。
在另一实例中，上述4012中“根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数”，具体可包括如下步骤S11和/或S12：
S11、当待编码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
S12、当所述待编码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
上述S11中，当待编码图像的比特深度大于比特深度阈值时，说明该待编码图像为高比特深度图像，需要增加像素区间段数。在本实施例中，像素区间段数的增加，使得映射的精度和灵活性得到了提升，同时映射效率也得到了提升。在一种可实现的方案中，可根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，确定放大倍数；按照放大倍数对预设像素区间段数进行放大处理，例如：将放大倍数与预设像素区间段数的乘积作为上述像素区间段数。
在一种可实现的方案中，不同的比特深度可以对应不同的放大倍数，即每一比特深度对应一放大倍数；或者，也可以是多个不同的比特深度对应同一放大倍数，而另外多个不同的比特深度则对应另外相同的放大倍数，即每一组比特深度对应一放大倍数。
在一种可实现的方案中，放大倍数可以按照预设步长进行递增，预设步长可以是2的倍数，或者其他数值的倍数。放大倍数可以是编解码两端按照相同计算过程计算的，也可以是在码流中指示的。
在一具体实例中，可事先建立多个不同差值绝对值及其对应的放大倍数的对应关系，这样，后续根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，即可查找出对应放大倍数。或者，可事先建立多个不同差值绝对值范围及其对应的放大倍数的对应关系，这样，后续根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，确定其所在差值绝对值范围；将该差值绝对值范围对应的放大倍数作为上述放大倍数。其中，多个不同差值绝对值对应的放大倍数以及多个不同差值绝对值范围对应的放大倍数可根据实验来确定，本申请实施例对此不做具体限定。
在另一具体实例中，可将比特深度与比特深度阈值的差值绝对值输入到指数函数中，执行该指数函数得到放大倍数。示例性的，该指数函数可以为：
y＝2 x-a (1)
其中，x为自变量，y为因变量，a为常数。a的取值可根据实际需要来设定，本申请实施例对此不做具体限定，例如：a为0。
举例来说：a为0，比特深度为12bit，比特深度阈值为10bit，差值绝对值即为2bit，则放大倍数为2 2，即为4。可将所述预设像素区间段数进行左移2位即乘以4，得到上述 像素区间段数。
举例来说：a为1，比特深度为12bit，比特深度阈值为10bit，差值绝对值即为2bit，则放大倍数为2 2，即为4。可将所述预设像素区间段数进行左移1位即乘以2，得到上述像素区间段数。在本实施例中，并未左移2位，而是左移1位，这样可减少一定的编码比特数。
上述S12中，当待编码图像的比特深度小于比特深度阈值时，说明该待编码图像为低比特深度图像，需要减少像素区间段数。在本实施例中，像素区间段数的减少，使得编码时可以针对少量像素区间的相关信息进行编码，也即减少了编码的比特数。
在一种可实现的方案中，可根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，确定缩小倍数；按照缩小倍数对预设像素区间段数进行缩小处理，例如：将预设像素区间段数除以缩小倍数的商作为上述像素区间段数。
在一种可实现的方案中，不同的比特深度可以对应不同的缩小倍数，即每一比特深度对应一缩小倍数；或者，也可以是多个不同的比特深度对应同一缩小倍数，而另外多个不同的比特深度则对应另外相同的缩小倍数，即每一组比特深度对应一缩小倍数。
在一种可实现的方案中，缩小倍数可以按照预设步长进行递减，预设步长可以是2的倍数，或者其他数值的倍数。缩小倍数可以是编解码两端按照相同计算过程计算的，也可以是在码流中指示的。
在一具体实例中，可事先建立多个不同差值绝对值及其对应的缩小倍数的对应关系，这样，后续根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，即可查找出对应缩小倍数。或者，可事先建立多个不同差值绝对值范围及其对应的缩小倍数的对应关系，这样，后续根据比特深度与比特深度阈值的差值绝对值，确定其所在差值绝对值范围；将该差值绝对值范围对应的缩小倍数作为上述缩小倍数。其中，多个不同差值绝对值对应的缩小倍数以及多个不同差值绝对值范围对应的缩小倍数可根据实验来确定，本申请实施例对此不做具体限定。
在另一具体实例中，可将比特深度与比特深度阈值的差值绝对值输入到上述指数函数中，执行该指数函数得到缩小倍数。示例性的，该指数函数也可以为上述公式(1)。
举例来说：a为0，比特深度为8bit，比特深度阈值为10bit，差值绝对值即为2bit，则缩小倍数为2 2，即为4。可将所述预设像素区间段数进行右移2位即除以4，得到上述像素区间段数。
在一种实施例中，当待编码图像的比特深度等于比特深度阈值时，可不对预设像素区间段数进行调整。
上述比特深度阈值可根据实际需要来设定，本申请实施例对此不做具体限定。注：实际应用时，上述比特深度阈值与上述预设像素区间段数可联合确定。示例性的，申请人通过实验发现针对10bit的图像采用16个像素区间进行像素映射是合适的。因此，可将上述比特深度阈值确定为10bit；将上述预设像素区间段数确定为16。
上述402中，多个映射像素区间与多个原始像素区间一一对应。其中，原始像素区间可以理解为是原始像素域中的像素区间；映射像素区间可以理解为是映射像素域中的像素区间。多个映射像素区间和多个原始像素区间的个数由像素区间段数决定。在一实例中，多个映射像素区间和多个原始像素区间的个数可均等于像素区间段数。
上述403中，若上述待编码图像为YUV格式，则上述像素值可以是亮度像素值或色度像素值。若上述待编码图像为RGB格式，则上述像素值可以是G、R或B分量的像素 值。
上述404中，可将码流发送给解码端。
本申请实施例提供的技术方案中，在对待编码图像进行编码时，会基于待编码图像的比特深度来确定在进行像素映射时所需划分的像素区间段数。与现有的VCC标准中将映射前和映射后的像素区间段数进行固定或默认设置的方案相比，本申请实施例提供的技术方案能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性。
可选的，上述402中“根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间”，可采用如下步骤来实现：
4021、根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间。
4022、根据所述图像中各像素点的像素值，确定与所述多个原始像素区间一一对应的多个映射像素区间。
上述4021中，可按照像素区间段数，将基于待编码图像的比特深度确定的原始像素取值范围进行划分得到多个像素区间。
在一实例中，可将这多个像素区间直接作为上述多个原始像素区间。
在另一实例中，上述多个原始像素区间为多个有效原始像素区间。可根据所述待编码图像的像素值分布情况，从所述多个像素区间中确定出所述多个有效原始像素区间。示例性的，将所述多个像素区间中与所述待编码图像的像素值分布范围有交集的多个像素区间确定为所述多个有效原始像素区间。像素值分布范围由待编码图像中最小像素值与最大像素值确定。某一像素区间与所述待编码图像的像素值分布范围有交集，说明待编码图像中至少存在一个像素点的像素值落入该像素区间；某一像素区间与待编码图像的像素值分布范围无交集，说明待编码图像中不存在某一像素点的像素值落入该像素区间。在本实施例中，将那些无效的像素区间进行剔除，这样，可有助于减少编码的比特数。
在一种可实现的方案中，所述多个原始像素区间包括第一原始像素区间；所述多个映射像素区间包括与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间。其中，第一原始像素区间指代的是多个原始像素区间中的任一个。上述4022中“根据所述图像中各像素点的像素值，确定与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间”，具体可采用如下步骤：
S21、根据所述待编码图像中各像素点的像素值，确定落在所述第一原始像素区间的至少一个像素点。
S22、综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度。
S23、基于所述第一映射像素区间的区间长度，确定所述第一映射像素区间。
上述S21中，上述至少一个像素点的像素值落在第一原始像素区间。
举例来说：第一原始像素区间为0-63；待编码图像中像素点A的像素值为4，像素点B的像素值为63，像素点C的像素值为90。像素点A和B即是落在第一原始像素区间的像素点。
