CN116612569B - 基于发电企业的车辆出入智能登记方法及装置 - Google Patents

基于发电企业的车辆出入智能登记方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆登记技术领域，揭露了一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法及装置，包括：接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，检测目标车辆的初始位置，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取牌照检测图像，基于牌照检测图像提取车辆牌照图像，优化车辆牌照图像得到牌照优化图像，识别目标车牌号码，获取企业车辆信息集，确认目标车牌号码为员工车牌号码后，获取员工车辆行驶方向，确认目标车辆通过大门后，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息。本发明可解决在车辆登记时造成的资源浪费及登记信息不准确的问题。

Description

基于发电企业的车辆出入智能登记方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆登记技术领域，尤其涉及一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，世界范围内都在积极推进能源转型，从以化石能源为主的传统能源结构向清洁能源为主的新型能源结构转变。随着新能源技术的发展，越来越多的发电企业引用新能源作为发电的原材料。伴随新能源发电企业地高速发展，发电企业的安全尤为重要。
目前关于发电企业车辆出入的智能登记方法包括：基于单侧门控系统识别车辆的车牌号码，获取车辆的相关信息，基于车辆的相关信息对车辆进行登记。
上述方法虽然可实现对发电企业车辆出入的智能登记，但由于仅采用单侧门控系统及通过单侧门控系统对车辆进行识别和登记，导致了在车辆登记时造成的资源浪费及登记信息不准确的问题。
发明内容
本发明提供一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决在车辆登记时造成的资源浪费及登记信息不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法，包括：
接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
可选地，所述基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，包括：
基于初始位置获取目标车辆距离所述大门的垂直距离，得到参考距离；
若所述参考距离满足距离约束条件，则确认目标车辆位于预设的距离范围段；
若所述参考距离不满足距离约束条件，则提示目标车辆移动至距离范围段内；
所述距离约束条件为：
；
其中，为所述距离范围段中的最小距离值，/>为所述距离范围段中的最大距离值，/>为参考距离。
可选地，所述基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，包括：
水平校正角度计算公式如下所示：
；
其中，为水平校正角度，/>、/>及/>分别表示车辆牌照图像在点/>、点及点/>处的中心距。
可选地，所述利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标，包括：
目标像素坐标获取公式如下所示：
；
；
其中，表示水平校正图像中像素点/>的灰度值，/>表示水平校正图像从上至下第一个灰度值为255的像素点的/>坐标，/>表示水平校正图像从左到右第一个灰度值为255的像素点的/>坐标。
可选地，所述根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，包括：
基于目标像素坐标获取相对坐标点集，其中，相对坐标点集由相对水平数值集及相对垂直数值集所构成，所述相对水平数值集为：
；
所述相对垂直数值集为：
；
其中，表示相对水平数值集，/>表示相对垂直数值集，/>表示相对坐标点集中的点；
基于相对垂直数值集求解相对垂直均值及相对垂直标准差，根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，其中目标坐标点集由目标水平数值集及目标垂直数值集所构成；
基于目标水平数值集及目标垂直数值集分别计算目标水平标准差及目标垂直标准差，根据目标水平标准差及目标垂直标准差计算垂直校正角度，利用垂直校正角度校正水平校正图像，得到牌照优化图像；
所述相对垂直均值计算公式如下所示：
；
其中，为相对垂直均值，/>表示相对垂直数值集中共有/>个相对垂直数值，/>表示相对垂直数值集中第/>个相对垂直数值；
所述垂直校正角度计算公式如下所示：
；
其中，表示垂直校正角度，垂直校正角度在取值时的正负与水平校正图像和垂直正方向的相对位置有关，/>为目标水平标准差，/>为目标垂直标准差。
可选地，所述根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，包括：
从相对垂直数值集中依次提取相对垂直数值，并对所提取的相对垂直数值均执行如下操作：
