CN116608741B - 一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，系统包括：第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；第一电源模块、第一箭载计算机模块和第一火工品模块依次电连接；第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块依次电连接；时序采集器分别与第一箭载计算机模块和第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定第一时序控制信号和/或第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。本发明的方案，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了时序测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及火箭时序测试技术领域，特别是指一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备。
背景技术
不同时刻的时序信号表征了火箭不同的动作，比如伺服电池激活时序信号表征了火箭进行了伺服电池激活的动作；发动机点火时序信号表征了运载火箭的发动机进行点火的动作等。所有的时序动作贯穿了运载火箭从地面点火到最后将载荷送入预定轨道的完整的飞行试验。因此运载火箭的时序发出的正确性和可靠性非常重要，关系到运载火箭发射的成败，对运载火箭的全程时序的有效测试非常关键。
现有技术中，时序测试通常是对火工品端进行时序采集。箭载计算机的时序板卡开出时序脉宽，到达火工品。利用时序测试电缆将时序脉宽从各火工品接头引入时序采集器，进行时序采集，随着时序数量的增加，火工品的接口也增加，造成连接器数量和电缆数量的增加，其消耗的人力成本及物料成本都是非常高，布置和撤收费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明提供一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，以解决火箭火工品时序测试成本高，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种火箭的火工品时序测试系统，包括：
第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；
所述第一电源模块、所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块依次电连接，所述第一电源模块为所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块供电，所述第一箭载计算机模块用于发出激活所述第一火工品模块的第一时序控制信号；
所述第二电源模块、所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块依次电连接，所述第二电源模块为所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块供电，所述第二箭载计算机模块用于发出激活所述第二火工品模块的第二时序控制信号；
所述时序采集器分别与所述第一箭载计算机模块和所述第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。
可选的，所述第一箭载计算机模块，包括：
第一供配电模块、第一时序模块和第一飞控模块；
所述第一供配电模块分别与所述第一电源模块和第一火工品模块电连接，用于将所述第一电源模块的输出电压转换为所述第一火工品模块所需的第一预设电压值；
所述第一时序模块通过时序电缆与所述第一火工品模块电连接，用于发送第一时序控制信号，激活所述第一火工品模块。
可选的，所述时序采集器通过第一时序测试电缆与所述第一时序模块的输出端电连接。
可选的，所述第一火工品模块包括：
二级火箭火工品、三级火箭火工品、载荷舱火工品；
所述二级火箭火工品、所述三级火箭火工品、所述载荷舱火工品通过时序电缆依次电连接，并与所述第一时序模块电连接。
可选的，所述第二箭载计算机模块，包括：
第二供配电模块、第二时序模块和第二飞控模块；
所述第二供配电模块分别与所述第二电源模块和第二火工品模块电连接，用于将所述第二电源模块的输出电压转换为所述第二火工品模块所需的第二预设电压值；
所述第二时序模块通过时序电缆与所述第二火工品模块电连接，用于发送第二时序控制信号，激活所述第二火工品模块。
可选的，所述时序采集器通过第二时序测试电缆与所述第二时序模块的输出端电连接。
可选的，第二火工品模块包括：
一级火箭火工品、助推器火工品；
所述一级火箭火工品和所述助推器火工品通过时序电缆电连接，并与所述第二时序模块电连接。
本发明还提供一种火箭的火工品时序测试方法，应用于如上所述的火箭的火工品时序确定系统，包括：
所述时序采集器获取第一时序控制信号，所述第一时序控制信号通过所述第一箭载计算机模块向所述第一火工品模块发出，使得所述第一火工品模块激活；
所述时序采集器获取第二时序控制信号，所述第二时序控制信号通过所述第二箭载计算机模块向所述第二火工品模块发出，使得所述第二火工品模块激活；
根据所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同；若顺序相同，则时序正常；若顺序不同，则对第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号进行调整。