上述S22中，可给平坦区域分配更多的码字，也即更长的映射像素区间长度；可给非平坦区域分配更少的码字，也即是更短的映射像素区间长度。这样，有助于提升整体画面质量。在一实例中，上述方法，还可包括：
405、根据所述像素区间段数，确定初始映射区间长度。
映射像素取值范围可以为预设比特深度对应的预设范围，例如：预设比特深度为10bit， 其对应的预设范围为0-1023；或者，根据待编码图像的比特深度确定，例如：待编码图像的比特深度为12bit时，映射像素取值范围为12bit对应的0-4095。
实际应用时，可将映射像素取值范围的总长度与像素区间段数的比值确定为初始映射区间长度。
上述S22中“综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度”，具体可采用如下步骤来实现：
S221、根据所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差的平均值，确定调整方向。
S222、根据所述平均值和/或所述至少一个像素点的数量占比，确定调整幅度。
S223、根据所述调整方向和调整幅度，对所述初始映射区间长度进行调整，得到所述第一映射像素区间的区间长度。
上述S221中，分别计算待编码图像中至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差，各像素点所在区域可以是以相应像素点为中心，win为方形边长的窗口区域，计算这个窗口区域内的像素值分布方差。在一实例中，上述像素值分布方差指的是亮度像素值分布方差。其中，win的计算公式如下：
其中，width、height分别待待编码图像的宽和高；min(width、height)为取width、height中最小值的函数。 表示向下取整。
计算至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差之和。将至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差之和与至少一个像素点的个数的比值作为上述平均值。在一实例中，上述平均值小于预设平均阈值时，调整方向为调大；上述平均值大于预设平均阈值时，调整方向为调小；上述平均值等于预设平均阈值时，则可不调整。预设平均阈值的大小可根据实际需要来设定，本申请实施例对此不作具体限定，例如：设为1。
上述S222中，在一实例中，平均值与上述预设平均阈值的差值的绝对值越大，调整幅度越大；或者，至少一个像素点的数量占比越大，调整幅度越大。至少一个像素点的数量占比指的是至少一个像素点的个数与待编码图像的总像素点个数的比值。
实际应用时，可根据所述平均值和所述至少一个像素点的数量占比，确定调整幅度。
上述S223中，根据所述调整方向和调整幅度，对所述初始映射区间长度进行调整，得到调整后区间长度；基于所述调整后区间长度，确定所述第一映射像素区间的区间长度。
下面将以预设平均阈值为1进行举例介绍，上述S222和S223的步骤可采用如下公式来实现：
delta1＝round(10*hist) (5)
delta2＝round(20*hist) (6)
其中，obinCW[i]表示初始映射区间长度，binCW[i]为调整后区间长度；normVar为上述平均值，hist表示上述数量占比；i可以理解为第一原始像素区间的索引值，有关索引值的确定将在下述各实施例中详细介绍；delta1和delta2为两个不同的调整幅度；round()为向下取整函数。
在一种实现方式中，映射像素取值范围可以映射到待编码图像的比特深度对应的像素范围，也可以是先映射至预设的像素范围，再进行到待编码图像的比特深度对应的像素范围。
若上述映射像素取值范围是根据待编码图像的比特深度确定的，则可将所述调整后区间长度直接作为所述第一映射像素区间的区间长度。
若上述映射像素取值范围为预设比特深度对应的预设范围且待编码图像的比特深度与预设比特深度不一致，则需要根据待编码图像的比特深度以及预设比特深度，对上述调整后区间长度进行缩放，从而得到所述第一映射像素区间的区间长度。在一实例中，分别根据待编码图像的比特深度与预设比特深度的差值的绝对值及其符号，确定缩放倍数和缩放方式。具体地，根据待编码图像的比特深度与预设比特深度的差值的绝对值，确定缩放倍数；符号为负，缩放方式为缩小；符号为正，缩放方式为放大。例如：待编码图像的比特深度为12bit、上述预设比特深度为10bit时，需要将上述调整后区间长度左移两位也即乘4得到第一映射像素区间的区间长度。再例如：待编码图像的比特深度为8bit、上述预设比特深度为10bit时，需要将上述调整后区间长度右移两位也即除以4得到第一映射像素区间的区间长度。
上述S23中，确定所述第一映射像素区间，也即确定所述第一映射像素区间的起终点。
为了方便描述，可根据上述多个像素区间的起点位置，依次对上述多个像素区间进行编号，例如：从0开始编号。起点位置越靠前，编号越小。在实际应用时，可将每个像素区间的编号作为其对应的索引值。
可按照上述多个原始像素区间的索引值对上述多个原始像素区间进行升序排列，得到原始像素区间序列。若上述第一原始像素区间为原始像素区间序列中排序第一的原始像素区间，则可确定第一映射像素区间的起点为0；根据第一映射像素区间的起点及其区间长度，即可确定出第一映射像素区间的终点。具体地，将第一映射像素区间的起点加上区间长度、再减1，作为第一映射像素区间的终点。
若上述第一原始像素区间不为原始像素区间序列中排序第一的原始像素区间，则可根据所述第一映射像素区间的区间长度以及原始像素区间序列中第一原始像素区间的前一个原始像素区间对应的映射像素区间的终点，确定所述第一映射像素区间的起终点。可将前一映射像素区间的终点加1，得到第一映射像素区间的起点；将第一映射像素区间的起点加上第一映射像素区间的长度、再减1，得到第一映射像素区间的终点。
在一实例中，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应。上述403中“基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流”，具体可采用如下步骤来实现：
4031、根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系。
4032、根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值。
4033、根据所述待编码图像的映射像素值进行编码，生成码流。
上述4031中，根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，可确定线性映射函数，以作为各原始像素区间对应的映射关系。
上述4032中，可根据所述待编码图像的原始像素值及其所在的原始像素区间对应的映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值。具体地，将原始像素值输入到其所在原始像素区间对应的线性映射函数中，得到映射像素值。
在一实例中，所述像素值可以为亮度像素值。
实际编码过程中，可将待编码图像划分为多个编码块，进行分块编码，具体的，上述4032中“根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值”，包括：
A、确定所述待编码图像中的待编码块。
B、按照所述映射关系，将所述待编码块的像素值从原始像素域映射到映射像素域，得到映射待编码块。
上述4033中，针对每一个待编码块，可根据配置来确定是采用帧内预测，还是采用帧间预测，以去除待编码图像的空域或时域冗余信息。
若采用帧内预测，则具体编码过程包括：
C1、在映射像素域，对所述映射待编码块进行帧内预测，得到预测块。
将所述待编码图像中所述待编码块周围的已编码的相邻块的重建块确定为所述待编码块的参考块。根据待编码块的参考块，对所述映射待编码块进行帧内预测，得到预测块。其中，帧内预测过程具体可参考上述有关图2和图3的介绍内容，在此不再赘述。
其中，参考块和预测块中像素值均为映射像素域的像素值。
D1、基于所述预测块，对所述待编码块进行编码。
对所述映射待编码块与所述预测块的残差块变换、量化以及熵编码形成码流中的一部分。
若采用帧间预测，则具体编码过程包括：
C2、在原始像素域，对所述待编码块进行帧间预测，得到预测块。
其中，预测块的像素值是原始像素域的像素值。其中，帧间预测过程具体可参考上述有关图2和图3的介绍内容，在此不再赘述。
D2、按照所述映射关系，将所述预测块从原始像素域映射到映射像素域，得到映射预测块。按照所述映射关系，将所述待编码块从原始像素域映射到映射像素域，得到映射待编码块。
E2、计算所述映射待编码块和所述映射预测块之间的残差块。
F2、基于所述残差块，对所述待编码块进行编码。
可对残差块进行变换、量化以及熵编码形成码流中的一部分。
具体应用时，在亮度像素映射的场景中，本实施例中所涉及的像素值指代的是亮度像素值。
下面将结合图5来介绍上述码流的解码过程。如图5所示，该方法，包括：
501、获取码流。