计算相对垂直数值与相对垂直均值的绝对差值，得到参考数值，若参考数值小于所述垂直标准差，则保留相对垂直数值所在的第一坐标点，其中第一坐标点为相对坐标点集中的点；
若参考数值大于等于所述垂直标准差，则舍弃相对垂直数值所在的第二坐标点，其中，第二坐标点为相对坐标点集中的点；
汇总所述第一坐标点，得到目标坐标点集。
可选地，所述基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后，包括：
从所述企业车辆信息集中依次提取员工车牌号码，并对所提取的每一组员工车牌号码均执行如下操作：
利用预构建的相似度比较方法计算员工车牌号码与所述目标车牌号码的相似度，得到参考相似度；
若参考相似度大于等于预设的相似度阈值，则确认目标车牌号码为员工车牌号码；
若参考相似度小于所述相似度阈值，则提示目标车牌号码为临时车牌号码，并利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记。
可选地，所述利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记，包括：
基于目标车牌号码为临时车牌号码，确认所述目标车辆为临时车辆，获取临时车辆信息，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，提示基于临时车辆信息登记临时车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，临时车辆出入信息包括：临时车牌号码、临时车主姓名、临时车主电话、临时车辆登记时间、临时车辆核载人数及临时车辆行驶方向。
可选地，所述确认目标车辆通过所述大门后，包括：
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的目标位置，基于目标位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的第二车牌号码，确认第二车牌号码与所述目标车牌号码相同，确认目标车辆通过所述大门。
为了解决上述问题，本发明还提供一种基于发电企业的车辆出入智能登记装置，所述装置包括：
登记环境确认模块，用于接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
目标车辆牌照图像获取模块，用于基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
目标车牌号码识别模块，用于基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
企业车辆出入信息登记模块，用于获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法。
为解决背景技术所述问题，本发明实施例接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器，可见本发明实施例在确认车辆登记环境时就考虑了基于双侧检验车辆的行驶方向，为后续精确的判断目标车辆的行驶方向奠定了基础及节约了登记资源。基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，可见本发明实施例在获取牌照检测图像时就考虑了因为车辆距离可能导致对牌照检测图像获取不完整或者不清晰的问题。进一步地，增强车辆登记的准确性。基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码，可见本发明实施例为了进一步加强登记信息的准确性，对牌照检测图像进行了提取、校正、识别处理。进一步地，确认目标车辆通过所述大门后，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，可见本发明实施例，确认目标车辆通过所述大门，才执行信息登记，从而进一步增强了登记信息的准确性。因此本发明提出的基于发电企业的车辆出入智能登记方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决在车辆登记时造成的资源浪费及登记信息不准确的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于发电企业的车辆出入智能登记方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于发电企业的车辆出入智能登记装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于发电企业的车辆出入智能登记方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法。所述基于发电企业的车辆出入智能登记方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于发电企业的车辆出入智能登记方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于发电企业的车辆出入智能登记方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于发电企业的车辆出入智能登记方法包括：
S1、接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器。