本发明还提供一种处理设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，包括：第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；所述第一电源模块、所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块依次电连接，所述第一电源模块为所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块供电，所述第一箭载计算机模块用于发出激活所述第一火工品模块的第一时序控制信号；所述第二电源模块、所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块依次电连接，所述第二电源模块为所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块供电，所述第二箭载计算机模块用于发出激活所述第二火工品模块的第二时序控制信号； 所述时序采集器分别与所述第一箭载计算机模块和所述第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。本发明的方案，去除了火工品对接连接器和所有火工品时序电缆分支，上下级时序电缆长度大大缩短，减少了人力和物力的成本，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了测试效率。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的火箭的火工品时序测试系统；
图2是本发明的实施例提供的第一载计算机模块和第二箭载计算机模块的示意图；
图3是本发明的实施例提供的第一火工品模块的示意图；
图4是本发明的实施例提供的第二火工品模块的示意图；
图5是本发明的实施例提供的火箭的火工品时序测试方法的流程图。
附图标记说明：
11、第一电源模块；12、第二电源模块；21、第一箭载计算机模块；211、第一供配电模块；212、第一时序模块；213、第一飞控模块；22、第二箭载计算机模块；221、第二供配电模块；222、第二时序模块；223、第二飞控模块；31、第一火工品模块；311、二级火箭火工品；312、三级火箭火工品；313、载荷舱火工品；32、第二火工品模块；321、一级火箭火工品；322、助推器火工品；4、时序采集器；51、第一时序测试电缆；52、第二时序测试电缆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种火箭的火工品时序测试系统，包括：
第一电源模块11、第一箭载计算机模块21、第一火工品模块31、第二电源模块12、第二箭载计算机模块22和第二火工品模块32和时序采集器4；
所述第一电源模块11、所述第一箭载计算机模块21和所述第一火工品模块31依次电连接，所述第一电源模块11为所述第一箭载计算机模块21和所述第一火工品模块31供电，所述第一箭载计算机模块21用于发出激活所述第一火工品模块31的第一时序控制信号；
所述第二电源模块12、所述第二箭载计算机模块22和所述第二火工品模块32依次电连接，所述第二电源模块12为所述第二箭载计算机模块22和所述第二火工品模块32供电，所述第二箭载计算机模块22用于发出激活所述第二火工品模块32的第二时序控制信号；
所述时序采集器4分别与所述第一箭载计算机模块21和所述第二箭载计算机模块22电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。
该实施例中，在一级火箭的头部舱段处，新增第二箭载计算机模块22，而位于仪器舱的箭载计算机为第一箭载计算机模块21。所述第二箭载计算机模块22功能上与所述第一箭载计算机模块21相同，在时序控制上，第二箭载计算机模块22的第二飞控模块223与所述第一箭载计算机模块21的第一飞控模块213进行指令的接收交互，发出其相对应负责的所有助推器的点火、分离、伺服电池激活和自毁指令和芯一级火箭的点火、自毁等指令；
为了降低火工电池的第一电源模块11的压力，新增第二电源模块12，两个电源模块同时工作，可以有效地降低电压到各火工品的压降和不稳定。
所述时序采集器4通过时序测试电缆分别对接第一箭载计算机模块21与第二箭载计算机模块22，在时序开出的头部直接采集时序信号，节省了时序电缆的长度，保证了箭上时序回路的完整性，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了测试效率。
如图2所示，本发明的一可选的实施例中，所述第一箭载计算机模块21，包括：
第一供配电模块211、第一时序模块212和第一飞控模块213；
所述第一供配电模块211分别与所述第一电源模块11和第一火工品模块31电连接，用于将所述第一电源模块11的输出电压转换为所述第一火工品模块31所需的第一预设电压值；
所述第一时序模块212通过时序电缆与所述第一火工品模块31电连接，用于发送第一时序控制信号，激活所述第一火工品模块31。
本实施例中，所述第一箭载计算机模块21位于火箭载荷舱中，第一供配电模块211的输入端与所述第一电源模块11电连接，输出端分别与所述第一电源模块11和第一火工品模块31电连接，对所述第一电源模块11提供的电压进行分配，为所述第一时序模块212、第一飞控模块213和第一火工品模块31分配合适的工作电压，保证各模块正常工作，避免因电压过大或过小发生故障；
所述第一时序模块212开出第一时序信号，分别发送至所述第一火工品模块31和所述第一飞控模块213模块；所述第一火工品模块31接收第一时序信号，进行相关点火、分离、自毁等动作；