502、根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数。
503、根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间。
504、基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
上述501中，在一实例中，可从其他设备上主动请求获取码流。在另一实例中，可被动接受其他设备主动发送来的码流。其中，其他设备可以是编码端设备。
上述步骤502和步骤503的具体实现过程可参照上述各实施例中的相应内容，在此不再赘述。注：在解码过程中的待解码图像也即是上述编码过程中涉及的待编码图像。
上述504中，根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。示例性的，可基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
本申请实施例提供的技术方案中，在对待解码图像进行解码时，会基于待解码图像的比特深度来确定在进行像素映射时所需划分的像素区间段数。与现有的VCC标准中将映射前和映射后的像素区间段数进行固定或默认设置的方案相比，本申请实施例提供的技术方案能够结合实际情况进行自适应调整，有助于提升映射的灵活性。
在一实例中，上述502中“根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数”，具体可采用如下步骤来实现：
5021、获取预设像素区间段数。
5022、根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
在一实例中，上述5022中“根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数”，包括如下步骤S31和/或S32：
S31、当待解码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
S32、当所述待解码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
在一实例中，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；所述原始像素区间为有效原始像素区间；所述码流中包括第三指示信息、第四指示信息以及第五指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值；所述第五指示信息用于指示所述多个映射像素区间的区间长度。
实际应用时，可根据上述多个像素区间的起点位置，依次对上述多个像素区间进行编号，例如：从0开始编号。起点位置越靠前，编号越小。在实际应用时，可将每个像素区间的编号作为其对应的索引值。从多个像素区间中确定出多个有效原始像素区间的过程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
举例来说，存在16个像素区间，其索引值依次为0、1、2、···15，其中，存在14个有效原始像素区间，其索引值依次为1、2、3、···14，那么最小索引值即为1；最大索引值即为14。
需要补充的是：上述码流中可仅包含第三指示信息和第四指示信息中的一个。例如：上述码流中仅包含第三指示信息，那么，编、解码端可默认最大索引值为像素区间段数减 1。再例如：上述码流中仅包含第四指示信息，那么，编、解码端可默认最小索引值为0。
上述503中“根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间”，可采用如下步骤来实现：
5031、根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度。
5032、根据原始像素区间长度、所述第三指示信息以及所述第四指示信息，确定所述多个有效原始像素区间。
5033、根据所述多个映射像素区间的区间长度，确定所述多个映射像素区间。
上述5031中，上述多个像素区间的区间长度可相等，也即上述多个原始像素区间的区间长度相等。可基于待解码图像的比特深度确定的原始像素取值范围以及像素区间段数来确定原始像素区间长度。具体地，可将原始像素取值范围的总长度与像素区间段数的比值确定为原始像素区间长度。每个像素区间的区间长度均为原始像素区间长度。
在一实例中，所述码流中还包括第六指示信息；所述第六指示信息用于指示所述比特深度。上述5031中“根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度”，具体为：根据所述比特深度与所述像素区间段数，确定原始像素区间长度。也即基于待解码图像的比特深度确定的原始像素取值范围以及像素区间段数来确定原始像素区间长度。
上述5032中，确定所述多个有效原始像素区间，也即是确定多个有效原始像素区间的起终点。起终点包括起点和终点。
举例来说：原始像素区间长度为64；有效原始像素区间的最小索引值为1、最大索引值为2；也即，存在两个有效原始像素区间，索引值分别为1和2。那么，索引值为1的有效原始像素区间的起点为64，其终点为127；索引值为2的有效原始像素区间的起点为128，其终点为191。
上述5033中，所述第五指示信息用于指示所述多个映射像素区间中每一映射像素区间的区间长度。所述第五指示信息可包括多个子指示信息，多个子指示信息分别用于指示多个映射像素区间中各映射像素区间的区间长度。多个子指示信息按序记录在上述码流中。多个子指示信息的记录顺序由多个映射像素区间对应的多个原始映射像素区间的索引值确定。原始映射像素区间的索引值越小，用于指示其对应的映射像素区间的区间长度的子指示信息的记录顺序越靠前。或者，多个子指示信息也可以不按序记录在上述码流中。例如，每一子指示信息均携带与之对应的映射像素区间对应的原始像素区间的索引值。
根据所述多个映射像素区间的区间长度，确定多个映射像素区间的起终点。示例地，可根据多个子指示信息在码流中的记录顺序以及多个映射像素区间的区间长度，确定多个映射像素区间的起终点。
举例来说：存在两个映射像素区间，区间长度分别为68和60，68和60对应的子指示信息在码流中的记录顺序是：68在前，60在后，那么，一个映射像素区间的起点和终点分别为0、67；另一个映射像素区间的起点和终点分别为68、127。
实际应用时，得到多个有效原始像素区间和多个映射像素区间之后，需确定多个有效原始像素区间与多个映射像素区间之间的对应关系。可根据多个有效原始像素区间各自的索引值对多个有效原始像素区间进行升序排序；根据多个映射像素区间各自对应的子指示信息的记录顺序对多个映射像素区间进行升序排序；确定序号相同的有效原始像素区间与映射像素区间对应。
在一实例中，上述504中“基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所 述码流进行解码，获得解码后的图像”，可采用如下步骤来实现：
5041、对所述码流进行解码，得到所述待解码图像的映射像素值。
5042、根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系。
5043、根据所述待解码图像的映射像素值及其所在的映射像素区间对应的原始像素区间的映射关系，确定所述待解码图像的原始像素值。
在上述5041中，针对帧内预测的解码过程包括如下步骤：
a1、对所述码流进行解码，得到待解码图像中待解码块的残差块。
其中，残差块的像素值为映射像素域的像素值。
b1、在映射像素域，对所述待解码块进行帧内预测，得到预测块。
其中，预测块的像素值为映射像素域的像素值。
其中，帧内预测过程具体可参考上述有关图2和图3的介绍内容，在此不再赘述。
c1、根据预测块和残差块，确定待解码块对应的映射待解码块。
针对帧间预测的解码过程包括：
a1、对所述码流进行解码，得到待解码图像中待解码块的残差块。
其中，残差块的像素值为映射像素域的像素值。
b1、在原始像素域，对所述待解码块进行帧间预测，得到预测块。
其中，预测块的像素值为原始像素域的像素值。其中，帧间预测过程具体可参考上述有关图2和图3的介绍内容，在此不再赘述。
c1、根据上述映射关系，将预测块的像素值从原始像素域映射到映射像素域，得到映射预测块。
d1、根据映射预测块和残差块，确定待解码块对应的映射待解码块。
上述5042的具体实现过程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
相应的，上述5043中，根据上述映射关系，将映射待解码块的像素值从映射像素域映射到原始像素域，得到待解码块。具体地，根据映射待解码块的像素值及其所在的映射像素区间对应的原始像素区间的映射关系，确定所述映射待解码块的原始像素值。
这里需要说明的是：本申请实施例提供的所述方法中各步骤未尽详述的内容可参见上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。此外，本申请实施例提供的所述方法中除了上述各步骤以外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。