可理解的是，车辆登记指令一般由车辆登记人员发出，用于登记出入发电企业的车辆及其相关信息。另外的，车辆登记环境为一般发电企业可以为车辆出入登记提供的环境。门禁器为门禁控制器可以控制发电企业大门的开启及关闭，大门入口所指的入口方向为从发电企业外部进入至发电企业内部时的方向。
需解释的是，所述入口车辆检测器为入口车辆位置检测器，可用于检测车辆距离大门的位置，所述出口车辆检测器与入口车辆检测器所能实现的作用效果相同，在此不再赘述。
示例性的，某发电企业A，其车辆登记环境在入口处安装有入口车辆检测器B，预设的距离范围段为50厘米至80厘米，车辆C由南至北行驶至距离发电企业大门60厘米处停止，车辆C的车头正对发电企业的大门，由入口车辆检测器B检测到车辆C位于预设的距离范围段，启动入口牌照识别器D并基于入口牌照识别器D识别车辆C的车牌号码。
S2、基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像。
需解释的是，初始位置是目标车辆位于发电企业内部或者发电企业外部并且能够被检测到的位置。初始行驶方向是基于初始位置，结合发电企业的区域对目标车辆的行驶方向进行初始判断。距离范围段是基于牌照识别器所能识别车辆牌照的最佳范围段。另外的，牌照检测图像为包含完整目标车辆牌照的图像，可用于作为识别目标车辆车牌号码的图像。
可理解的是，所获取的牌照检测图像，可能会因为车辆停泊位置、车辆停泊角度及车辆高度等因素，而造成牌照检测图像中车辆牌照图像倾斜。因此，为了更加准确的识别目标车牌号码，需要对牌照检测图像中车辆牌照图像进行校正。
进一步地，所述基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，包括：
基于初始位置获取目标车辆距离所述大门的垂直距离，得到参考距离；
若所述参考距离满足距离约束条件，则确认目标车辆位于预设的距离范围段；
若所述参考距离不满足距离约束条件，则提示目标车辆移动至距离范围段内；
所述距离约束条件为：
；
其中，为所述距离范围段中的最小距离值，/>为所述距离范围段中的最大距离值，/>为参考距离。
示例性的，某车辆在发电企业内部被出口车辆检测器检测，基于车辆的初始位置可以判断车辆的行驶方向为用发电企业内部前往发电企业外部，即从发电企业出去的方向。
S3、基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距。
可理解的是，牌照图像提取方法是基于现有技术从牌照检测图像中提取车辆牌照图像的方法。可选择的，利用大量的含有车辆牌照图像的牌照检测图像训练基于卷积神经网络构建的识别模型，利用识别模型提取车辆牌照图像。所述基于识别模型提取车辆牌照图像的技术为现有技术，在此不再赘述。
进一步地，车辆牌照图像是由多个小的像素点构成的，因此，可以基于像素点的大小设置坐标系中的单位长度，从而基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系。另外的，构建坐标系有助于对图像的定量分析，能够提高图像处理的准确性。
进一步地，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
S4、基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标。
进一步地，所述基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，包括：
水平校正角度计算公式如下所示：
；
其中，为水平校正角度，/>、/>及/>分别表示车辆牌照图像在点/>、点及点/>处的中心距。
详细地，所述利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标，包括：
目标像素坐标获取公式如下所示：
；
；
其中，表示水平校正图像中像素点/>的灰度值，/>表示水平校正图像从上至下第一个灰度值为255的像素点的/>坐标，/>表示水平校正图像从左到右第一个灰度值为255的像素点的/>坐标。
可理解的是，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，需要结合图像在水平方向上的倾斜角度对车辆牌照图像进行校正，得到水平校正图像。
示例性的，某车辆牌照图像在水平方向上向左倾斜45度，计算的水平校正角度为45度，则应当将车辆牌照图像在水平方向上向右校正45度，得到水平校正图像。
S5、根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码。
可理解的是，车辆牌照识别方法是基于现有技术从牌照优化图像中识别目标车牌号码的方法。可选择的，利用大量的牌照优化图像训练基于卷积神经网络构建的识别模型，利用识别目标车牌号码。所述基于识别模型识别目标车牌号码的技术为现有技术，在此不再赘述。
详细地，所述根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，包括：
基于目标像素坐标获取相对坐标点集，其中，相对坐标点集由相对水平数值集及相对垂直数值集所构成，所述相对水平数值集为：
；
所述相对垂直数值集为：
；
其中，表示相对水平数值集，/>表示相对垂直数值集，/>表示相对坐标点集中的点；
基于相对垂直数值集求解相对垂直均值及相对垂直标准差，根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，其中目标坐标点集由目标水平数值集及目标垂直数值集所构成；