所述第一飞控模块213模块接收第一时序信号的同时，对所述第二飞控模块223发出指令信号，实现所述第一箭载计算机模块21和所述第二箭载计算机模块22的指令交互，提高了时序开出的可靠性，避免了长距离和穿越多级分插带来的压降和不稳定的情况。
本发明的一可选的实施例中，所述时序采集器4通过第一时序测试电缆51与所述第一时序模块212的输出端电连接。
本实施例中，所述时序采集器4连接在所述第一时序模块212的输出端，所述时序采集器4从所述第一时序模块212直接采集时序，在不改变系统的完整性的同时，保证了时序的发出和采集，节省了时序电缆的长度，提高采集时序的准确性。
如图3所示，本发明的一可选的实施例中，所述第一火工品模块31包括：
二级火箭火工品311、三级火箭火工品312、载荷舱火工品313；
所述二级火箭火工品311、所述三级火箭火工品312、所述载荷舱火工品313通过时序电缆依次电连接，并与所述第一时序模块212电连接。
本实施例中，所述二级火箭火工品311、所述三级火箭火工品312、所述载荷舱火工品313通过时序电缆依次电连接，所述二级火箭火工品311负责芯二级发动机的点火、分离、自毁等动作，所述三级火箭火工品312负责芯三级发动机的点火、分离、自毁等动作，所述载荷舱火工品313负责载荷舱、分离、自毁等动作，且所述二级火箭火工品311、所述三级火箭火工品312、所述载荷舱火工品313均由所述第一箭载计算机模块21发出的时序信号控制，可以避免了时序电缆穿越多个分插连接器带来的不可靠性和长电缆带来的电压损耗。
如图2所示，本发明的一可选的实施例中，所述第二箭载计算机模块22，包括：
第二供配电模块221、第二时序模块222和第二飞控模块223；
所述第二供配电模块221分别与所述第二电源模块12和第二火工品模块32电连接，用于将所述第二电源模块12的输出电压转换为所述第二火工品模块32所需的第二预设电压值；
所述第二时序模块222通过时序电缆与所述第二火工品模块32电连接，用于发送第二时序控制信号，激活所述第二火工品模块32。
本实施例中，所述第二箭载计算机模块22位于芯一级火箭中，所述第二供配电模块221输入端与所述第二电源模块12电连接，输出端分别与所述第二电源模块12和所述第二火工品模块32电连接，对所述第二电源模块12提供的电压进行分配，为所述第二时序模块222、第二飞控模块223和所述第二火工品模块32分配合适的工作电压，保证各模块正常工作，避免因电压过大或过小发生故障；
所述第二时序模块222接收所述第一飞控模块213发出的指令信号，并开出第二时序信号，分别发送至所述第二火工品模块32，所述第二火工品模块32接收第一时序信号，进行相关点火、分离、自毁等动作，提高了时序开出的可靠性，避免了长距离和穿越多级分插带来的压降和不稳定的情况。
本发明的一可选的实施例中，所述时序采集器4通过第二时序测试电缆52与所述第二时序模块222的输出端电连接。
本实施例中，所述时序采集器4连接在所述第二时序模块222的输出端的输出端，所述时序采集器4从所述第二时序模块222直接采集时序，在不改变系统的完整性的同时，保证了时序的发出和采集，节省了时序电缆的长度，提高采集时序的准确性。
如图4所示，本发明的一可选的实施例中，第二火工品模块32包括：
一级火箭火工品321、助推器火工品322；
所述一级火箭火工品321和所述助推器火工品322通过时序电缆电连接，并与所述第二时序模块222电连接。
本实施例中，所述一级火箭火工品321和所述助推器火工品322通过时序电缆电连接，所述一级火箭火工品321负责芯一级发动机的点火、分离、自毁等动作，所述助推器火工品322负责助推器I、助推器II、助推器III、助推器IV的点火、分离、自毁等动作，且所述一级火箭火工品321、所述助推器火工品322均由所述第二箭载计算机模块22发出的时序信号控制，可以避免了时序电缆穿越多个分插连接器带来的不可靠性和长电缆带来的电压损耗。
如图5所示，本发明实施例还提供一种火箭的火工品时序测试方法，应用于如上述实施例中所述的火箭的火工品时序确定系统，包括：
步骤S1，所述时序采集器获取第一时序控制信号，所述第一时序控制信号通过所述第一箭载计算机模块向所述第一火工品模块发出，使得所述第一火工品模块激活；
步骤S2，所述时序采集器获取第二时序控制信号，所述第二时序控制信号通过所述第二箭载计算机模块向所述第二火工品模块发出，使得所述第二火工品模块激活；
步骤S3，根据所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同；若顺序相同，则时序正常；若顺序不同，则对第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号进行调整。
本实施例中，在所述第一箭载计算机模块发出第一时序控制信号、第二箭载计算机模块发出第二时序控制信号后，所述时序采集器采集第一时序控制信号与第二时序控制信号，并对所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的脉宽宽度和时序的先后顺序进行判断；
若所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的脉宽宽度和时序的先后顺序与预设发出顺序相同，则判定时序正常，整体系统工作正常，测试完成；
若所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的脉宽宽度和时序的先后顺序与预设发出顺序不同，则对所述第一箭载计算机模块和/或第二箭载计算机模块的开出时序进行调整，并再次测试，直到与预设发出顺序相同。