图6示出了本申请又一实施例提供的视频编码方法的流程示意图。如图5所示，该方法，包括：
601、对待编码图像进行编码，获得码流。
其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的。
602、发送所述码流。
在本实施例中，在码流中直接携带了用于指示待编码图像对应的像素区间段数的第一指示信息，这样，解码端在解码时，可直接从码流中获取到像素区间段数即可，无需通过计算来确定，有利于节省解码端的计算资源以及减低解码时间。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
可选的，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。预设值的大小可根据实际需要来确定，本申请对此不做具体限定。
可选的，所述预设值包括所述比特深度。
可选的，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
可选的，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
可选的，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
可选的，所述第五指示信息包括所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
可选的，所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
可选的，对待编码图像进行编码，获得码流，包括：
根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
基于所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流。
可选的，所述像素值为亮度像素值。
这里需要说明的是：本申请实施例提供的所述方法中各步骤未尽详述的内容可参见上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。此外，本申请实施例提供的所述方法中除了上述各步骤以外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。
图7示出了本申请又一实施例提供的视频解码方法的流程示意图。如图6所示，该方法，包括：
701、获取码流。
其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的。
702、根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
在本实施例中，在码流中直接携带了用于指示待编码图像对应的像素区间段数的第一指示信息，这样，解码端在解码时，可直接从码流中获取到像素区间段数即可，无需通过计算来确定，有利于节省解码端的计算资源以及减低解码时间。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
可选的，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
可选的，所述预设值包括所述比特深度。
可选的，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
可选的，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
可选的，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
可选的，所述第五指示信息包括所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
可选的，所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
可选的，若码流中没有携带上述第六指示信息，则可基于像素区间段数进行反推得到待解码图像的比特深度，具体的反推过程可参考上述各实施例中“根据待编码图像的比特深度，来确定待编码图像的像素区间段数”的方案，在此不再详述。
可选的，根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
基于所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
可选的，所述基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
这里需要说明的是：本申请实施例提供的所述方法中各步骤未尽详述的内容可参见上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。此外，本申请实施例提供的所述方法中除了上述各步骤以外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。
下面将结合图8，介绍一种视频编码装置。如图8所示，该装置1100，包括：存储器1120、处理器1110以及通信接口1130；
所述存储器1120，用于存储程序；
所述处理器1110，分别与所述存储器1120以及所述通信接口1130耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待 编码图像的比特深度确定的；
通过通信接口1130控制发射器发送所述码流。
其中，通信接口可以是数据接口，U/I接口等，发射器可以是天线、射频模块等，可通过有线或者无线的方式进行数据发送。发射器可以与接收器集成在一起，或独立设计。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
可选的，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
可选的，所述预设值包括所述比特深度。
可选的，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
可选的，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
可选的，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
可选的，所述第五指示信息包括所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
可选的，所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
基于所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流。
可选的，所述像素值为亮度像素值。
可选的，该编码装置例如可以是编码器、终端(包括但不限于手机、相机、无人机等)、芯片、处理装置等，并且该编码装置可以实现本申请相应实施例中各个编码方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
下面将结合图9，介绍一种视频解码装置。如图9所示，该装置1200，包括：存储器1220、处理器1210以及通信接口1230；
所述存储器1220，用于存储程序；
所述处理器1210，分别与所述存储器1220以及所述通信接口1230耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
通过通信接口1230控制所述接收器获取码流；其中，所述码流中包括第一指示信息， 所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的；
根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
可选的，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
可选的，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
可选的，所述预设值包括所述比特深度。
可选的，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
可选的，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
可选的，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
可选的，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
可选的，所述第五指示信息包括所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