基于目标水平数值集及目标垂直数值集分别计算目标水平标准差及目标垂直标准差，根据目标水平标准差及目标垂直标准差计算垂直校正角度，利用垂直校正角度校正水平校正图像，得到牌照优化图像；
所述相对垂直均值计算公式如下所示：
；
其中，为相对垂直均值，/>表示相对垂直数值集中共有/>个相对垂直数值，/>表示相对垂直数值集中第/>个相对垂直数值；
所述垂直校正角度计算公式如下所示：
；
其中，表示垂直校正角度，垂直校正角度在取值时的正负与水平校正图像和垂直正方向的相对位置有关，/>为目标水平标准差，/>为目标垂直标准差。
详细地，所述根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，包括：
从相对垂直数值集中依次提取相对垂直数值，并对所提取的相对垂直数值均执行如下操作：
计算相对垂直数值与相对垂直均值的绝对差值，得到参考数值，若参考数值小于所述垂直标准差，则保留相对垂直数值所在的第一坐标点，其中第一坐标点为相对坐标点集中的点；
若参考数值大于等于所述垂直标准差，则舍弃相对垂直数值所在的第二坐标点，其中，第二坐标点为相对坐标点集中的点；
汇总所述第一坐标点，得到目标坐标点集。
S6、获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后。
进一步地，所述基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后，包括：
从所述企业车辆信息集中依次提取员工车牌号码，并对所提取的每一组员工车牌号码均执行如下操作：
利用预构建的相似度比较方法计算员工车牌号码与所述目标车牌号码的相似度，得到参考相似度；
若参考相似度大于等于预设的相似度阈值，则确认目标车牌号码为员工车牌号码；
若参考相似度小于所述相似度阈值，则提示目标车牌号码为临时车牌号码，并利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记。
需解释的是，企业车辆信息集会随着企业车辆的变更进行更新，企业车辆信息集是企业内所有车辆的信息合集。另外的，当利用企业车辆信息集确认目标车辆为企业车辆时，企业车辆信息集中有且仅有一个员工车牌号码与目标车辆号码的相似度值超过所预设的相似度阈值。因此，可以通过从企业车辆信息集中提取员工车牌号码与所述目标车牌号码进行相似度计算的方式，确认所述目标车牌号码为员工车牌号码。
详细地，所述利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记，包括：
基于目标车牌号码为临时车牌号码，确认所述目标车辆为临时车辆，获取临时车辆信息，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，提示基于临时车辆信息登记临时车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，临时车辆出入信息包括：临时车牌号码、临时车主姓名、临时车主电话、临时车辆登记时间、临时车辆核载人数及临时车辆行驶方向。
S7、获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
需解释的是，员工车辆登记时间为确认目标车牌号码为员工车牌号码时的北京时间。员工车辆行驶方向为由发电企业外部驶入发电企业内部或者由发电企业内部驶入发电企业外部。由初始行驶方向及车辆通过所述大门，可以判断员工车辆驶入或者驶出发电企业。因此，可以基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向。
进一步地，所述确认目标车辆通过所述大门后，包括：
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的目标位置，基于目标位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的第二车牌号码，确认第二车牌号码与所述目标车牌号码相同，确认目标车辆通过所述大门。
可理解的，确认第二车牌号码与所述目标车牌号码相同的方法与基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码的方法相同，在此不再赘述。另外的，在车辆号码被检测后，也可能因为突发事件导致车主不驾驶车辆通过所述大门，因此，需要判断车辆通过所述大门后，再对车辆的休息进行登记。从而提高对车辆登记信息的准确性。
示例性的，下班时间，发电企业员工小王驾驶车辆F，想从发电企业驶出。在大门出口时，已经被出口车辆检测器检测及出口牌照识别器识别车牌号码。小王想起有某文件未携带，因此驾车返回发电企业内部，并未通过所述大门。