本发明实施例还提供一种处理设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述实施例中所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
本发明上述实施例所述的火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，相对于传统测试方法，新增了一台箭载计算机，就近控制助推级和芯一级发动机的时序开出工作，提高了时序开出的可靠性，避免了长距离和穿越多级分插带来的压降和不稳定的情况；
时序采集从正副箭载计算机时序模块处直接采集，并将对应时序转接至火工品端。在不改变系统的完整性的同时保证了时序的发出和采集。并且这种方法节省了时序电缆的长度及分支火工品连接器等。
适应性强，不论是桌面散态测试、舱段测试还是全箭总装测试，时序采集的接口为主副箭载计算机的时序板连接器。只需将时序板引出采集即可以完成时序测试。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，包括：
第一电源模块（11）、第一箭载计算机模块（21）、第一火工品模块（31）、第二电源模块（12）、第二箭载计算机模块（22）和第二火工品模块（32）和时序采集器（4）；
所述第一电源模块（11）、所述第一箭载计算机模块（21）和所述第一火工品模块（31）依次电连接，所述第一电源模块（11）为所述第一箭载计算机模块（21）和所述第一火工品模块（31）供电，所述第一箭载计算机模块（21）用于发出激活所述第一火工品模块（31）的第一时序控制信号；
所述第二电源模块（12）、所述第二箭载计算机模块（22）和所述第二火工品模块（32）依次电连接，所述第二电源模块（12）为所述第二箭载计算机模块（22）和所述第二火工品模块（32）供电，所述第二箭载计算机模块（22）用于发出激活所述第二火工品模块（32）的第二时序控制信号；
所述时序采集器（4）分别与所述第一箭载计算机模块（21）和所述第二箭载计算机模块（22）电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同；
其中，所述第一箭载计算机模块（21），包括：
第一供配电模块（211）、第一时序模块（212）和第一飞控模块（213）；
所述第一供配电模块（211）分别与所述第一电源模块（11）和第一火工品模块（31）电连接，用于将所述第一电源模块（11）的输出电压转换为所述第一火工品模块（31）所需的第一预设电压值；
所述第一时序模块（212）通过时序电缆与所述第一火工品模块（31）电连接，用于发送第一时序控制信号，激活所述第一火工品模块（31）；
其中，所述时序采集器（4）通过第一时序测试电缆（51）与所述第一时序模块（212）的输出端电连接；
其中，所述第一火工品模块（31）包括：
二级火箭火工品（311）、三级火箭火工品（312）、载荷舱火工品（313）；
所述二级火箭火工品（311）、所述三级火箭火工品（312）、所述载荷舱火工品（313）通过时序电缆依次电连接，并与所述第一时序模块（212）电连接。
2.根据权利要求1所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述第二箭载计算机模块（22），包括：
第二供配电模块（221）、第二时序模块（222）和第二飞控模块（223）；
所述第二供配电模块（221）分别与所述第二电源模块（12）和第二火工品模块（32）电连接，用于将所述第二电源模块（12）的输出电压转换为所述第二火工品模块（32）所需的第二预设电压值；
所述第二时序模块（222）通过时序电缆与所述第二火工品模块（32）电连接，用于发送第二时序控制信号，激活所述第二火工品模块（32）。
3.根据权利要求2所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述时序采集器（4）通过第二时序测试电缆（52）与所述第二时序模块（222）的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，第二火工品模块（32）包括：
一级火箭火工品（321）、助推器火工品（322）；
所述一级火箭火工品（321）和所述助推器火工品（322）通过时序电缆电连接，并与所述第二时序模块（222）电连接。
5.一种火箭的火工品时序测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的火箭的火工品时序测试系统，包括：
所述时序采集器获取第一时序控制信号，所述第一时序控制信号通过所述第一箭载计算机模块向所述第一火工品模块发出，使得所述第一火工品模块激活；
所述时序采集器获取第二时序控制信号，所述第二时序控制信号通过所述第二箭载计算机模块向所述第二火工品模块发出，使得所述第二火工品模块激活；
根据所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同；若顺序相同，则时序正常；若顺序不同，则对第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号进行调整。
6.一种处理设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求5所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求5所述的方法。
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