可选的，所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
基于所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
可选的，该解码装置例如可以是解码器、终端(包括但不限于手机、相机、无人机等)、芯片、处理装置等，并且该解码装置可以实现本申请相应实施例中各个解码方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
下面继续结合图8，介绍另一种视频编码装置。如图8所示，该装置1100，包括：存储器1120、处理器1110以及通信接口1130；
所述存储器1120，用于存储程序；
所述处理器1110，分别与所述存储器1120以及所述通信接口1130耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流；
通过所述通信接口1130控制发射器发送所述码流。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
获取预设像素区间段数；
根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
当待编码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
当所述待编码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间；
根据所述图像中各像素点的像素值，确定与所述多个原始像素区间一一对应的多个映射像素区间。
可选的，所述多个原始像素区间包括第一原始像素区间；所述多个映射像素区间包括与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间；
所述处理器1110进一步用于：
根据所述待编码图像中各像素点的像素值，确定落在所述第一原始像素区间的至少一个像素点；
综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度；
基于所述第一映射像素区间的区间长度，确定所述第一映射像素区间。
可选的，所述处理器1110还用于：
根据所述像素区间段数，确定初始映射区间长度；
所述处理器1110进一步用于：
根据所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差的平均值，确定调整方向；
根据所述平均值和/或所述至少一个像素点的数量占比，确定调整幅度；
根据所述调整方向和调整幅度，对所述初始映射区间长度进行调整，得到所述第一映射像素区间的区间长度。
可选的，所述多个原始像素区间为多个有效原始像素区间；
所述处理器1110进一步用于：
按照所述像素区间段数，将基于所述待编码图像的比特深度确定的原始像素取值范围进行划分得到多个像素区间；
根据所述待编码图像的像素值分布情况，从所述多个像素区间中确定出所述多个有效原始像素区间。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
将所述多个像素区间中与所述待编码图像的像素值分布范围有交集的多个像素区间确定为所述多个有效原始像素区间。
可选的，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；
所述处理器1110进一步用于：
根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值；
根据所述待编码图像的映射像素值进行编码，生成码流。
可选的，所述处理器1110进一步用于：
根据所述待编码图像的原始像素值及其所在的原始像素区间对应的映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值。
可选的，所述像素值为亮度像素值。
可选的，该编码装置例如可以是编码器、终端(包括但不限于手机、相机、无人机等)，并且该编码装置可以实现本申请相应实施例中各个编码方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
下面继续结合图9，介绍另一种视频解码装置。如图9所示，该装置1200，包括：存储器1220、处理器1210以及通信接口1230；
所述存储器1220，用于存储程序；
所述处理器1210，分别与所述存储器1220以及所述通信接口1230耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
通过通信接口1230控制接收器获取码流；
根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数；
根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
获取预设像素区间段数；
根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
当待解码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
当所述待解码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
可选的，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；所述原始像素区间为有效原始像素区间；
所述码流中包括第三指示信息、第四指示信息以及第五指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值；所述第五指示信息用于指示所述多个映射像素区间的区间长度；
所述处理器1210进一步用于：
根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度；
根据所述原始像素区间长度、所述最小索引值以及所述最大索引值，确定所述多个有效原始像素区间；
根据所述多个映射像素区间的区间长度，确定所述多个映射像素区间。
可选的，所述码流中还包括第六指示信息；所述第六指示信息用于指示所述比特深度；
所述处理器1210进一步用于：
根据所述比特深度与所述像素区间段数，确定原始像素区间长度。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
对所述码流进行解码，得到所述待解码图像的映射像素值；
根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
根据所述待解码图像的映射像素值及其所在的映射像素区间对应的原始像素区间的映射关系，确定所述待解码图像的原始像素值。
可选的，所述处理器1210进一步用于：
基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
可选的，该解码装置例如可以是解码器、终端(包括但不限于手机、相机、无人机等)，并且该解码装置可以实现本申请相应实施例中各个解码方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种视频处理系统，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM， EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例中的存储器可以向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器可以用于执行存储器中存储的指令，并且该处理器执行该指令时，该处理器可以执行上述方法实施例中的各个步骤。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括上述各实施例中视频编码装置以及所述发射器。视频编码装置的具体结构及其处理流程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括上述各实施例中视频解码装置及所述接收器。视频解码装置的具体结构及其处理流程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机实现上述各实施例中任一项视频编码方法或视频解码方法。具体实现流程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种视频编解码系统，包括：编码端设备和解码端设备；
所述编码端设备，包括上述包括视频编码装置及所述发射器的电子设备；
所述解码端设备，包括上述包括视频解码装置及所述接收器的电子设备。
其中，编码端设备和解码端设备可以为手机、电脑、无人机等设备。上述编码端设备和解码端设备的处理流程可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。