为解决背景技术所述问题，本发明实施例接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器，可见本发明实施例在确认车辆登记环境时就考虑了基于双侧检验车辆的行驶方向，为后续精确的判断目标车辆的行驶方向奠定了基础及节约了登记资源。基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，可见本发明实施例在获取牌照检测图像时就考虑了因为车辆距离可能导致对牌照检测图像获取不完整或者不清晰的问题。进一步地，增强车辆登记的准确性。基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码，可见本发明实施例为了进一步加强登记信息的准确性，对牌照检测图像进行了提取、校正、识别处理。进一步地，确认目标车辆通过所述大门后，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，可见本发明实施例，确认目标车辆通过所述大门，才执行信息登记，从而进一步增强了登记信息的准确性。因此本发明提出的基于发电企业的车辆出入智能登记方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决在车辆登记时造成的资源浪费及登记信息不准确的问题。
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于发电企业的车辆出入智能登记装置的功能模块图。
本发明所述基于发电企业的车辆出入智能登记装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于发电企业的车辆出入智能登记装置100可以包括登记环境确认模块101、目标车辆牌照图像获取模块102、目标车牌号码识别模块103及企业车辆出入信息登记模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
所述登记环境确认模块101，用于接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
所述目标车辆牌照图像获取模块102，用于基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
所述目标车牌号码识别模块103，用于基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
所述企业车辆出入信息登记模块104，用于获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于发电企业的车辆出入智能登记方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于发电企业的车辆出入智能登记方法程序12。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如基于发电企业的车辆出入智能登记方法程序12的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如基于发电企业的车辆出入智能登记方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于发电企业的车辆出入智能登记方法程序12是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为/>，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于发电企业的车辆出入智能登记方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向；
所述基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，包括：
基于初始位置获取目标车辆距离所述大门的垂直距离，得到参考距离；
若所述参考距离满足距离约束条件，则确认目标车辆位于预设的距离范围段；
若所述参考距离不满足距离约束条件，则提示目标车辆移动至距离范围段内；
所述距离约束条件为：
；
其中，为所述距离范围段中的最小距离值，/>为所述距离范围段中的最大距离值，/>为参考距离；
所述基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，包括：
水平校正角度计算公式如下所示：
；
其中，为水平校正角度，/>、/>及/>分别表示车辆牌照图像在点/>、点及点/>处的中心距；
所述利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标，包括：
目标像素坐标获取公式如下所示：
；
；
其中，表示水平校正图像中像素点/>的灰度值，/>表示水平校正图像从上至下第一个灰度值为255的像素点的/>坐标，/>表示水平校正图像从左到右第一个灰度值为255的像素点的/>坐标；
所述根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，包括：
基于目标像素坐标获取相对坐标点集，其中，相对坐标点集由相对水平数值集及相对垂直数值集所构成，所述相对水平数值集为：
；
所述相对垂直数值集为：
；
其中，表示相对水平数值集，/>表示相对垂直数值集，/>表示相对坐标点集中的点；/>表示水平校正图像从上至下第一个灰度值为255的像素点的/>坐标，/>表示水平校正图像从左到右第一个灰度值为255的像素点的/>坐标；
基于相对垂直数值集求解相对垂直均值及相对垂直标准差，根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，其中目标坐标点集由目标水平数值集及目标垂直数值集所构成；
基于目标水平数值集及目标垂直数值集分别计算目标水平标准差及目标垂直标准差，根据目标水平标准差及目标垂直标准差计算垂直校正角度，利用垂直校正角度校正水平校正图像，得到牌照优化图像；