以上各个实施例中的技术方案、技术特征在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (101)

  1. 一种视频编码方法，其特征在于，包括：
    对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的；
    发送所述码流。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设值包括所述比特深度。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息包括所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
    所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，对待编码图像进行编码，获得码流，包括：
    根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
    基于所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进 行编码，生成码流。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述像素值为亮度像素值。
  15. 一种视频解码方法，其特征在于，包括：
    获取码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的；
    根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设值包括所述比特深度。
  20. 根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
  23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
  24. 根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息包括所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
    所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
  26. 根据权利要求15至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
  27. 根据权利要求15至26中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
    基于所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
    根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
  29. 一种视频编码方法，其特征在于，包括：
    根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
    根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流；
    发送所述码流。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数，包括：
    获取预设像素区间段数；
    根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数，包括：
    当待编码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
  32. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，根据待编码图像的比特深度，对所述预设区间段数进行调整，得到所述区间段数，包括：
    当所述待编码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
  33. 根据权利要求29到32中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间，包括：
    根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间；
    根据所述图像中各像素点的像素值，确定与所述多个原始像素区间一一对应的多个映射像素区间。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述多个原始像素区间包括第一原始像素区间；所述多个映射像素区间包括与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间；
    根据所述待编码图像中各像素点的像素值，确定与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间，包括：
    根据所述待编码图像中各像素点的像素值，确定落在所述第一原始像素区间的至少一个像素点；
    综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度；
    基于所述第一映射像素区间的区间长度，确定所述第一映射像素区间。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，还包括：
    根据所述像素区间段数，确定初始映射区间长度；
    综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度，包括：
    根据所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差的平均值，确定调整方向；
    根据所述平均值和/或所述至少一个像素点的数量占比，确定调整幅度；
    根据所述调整方向和调整幅度，对所述初始映射区间长度进行调整，得到所述第一映射像素区间的区间长度。
  36. 根据权利要求29到35中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个原始像素区间为多个有效原始像素区间；
    根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间，包括：
    按照所述像素区间段数，将基于所述待编码图像的比特深度确定的原始像素取值范围进行划分得到多个像素区间；
    根据所述待编码图像的像素值分布情况，从所述多个像素区间中确定出所述多个有效原始像素区间。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，根据所述待编码图像的像素值分布情况，从所述多个像素区间中确定出所述多个有效原始像素区间，包括：
    将所述多个像素区间中与所述待编码图像的像素值分布范围有交集的多个像素区间确定为所述多个有效原始像素区间。
  38. 根据权利要求29至37中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流，包括：
    根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
    根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值；
    根据所述待编码图像的映射像素值进行编码，生成码流。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值，包括：
    根据所述待编码图像的原始像素值及其所在的原始像素区间对应的映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值。
  40. 根据权利要求29到39中任一项所述的方法，其特征在于，所述像素值为亮度像素值。
  41. 一种视频解码方法，其特征在于，包括：
    获取码流；
    根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数；
    根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像 素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数，包括：
    获取预设像素区间段数；
    根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数，包括：
    当待解码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
  44. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数，包括：
    当所述待解码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
  45. 根据权利要求41至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；所述原始像素区间为有效原始像素区间；
    所述码流中包括第三指示信息、第四指示信息以及第五指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值；所述第五指示信息用于指示所述多个映射像素区间的区间长度；
    根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间，包括：
    根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度；
    根据所述原始像素区间长度、所述最小索引值以及所述最大索引值，确定所述多个有效原始像素区间；
    根据所述多个映射像素区间的区间长度，确定所述多个映射像素区间。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述码流中还包括第六指示信息；所述第六指示信息用于指示所述比特深度；
    根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度，包括：
    根据所述比特深度与所述像素区间段数，确定原始像素区间长度。
  47. 根据权利要求41至46中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
    对所述码流进行解码，得到所述待解码图像的映射像素值；
    根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
    根据所述待解码图像的映射像素值及其所在的映射像素区间对应的原始像素区间的映射关系，确定所述待解码图像的原始像素值。
  48. 根据权利要求41到47中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个原 始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像，包括：
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
  49. 一种视频编码装置，其特征在于，包括：存储器与处理器；
    所述存储器，用于存储程序；
    所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
    对待编码图像进行编码，获得码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述待编码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待编码图像的比特深度确定的；
    控制发射器发送所述码流。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
  51. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
  53. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述预设值包括所述比特深度。
  54. 根据权利要求49至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
  55. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
  56. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
  57. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
  58. 根据权利要求49至57中任一项所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
  59. 根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第五指示信息包括所述待编码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
    所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
  60. 根据权利要求49至59中任一项所述的装置，其特征在于所述码流中还包括用于指示所述比特深度的第六指示信息。
  61. 根据权利要求49至60中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
    基于所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述像素值为亮度像素值。
  63. 一种视频解码装置，其特征在于，包括：存储器与处理器；
    所述存储器，用于存储程序；
    所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
    控制接收器获取码流；其中，所述码流中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示待解码图像对应的像素区间段数，所述像素区间段数是基于所述待解码图像的比特深度确定的；
    根据所述像素区间段数对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数。
  65. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括所述像素区间段数与预设值的差值。
  66. 根据权利要求65所述的装置，其特征在于，所述预设值为编码过程中确定的参数，所述码流中还包括用于指示所述预设值的第二指示信息；或，所述预设值为编码前固化到或预设在编码端和解码端的参数。
  67. 根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述预设值包括所述比特深度。
  68. 根据权利要求63至67中任一项所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括第三指示信息和/或第四指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值。
  69. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第三指示信息包括所述最小索引值。
  70. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第四指示信息包括所述最大索引值。
  71. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第四指示信息包括所述像素区间段数与所述最大索引值的差值。
  72. 根据权利要求63至71中任一项所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度。
  73. 根据权利要求72所述的装置，其特征在于，所述第五指示信息包括所述待解码图像对应的有效原始像素区间对应的映射像素区间的区间长度与初始映射区间长度的差值的绝对值及其符号；
    所述初始映射区间长度为根据所述像素区间段数确定的。
  74. 根据权利要求63至73中任一项所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括用 于指示所述比特深度的第六指示信息。
  75. 根据权利要求63至74中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    基于所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    根据所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进行解码，获得解码后的图像。
  77. 一种视频编码装置，其特征在于，包括：存储器与处理器；
    所述存储器，用于存储程序；
    所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
    根据待编码图像的比特深度，确定所述待编码图像对应的像素区间段数；