所述相对垂直均值的计算公式如下所示：
；
其中，为相对垂直均值，/>表示相对垂直数值集中共有/>个相对垂直数值，/>表示相对垂直数值集中第/>个相对垂直数值；
所述垂直校正角度计算公式如下所示：
；
其中，表示垂直校正角度，垂直校正角度在取值时的正负与水平校正图像和垂直正方向的相对位置有关，/>为目标水平标准差，/>为目标垂直标准差；
所述根据相对垂直均值及相对垂直标准差过滤所述相对坐标点集，得到目标坐标点集，包括：
从相对垂直数值集中依次提取相对垂直数值，并对所提取的相对垂直数值均执行如下操作：
计算相对垂直数值与相对垂直均值的绝对差值，得到参考数值，若参考数值小于所述垂直标准差，则保留相对垂直数值所在的第一坐标点，其中第一坐标点为相对坐标点集中的点；
若参考数值大于等于所述垂直标准差，则舍弃相对垂直数值所在的第二坐标点，其中，第二坐标点为相对坐标点集中的点；
汇总所述第一坐标点，得到目标坐标点集。
2.如权利要求1所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法，其特征在于，所述基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后，包括：
从所述企业车辆信息集中依次提取员工车牌号码，并对所提取的每一组员工车牌号码均执行如下操作：
利用预构建的相似度比较方法计算员工车牌号码与所述目标车牌号码的相似度，得到参考相似度；
若参考相似度大于等于预设的相似度阈值，则确认目标车牌号码为员工车牌号码；
若参考相似度小于所述相似度阈值，则提示目标车牌号码为临时车牌号码，并利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记。
3.如权利要求2所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法，其特征在于，所述利用预构建的临时车辆登记方法，完成对临时车牌号码的登记，包括：
基于目标车牌号码为临时车牌号码，确认所述目标车辆为临时车辆，获取临时车辆信息，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，提示基于临时车辆信息登记临时车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，临时车辆出入信息包括：临时车牌号码、临时车主姓名、临时车主电话、临时车辆登记时间、临时车辆核载人数及临时车辆行驶方向。
4.如权利要求1所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法，其特征在于，所述确认目标车辆通过所述大门后，包括：
基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的目标位置，基于目标位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的第二车牌号码，确认第二车牌号码与所述目标车牌号码相同，确认目标车辆通过所述大门。
5.一种基于发电企业的车辆出入智能登记装置，用于实现如权利要求1-4任意一项所述的基于发电企业的车辆出入智能登记方法，其特征在于，所述装置包括：
登记环境确认模块，用于接收车辆登记指令，根据车辆登记指令确认车辆登记环境，其中，车辆登记环境包含：用于开启及关闭发电企业大门的门禁器、安装在大门入口的入口车辆检测器及安装在大门出口的出口车辆检测器；
目标车辆牌照图像获取模块，用于基于入口车辆检测器或出口车辆检测器检测目标车辆的初始位置，基于初始位置获取目标车辆的初始行驶方向，基于初始位置确认目标车辆位于预设的距离范围段后，获取目标车辆的牌照检测图像，其中，牌照检测图像为包含目标车辆牌照的图像；
目标车牌号码识别模块，用于基于牌照检测图像利用预构建的牌照图像提取方法提取车辆牌照图像，基于车辆牌照图像的像素大小构建坐标系，其中，坐标系以车辆牌照图像左上角的像素点为坐标原点，从上至下为垂直正方向，从左至右为水平正方向，计算所述车辆牌照图像的中心距，计算公式如下所示：
；
其中，表示车辆牌照图像在点/>的中心距，/>表示车辆牌照图像大小为，/>表示车辆牌照图像的质心坐标，/>表示车辆牌照图像在点/>的像素值；
基于车辆牌照图像的中心距计算车辆牌照图像的水平校正角度，根据水平校正角度校正所述车辆牌照图像，得到水平校正图像，利用预构建的目标像素坐标提取公式从水平校正图像中提取目标像素坐标；
根据目标像素坐标利用预构建的图像垂直校正方法校正水平校正图像，得到牌照优化图像，基于牌照优化图像利用预构建的车辆牌照识别方法识别目标车辆的目标车牌号码；
企业车辆出入信息登记模块，用于获取企业车辆信息集，其中，企业车辆信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话，基于企业车辆信息集中员工车牌号码与目标车牌号码，确认目标车牌号码为员工车牌号码后；
获取员工车辆登记时间，利用门禁器开启大门，确认目标车辆通过所述大门后，基于初始行驶方向获取员工车辆行驶方向，提示基于企业车辆信息登记目标车辆出入信息并利用门禁器关闭所述大门，其中，目标车辆出入信息包括：员工车牌号码、员工车主姓名及员工车主电话、员工车辆登记时间及员工车辆行驶方向。
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