    根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述待编码图像的像素值进行编码，生成码流；
    控制发射器发送所述码流。
  78. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    获取预设像素区间段数；
    根据待编码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
  79. 根据权利要求78所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    当待编码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
  80. 根据权利要求78所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    当所述待编码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
  81. 根据权利要求77到80中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    根据所述像素区间段数，确定所述待编码图像对应的多个原始像素区间；
    根据所述图像中各像素点的像素值，确定与所述多个原始像素区间一一对应的多个映射像素区间。
  82. 根据权利要求81所述的装置，其特征在于，所述多个原始像素区间包括第一原始像素区间；所述多个映射像素区间包括与所述第一原始像素区间对应的第一映射像素区间；
    所述处理器进一步用于：
    根据所述待编码图像中各像素点的像素值，确定落在所述第一原始像素区间的至少一 个像素点；
    综合所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布情况，确定所述第一映射像素区间的区间长度；
    基于所述第一映射像素区间的区间长度，确定所述第一映射像素区间。
  83. 根据权利要求82所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述像素区间段数，确定初始映射区间长度；
    所述处理器进一步用于：
    根据所述待编码图像中所述至少一个像素点中各像素点所在区域的像素值分布方差的平均值，确定调整方向；
    根据所述平均值和/或所述至少一个像素点的数量占比，确定调整幅度；
    根据所述调整方向和调整幅度，对所述初始映射区间长度进行调整，得到所述第一映射像素区间的区间长度。
  84. 根据权利要求77到83中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个原始像素区间为多个有效原始像素区间；
    所述处理器进一步用于：
    按照所述像素区间段数，将基于所述待编码图像的比特深度确定的原始像素取值范围进行划分得到多个像素区间；
    根据所述待编码图像的像素值分布情况，从所述多个像素区间中确定出所述多个有效原始像素区间。
  85. 根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    将所述多个像素区间中与所述待编码图像的像素值分布范围有交集的多个像素区间确定为所述多个有效原始像素区间。
  86. 根据权利要求77至85中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；
    所述处理器进一步用于：
    根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
    根据所述待编码图像的原始像素值以及所述映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值；
    根据所述待编码图像的映射像素值进行编码，生成码流。
  87. 根据权利要求86所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    根据所述待编码图像的原始像素值及其所在的原始像素区间对应的映射关系，确定所述待编码图像的映射像素值。
  88. 根据权利要求77到87中任一项所述的装置，其特征在于，所述像素值为亮度像素值。
  89. 一种视频解码装置，其特征在于，包括：存储器与处理器；
    所述存储器，用于存储程序；
    所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
    控制接收器获取码流；
    根据待解码图像的比特深度，确定所述待解码图像对应的像素区间段数；
    根据所述像素区间段数，确定所述待解码图像对应的多个原始像素区间和多个映射像素区间；
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流进行解码，获得解码后的图像。
  90. 根据权利要求89所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    获取预设像素区间段数；
    根据待解码图像的比特深度，对所述预设像素区间段数进行调整，得到所述像素区间段数。
  91. 根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    当待解码图像的比特深度大于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行增大处理，得到所述像素区间段数。
  92. 根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    当所述待解码图像的比特深度小于比特深度阈值时，对所述预设像素区间段数进行减小处理，得到所述像素区间段数。
  93. 根据权利要求89至92中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个映射像素区间与所述多个原始像素区间一一对应；所述原始像素区间为有效原始像素区间；
    所述码流中包括第三指示信息、第四指示信息以及第五指示信息；所述第三指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最小索引值；所述第四指示信息用于指示所述待解码图像对应的有效原始像素区间的最大索引值；所述第五指示信息用于指示所述多个映射像素区间的区间长度；
    所述处理器进一步用于：
    根据所述像素区间段数，确定原始像素区间长度；
    根据所述原始像素区间长度、所述最小索引值以及所述最大索引值，确定所述多个有效原始像素区间；
    根据所述多个映射像素区间的区间长度，确定所述多个映射像素区间。
  94. 根据权利要求93所述的装置，其特征在于，所述码流中还包括第六指示信息；所述第六指示信息用于指示所述比特深度；
    所述处理器进一步用于：
    根据所述比特深度与所述像素区间段数，确定原始像素区间长度。
  95. 根据权利要求89至94中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    对所述码流进行解码，得到所述待解码图像的映射像素值；
    根据所述多个原始像素区间中各原始像素区间的起终点及其对应的映射像素区间的起终点，确定各原始像素区间对应的映射关系；
    根据所述待解码图像的映射像素值及其所在的映射像素区间对应的原始像素区间的映射关系，确定所述待解码图像的原始像素值。
  96. 根据权利要求89到95中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
    基于所述多个原始像素区间和所述多个映射像素区间对所述码流中的亮度像素值进 行解码，获得解码后的图像。
  97. 一种电子设备，其特征在于，包括上述权利要求49-62、77-88中任一项所述的视频编码装置及所述发射器。
  98. 一种电子设备，其特征在于，包括上述权利要求63-76、89-96中任一项所述的视频解码装置及所述接收器。
  99. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机实现权利要求1-15、29-40中任一项所述的视频编码方法。
  100. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机实现权利要求16-28、41-48中任一项所述的视频解码方法。
  101. 一种视频编解码系统，其特征在在于，包括：编码端设备和解码端设备；
    所述编码端设备，包括权利要求97所述的电子设备；
    所述解码端设备，包括权利要求98所述的电子设备。
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